CN103315818A

CN103315818A - 台座

Info

Publication number: CN103315818A
Application number: CN2013102226031A
Authority: CN
Inventors: 罗曼·弗里克; 马可·舒茨
Original assignee: Leica Microsystems Schweiz AG
Current assignee: Leica Microsystems Schweiz AG
Priority date: 2012-06-06
Filing date: 2013-06-06
Publication date: 2013-09-25
Also published as: JP2013252427A; DE102012209594B3; US20130327902A1

Abstract

本发明提供了一种台座。一种用于承载特别是手术显微镜的负载的台座，具有第一数目N的枢转轴承，枢转轴承在枢转轴线(120a至120g)处是可枢转的，用于使台座的多个臂(130a至130e)和/或设置在用于待承载的负载的臂上的安装座(140)相对于彼此具有枢转性，以便为了锁定所需的枢转位置，至少一部分枢转轴承可受到可锁定和可释放的制动器(125a至125h)的作用；其中作为致动装置(160，162)的第一致动的结果，数目n的枢转轴承是可释放的，n≤N；且作为致动装置(160，162)的第二致动的结果，数目n′的枢转轴承是可再次锁定的，n′＜n。

Description

台座

技术领域

本发明涉及一种用于承载负载(特别是手术显微镜)的台座。

背景技术

手术显微镜在空间尽可能简单地、准确地和自由地可定位和可定向的是非常重要的。为了这个目的，将手术显微镜安装在允许这样的可定位性和可定向性的台座上。

用于手术显微镜的台座典型地包括基本台座元件，基本台座元件承载相互铰接地连接的多个台座臂。用于待承载的手术显微镜的承载件设置在台座臂的远离基本台座元件的一端。

通过移动将各个臂相互连接的枢转轴承，将台座臂定位和定向是可能的，且因此将手术显微镜如空间上需要地定位和定向是可能的，在这种情况下，也可以考虑显微镜的光学环境。

例如，从DE10353961B4中这样的台座是已知的。

为了将手术显微镜锁定在所需的位置或方向，台座的枢转轴承常规地设置有电磁制动器或机械制动器。

当设置电磁制动器时，通常当按压按钮时，所有的制动器可被同时释放。这意欲保证手术显微镜在手术过程中的快速致动，用于建立和保持新的位置的目的。台座还通常设置有可移置的补偿块，可移置的补偿块可移置地设置以根据分别使用的手术显微镜的重量和/或台座臂的特定位置使台座平衡。

当使用电磁制动器时，必须注意的是，当制动器被释放而台座为不平衡的状态时，可能发生显微镜的不受控制的或不期望的移动。另一方面，配备有这样的电磁制动器的台座通常可以更平稳地操作且因此对于外科医生操作更舒适。

具有机械制动器的台座具有的缺点是，其操作更僵硬，这使外科医生的工作整体上更有压力。

发明内容

本发明提出将配备有制动器的、用于手术显微镜的台座以尽可能容易的操作方式配备的目的。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于承载特别是手术显微镜的负载的台座，所述台座具有第一数目N的枢转轴承，所述枢转轴承在枢转轴线处是可枢转的，用于使所述台座的多个臂和/或设置在用于待承载的所述负载的臂上的安装座相对于彼此具有枢转性，以便为了锁定所需的枢转位置，至少一部分所述枢转轴承可受到可锁定和可释放的制动器的作用；其中作为致动装置的第一致动的结果，数目n的所述枢转轴承是可释放的，所述n≤N；且作为所述致动装置的第二致动的结果，数目n′的所述枢转轴承是可再次锁定的，所述n′＜n。

根据本发明的台座使手术显微镜在空间上特别简单和灵活的定位和/或定向成为可能。特别地，在本发明的情况下仍然可能的是：在致动装置的第一致动时，以方便的方式立刻释放台座的所有制动器以瞬间提供用于手术显微镜的再次定位的最大灵活性；但是在用于锁定制动器的随后的第二致动时，将预定组的制动器保持释放或打开，由此继续保证台座的部分枢转性，例如，以使精确调节仍可以手动地进行。有利地，例如，根据本发明的台座作为在底部上可移置的台座、或作为壁台座或顶部台座设置。

根据本发明，可能的是：以致动装置的第一致动，不释放所有数目的制动器，但是代替地仅释放制动器的一部分。然而，如提到的，优选的是以致动件的第一致动释放所有的枢转轴承或制动器。这允许台座的特别方便的致动。

有利地，与枢转轴承分别相关联的制动器的至少一部分包括电磁制动单元和摩擦制动单元。这保证了在制动器仅部分锁定之后，仍为打开的制动器为手动可致动的，结果是对应台座臂的精确调节仍是可能的。特别是单独调节摩擦制动单元，即向各个单元提供更强或更弱的摩擦力是可能的。

