CN104925724A - 一体化包装瓶的全自动盖帽系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种一体化包装瓶的全自动盖帽系统,包括控制箱、进料桶、履带式传送带、压料机构、送料盖帽机构以及出料筒,控制箱的一侧安装进料桶,对应该进料桶的控制箱另一侧安装出料筒,进料桶和出料筒之间横向安装履带式传送带,驱动该履带式传送带的电机安装在控制箱内,位于履带式传送带出料端外侧的控制箱上安装送料盖帽机构,对应该送料盖帽机构的履带式传送带上方安装压料机构,该压料结构安装在控制箱前侧面。本发明结构简单、设计科学合理、构思巧妙、操作方便,通过一台驱动电机实现了本系统中各个部件的传动,保证整个系统加工的稳定性,实现了自动化盖帽操作,有效提高工作效率、降低人工成本,具有广泛推广应用的价值。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备领域,尤其是一种一体化包装瓶的全自动盖帽系统。
背景技术
一体化包装瓶包括一体制成的瓶盖和瓶身,瓶盖和瓶身之间一体制有连接筋。由于该一体化包装瓶具有结构简单、使用方便、成本低的特点,因而被广泛应用在食品领域。
一体化包装瓶的生产过程为:首先通过模具注塑成型后,人工将瓶盖与瓶身扣合在一起(简称盖帽工序),然后再运输至食品生产企业。将瓶盖与瓶身扣合在一起的目的是防止细菌、污染物等进入瓶身内,因而在包装瓶出厂之前必须设置“盖帽”这一操作工序。
上述盖帽操作工序不仅浪费大量的人力,而且生产效率低下,提高了包装瓶的制造成本。用自动化的设备来代替人工手动作业以提高生产效率、降低成本已经是企业迫切需要解决的问题。
经过检索,尚未发现与本专利申请相近似的技术方案。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种提高生产效率、节约人力成本的一体化包装瓶的全自动盖帽系统。
本发明的方案是这样实现的:
一种一体化包装瓶的全自动盖帽系统,包括控制箱、进料桶、履带式传送带、压料机构、送料盖帽机构以及出料筒,所述控制箱的一侧安装进料桶,对应该进料桶的控制箱另一侧安装出料筒,进料桶和出料筒之间横向安装履带式传送带,驱动该履带式传送带的电机安装在控制箱内,位于履带式传送带出料端外侧的控制箱上安装送料盖帽机构,对应该送料盖帽机构的履带式传送带上方安装压料机构,该压料机构安装在控制箱前侧面。
而且,所述进料桶的底部为倾斜结构,该进料桶侧面的出料口处连通安装两个分料筒,该分料筒对称安装在履带式传送带进料端的两侧。
而且,所述履带式传送带上均匀间隔安装多个滚轮,相邻两个滚轮之间放置工件。
而且,所述送料盖帽机构包括螺旋杆、导向板以及压轮,所述螺旋杆平行安装在履带式传送带外侧的控制箱上,该螺旋杆与履带式传送带的上端面齐平,对应该螺旋杆右方的出料端的控制箱上竖直安装压轮,该压轮与螺旋杆之间横向安装导向板,该导向板的出料端顶部固装压板,对应该导向板进料端的控制箱上固装一挡料板,所述导向板为一个平板,该平板的两端弯折成左低右高的结构;
所述压轮与螺旋杆通过一套传动机构驱动。
而且,所述传动机构包括链条、伞齿轮、传动齿轮以及压紧轮,对应压轮左侧的控制箱前端面竖直安装伞齿轮,该伞齿轮通过链条与压轮下方同轴连接的齿轮连接,所述链条内安装两个压紧轮,压轮旋转的同时通过链条驱动伞齿轮转动,该伞齿轮与水平设置的伞齿轮啮合转动后,并驱动传动齿轮水平旋转,该传动齿轮驱动螺旋杆旋转。
而且,所述压料机构包括皮带、压料传动齿轮及压带轮,两个压料传动齿轮之间安装皮带,该皮带的下端面上方水平间隔安装多个压带轮。
而且,所述履带式传送带的出料端安装出料板,对应该出料板下方安装出料筒,所述出料筒铰装在控制箱侧面,该出料筒通过控制箱侧面安装的气缸驱动其摆动;
所述出料板上方的控制箱上安装一计数传感器,该计数传感器与控制箱上的控制面板连接。
