CN104929879A - 一种轮胎内能量回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轮胎内能量回收装置，包括机架、霍尔式角度传感器、发电机、齿轮、连杆、DC/DC稳压器和储能元件；机架顶部固定设置在轮圈外侧，发电机的壳体固定设置在机架上；发电机的发电轴固定穿设飞轮，并通过两支架轴承固定在机架上；机架内的发电轴通过一单向轴承连接齿轮；齿轮啮合一齿条，齿条一端通过一弹簧固定连接机架的顶部，齿条另一端通过一铰链活动连接连杆的一端，连杆的另一端粘接在轮胎的内壁；铰链的一端设置有一连杆角度传感器，并将采集的连杆转动角度发送给ECU；霍尔式角度传感器固定设置在机架上，且与齿轮相对设置，并将采集的齿轮的旋转角度发送给ECU；发电机产生的电能通过DC/DC稳压器转化为稳定的输出电压后，输送到储能元件。

Description

一种轮胎内能量回收装置
技术领域
本发明涉及一种能量回收装置，特别是关于一种轮胎内能量回收装置。
背景技术
随着汽车电子化、智能化的发展，汽车安全性能有了很大的提高。汽车轮胎具有多重作用，能够保证安全驾驶以及乘客舒适度。然而，根据美国运输部的数据显示，多于60％的事故是直接或间接由轮胎失效或侧滑引起的，可见轮胎对于汽车性能和交通安全至关重要。由于轮胎是车辆与地面的接触点，因此能够用来收集车辆本身及地面状况的实时信息，收集的信息可以用于轮胎状态监控和车辆动力学控制。汽车工业在轮胎状态监测技术上有着巨大的发展需求，因此安装有内置传感器的智能轮胎逐渐应用在现代汽车上。智能化轮胎通过在轮胎内安装传感器获得胎压、温度、车轮载荷和法向、纵向、侧向轮胎力等参数，从而提高汽车安全性和稳定性。但是，由于轮胎的旋转环境和气密特性，现有的轮胎内置传感器多依赖于电池供电以及无线数据传输系统传输信号，无法使用线束为内置传感器供电，也无法通过有线数据传输形式将内置传感器信号进行发送。然而即便使用低功耗的无线传感器也存在数据传输耗能，使电池寿命降低的问题。由于传感器安装位置不易拆装，为减少电池更换次数保证电池寿命，需要限制传感器的检测和发射数据的次数。现有的安装于轮胎内部的TPMS系统(轮胎压力监测系统)由于内置电池的能量限制，传输数据的频率较低，远远不能满足实时监控的要求。带电池的无线传感器往往不能做到实时监测，因此会影响汽车安全和操控性能。
轮胎内能量回收系统能够通过电磁感应、压电效应等原理利用轮胎变形能量，也可以通过加速度、减速度产生的内置回收部件的相对运动回收能量，并将回收能量转化为电能为传感器供电，从而解决了供电问题。能量回收系统可以将耗散的损失能量转化为可利用能量，也可以通过改变能量形式实现能量在不同部分之间的传递，为传感器供电并使得高频率实时信息传输成为可能。很多研究在轮胎内安装设计了能量回收系统，采用压电、电磁或者静电等方法进行能量回收，然而回收的能量较低还不足以实现实时数据传输，能量回收装置还需要进一步研究改进。另外，主动控制的车辆稳定性系统需要轮胎侧向力、纵向力、垂直力、垂直变形、侧偏角等参数，其中侧偏角是对车辆操控稳定性安全性至关重要的参数，很多现有的解决方案是采用基于光学或者声波的传感器，但是安装和标定存在很大困难。优化车辆稳定性控制和保证传感器能量供应是提高车辆性能很重要的方面。
现有技术中存在应用压电效应为轮胎内传感器供电的装置，它利用轮胎的振动产生电能。但压电材料的寿命有限，且在它的系统中还需要交直流转换器，增加了电路的复杂度。现有技术中还存在通过轮胎内安装的线圈在轮胎旋转过程中产生振动，由电磁感应产生电能。它虽然能够回收能量为传感器供电，但是不能提供额外的车辆参数为主动控制系统提供依据。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够回收轮胎内能量，且能够获得轮胎侧偏位移信息的轮胎内能量回收装置。