优选的是，在制动器的一部分的再次锁定之后，与负载或手术显微镜相邻的枢转轴承继续保持为(手动地)可枢转的。即使台座的剩余制动器或枢转轴承被锁定或固定，这使显微镜以简单方式精确定位成为可能。这是特别有利的，因为外科医生不需要为了手术显微镜的微小变化而致动致动装置。

特别优选的是，取决于致动装置的致动的持续时间和/或位置，用于释放和/或锁定枢转轴承或制动器的功能是可触发的。特别地，可提供：通过致动装置的对应致动释放或锁定仅个别制动器，或通过重复致动以限定顺序接连地释放或锁定各个制动器。

特别优选的是，致动装置通过按压或通过敲击或敲击移动而致动。因此致动装置可以被设置为按钮、开关或还作为键区(keypad)或触摸屏的形式。

在待锁定或待释放的制动器的致动的情况下，有利地，根据本发明的台座包括用于计算选择的计算机单元。特别地，这种类型的计算机装置可受到来自传感器的对应传感器信号(例如，作用在各种枢转轴承上的感应扭矩和/或感应力)的作用。这种类型的计算机装置还可以配备为授权台座的补偿配重的对应致动。有利地，计算机装置通过触摸屏或键区可操作。

特别优选的是，致动装置一体地配备在把手内，用户可以通过把手抓住台座用于手动枢转。特别地，当致动装置配备有用于作用在制动器上的单个按钮时，获得手术显微镜的特别工效学的操作。

本发明的另外优点和实施例从描述和附图中变得明显。

应当理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，以上提到的特征和以下将被说明的特征，不仅在所指出的各个组合中有用的，而且在其他组合中或独立地也是有用的。

附图说明

在示例性的实施例的基础上，本发明示意性地描述在附图中，且将参考附图在以下更详细地描述。

图1为根据本发明的台座的第一优选实施例的示意性的侧视图。

部件列表

100 台座

107 轮脚

108 台座的底部

110 基本台座元件(台座柱)

120a至120g 枢转轴承的枢转轴线

125a至125g 制动器

130a至130e 台座臂

140 安装座

145 手术显微镜

160，162 致动装置

161a 致动装置的触摸板区域

161b 致动装置的按钮

163 把手

170 计算机装置

具体实施方式

根据本发明的台座的优选实施例整体以100表示。

台座100包括基本台座元件(台座柱)110，基本台座元件110安装在配备有轮脚107的底部108上，在基本台座元件110上台座臂130a、130b、130c、130d、130e绕具有各个枢转轴线120a、120b、120c、120d、120e、120f、120g的枢转轴承可枢转地安装。这里枢转轴承示意性地通过其各自的枢转轴线来表示。明显的是枢转轴线120a、120b、120e大体垂直地设置，且枢转轴线120c、120d、120g大体水平地设置。枢转轴线120f设置为以倾斜角延伸。台座臂130b，130c设置为平行臂构件，如图1中明显看出的。

示意性地示出的用于手术显微镜145(同样为示意性地示出的)的安装座140配备在枢转臂130e的外端，即台座100的与基本台座部分110相对的端部。安装座140(和因此手术显微镜145)绕具有枢转轴线120g的枢转轴承是可枢转的。

台座100用于手术显微镜145的空间定位和定向。

可设置至少一个补偿块(未示出)以补偿由于手术显微镜145的重量而作用在台座100上的力矩(扭矩力矩)。为了允许对具有相对不同重量的不同手术显微镜的补偿，有利地以可移置的方式提供补偿块。然而，也可能省去这样的补偿块，在这种情况下，例如，底部108可以具有相对较大的块。应当注意的是，代替底部，根据本发明的台座还可以设置有作为壁台座的壁安装座，或作为顶部台座的顶部安装座。在这两种情况下，不需要基本台座元件或对应的台座柱110。

至少一部分枢转轴承可以通过对应设置的制动器被锁定或固定在其各自的枢转位置。这些制动器被示意性地示出且标记为125a至125g。有利地，再一次地，这些制动器中的每一个的至少一部分包括电磁制动器和机械制动器或摩擦制动器。应当注意的是，不是每个枢转轴承都需要配备有制动器。在所描述的示例性实施例中，特别优选的是专门设置具有枢转轴线120a、120b、120e、120f和120g和制动器的枢转轴承。

台座进一步包括致动装置，通过致动装置制动器125a至125g可以被锁定和释放，如以下将另外描述的。这种类型的致动装置可以设置在台座的不同位置；通过示例，图1示出了分别标记为160和162的两个致动装置。