而且,所述电机输出轴通过链条连接履带式传送带轮,该履带式传送带轮同轴安装的齿轮通过链条连接反向轮、压料传动齿轮以及压轮齿轮,其中压料传动齿轮是驱动压料机构传动的轮子,压轮齿轮是驱动压轮转动的,该压轮齿轮通过一套伞齿轮变相后实现压轮竖直旋转。
一种一体化包装瓶的全自动盖帽系统的方法,步骤如下:
步骤一、将工件放入进料桶内,工件缓慢分流至两个分料筒内;
步骤二、人工将工件摆放在履带式传送带上,工件的瓶盖朝向外侧;
步骤三、工件通过螺旋杆时将瓶身与瓶盖的开口朝向进料端,即将瓶身摆正,此时的压料机构将工件压紧,防止其左、右摆动,便于后续的盖帽工序操作;
步骤四、工件通过挡料板时,工件的瓶盖触碰挡料板进而将瓶盖与瓶身的开口变小;
步骤五、工件进入导向板后,随着工件的前移并逐步将瓶盖与瓶身的开口变小,工件经过压板时瓶盖与瓶身基本对准位置,并继续前移通过压轮将瓶盖与瓶身压紧扣实,即瓶盖与瓶身的扣合完毕;
步骤六、工件通过出料板落入出料筒,并滑落到包装箱中,通过计数传感器计数,当包装箱内工件填满后,控制面板驱动气缸动作,从而使出料筒旋转至一定角度后,即将工件放入另一个包装箱内。
本发明的优点和积极效果是:
1、本系统通过履带式传送带将工件缓慢移送至出料端,通过送料盖帽结构及压料机构将将工件的瓶身与瓶盖盖合扣紧,并且本系统中的各个传动部件均采用一台电机驱动,实现了各个部件之间的联动,保证了各个传动部件运动的一致性,提高了工件加工质量。
2、本系统中的传感器及出料筒的设计实现了工件自动计数的功能,当包装箱装满工件后出料筒自动切换至另一包装箱,计数准确、节省人力。
3、本发明结构简单、设计科学合理、构思巧妙、操作方便,通过一台驱动电机实现了本系统中各个部件的传动,保证整个系统加工的稳定性,实现了自动化盖帽操作,有效提高工作效率、降低人工成本,具有广泛推广应用的价值。
附图说明
图1是本发明主视图;
图2是图1中进料桶的俯视图;
图3是图1中的压料机构及送料盖帽机构的局部视图;
图4是图3的俯视图(隐藏控制箱);
图5是图3的右视图;
图6是图3的I部放大图;
图7是本发明的电机驱动机构示意图(控制箱的后视图)。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述。
一种一体化包装瓶的全自动盖帽系统,如图1所示,包括控制箱3、进料桶1、履带式传送带2、压料机构5、送料盖帽机构6以及出料筒4,所述控制箱的一侧安装进料桶,对应该进料桶的控制箱另一侧安装出料筒,进料桶和出料筒之间横向安装履带式传送带,驱动该履带式传送带的电机26安装在控制箱内,位于履带式传送带出料端外侧的控制箱上安装送料盖帽机构,对应该送料盖帽机构的履带式传送带上方安装压料机构,该压料机构安装在控制箱前侧面,所述出料筒下方的地面上安装传送带,如图3所示,对应该出料筒下方的传送带上放置并排的设置的两个包装箱21,当工件A加工至一定数量后通过传送带将包装箱传送至位于传送带另一侧的打包机构22。工件通过履带式传送带由进料桶向出料筒一侧移动,通过送料盖帽机构及压紧机构将工件的瓶身与瓶盖盖合后并落入出料筒,通过出料筒落入包装箱内,通过传送带将包装箱移送至打包机构打包,实现了工件自盖帽至打包过程的全自动化操作,有效提高了工作效率、节约人力。
本实施例中,所述进料桶的结构如图2所示,该进料桶的底部为倾斜结构,该进料桶底部的出料口处连通安装两个分料筒7,该分料筒对称安装在履带式传送带进料端的两侧,将工件倒入进料桶内,工件通过进料桶的底部斜面缓慢落入两个分料筒,人工将工件摆放在履带式传送带上。
所述履带式传送带上均匀间隔安装多个滚轮8,相邻两个滚轮之间放置工件,通过履带式传送带将工件移送至出料端。
所述送料盖帽机构如图3所示,包括螺旋杆19、导向板13以及压轮12,所述螺旋杆平行安装在履带式传送带外侧的控制箱上,该螺旋杆与履带式传送带的上端面齐平,对应该螺旋杆右方的出料端的控制箱上竖直安装压轮,该压轮与螺旋杆之间横向安装导向板,该导向板的出料端顶部固装压板20,该导向板进料端的控制箱上固装一挡料板17,该挡料板的作用是将工件摆正,便于后续的盖帽,所述压轮与螺旋杆通过一传动机构驱动。所述导向板为一个平板,该平板的两端弯折成左低右高的结构。