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种轮胎内能量回收装置，其特征在于：包括一机架、一霍尔式角度传感器、一发电机、一齿轮、一连杆、一连杆角度传感器、一DC/DC稳压器和一储能元件；所述机架的顶部固定设置在轮圈外侧，所述发电机的壳体固定设置在所述机架上；所述发电机的发电轴固定穿设所述飞轮，并通过两支架轴承固定在所述机架上；位于所述机架内的所述发电轴通过一单向轴承连接所述齿轮；所述齿轮啮合一齿条，所述齿条的一端通过一弹簧固定连接所述机架的顶部，所述齿条的另一端通过一铰链活动连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端粘接在轮胎的内壁；所述铰链的一端设置有所述连杆角度传感器，所述连杆角度传感器将采集的所述连杆转动角度发送给一设置在所述轮胎内的ECU；所述霍尔式角度传感器固定设置在所述机架上，且与所述齿轮相对设置用于实时采集所述齿轮的旋转角度，所述霍尔式角度传感器将采集的旋转角度发送给所述ECU；所述ECU根据所述齿轮旋转角度计算得到所述齿条的位移大小；所述ECU根据所述连杆转动角度和所述齿条的位移大小计算所述轮胎的垂直变形量、侧偏角和侧偏力的大小，并将计算结果通过一RF无线发射器发送给主控制系统；所述发电机电连接所述DC/DC稳压器，所述发电机将产生的电能通过所述DC/DC稳压器转化为稳定的输出电压后，输送到所述储能元件进行存储；所述储能元件用于为所述霍尔式角度传感器、连杆角度传感器、ECU、RF无线发射器、DC/DC稳压器以及所述轮胎内的TPMS系统进行供电。
所述机架为U型结构，所述U型结构的开口端下部分别设置有用于安装所述支架轴承的通孔，所述U型结构的中部固定设置一固定板，所述固定板上设置有一用于固定所述霍尔式角度传感器的通孔；所述固定板的一端向外延设置一用于固定所述发电机壳体的夹持板。
所述储能元件采用超级电容组或电池。
所述发电机采用直流永磁发电机。
一种轮胎内能量回收装置，其特征在于：包括一机架、一霍尔式角度传感器、一发电机、一齿轮、一连杆、一连杆角度传感器、一DC/DC稳压器和一储能元件；所述机架的顶部固定设置在轮圈外侧，所述发电机的壳体固定设置在所述机架上；所述发电机的发电轴固定穿设所述飞轮，并通过两支架轴承固定在所述机架上；位于所述机架内的所述发电轴固定连接所述齿轮；所述齿轮啮合一齿条，所述齿条的一端通过一弹簧固定连接所述机架的顶部，所述齿条的另一端通过一铰链活动连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端粘接在轮胎的内壁；所述铰链的一端设置有所述连杆角度传感器，所述连杆角度传感器将采集的所述连杆转动角度发送给一设置在所述轮胎内的ECU；所述霍尔式角度传感器固定设置在所述机架上，且与所述齿轮相对设置用于实时采集所述齿轮的旋转角度，所述霍尔式角度传感器将采集的旋转角度发送给所述ECU；所述ECU根据所述齿轮旋转角度计算得到所述齿条的位移大小；所述ECU根据所述连杆转动角度和所述齿条的位移大小计算所述轮胎的垂直变形量、侧偏角和侧偏力的大小，并将计算结果通过一RF无线发射器发送给主控制系统；所述发电机将产生的交流电能通过一交流直流转换器转换为直流电，并通过所述DC/DC稳压器转化为稳定的输出电压后，输送到所述储能元件进行存储；所述储能元件用于为所述霍尔式角度传感器、连杆角度传感器、ECU、RF无线发射器、DC/DC稳压器以及所述轮胎内的TPMS系统进行供电。
所述机架为U型结构，所述U型结构的开口端下部分别设置有用于安装所述支架轴承的通孔，所述U型结构的中部固定设置一固定板，所述固定板上设置有一用于固定所述霍尔式角度传感器的通孔；所述固定板的一端向外延设置一用于固定所述发电机壳体的夹持板。
所述储能元件采用超级电容组或电池。
