CN104930314B - 用于显微镜的支撑座 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于显微镜的支撑座(10)，支撑座(10)包括支撑座本体(12)，用于移位支撑座(10)的多个滚轮(14至20)紧固在支撑座本体(12)上。支撑座(10)还具有用于防止支撑座(10)的移位的制动系统(40)，制动系统包括至少两个制动脚(44、46)。

Description

用于显微镜的支撑座

技术领域

本发明涉及一种用于显微镜、特别是手术显微镜的支撑座，该支撑座包括支撑座本体，支撑座本体上紧固有多个滚轮，用于将支撑座可移位地支撑在地板上。支撑座还具有用于防止支撑座移位的制动系统，该制动系统包括至少两个制动脚，在制动位置时，制动脚压向地板且因此防止或至少阻碍支撑座的移位，且在松开位置时，制动脚使支撑座能够移位。

背景技术

手术显微镜通常很重，因此其支撑部包括滚轮以便手术显微镜能够容易地从一个位置移位到另一个位置，而不需要抬起手术显微镜。然而，相反地，需要手术显微镜不会在手术过程中无意地移动，因为可能因此危害过程的成功。为此，支撑座具有制动系统，通过制动系统支撑座可被固定，由此手术显微镜可被固定。

手术显微镜的支撑部发生的另一个问题是：取决于另外部件的位置和数量，其重量和/或重心改变。此外，手术显微镜通常具有非常长距离的臂。其结果是支撑座必须非常重以防止手术显微镜翻倒。

支撑座的大重量也是不利的，然而，因为当运输时其可能需要被承载，这可能在人体工程学上非常不利。

文件EP 1 062 531 B1公开了一种用于显微镜的支撑座，其中不同的另外配重可以可选择地容纳于支撑座本体中。这具有的优点是运输时可独立地承载独立组件，但是由于容纳另外配重达到的总重量，保证了安全和稳定的定位。通过该支撑座，将另外配重放在板上，然后通过螺杆将板连接至实际的支撑座本体。这种情况下，不利的是该设置非常费力。

文件EP 1 026 531 B1的支撑座另外包括四个制动块，每个制动块具有与该制动块致动元件相关联的致动元件，当致动时致动元件确保独立制动块与地板接触且因此能够固定支撑座和防止无意的移位。该制动系统的缺点在于：为了安全紧固，必须踩踏多个踏板。

另一个用于显微镜的支撑座从文件EP 0 922 181 B1中可知。

发明内容

本发明的目的是描述一种用于显微镜的支撑座，通过该支撑座可以以简单方式实现显微镜的安全定位。

该目的通过一种支撑座达到。所述支撑座具有支撑座本体。所述支撑座具有多个滚轮，所述多个滚轮紧固在所述支撑座本体上用于将支撑座可移位地支撑在地板上。所述支撑座具有用于防止所述支撑座的移位的制动系统。所述制动系统包括至少两个制动脚，在制动位置所述至少两个制动脚压向所述地板且因此防止或至少阻碍所述支撑座的移位，且在松开位置所述至少两个制动脚使所述支撑座能够移位。所述制动系统包括致动元件，所述致动元件由操作者可致动、用于将所述制动脚从所述松开位置切换到所述制动位置，所述致动元件与所述制动脚以当所述致动元件被致动时所述制动脚从所述松开位置移动到所述制动位置的方式联接。

根据本发明，制动系统包括致动元件，该致动元件由操作者可致动、用于将制动脚从松开位置移动到制动位置，该致动元件以当致动元件被致动时两个制动脚从松开位置移动到制动位置的方式与两个制动脚联接。

由此实现的是：为了安全制动支撑座和因此安全固定支撑座，仅单个致动元件需要被致动。由此实现特别简单的操作便利性。这还消除了如在支撑部具有多个需要致动的独立制动脚的情况下的忘记致动所有制动脚的可能性。特别地，然后存在仅一个制动脚与地板接触且因此支撑座的就地旋转没有被阻止的风险。

特别地，支撑座包括容纳单元，实际显微镜、特别是手术显微镜紧固在其上的支撑部可容纳在容纳单元中。

特别地，支撑本体形成一种外壳，该外壳至少从上方保护支撑部的其他部件，且所有另外部件安装在外壳上。

特别地，致动元件为踏板，以便操作者可用他或她的脚容易地致动元件被致动，且由此一方面可以以人体工程学上有利的方式制动支撑座，且另一方面可容易地施加大量的力。

另外有利的是，通过杆系统将致动元件连接至两个制动脚。特别地，该杆系统包括横杆以及拉杆，两个制动脚分别铰接地紧固在横杆的两端。拉杆铰接地连接至横杆且以以下方式另外联接至致动元件：当致动元件被致动时该拉杆在预定方向上移动，然后拉杆通过其自身的运动来带动，然后横杆将制动脚从其松开位置移动至制动位置，即朝向地板，以便制动脚接触地板且因此引起支撑座在地板上的期望的固定。