台座进一步包括计算机装置170，计算机装置170可用于，例如用于感应(通过未示出的对应传感器)作用于各个枢转轴承上的扭矩和用于授权或实施特定制动器的固定或释放，任选地伴随着补偿重量的改变。从图1中可明显看出的，计算机装置170可设置在台座臂130a内，例如，在优选地配备为触摸屏的致动装置160之后。

通过示例假定与各个枢转轴承相关联的所有制动器125a至125g通过致动装置160或162上设置的触摸板区域161a或按钮161b被释放。再次应当注意的是，不是所有的枢转轴承都需要设置有对应的制动器以提供功能性的台座。

在这种所有的制动器125a至125g都被释放的状态下，外科医生可以将手术显微镜145带到所需的位置或方向(例如，通过致动把手163)。制动器125a至125g的一部分通过致动装置160或162的第二致动(例如，通过释放或再次按压按钮161b或通过触摸板区域的第二致动)可带回被接合的位置。

在这种情况下，例如，仅与枢转轴承120g相关联的制动器125g保持在打开状态，以使手术显微镜145相对于枢转轴线120g仍手动可枢转。除了电磁制动单元外，制动器125g还包括机械摩擦制动器。在所描述的状态下，这能够手动地精确调节手术显微镜145的位置。在这样的精确调节之后，可以通过致动装置的另一致动再次锁定制动器125g，这个另一致动对剩余的、仍被锁定的制动器没有影响。然而，可以想到的是，通过摩擦制动器的对应更强的调节将制动器125g留在打开的状态。

特别优选的是，以一体方式将致动装置162设置在把手163中，且通过设置在把手上的单个按钮161b进行以上描述的第一致动和第二致动。一体地存在于把手内用于枢转手术显微镜的单个按钮的这样的致动证明为在工效学上是特别有利的。

如所描述的，除了作用于单独的制动器上外，另外的组的制动器还可以同时被相互锁定和/或释放。有利地，部分制动器控制系统160，161的这种功能可通过致动装置来选择且通过计算机单元170来致动和解除致动。例如，与各个部分制动器控制动作相关联的不同区域可以设置在触摸屏上。

在所描述的台座的情况下，证明为特别有利的是，甚至经验不足的用户，或对由台座和手术显微镜组成的特定系统还不熟悉的用户，可以快速地和安全地进行显微镜定位动作，因为手术显微镜的精确定位可在多数枢转轴承因为各个制动器被关闭而锁定的状态下进行的。

可以想到的另一功能性为，例如，作为第一次按压触摸板区域或按钮161a，161b的结果，所有的制动器125a至125g被释放；作为第二次按压的结果，仅一部分制动器被锁定；且作为第三次按压的结果，所有的制动器再一次被锁定。这样的功能性还可以被选择或触发，例如，通过按钮161b或触摸板区域161a的致动的持续时间被选择或触发。

有利地，当前被释放或被锁定的制动器可以被显示在致动设备上，特别是触摸屏上。指出在不导致台座和负载的整个系统变得不平衡的情况下哪个制动器可以安全地被释放是可能的。

Claims

1.一种用于承载特别是手术显微镜的负载的台座，所述台座具有第一数目N的枢转轴承，所述枢转轴承在枢转轴线(120a至120g)处是可枢转的，用于使所述台座的多个臂(130a至130e)和/或设置在用于待承载的所述负载的臂上的安装座(140)相对于彼此具有枢转性，以便为了锁定所需的枢转位置，至少一部分所述枢转轴承可受到可锁定和可释放的制动器(125a至125h)的作用；

其中作为致动装置(160，162)的第一致动的结果，数目n的所述枢转轴承是可释放的，所述n≤N；且作为所述致动装置(160，162)的第二致动的结果，数目n′的所述枢转轴承是可再次锁定的，所述n′＜n。

2.根据权利要求1所述的台座，其中n等于N。

3.根据权利要求1或2所述的台座，其中至少一部分所述制动器(125a至125g)具有电磁制动单元和摩擦制动单元。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的台座，其中在n′个枢转轴承的再次锁定之后，与所述负载相邻且绕轴线(120g)可枢转的枢转轴承仍为可枢转的。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的台座，其中取决于所述致动装置(160，162)的致动的长度和/或位置，用于释放和/或锁定枢转轴承或与所述枢转轴承相关联的制动器(125a至125g)的不同功能是可触发的。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的台座，其中所述致动装置通过按压或敲击特别是按钮或开关、或触摸屏或键区是可致动的。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的台座，其特征在于包括用于待锁定和待释放的枢转轴承的计算选择的计算机装置(170)。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的台座，其中所述致动装置(162)一体地配备在把手(163)内，用户能够通过所述把手(163)抓住所述台座用于手动枢转。