所述发电机采用直流永磁发电机。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明包括连杆、齿条、齿轮、飞轮、发电机、储能元件、ECU和RF无线发射器，连杆的一端粘接轮胎内壁，连杆的另一端通过铰链连接连接齿条，齿条与齿轮啮合；连杆将轮胎变形的位移传递给齿条，齿条带动齿轮旋转，齿轮与发电机的发电轴通过一单向轴承连接，发电轴上固定穿设飞轮，在齿条向下运动时，飞轮在发电轴的带动下旋转，从而存储动能，同时发电轴带动发电机发电；当齿条向上运动时，由于单向轴承的存在，飞轮依靠存储的动能带动发电机的发电轴按原来的旋转方向继续旋转，使发电机进行发电，提高了发电持续时间；发电机将产生的电能输送进储能元件进行存储，用于为自身进行供电，因此对轮胎内能量进行了回收，且提高了的能量输出密度，相比于传统的电池供电，解决了智能轮胎传感器供电问题，所回收的能量规模能够满足传感器实时发送数据的要求，提高主动控制系统的性能和车辆安全性。2、本发明包括霍尔式角度传感器和连杆角度传感器，齿轮角度传感器用于实时齿轮的旋转角度，连杆角度传感器用于实时采集连杆的转动角度，霍尔式角度传感器和连杆角度传感器将采集的旋转角度和转动角度发送给ECU，ECU经过处理间接获得轮胎垂直变形量、侧偏角、侧偏力等侧偏位移信息，并将获得的侧偏位移信息通过无线传输的方式发送给主控制系统，为主动控制提供依据。3、本发明中单向轴承的使用使发电机产生的电能为直流电能，因此可以免去整流电路，提高电路效率。4、本发明齿条和机架顶部之间设置有限制齿条竖直运动的限位弹簧，保证在连杆与轮胎粘接处失效时不对轮胎造成额外伤害，且可以实现齿条快速回位，从而提高效率。5、本发明由于发电轴固定连接齿轮，所以当车辆的运动状态发生改变时，轮胎通过连杆拉动齿条向下或向上移动，从而带动与齿条啮合的齿轮顺时针旋转或逆时针旋转，而发电轴与齿轮做同步的旋转运动，发电机在发电轴的带动下产生交流电能，发电机将产生的交流电能通过一交直流转换器转换为直流电，并通过DC/DC稳压器转化为稳定的输出电压后，输送到储能元件进行存储，从而实现了轮胎内能量的回收。本发明可以广泛应用于轮胎内能量过程中。
附图说明
图1是本发明实施例一的原理示意图；
图2是本发明实施例一的结构示意图；其中，(a)是三维示意图，(b)是主视图，(c)是(b)的左视图，(d)是(b)沿A-A方向的剖视图。
图3是本发明的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
实施例一：
如图1～3所示，本发明提供的轮胎内能量回收装置包括一机架1、一霍尔式角度传感器2、一发电机3、一ECU(电子控制单元)4、一RF无线发射器5、一飞轮6、两支架轴承7、一单向轴承8、一齿轮9、一弹簧10、一齿条11、一连杆12、一连杆角度传感器13、一DC/DC稳压器14、一储能元件15。
机架1的顶部固定设置在轮圈16外侧，发电机3的壳体固定设置在机架1上；。发电机1的发电轴31固定穿设飞轮6，并通过两支架轴承7固定在机架1上，两支架轴承7用于承受发电机3竖直方向的力，同时保证发电轴31转动。位于机架1内的发电轴31通过单向轴承8连接齿轮9。齿轮9啮合齿条11，齿条11的一端通过弹簧10固定连接机架1的顶部，弹簧10用于使齿条11快速回位，同时使齿条11保持竖直运动，齿条11的另一端通过一铰链(图中未示出)活动连接连杆12的一端，连杆12的另一端粘接在轮胎17的内壁；铰链的一端设置有连杆角度传感器13，连杆角度传感器13将采集的连杆12转动角度θ发送给设置在轮胎内的ECU4。霍尔式角度传感器2固定设置在机架1上，且与齿轮9相对设置用于实时采集齿轮9的旋转角度，霍尔式角度传感器2将采集的旋转角度发送给ECU4，ECU4根据齿轮9旋转角度计算得到齿条11的位移大小。ECU4根据连杆12转动角度θ和齿条11的位移大小计算轮胎17的垂直变形量、侧偏角和侧偏力的大小，并将计算结果通过RF无线发射器5发送给外界的主控制系统，为主控制系统的计算和开发提供依据。发电机3将产生的电能通过DC/DC稳压器14转化为稳定的输出电压后，输送到储能元件15进行存储；储能元件15用于为霍尔式角度传感器2、连杆角度传感器13、ECU4、RF无线发射器5、DC/DC稳压器14以及轮胎17内现有的TPMS系统进行供电。
