JPH03253810A - 手術用顕微鏡の鏡体部位置調整制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、手術用顕微鏡の鏡体部位置調整制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

近年医学のめざましい進歩に伴って新しい手術。

手技が開発されてきており、微細な手術を手術用顕微鏡
（実体顕微鏡）で拡大観察しながら行うマイクロサージ
ヤリ−の分野でも、これらの進歩に伴ってより高性能な
手術用顕微鏡が要求されるようになってきている。

特に脳神経外科手術においては、手術用顕微鏡の鏡体部
の位置決めの容易さ、厳密さが要求され、手術中に頻繁
に行なわれる観察角度の変更に要する時間を極力短くし
たいという要望がある。即ち、手術用顕微鏡の鏡体部は
、作業空間内の所望位置に迅速且つ適確に位置決めがで
きなければならない。

このような要求を満たすために、例えば特公昭５５−３
６１１６号公報にはハンドルにより３つの互いに垂直な
軸を中心としての自由な合成回転を可能にする３軸自在
力ルダンリンク機構を介して固定の支持体に支承された
、該リンク機構の空間的に自由に調整可能な端部に顕微
鏡鏡体部が固定され、その顕微鏡鏡体部の回転並びに変
位をロックしたり解除したりする電磁鎖錠が設けられ、
更にハンドルに一個のスイッチボタンが設けられていて
、そのスイッチボタンを押すと、最初の段階では顕微鏡
鏡体部を位置決め後ロックしている全ての電磁鎖錠にパ
ルス発生器により間欠的な給電が行われて電磁鎖錠が間
欠的に解除されることにより顕微鏡鏡体部の位置決めに
おける微調整が可能となり、さらにスイッチボタンを完
全に押し込むと、前記電磁鎖錠に連続的な給電が行われ
て電磁鎖錠が完全解除されることによりフリー状態での
位置決めが可能となるような装置が開示されている。そ
して、この装置による顕微鏡鏡体部の観察方向の変更の
際には、前記ハンドルのスイッチボタンの操作により全
ての軸受の電磁鎖錠が解除され、操作力量を加えた全て
の任意の方向に動くようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕 ところが、実際に手術例えば脳神経外科手術において頭
蓋内深部での手術を行うことになるような場合顕微鏡鏡
体部も観察部位の変更にあわせて上下方向の粗動を頻繁
に行う必要もあるが、脳表層部等の比較的平坦部の手術
では前記のような上下方向の粗動は殆ど必要としない場
合が多い。更に、術者が座位で手術を行う場合では通常
は上下方向の粗動の使用頻度が少ない場合が多い。この
ような場合、前記顕微鏡鏡体部の位置調整を行うために
は、術者が所望の方向変更に対しハンドルに正確に操作
方向、操作力量を伝達しなければならず、ともすれば術
者が意図しない方向にも顕微鏡鏡体部を動かしてしまう
こともある。特に、上下方向の粗動は、観察方向の変更
に伴う焦点距離の補正として作動させることになるため
、観察方向を変更する場合多少の変更であれば必要のな
い場合も多い。

本発明は、上記問題点に鑑み、手術中の観察７位置調整
即ち鏡体部位置調整において不要な方向の移動をなくす
ことができ、その結果微調整を簡単化することができ、
それらの所要時間を短縮することが可能となり、ひいて
は手術時間の短縮となり、患者又は術者の苦痛を少しで
も減らすことができるようにした手術用顕微鏡の鏡体部
位置調整制御装置を提供せんとするものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕本発明による手
術用顕微鏡の鏡体部位置調整制御装置は、支柱と、該支
柱と鏡体部との間を連結し該鏡体部の三次元移動を可能
にする複数の中間支持体とを有し、前記支柱と前記中間
支持体との間、前記中間支持体間、前記中間支持体と鏡
体部との間の各接続部が相対回転可能であると共に、前
記各接続部に該相対回転を解除したり鎖錠したりする電
磁鎖錠を有する制御軸受が設けられている手術用顕微鏡
の鏡体部位置調整制御装置において、 操作方向別の複数のスイッチを有する操作部と、該スイ
ッチからの入力により駆動すべき制動軸受を判別する制
御回路と、該制御回路からの入力により駆動すべき制動
軸受へ駆動出力を出力する駆動部とを設けたことを特徴
としている。

従って、複数の操作スイッチの操作により各々対応する
移動方向のみの移動の解除及び鎖錠が簡単に行なえ且つ
そのうちの複数を選択することも可能となるので、不要
と判断された方向の移動を防ぎながら顕微鏡鏡体部の位
置調整が行なえる。