所述传动机构包括链条15、伞齿轮16、传动齿轮18以及压紧轮14,如图3、图4、图6所示,对应所述压轮左侧的控制箱前端面安装伞齿轮,该伞齿轮通过链条与压轮下方同轴连接的齿轮连接,所述链条内安装两个压紧轮,其目的是防止链条松动,压轮旋转的同时通过链条驱动伞齿轮转动,该伞齿轮与水平设置的伞齿轮啮合转动后,并驱动传动齿轮水平旋转,该传动齿轮驱动螺旋杆旋转。
通过本传动机构的设置,使压轮旋转与螺旋杆旋转同步进行,保证了压轮与螺旋杆同步转动,保证了加工质量。
所述压料机构的结构如图3所示,包括皮带5A、压料传动齿轮5B及压带轮5C,两个压料传动齿轮之间安装皮带,该皮带的下端面上方水平间隔安装多个压带轮。该压料机构的作用是防止在盖帽的过程中工件脱出履带式传送带。
所述履带式传送带的出料端安装出料板11,对应该出料板下方安装出料筒,所述出料筒通过铰轴23铰装在控制箱侧面,如图5所示,该出料筒通过控制箱侧面安装的气缸24驱动其摆动。所述出料板上方的控制箱上安装一计数传感器10,该计数传感器与控制箱上的控制面板9连接,当工件满足一定数量时,计数传感器将信息传送给控制面板,控制面板驱动气缸动作,从而将工件落入另一空的包装箱内。
装满工件的出料筒通过传送带直接送入打包机构,自动打包后移送至发货区。
本实施例中的电机驱动机构如图7所示,电机输出轴通过链条连接履带式传送带轮2A,该履带式传送带轮同轴安装的齿轮(图中未示出)通过链条连接反向轮25、压料传动齿轮5B以及压轮齿轮12A,其中压料传动齿轮是驱动压料机构中皮带的轮子,压轮齿轮是驱动压轮转动的,该压轮齿轮通过一套伞齿轮变相后实现压轮的竖直旋转;反向轮的作用是实现压料轮旋转方向与履带式传送带轮的旋转方向相反。
本发明中通过一台驱动电机实现了各个部件之间的联动,保证了各个传动部件运动的一致性,提高了工件加工质量。
本发明的工作原理为:
步骤一、将工件放入进料桶内,工件缓慢分流至两个分料筒内;
步骤二、人工将工件摆放在履带式传送带上,工件的瓶盖朝向外侧;
步骤三、工件通过螺旋杆时将瓶身与瓶盖的开口朝向进料端,即将瓶身摆正,此时的压料机构将工件压紧,防止其左右摆动,便于后续的盖帽工序操作,如图4所示;
步骤四、工件通过挡料板时,工件的瓶盖触碰挡料板进而将瓶盖与瓶身的开口变小;
步骤五、工件进入导向板后,随着工件的前移并逐步将瓶盖与瓶身的开口变小,如图4所示,工件经过压板时瓶盖与瓶身基本对准位置,并继续前移通过压轮将瓶盖与瓶身压紧扣实,即瓶盖与瓶身的扣合完毕;
步骤六、工件通过出料板落入出料筒,并滑落到包装箱中,通过计数传感器计数,当包装箱内工件填满后,控制面板驱动气缸动作,从而使出料筒旋转至一定角度后,即将工件放入另一个包装箱内。
本发明的优点效果为:
1、本系统通过履带式传送带将工件缓慢移送至出料端,通过送料盖帽结构及压料机构将将工件的瓶身与瓶盖盖合扣紧,并且本系统中的各个传动部件均采用一台电机驱动,实现了各个部件之间的联动,保证了各个传动部件运动的一致性,提高了工件加工质量。
2、本系统中的传感器及出料筒的设计实现了工件自动计数的功能,当包装箱装满工件后出料筒自动切换至另一包装箱,计数准确、节省人力。
3、本发明结构简单、设计科学合理、构思巧妙、操作方便,通过一台驱动电机实现了本系统中各个部件的传动,保证整个系统加工的稳定性,实现了自动化盖帽操作,有效提高工作效率、降低人工成本,具有广泛推广应用的价值。
需要强调的是,本发明所述的实施例是说明性的,而不是限定性的,因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例,凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式,同样属于本发明保护的范围。