实施例二：
本实施例提供的轮胎内能量回收装置与实施例一结构基本相同，不同之处在于：位于机架1内的发电轴31固定连接齿轮9。
当车辆的运动状态发生改变时，轮胎17带动连杆12运动，进而拉动齿条11向下或向上移动，从而带动与齿条11啮合的齿轮9顺时针旋转或逆时针旋转，由于发电轴31固定连接齿轮9，所以发电轴31与齿轮9做同步的旋转运动，发电机3在发电轴31的带动下产生交流电能，发电机3将产生的交流电能通过一交直流转换器转换为直流电，并通过DC/DC稳压器14转化为稳定的输出电压后，输送到储能元件15进行存储。此时，飞轮6用于平衡发电轴31的转动惯量，有一定的稳定作用。
本发明的机架1可以采用各种结构，如图1～3所示，本发明的实施例中，机架1为U型结构101，U型结构101的开口端下部分别设置有用于安装支架轴承7的通孔，U型结构101的中部固定设置一固定板102，固定板102上设置有一用于固定霍尔式角度传感器2的通孔，固定板102的一端向外延设置一用于固定发电机3壳体的夹持板103。
在一个优选的实施例中，储能元件15可以采用超级电容组或电池。
在一个优选的实施例中，发电机3可以采用直流永磁发电机。
下面以实施例一提供的轮胎内能量回收装置详细说明本发明的具体工作过程为：
轮胎17由于车辆的运动状态改变而产生侧偏位移，轮胎17内壁与轮圈16之间有相对运动，轮胎17带动连杆12运动，进而由连杆12带动齿条11向下移动，此时单向轴承8处于自锁状态，与齿条11啮合的齿轮9在齿条11的带动下旋转，进而带动发电轴31以及发电轴31上的飞轮6旋转，飞轮6的旋转运动使飞轮6具有了动能，同时，发电轴31旋转带动发电机3进行发电。发电机3产生的电能通过DC/DC稳压器14转化为稳定的输出电压后，进入储能元件15进行存储。
由于车辆运动状态的继续改变，轮胎17侧偏位移不再继续增加或者开始减小，轮胎17与轮圈16的相对位移减小。轮胎17带动连杆12运动，齿条11向上移动，此时单向轴承8处于自由状态，与齿条11啮合的齿轮9的旋转运动不能传递到发电轴31。由于飞轮6具有了动能，因此飞轮6带动发电轴31按原来的旋转方向继续旋转，使发电机3产生的电能为直流电能，飞轮6的动能逐渐通过发电机3转化为电能，电能通过DC/DC稳压器14转化为稳定的输出电压后，进入储能元件15进行存储。储能元件15存储的电能可以为轮胎17内的霍尔式角度传感器2、连杆角度传感器13、ECU4、RF无线发射器5和DC/DC稳压器14供电，也可以为轮胎17内部的TPMS系统或者其他传感器控制系统提供能量。
同时，霍尔式角度传感器2实时采集齿轮9的旋转角度，并将采集的旋转角度发送给ECU4，ECU4根据齿轮9旋转角度计算得到齿条11的位移大小。连杆角度传感器13实时采集连杆12转动角度θ，并将采集的转动角度θ发送给ECU4。ECU4根据齿条11的位移大小和连杆12转动角度θ计算轮胎17的垂直变形量、侧偏角和侧偏力的大小，并将计算结果通过RF无线发射器5发送给外界的主控制系统，为主控制系统的计算和开发提供依据。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种轮胎内能量回收装置，其特征在于：包括一机架、一霍尔式角度传感器、一发电机、一齿轮、一连杆、一连杆角度传感器、一DC/DC稳压器和一储能元件；
所述机架的顶部固定设置在轮圈外侧，所述发电机的壳体固定设置在所述机架上；所述发电机的发电轴固定穿设所述飞轮，并通过两支架轴承固定在所述机架上；位于所述机架内的所述发电轴通过一单向轴承连接所述齿轮；所述齿轮啮合一齿条，所述齿条的一端通过一弹簧固定连接所述机架的顶部，所述齿条的另一端通过一铰链活动连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端粘接在轮胎的内壁；所述铰链的一端设置有所述连杆角度传感器，所述连杆角度传感器将采集的所述连杆转动角度发送给一设置在所述轮胎内的ECU；