〔実施例〕

以下、図示した実施例に基づき本発明の詳細な説明する
。第１図は本発明による鏡体部位置調整制御装置の第１
実施例を含む手術用顕微鏡の全体図である。

第１図において、ＢＬ、、ＢＬ２．ＢＬ、、ＢＬ４．Ｂ
Ｌｓ及びＢＬ、は、組込みの電磁鎖錠とそれにより鎖錠
及び解錠し得る制動円板を有する単軸制動軸受である。

これらは、双眼の顕微鏡鏡体部Ｍの操作ハンドルＨｍに
配置された後述のスイッチＳｍｌ＋　　Ｓｍ２＋　　Ｓ
ｍａを操作すると、所属の回転軸Ａ、、Ａ２．Ａ、、Ａ
、、Ａ、及びＡ８の周囲を後述の各支持棒が自由に回転
できるようにし、そして上記スイッチが非動作のときは
これらの各回転運動を鎖錠する。ｌは、垂直軸状に組み
込まれた案内管２を有する室の床に固定されたペデスタ
ルである。案内管２において、固定ねじ３をゆるめると
支柱４を矢印Ｐ０の方に調整できる。この支柱４の自由
端に制動軸受Ｂ　Ｌ　ｌが支持され、後述の如くスイッ
チＳｍ＋を操作すると制動軸受ＢＬ、を垂直軸Ａ１の回
りを矢印Ｐの方向に回転できる。制動軸受ＢＬ、の横に
組み込まれた制動軸受ＢＬ２は、支持棒５の担持体とし
て役目をし、支持棒５を軸Ａ、と交差する方向の水平軸
Ａ２の周囲を矢印Ｐ２の方向に旋回させる。支持棒５の
一端部においては、平衡おもりＧａが矢印Ｐａの方向に
位置調整できるようにして取付けられている。支持棒５
の他端部に制動軸受ＢＬ、が設けられ、制動軸受ＢＬ、
は軸Ａ２に平行な方向の水平軸Ａ３を介して制動軸受Ｂ
　Ｌ　ｔと結合している。制動軸受ＢＬ、においては、
第２の支持棒（中間支持体）６が調整角度γを変化させ
るために軸Ａ、と交差する方向の水平軸Ａ。

の回りを回転できるように配置されている。他方、制動
軸受ＢＬ、の軸Ａ３の回りで、支持棒６は水平軸Ａ３の
回りを矢印Ｐ３の方向に旋回できる。

また支持棒６の一端部において、平衡おもりＧｂが矢印
Ｐｂの方向に位置調整できるように取付けられている。

支持棒６の他端部には制動軸受ＢＬ６が結合しており、
その制動軸Ａ４と交差する方向の軸Ａ、の回りを、平行
案内リンク機構Ｐのリンクａ１が別のリンクａ２＋ａａ
＋ａ＋＋ａ５およびａ。と共に、角度αを変化させるよ
うに旋回する。リンクａ。は、この場合支持棒６の突出
部に即ち軸Ａ４の方向に固定されている。リンクａｌ＋
ａ２及びａ、は強制的に常に互いに平行にされ、リンク
ａ４およびａ、は、常に軸Ａ４に平行になっている。平
行案内リンク機構Ｐの平面は、支持棒６と共に制動軸受
ＢＬ、においてその縦軸Ａ４の回りを回転し、従って角
度γが相応して変化させられる。リンク機構Ｐのリンク
ａ。

の軸方向突出部に、支持棒７を回転可能に担持する制動
軸受ＢＬ、が固定されており、その軸Ａ６の回りを支持
棒７が角度βを任意に変化させるために回転できるよう
になっている。支持棒７には顕微鏡鏡体部Ｍ及び操作ハ
ンドルＨｍが固定されている。

制動軸受Ｂ　Ｌ　ｓの一時的な位置により、軸Ａ４及び
Ａ６の交点の一時的な位置が設定され、そしてその交点
を通ってまた仮の旋回軸Ａ５が制動軸受ＢＬ、の軸に平
行にリンクａ４の長さに相当する間隔の所に存在するこ
とになる。

