CN104930101A - 高度可调的机械臂支撑托架 - Google Patents

Abstract

高度可调的机械臂支撑托架，包括顶安装座、连接套筒、滑座、限位法兰、支撑法兰、支撑杆、弹簧、弹簧套筒、牛眼轮以及底安装座，具体结构和连接关系为：所述顶安装座套装在连接套筒内，连接套筒上设有螺孔，通过安装在螺孔内的螺钉调节顶安装座与连接套筒之间的相对位置；连接套筒套装在滑座内，滑座上固定有支撑法兰，支撑杆一端固定在支撑法兰上，另一端固定在底安装座上；连接套筒位于滑座之下的外壁面上固定有限位法兰，弹簧套筒一端与底安装座固定连接，另一端套装在连接套筒内，弹簧套装在弹簧套筒外，位于底安装座与限位法兰之间；牛眼轮安装在底安装座底部。采用本发明，可以对机械悬臂起支撑作用，提高机器对工况的适应能力。

Description

高度可调的机械臂支撑托架

技术领域

本发明涉及一种辅助支撑的机械设备，具体是一种高度可调的机械臂支撑托架。

背景技术

减震器是机动车辆的主要部件，用于提高车辆的行驶舒适性，并保证在较为恶劣的行驶环境下保证整车的性能和使用寿命。普通的减震器具有这样的限制，即相对于路况或者车辆的行驶姿态的变化具有恒定的缓冲力特性。因此，低的缓冲力特性可以提高驾驶舒适感，但是不能确保车辆稳定性。相反，高的缓冲力特性可以保持车辆的稳定的姿态，但是导致驾驶舒适感下降。这样，普通的减震器不能响应于路况或者车辆姿态的变化而控制缓冲力特性。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种高度可调的机械臂支撑托架，能够对机械悬臂起到支撑的作用。

本发明的技术方案是：

高度可调的机械臂支撑托架，包括顶安装座、连接套筒、滑座、限位法兰、支撑法兰、支撑杆、弹簧、弹簧套筒、牛眼轮以及底安装座，具体结构和连接关系为：所述顶安装座套装在连接套筒内，连接套筒上设有螺孔，通过安装在螺孔内的螺钉调节顶安装座与连接套筒之间的相对位置；连接套筒套装在滑座内，滑座上固定有支撑法兰，支撑杆一端固定在支撑法兰上，另一端固定在底安装座上；连接套筒位于滑座之下的外壁面上固定有限位法兰，弹簧套筒一端与底安装座固定连接，另一端套装在连接套筒内，弹簧套装在弹簧套筒外，位于底安装座与限位法兰之间；牛眼轮安装在底安装座底部。

使用本发明时，通过顶安装座将机械臂支撑托架安装到二级臂的末端，通过选择顶安装座上合适的高度调节孔安装连接套筒来调节机械臂支撑托架的高度。

本发明的突出优点在于：

本发明能够有效控制弹性减震件的形变量，保证减震器的最大工作行程，避免发生干涉等故障，能够在同等最大工作行程时大大增加其最大承载力值，对各方向水平运动的适应能力强，增加抗冲击能力和承载力，增加安全可靠性。

附图说明

图1为本发明所述的高度可调的机械臂支撑托架的结构示意图。

图2为图1的局部剖视结构示意图。

图3为本发明所述的高度可调的机械臂支撑托架的轴测结构示意图。

图中标记为：顶安装座1、连接套筒2、滑座3、限位法兰4、支撑法兰5、支撑杆6、弹簧7、弹簧套筒8、牛眼轮9、底安装座10。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步描述。

高度可调的机械臂支撑托架，包括顶安装座1、连接套筒2、滑座3、限位法兰4、支撑法兰5、支撑杆6、弹簧7、弹簧套筒8、牛眼轮9以及底安装座10，具体结构和连接关系为：所述顶安装座1套装在连接套筒2内，连接套筒2上设有螺孔，通过安装在螺孔内的螺钉调节顶安装座1与连接套筒2之间的相对位置；连接套筒2套装在滑座3内，滑座3上固定有支撑法兰5，支撑杆6一端固定在支撑法兰5上，另一端固定在底安装座10上；连接套筒2位于滑座3之下的外壁面上固定有限位法兰4，弹簧套筒8一端与底安装座10固定连接，另一端套装在连接套筒2内，弹簧7套装在弹簧套筒8外，位于底安装座10与限位法兰4之间；牛眼轮9安装在底安装座10底部。

Claims (1)

1.高度可调的机械臂支撑托架，其特征在于，包括顶安装座、连接套筒、滑座、限位法兰、支撑法兰、支撑杆、弹簧、弹簧套筒、牛眼轮以及底安装座，具体结构和连接关系为：所述顶安装座套装在连接套筒内，连接套筒上设有螺孔，通过安装在螺孔内的螺钉调节顶安装座与连接套筒之间的相对位置；连接套筒套装在滑座内，滑座上固定有支撑法兰，支撑杆一端固定在支撑法兰上，另一端固定在底安装座上；连接套筒位于滑座之下的外壁面上固定有限位法兰，弹簧套筒一端与底安装座固定连接，另一端套装在连接套筒内，弹簧套装在弹簧套筒外，位于底安装座与限位法兰之间；牛眼轮安装在底安装座底部。