所述霍尔式角度传感器固定设置在所述机架上，且与所述齿轮相对设置用于实时采集所述齿轮的旋转角度，所述霍尔式角度传感器将采集的旋转角度发送给所述ECU；
所述ECU根据所述齿轮旋转角度计算得到所述齿条的位移大小；所述ECU根据所述连杆转动角度和所述齿条的位移大小计算所述轮胎的垂直变形量、侧偏角和侧偏力的大小，并将计算结果通过一RF无线发射器发送给主控制系统；所述发电机电连接所述DC/DC稳压器，所述发电机将产生的电能通过所述DC/DC稳压器转化为稳定的输出电压后，输送到所述储能元件进行存储；所述储能元件用于为所述霍尔式角度传感器、连杆角度传感器、ECU、RF无线发射器、DC/DC稳压器以及所述轮胎内的TPMS系统进行供电。
2.如权利要求1所述的一种轮胎内能量回收装置，其特征在于：所述机架为U型结构，所述U型结构的开口端下部分别设置有用于安装所述支架轴承的通孔，所述U型结构的中部固定设置一固定板，所述固定板上设置有一用于固定所述霍尔式角度传感器的通孔；所述固定板的一端向外延设置一用于固定所述发电机壳体的夹持板。
3.如权利要求1所述的一种轮胎内能量回收装置，其特征在于：所述储能元件采用超级电容组或电池。
4.如权利要求2所述的一种轮胎内能量回收装置，其特征在于：所述储能元件采用超级电容组或电池。
5.如权利要求1或2或3或4所述的一种轮胎内能量回收装置，其特征在于：所述发电机采用直流永磁发电机。
6.一种轮胎内能量回收装置，其特征在于：包括一机架、一霍尔式角度传感器、一发电机、一齿轮、一连杆、一连杆角度传感器、一DC/DC稳压器和一储能元件；
所述机架的顶部固定设置在轮圈外侧，所述发电机的壳体固定设置在所述机架上；所述发电机的发电轴固定穿设所述飞轮，并通过两支架轴承固定在所述机架上；位于所述机架内的所述发电轴固定连接所述齿轮；所述齿轮啮合一齿条，所述齿条的一端通过一弹簧固定连接所述机架的顶部，所述齿条的另一端通过一铰链活动连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端粘接在轮胎的内壁；所述铰链的一端设置有所述连杆角度传感器，所述连杆角度传感器将采集的所述连杆转动角度发送给一设置在所述轮胎内的ECU；
所述霍尔式角度传感器固定设置在所述机架上，且与所述齿轮相对设置用于实时采集所述齿轮的旋转角度，所述霍尔式角度传感器将采集的旋转角度发送给所述ECU；
所述ECU根据所述齿轮旋转角度计算得到所述齿条的位移大小；所述ECU根据所述连杆转动角度和所述齿条的位移大小计算所述轮胎的垂直变形量、侧偏角和侧偏力的大小，并将计算结果通过一RF无线发射器发送给主控制系统；所述发电机将产生的交流电能通过一交流直流转换器转换为直流电，并通过所述DC/DC稳压器转化为稳定的输出电压后，输送到所述储能元件进行存储；所述储能元件用于为所述霍尔式角度传感器、连杆角度传感器、ECU、RF无线发射器、DC/DC稳压器以及所述轮胎内的TPMS系统进行供电。
7.如权利要求6所述的一种轮胎内能量回收装置，其特征在于：所述机架为U型结构，所述U型结构的开口端下部分别设置有用于安装所述支架轴承的通孔，所述U型结构的中部固定设置一固定板，所述固定板上设置有一用于固定所述霍尔式角度传感器的通孔；所述固定板的一端向外延设置一用于固定所述发电机壳体的夹持板。
8.如权利要求6所述的一种轮胎内能量回收装置，其特征在于：所述储能元件采用超级电容组或电池。
9.如权利要求7所述的一种轮胎内能量回收装置，其特征在于：所述储能元件采用超级电容组或电池。
10.如权利要求6或7或8或9所述的一种轮胎内能量回收装置，其特征在于：所述发电机采用直流永磁发电机。
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