Claims (9)
1.一种一体化包装瓶的全自动盖帽系统,其特征在于:包括控制箱、进料桶、履带式传送带、压料机构、送料盖帽机构以及出料筒,所述控制箱的一侧安装进料桶,对应该进料桶的控制箱另一侧安装出料筒,进料桶和出料筒之间横向安装履带式传送带,驱动该履带式传送带的电机安装在控制箱内,位于履带式传送带出料端外侧的控制箱上安装送料盖帽机构,对应该送料盖帽机构的履带式传送带上方安装压料机构,该压料机构安装在控制箱前侧面。
2.根据权利要求1所述的一种一体化包装瓶的全自动盖帽系统,其特征在于:所述进料桶的底部为倾斜结构,该进料桶侧面的出料口处连通安装两个分料筒,该分料筒对称安装在履带式传送带进料端的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种一体化包装瓶的全自动盖帽系统,其特征在于:所述履带式传送带上均匀间隔安装多个滚轮,相邻两个滚轮之间放置工件。
4.根据权利要求1或2所述的一种一体化包装瓶的全自动盖帽系统,其特征在于:所述送料盖帽机构包括螺旋杆、导向板以及压轮,所述螺旋杆平行安装在履带式传送带外侧的控制箱上,该螺旋杆与履带式传送带的上端面齐平,对应该螺旋杆右方的出料端的控制箱上竖直安装压轮,该压轮与螺旋杆之间横向安装导向板,该导向板的出料端顶部固装压板,对应该导向板进料端的控制箱上固装一挡料板,所述导向板为一个平板,该平板的两端弯折成左低右高的结构;
所述压轮与螺旋杆通过一套传动机构驱动。
5.根据权利要求4所述的一种一体化包装瓶的全自动盖帽系统,其特征在于:所述传动机构包括链条、伞齿轮、传动齿轮以及压紧轮,对应压轮左侧的控制箱前端面竖直安装伞齿轮,该伞齿轮通过链条与压轮下方同轴连接的齿轮连接,所述链条内安装两个压紧轮,压轮旋转的同时通过链条驱动伞齿轮转动,该伞齿轮与水平设置的伞齿轮啮合转动后,并驱动传动齿轮水平旋转,该传动齿轮驱动螺旋杆旋转。
6.根据权利要求1所述的一种一体化包装瓶的全自动盖帽系统,其特征在于:所述压料机构包括皮带、压料传动齿轮及压带轮,两个压料传动齿轮之间安装皮带,该皮带的下端面上方水平间隔安装多个压带轮。
7.根据权利要求1所述的一种一体化包装瓶的全自动盖帽系统,其特征在于:所述履带式传送带的出料端安装出料板,对应该出料板下方安装出料筒,所述出料筒铰装在控制箱侧面,该出料筒通过控制箱侧面安装的气缸驱动其摆动;
所述出料板上方的控制箱上安装一计数传感器,该计数传感器与控制箱上的控制面板连接。
8.根据权利要求4所述的一种一体化包装瓶的全自动盖帽系统,其特征在于:所述电机输出轴通过链条连接履带式传送带轮,该履带式传送带轮同轴安装的齿轮通过链条连接反向轮、压料传动齿轮以及压轮齿轮,其中压料传动齿轮是驱动压料机构传动的轮子,压轮齿轮是驱动压轮转动的,该压轮齿轮通过一套伞齿轮变相后实现压轮竖直旋转。
9.一种如权利要求5所述的一体化包装瓶的全自动盖帽系统的方法,其特征在于:步骤如下:
步骤一、将工件放入进料桶内,工件缓慢分流至两个分料筒内;
步骤二、人工将工件摆放在履带式传送带上,工件的瓶盖朝向外侧;
步骤三、工件通过螺旋杆时将瓶身与瓶盖的开口朝向进料端,即将瓶身摆正,此时的压料机构将工件压紧,防止其左、右摆动,便于后续的盖帽工序操作;
步骤四、工件通过挡料板时,工件的瓶盖触碰挡料板进而将瓶盖与瓶身的开口变小;
步骤五、工件进入导向板后,随着工件的前移并逐步将瓶盖与瓶身的开口变小,工件经过压板时瓶盖与瓶身基本对准位置,并继续前移通过压轮将瓶盖与瓶身压紧扣实,即瓶盖与瓶身的扣合完毕;
步骤六、工件通过出料板落入出料筒,并滑落到包装箱中,通过计数传感器计数,当包装箱内工件填满后,控制面板驱动气缸动作,从而使出料筒旋转至一定角度后,即将工件放入另一个包装箱内。
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