使用仅一个致动元件致动两个制动脚可以通过该杆系统以特别简单的、全部机械的方式实施。特别地，这类杆系统不易产生故障，以便实现长的使用寿命。

特别地，安装两个制动脚，两个制动脚以两个制动脚相对于彼此的布置在制动时是可改变的方式彼此连接且连接至致动元件。特别地，两个制动脚沿着彼此平行的两条轴线可移位，制动脚的意欲接触地板的端部在松开位置时布置为高度相同但是当制动时能够通过相互可改变的布置从该松开位置沿着各个轴线移动不同距离。

由此实现的是，可以补偿地板的不规则性。可以设定制动脚的不同位置，但是将制动脚压向地板的接触压力保持相同。

因此，甚至在不均匀地板上，安全固定作用总是利用制动系统实现。

特别地，两个制动脚相对于彼此的可改变位置通过以下事实实现：两个制动脚铰接地紧固在横杆上，且横杆铰接地紧固在拉杆上，以便制动脚相对于彼此的位置由于横杆的对应非水平布置而被改变。特别地，横杆上安装制动脚的两个安装点包括允许对应间隙的预定放大部分。

另外有利的是，两个制动脚的每个制动脚在弹性元件的帮助下预加载在松开位置且当致动元件被致动时抵抗该弹性元件的回弹力从松开位置移动到制动位置。特别地，弹性元件包括压簧。

另外有利的是，提供在致动元件被致动之后将制动脚保持在制动位置的固定装置。由此实现的是，不需要致动元件被连续致动以长期固定支撑座。

特别地，固定装置可包括引导件，为了固定制动脚，该引导件以楔合的方式与制动单元的拉杆相互作用且因此防止拉杆移回起始位置，即当制动脚布置在松开位置时拉杆布置的位置。特别地，设置使引导单元与拉杆以楔合的方式相互作用的弹簧套。

特别地，制动系统包括另一致动元件，在该另一致动元件的帮助下固定单元可被再次松开。特别地，该另一致动元件的致动引起引导件与待松开的拉杆的楔合相互作用，以便由于弹性元件的回弹力，制动脚移回其起始位置，即从制动位置回到松开位置。

特别地，该另一致动元件也为踏板；当支撑座按需要被定向时，该踏板和用于致动制动系统的踏板特别地布置为一个直接位于另一个之上，用于松开固定单元的踏板比用于致动制动单元的踏板短。由此实现的是：两个踏板可以以人体工程学上有利的方式从相同的位置被致动，但是尽管如此可容易地够到两个踏板。

表示功能被踏板实现的符号优选反映在两个踏板中的每个踏板上。特别地，闭合的挂锁显示在用于致动制动单元的踏板上，且具有开式卸扣的挂锁显示在用于松开固定单元的踏板上。

在一个特别优选的实施例中，支撑座本体包括多个腔，多个腔中的每个腔中可可选择地容纳至少一个另外配重以平衡支撑部。另外配重的容纳使得可能以简单方式增加支撑座的重量。

特别地，支撑本体具有非常中空的构造且优选重量相对轻，以便其在组装前可被容易地运送至使用点。然而，重的重量可通过用另外配重填充腔来实现。

特别地，制动系统配置为单个模块，该模块的形状使得其可容纳在该腔中的一个腔中。由此实现支撑座的特别简单的构造和特别简单的安装。因此制动系统的外部外壳与支撑座本体的腔中的一个腔的形状大体对应。

特别地，上述制动脚、致动元件、杆系统、和/或固定装置为制动系统模块的部分。

在特别优选的实施例中，支撑座本体包括四个形状相同的腔，该四个形状相同的腔中的每个腔中可以可选择地容纳两个形状相同的另外的配重。特别地，制动系统的尺寸是另外的配重的两倍，以便制动系统完全装满腔中的一个腔。

在一个可选实施例中，还可设置多于或少于四个的腔。此外，腔还可以以其中可分别容纳仅一个另外的配重、或多于两个的另外的配重、例如三个或四个另外的配重的方式配置。

优选地，腔中的每个腔中提供有将另外的配重直接紧固在支撑座本体上的至少一个紧固工具。特别地，可将另外的配重直接螺接在腔内的支撑座本体上，为此使螺栓穿过另外的配重的孔且接合在支撑座本体的对应补充设置的螺纹内。