従って、顕微鏡鏡体部Ｍの方向設定は、軸交点Ａｔ　、
Ａ＝　、Ａｓにより三つの独立の角度γ、α。

βを自由に調整できる。他方、支柱４の垂直軸ＡＩの回
りの旋回運動、水平軸Ａ２の回りの支持棒５の旋回運動
及び水平軸Ａ３の回りの支持棒６の旋回運動によって、
制動軸受Ｂ　Ｌ　ｓの位置は大きな球状領域内において
三次元的に自由に調整できる。

第２図（Ａ）及び（Ｂ）は操作ハンドルＨｍの拡大斜視
図、第３図は第２図（Ａ）Ｉ−ＩＩＩ線に沿う断面図で
ある。操作ハンドルＨｍの主桿８は取付部９を介して鏡
体Ｍに固定され、その先端部にはグリップ１０が取付け
られている。グリップＩＯは、第３図に示した如く、主
桿８に底浅円筒状の上カバー１１及び下カバー１２が夫
々接着及びネジ１２ａにより固定され、両力バー１１及
び１２の間において握り部１３が主桿８に上下摺動可能
に嵌装されている。又、握り部１３は、主桿８に設けら
れたフランジ部８ａとの間及び下カバー１２との間に夫
々合成されたバネ１４及び１５により上カバー１１の内
面と握り部１３の上端面との間及び下カバー１２の内面
と握り部１３の下端面との間に適当な隔たりが存在する
ように位置せしめられている。そして、上カバー１１の
内面及び握り部１３の上端面に夫々固着された環状電極
１６ａ及び１６ｂによりスイッチＳｍ＋が構成され、下
カバー１２の内面及び握り部１３の下端面との間に夫々
固着された環状電極１７ａ及び１７ｂによりスイッチＳ
ｍ２が構成されている。又、握り部１３の側面には押釦
タイプのスイッチＳ　ｍ　ａが設けられている。

第４図は第１実施例の電気回路のブロック図である。１
８はスイッチ回路１８ａとＯＲ回路１８ｂとから成る入
力部であって、スイッチ回路１８ａは、スイッチＳｍ１
＋　　Ｓｍ２１　　Ｓｍ＋からの各信号Ｓ、、Ｓ、、Ｓ
、を検出して各スイッチＳｍ＋　ｌ　　Ｓｍ２１　　Ｓ
ｍｓに対応する操作信号ＲＲ２，Ｑを出力し、ＯＲ回路
１８ｂは操作信号Ｒ，，Ｒ，の入力によりＯＲ出力とし
て操作信号Ｒを出力するようになっている。１９は図示
しないＯＲ回路を含んでいる制御回路であって、ＯＲ回
路１８ｂから操作信号Ｒが入力された時は制動軸受ＢＬ
ｇ　、ＢＬｓの電磁鎖錠を駆動する駆動回路２０に駆動
命令信号Ｔ１を出力し、スイッチ回路１８ａから操作信
号Ｑが入力された時は制動軸受ＢＬ、、ＢＬ、、ＢＬ５
．ＢＬ、の電磁鎖錠を駆動する駆動回路２１に駆動命令
信号Ｔ２を出力し、両信号Ｒ，Ｑが入力された時に両駆
動回路２０．２１に共に駆動命令信号Ｔ、、Ｔ２を出力
するようになっている。尚、制御回路１９内に操作信号
Ｑの入力により駆動命令信号Ｔ、、Ｔ２を共に出力する
ロジック回路を設け、図示しないスイッチにより該ロジ
ック回路に切り換えるようにしても良い。駆動回路２０
は駆動命令信号Ｔ１の入力により制動軸受ＢＬ、、ＢＬ
、を解除或いは鎖錠するための駆動出力を出力し、駆動
回路２１は駆動命令信号Ｔ２の入力により制動軸受ＢＬ
ＢＬ、、ＢＬｓ　、ＢＬ、を解除或いは鎖錠するための
駆動出力を出力するように構成されている。

本実施例は上述の如く構成されているから、術者が顕微
鏡鏡体部Ｍに取付けられたグリップ１０を握り、グリッ
プｌＯに設けられたスイッチＳｍ＋を押した場合には、
その信号Ｓ、が入力部１８のスイッチ回路１８ａに入力
されるので、スイッチ回路１８ａから制御回路１９に操
作信号Ｑが入力され、これを受けて制御回路１９は駆動
回路２１に駆動命令信号Ｔ２を出力し、その結果駆動回
路２１の駆動出力により制動軸受ＢＬ、、ＢＬ４．ＢＬ
ｓ　、ＢＬ６が解除され、顕微鏡鏡体部Ｍをその時位置
していた水平面上において任意に移動させ得るべく回転
軸Ａ、、Ａ、、Ａｓ　、Ａ６がフリーの状態となり、術
者は顕微鏡鏡体部Ｍを１ ２ 上記水平面上において左右方向を傾ける操作及び俯仰操
作を自由に行なうことができる。そして、グリップ部１
０のスイッチＳ　ｍ　ａから手を離してＯＦＦにするこ
とにより、制動軸受ＢＬＢＬ、、ＢＬ、、ＢＬ、の各々
の電磁鎖錠は鎖錠状態に戻り、顕微鏡鏡体部Ｍは位置固
定される。

又、グリップｌＯの握り部１３を握り上梓８の軸に沿っ
て上方向に移動させるべく操作した場合には、環状電極
１６ａ、１６ｂが接触してスイッチＳ　ｍ　＋がＯＮと
なり、又握り部１３を下方向に移動させるべく操作した
場合には、環状電極１７ａ、１７ｂが接触してスイッチ
Ｓ　ｍ　２がＯＮとなる。従って、その信号Ｓ１又はＳ
２が入力部１８のスイッチ回路１８ａに入力され、その
操作信号Ｒ１又はＲ２がＯＲ回路１８ｂへ入力され、操
作信号Ｒが制御回路１９に出力される。制御回路１９で
は、駆動回路２０に駆動命令信号ＴＩを出力し、該駆動
回路２０からの駆動出力により制動軸受ＢＬ２．ＢＬ、
が解除され、顕微鏡鏡体部Ｍがその時の位置に対し上方
向又は下方向の移動が可能となる。

尚、制御回路１９に設けたスイッチにより、前記操作信
号Ｑにより駆動命令信号ＴＩのみでなく駆動命令信号Ｔ
２も共に出力するように設定することもできる。

かくして、上記のような構成により、術者は術部Ｏを観
察しながらグリップ１０をスイッチＳｍｓを押しながら
操ることにより顕微鏡鏡体部Ｍをその時点で位置する水
平面上において左右方向及び俯仰方向においてのみ自由
に移動せしめることができ且つスイッチＳ　ｍ　ｓの押
圧をやめることによりその位置に固定される。従って、
術者が観察部位を変更する際に鏡体部Ｍをフォーカス位
置を殆ど変えることなく動かすことができる。又、グリ
ップｌＯを上方向又は下方向に操作することにより（こ
の時スイッチＳｍ、又はＳ　ｍ　２がＯＮになる）顕微
鏡鏡体部Ｍを上下方向にのみ自由に移動させることが可
能になり、術者はフォーカスのための鏡体部Ｍの粗動を
行う際に観察方向を変えずに行うことができる。勿論、
スイッチＳ　ｍ　ｈを押しながらグリップ１０を上下に
操作することにより全体をフリーにすることも可能であ
るため、観察部位を大幅に変更する際も何ら支障がおこ
らない。又、操作力量も変化しないため、片手で操作可
能である。

上記の効果は、眼科、形成整形科の分野において手術用
顕微鏡を用いる場合に特に有効である。

というのも、これらの分野で行なわれる手術部位は体表
面部が多いので、上下方向移動を固定しながら水平面上
を顕微鏡鏡体部を移動することによりより速く観察した
い部位を探すことができ、手術の進行を促すことになる
。又、フォーカス操作においても上下方向移動もできる
ことによりフォーカス粗動が簡単に行えることになり、
その際の不要な移動を除くことにより操作時間の短縮が
計れることになる。

第５図（Ａ）及び（Ｂ）は第２実施例の操作ノ＼ンドル
Ｈｍの拡大斜視図、第６図は第２実施例の電気回路のブ
ロック図である。尚、第２実施例を含む手術用顕微鏡全
体の構成は第１実施例（第１図）と同じなので、その説
明は省略する。