由此实现的是，不需要用于保持另外的配重的另外复杂工具。此外，不需要在另外的配重连接至支撑座本体之前必须将所有另外的配重放在其上的板。

另外有利的是，支撑座的滚轮配置为双滚轮。由此实现了具有最小能量消耗的简单移动。

特别地，支撑座包括彼此之间对称布置的四个滚轮。

另外有利的是，支撑座以不同支撑部可紧固至支撑座以便支撑座通用的方式来配置。为此，设有用于将支撑部紧固至支撑座的标准接口。

附图说明

本发明的另外特征和优点从以下描述中变得明显，以下描述参考与附图结合的示例性实施例进一步详细地说明了本发明，其中：

图1为支撑座的示意性透视图；

图2为朝下面看的、图1的支撑座的另一个示意性透视图；

图3为根据图1和图2的支撑座的俯视图；

图4为根据图1至图3的支撑座的侧视图；

图5为根据图1至图4的支撑座的仰视图；

图6为另外的配重的示意性透视图；

图7为根据图1至图5的支撑座的制动系统的示意性透视图；

图8为根据图7的制动系统的另一个示意图；和

图9示出了根据图7和图8的制动系统的一部分。

具体实施方式

图1为朝支撑座10的上侧看的、支撑座10的示意性透视图。图2为该支撑座10的另一个示意图，其中视线朝向下面。图3为根据图1和图2的支撑座的俯视图，图4为根据图1和图2的支撑座的侧视图，且图5为根据图1和图2的支撑座的仰视图。

支撑座10包括支撑座本体12，支撑座本体12上安装有四个滚轮14至20，支撑座10通过滚轮14至20可移位地安装在地板上。在示出的示意性实施例中，滚轮14至20为能够在没有能量消耗的情况下的特别简单的移位的双滚轮。在一个可选实施例中，还可使用单滚轮。支撑座10还可包括小于四个滚轮14至20的滚轮(例如三个滚轮14至20)或大于四个滚轮14至20的滚轮(例如五个滚轮14至20)。

支撑座本体12的上侧设有容纳开口22，容纳开口22中可引入支撑部的、垂直延伸的支撑件，以便将实际的支撑部紧固在支撑座10上。特别地，支撑部为用于显微镜、优选手术显微镜的支撑部。因为该支撑部通常具有长工作半径且重，支撑座10也必须对应地重以确保安全定位；如以下将更准确地说明地，这通过可将另外的配重100紧固在支撑座本体12上的事实来实现，配重100本身的重量相对轻以便其可被容易地承载。

四个腔24至30设在支撑座本体12的下侧上，四个腔24至30中的每个腔中可以可选择地容纳两个另外的配重100。在本发明的一个可选实施例中，还可提供多于四个腔24至30或少于四个腔24至30的腔。此外，腔24至30还可以以腔24至30中的每个腔中可容纳仅一个另外的配重100、或大于两个另外的配重100的方式来配置。

特别地，所有另外的配重100形状相同，以便其可任意替换。

在图1至5示出的示意性实施例中，单个腔(即腔28)中仅容纳两个另外的配重100，而其他腔24、26中无配重。另外，另外的配重100还可根据需要容纳在这些腔24、26中。

图6为这类的另外的配重100的示意性透视图。另外的配重100具有贯穿开口102，螺栓104可穿过贯穿开口102。

其中一个通过示例用参考字母32标记的螺纹设在腔24至30中的对应位置。因此可以以简单方式将另外的配重100通过螺栓104直接螺接在支撑座本体12上，以使另外的配重100的特别简单的紧固和移除是可能的，且支撑座10的重量总是可以根据独立情况容易地调节。然而，独立的另外的配重100的单独处理允许将另外的配重100和支撑座10容易地承载到其意欲使用的位置。

腔24至30中的一个腔中容纳有制动系统40，在制动系统40的帮助下可将支撑座10制动和固定，以便防止支撑座10的无意移位。由于该制动系统40容纳在腔24至30中的一个内，实现了特别简单的构造和特别简单的安装。

在示出的示例性实施例中，制动系统40配置为与两个另外的配重100的尺寸大体相同。在本发明的一个可选实施例中，制动系统40还可配置为仅足够大以具有一个另外的配重100的形状，且因此以占据腔24至30的仅一半。