第５図に示した如く、操作ハンドルＨｍのグリップ１０
の側面にはスイッチＳ　ｍ　３の他に更に押圧力により
ＯＮとなる４つのシートスイッチ型のスイッチＳ　ｍ３
１１　３ｍ３ｚ＋　　Ｓｍａｓ、　　Ｓｍ５ｔが配置さ
れている。そして、第６図に示した如く、各スイッチＳ
ｍ１＋　Ｓｍｔ　ｌ　Ｓｍｓ　＋　Ｓｍ、１ｔ　Ｓｍ＋
ｚ＋Ｓ　ｒｌｌ　ａ　８．Ｓ　ｍ　ｓ　＋からの各信号
Ｓ　ｌ　＋　　Ｓ２＋　　Ｓｌ　＋Ｓ　３１＋　　５３
２１　　Ｓ＋ｓ＋　　Ｓ３４が入力部２２に入力せしめ
られ、入力部２２は各々のスイッチ信号による操作状態
を操作信号Ｕとして制御回路２３へ出力する。制御回路
２３は、操作信号Ｕから駆動すべき電磁鎖錠を決定する
図示しない判別回路と、各駆動回路への駆動命令信号と
して、制御軸受ＢＬ、の電磁鎖錠の駆動回路２４への駆
動命令信号Ｔｌｌ制動軸受ＢＬ２の電磁鎖錠の駆動回路
２５への駆動命令信号Ｔ２１制動軸受ＢＬ３の電磁鎖錠
の駆動回路２６への駆動命令信号Ｔ３＋制動軸受ＢＬ、
の電磁鎖錠の駆動回路２７への駆動命令信号Ｔｌｌ制動
軸受ＢＬ６の電磁鎖錠の駆動回５ 路２８への駆動命令信号Ｔｉ＋　制動軸受ＢＬ、の電磁
鎖錠の駆動回路２９への駆動命令信号Ｔ６を夫々出力す
る出力回路とを有している。各駆動回路は夫々対応する
制動軸受を解除又は鎖錠すべく駆動出力を出力する。又
、制御回路２３における判別回路２３は、信号Ｓｌ又は
Ｓ２が入力された時、信号Ｓ３が入力された時、信号Ｓ
　３１又はＳ　３１が入力された時、信号Ｓ３□又はＳ
ａｔが入力された時の４つのモードに判別するロジック
回路を有していて、信号Ｓ、が入力された時は信号Ｔ１
乃至Ｔ、をすべてを出力し、信号Ｓ、又はＳ２が入力さ
れた時は信号Ｔ２．Ｔ、を出力し、信号Ｓ、１又は８３
３が入力された時は信号Ｔ２．Ｔ３．Ｔ、を出力し、信
号Ｓ３１又はＳ３ｔが入力された時は信号ＴＩ　Ｔ４を
出力する回路構成となっている。又、これらの場合が重
複することも可能となっている。

本実施例は上述の如く構成されているから、術者がグリ
ップｌＯをスイッチＳ　ｍ　ｓを押しながら操作するこ
とにより観察部位即ち鏡体部Ｍの位置を決定するとき、
入力部２２にはスイッチＳ　ｍ　。

６ からのスイッチ信号Ｓ３が入力され、入力部２２゜制御
回路２３に操作信号Ｕ′を出力する。制御回路２３では
操作信号Ｕ′によりスイッチＳ　ｍ　３がＯＮであると
判別し、駆動回路２４乃至駆動回路２９に各々対応すべ
く駆動命令信号Ｔ１乃至Ｔ６を出力する。従って、駆動
回路２４乃至駆動回路２９では、各々駆動出力を出力し
て制動軸受ＢＬ、乃至ＢＬ、を解除する。従って、回転
軸Ａ１乃至Ａ６が全てフリーの状態となり、術者は顕微
鏡鏡体部Ｍを自由に移動せしめることができ、スイッチ
Ｓ　ｍ　ｓの押圧をやめることによりその位置に固定す
ることができる。その後の傾き等の微変更又は微移動に
関しては、例えばグリップ１０のスイッチＳ　ｍ　Ｉｌ
ｌ　　Ｓ　ｍ　ｈ＊を押すことにより入力部２２にスイ
ッチ信号Ｓ、□、Ｓ３．が入力され、制御回路２２にそ
の時の操作信号Ｕ′によりスイッチＳ　ｍ　ｓ□、Ｓｍ
ａｔがＯＮであると判別し、駆動回路２４へ駆動命令信
号Ｔ１を駆動回路２７へ駆動命令信号Ｔ４を夫々出力し
、駆動回路２４と駆動回路２７により制動軸受ＢＬ、と
ＢＬ、を解除させ、顕微鏡鏡体部Ｍの左右方向の傾斜と
移動のみができるようにする。又、スイッチＳｍ３１と
スイッチＳｍ＋ａの押圧により上記と同様な原理で顕微
鏡鏡体部Ｍの前後方向の移動と俯仰のみができるように
なる。それらの際に、他の制動軸受は鎖錠状態のままで
あるため他の支持棒は動かないようになっている。更に
は、複数のスイッチ操作例えばスイッチＳｍ、ｌを押圧
しつつグリップ１０の握り部１３を上下方向操作するこ
とにより、顕微鏡鏡体部Ｍを術部にそって前後方向に移
動させることと俯仰することがフォーカス粗動もあわせ
て行なえることになり且つ左右方向の移動なしで行える
ことになる。