特别地，制动系统40包括外壳42，外壳42保护制动系统40的内部组件。该外壳42的外部形状与腔24至30中的一个腔的形状大体对应，且因此与两个另外的配重100的形状大体对应。

图7为制动系统40的示意性透视图，为了更好地看见定位在内部的组件，省略了外壳42。图8为制动系统40的侧视图。

制动系统40包括具有接触表面48、50的两个制动脚44、46，通过接触表面48、50可建立与地板的接触，通过接触表面48、50利用固定支撑座10需要的摩擦力。

制动脚44、46在松开位置和制动位置之间可移动，在制动位置制动脚44、46与地板接触且因此防止或至少阻碍支撑座10由于对应的摩擦力而移动。相反，在松开位置，制动脚44、46以其不接触地板且特别地与外壳42邻接或容纳在外壳42中的方式布置。

制动系统40另外包括两个弹簧52、54，制动脚44、46通过弹簧52、54、通过弹簧52、54一方面靠在制动脚44、46的肩部56、58上且靠在制动系统40的静止基本结构60上的事实被预加载在松开位置。

当将制动脚44、46从松开位置移动到设定位置时，弹簧52、54被压缩，以便其产生朝向松开位置的回弹力。

制动系统40另外包括配置为制动踏板62的致动元件，当致动制动踏板62时，两个制动脚44、46从松开位置移动到制动位置。这具有的优点是：为了制动且特别是固定支撑座10，仅单个致动元件62需要被致动。由此实现了特别简单的处理，且消除了忘记设置多个制动器的可能性。

制动踏板62通过杆系统64连接至两个制动脚44、46，该杆系统64包括拉杆66和横杆68。拉杆66以当致动制动踏板62时拉杆66在垂直方向上移动的方式连接至制动踏板62。

横杆68铰接地布置在拉杆66上，特别地，拉杆66布置在横杆68中心且被引导通过至少在横杆68的两端的方向上允许间隙的开口69，以便横杆68可相对于拉杆66倾斜。

两个制动脚44、46也分别布置为铰接在拉杆68的两端，两个脚44、46容纳在以其也允许横杆68相对于制动脚44、46旋转的方式成形的凹槽中。特别地，拉杆66和制动脚44、46的安装配置为使拉杆66和制动脚44、46中的每一个仅沿垂直轴线可移动。

通过横杆的铰接连接的结果是：相对于其起始位置(即水平安装横杆68且两个制动脚44、46突出支撑座10相同距离的松开位置)，由于横杆68的倾斜，两个制动脚44、46可向下移动不同距离，例如图8所示的。在图8所示的情况下，制动脚46比制动脚44向下移动更远。由此实现的是：可补偿可能存在的任意地板不规则性，但是甚至在该地板不规则的情况下，然而两个制动脚44、46牢固地放置在地板上，以便实现支撑座10的可靠制动。特别地，因此甚至在不规则的情况下可以利用相同的接触压力。特别地，制动系统40以可以补偿高达3mm的地板不规则性的方式来配置。

制动系统40另外包括固定装置70，致动制动踏板62之后，固定装置70将脚保持在制动位置。

图9示出了制动系统40的一部分，其中示出了固定单元70的构造。固定单元70包括引导单元72，引导单元72具有孔，拉杆66穿过该孔。引导单元72通过弹簧74保持在其相对于拉杆66以楔合方式相互作用的位置，使得仅用大量的力拉杆66的移动才是可能的。

还提供了另一踏板80，在踏板80的帮助下可再次松开固定装置70，以便制动脚44、46由于弹簧52、54的回弹力移回其起始位置，即松开位置。在致动该踏板80时，引导槽72抵抗弹簧74的力向下移动，结果是拉杆66的楔合相互作用被松开且后者可继续移动。

踏板80布置在制动踏板62之上且比该制动踏板62短，以便可以以简单和人体工程学上有利的方式致动两个踏板，然而但是避免了错误踏板的无意致动。

此外，为了避免混淆，踏板62、80上提供了符号82、84，特别地，闭合挂锁82绘示在制动踏板63上且具有开式卸扣的挂锁84绘示在踏板80上。

部件列表

10 支撑座

12 支撑座本体

14至20 滚轮

42 容纳件

24至30 腔

32 螺纹

40 制动单元

42 外壳

44、46 制动脚

48、50 接触表面

52、54 弹簧

56、58 肩部

60 基本结构

62 制动踏板

64 杆系统

66 拉杆

68 横杆

69 开口

70 固定装置

72 引导单元

74 弹簧

80 踏板

82、84 符号

100 另外的配重

102 贯穿开口

104 螺栓

Claims (17)