かくして、このような構成により、術部において術者か
ら見て顕微鏡鏡体部Ｍの前後方向、左右方向の移動や俯
仰が簡単に行なえ、且つ単独方向のみの操作も可能とな
ると共に、操作力量も変化しないため片手で操作可能と
なる。例えば術中の突然の出血等の際にも片手で吸引器
等を操作しながら、顕微鏡鏡体部Ｍの操作を所望の方向
にのみ動かせるものである。このことにより、術中顕微
鏡鏡体部Ｍを観察部位から誤って所望の位置に対して大
幅に外してしまうこともなくなり、そのための気をつか
うこともなくなるため、手術時間も短縮できることにな
り、患者さらには術者への苦痛を減少させることができ
る。

上記の効果は、脳外科手術のように観察部位が頭蓋内等
の体腔内深部の場合で、観察方向を頻繁に且つ大幅に変
更することが要求される場合に特に有効である。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明による手術用顕微鏡の鏡体部位置調
整制御装置は、手術中の観察位置調整即ち鏡体部位置調
整において不要な方向の移動をなくすことができ、その
結果微調整を簡単化することができ、それらの所要時間
を短縮することが可能となり、ひいては手術時間の短縮
となり、患者又は術者の苦痛を減らすことができる。又
、本発明装置は電気的制御装置なので、後付けしても鏡
体部付近の支持棒を大型化することなく且つ安価９ にて上記効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による鏡体部位置調整制御装置の第１実
施例を含む手術用顕微鏡の全体図、第２図（Ａ）及び（
Ｂ）は第１実施例の操作ハンドルの拡大図、第３図は第
２図（Ａ）Ｉ−１１１線に沿う断面図、第４図は第１実
施例の電気回路のブロック図、第５図（Ａ）及び（Ｂ）
は第２実施例の操作ハンドルの拡大斜視図、第６図は第
２実施例の電気回路のブロック図である。 ＢＬ　　　・・・・　ＢＬ、・・・・制動軸受、ＡＩ＋
　・・・・　Ａ６・・・・回転軸、Ｇａ、Ｇｂ・・・・
平衡おもり、Ｈｍ・・・・操作ハンドル、Ｓｍ＋　＋　
　Ｓｍｚ　＋　　Ｓｍ３Ｓｍ３１Ｓ＋　　Ｓｍｓ□＋　
　Ｓｍ５ｓ＋　　Ｓｍｉ＋””スイッチ、１・・・・ペ
デスタル、２・・・・案内管、３・・・・固定ねじ、４
・・・・支柱、５，６．７・・・・支持棒、Ｐ・・・・
リンク機構、ａ　＋　＋　””＋　　ａ　ｉ　＋　　ａ
　ｏ　””リンク、Ｍ・・・・顕微鏡鏡体部、８・・・
・上梓、９・・・・取付部、ｌＯ・・・・グリップ、１
１・・・・上カバー　１２・・・・下カバー　１３・・
・・握り部、１４．１５・・・・バネ、０ ６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ・・・・環状電極、８．
２２・・・・入力部、１８ａ・・・・スイッチ回路、８
ｂ・・・・ＯＲ回路、１９．２３・・・・制御回路、０
．２１，２４，２５，２６，２７，２８．２・・・・駆
動回路。 ロ　　μ Ｎ 勃 Ｕ） Ｕ） Ｕ） ○ 、−１ ｍ３２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 支柱と、該支柱と鏡体部との間を連結し該鏡体部の三次
   元移動を可能にする複数の中間支持体とを有し、前記支
   柱と前記中間支持体との間、前記中間支持体間、前記中
   間支持体と鏡体部との間の各接続部が相対回転可能であ
   ると共に、前記各接続部に該相対回転を解除したり鎖錠
   したりする電磁鎖錠を有する制御軸受が設けられている
   手術用顕微鏡の鏡体部位置調整制御装置において、操作
   方向別の複数のスイッチを有する操作部と、該スイッチ
   からの入力により駆動すべき制動軸受を判別する制御回
   路と、該制御回路からの入力により駆動すべき制動軸受
   へ駆動出力を出力する駆動部とを設けたことを特徴とす
   る鏡体部位置調整制御装置。