1.一种用于显微镜的支撑座，

具有支撑座本体(12)，

具有多个滚轮(14至20)，所述多个滚轮(14至20)紧固在所述支撑座本体(12)上用于将支撑座(10)可移位地支撑在地板上，和

具有用于防止所述支撑座(10)的移位的制动系统(40)，

所述制动系统(40)包括至少两个制动脚(44、46)，在制动位置所述至少两个制动脚(44、46)压向所述地板且因此防止或至少阻碍所述支撑座(10)的移位，且在松开位置所述至少两个制动脚(44、46)使所述支撑座(10)能够移位，

其中所述制动系统(40)包括致动元件(62)，所述致动元件(62)由操作者可致动、用于将所述制动脚(44、46)从所述松开位置切换到所述制动位置，所述致动元件(62)与所述制动脚(44、46)以当所述致动元件(62)被致动时所述制动脚(44、46)从所述松开位置移动到所述制动位置的方式联接，

其中所述致动元件(62)通过杆系统(64)与所述两个制动脚(44、46)连接，

其中所述杆系统(64)包括横杆(68)，所述制动脚(44、46)铰接地安装在所述横杆(68)的端部；所述杆系统(64)包括拉杆(66)，所述拉杆(66)与所述横杆(68)铰接地连接且与所述致动元件(62)连接；当所述致动元件(62)被致动时，所述致动元件(62)移动所述拉杆(66)，所述拉杆(66)通过所述横杆(68)将所述制动脚(44、46)从所述松开位置移动到所述制动位置。

2.根据权利要求1所述的支撑座(10)，其中所述显微镜为手术显微镜。

3.根据权利要求1所述的支撑座(10)，其中所述致动元件(62)包括踏板。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的支撑座(10)，其中所述制动脚(44、46)中的每一个在弹性元件(52、54)的帮助下预加载在所述松开位置，且在所述致动元件(62)被致动时，所述制动脚(44、46)中的每一个抵抗分别的弹性元件(52、54)的回弹力移动到所述制动位置。

5.根据权利要求4所述的支撑座(10)，其中所述弹性元件(52、54)是弹簧。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的支撑座(10)，其中设有固定装置(70)，所述致动元件(62)被致动后所述固定装置(70)将所述制动脚(44、46)保持在所述制动位置。

7.根据权利要求6所述的支撑座(10)，其中所述固定装置(70)包括引导单元(72)，为了固定所述制动脚(44、46)，所述引导单元(72)在弹簧套(74)的帮助下与所述制动系统(40)的所述拉杆(66)以楔合的方式相互作用。

8.根据权利要求6所述的支撑座(10)，其中所述制动系统(40)包括用于松开所述固定装置(70)的另一致动元件(80)。

9.根据权利要求8所述的支撑座(10)，其中所述另一致动元件(80)是踏板。

10.根据权利要求8所述的支撑座(10)，其中当所述支撑座(10)按需要被定向时，所述另一致动元件(80)布置在所述致动元件(62)之上；且所述另一致动元件(80)比所述致动元件(62)短。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的支撑座(10)，其中安装有两个所述制动脚(44、46)，且所述两个制动脚(44、46)以所述两个制动脚(44、46)相对于彼此的布置可改变的方式彼此连接且与所述致动元件(62)连接。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的支撑座(10)，其中所述支撑座本体(12)包括多个腔(24至30)，所述多个腔(24至30)中的每一个用于可选择地容纳至少一个另外的配重(100)以平衡紧固在所述支撑座上的支撑部。

13.根据权利要求12所述的支撑座(10)，其中所述制动系统(40)配置为模块；且所述模块容纳在所述腔(24至30)中的一个腔中。

14.根据权利要求12所述的支撑座(10)，其中所述支撑座本体(12)包括四个形状相同的腔(24至30)，所述四个形状相同的腔(24至30)中的每个腔中可容纳两个另外的配重(100)。

15.根据权利要求12所述的支撑座(10)，其中所述腔(24至30)中设有紧固工具(32)，在所述紧固工具(32)的帮助下所述另外的配重(100)可直接紧固在所述支撑座本体(12)上。

16.根据权利要求15所述的支撑座(10)，其中设有作为所述紧固工具(32)的螺纹，在螺栓(104)的帮助下所述另外的配重(100)能够螺接在所述螺纹上。

17.根据权利要求1至3中任一项所述的支撑座(10)，其中所述滚轮(14至20)为双滚轮。