CN104925662A - 一种自稳式液压抓斗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自稳式液压抓斗装置，包括移动机架、四个自稳支链和抓料支链，四个自稳支链通过螺栓对称安装在移动机架的两侧；抓料支链焊接在移动机架的下端；移动机架包括固定台、安装平台、两个T型滑槽、两个T型滑轨、前固定块、后固定块、一号液压伸缩杆、一号耳座、抓料基块和四个固定耳；自稳支链包括安装块、上支撑杆、下支撑杆、二号耳座、三号耳座、液压缸、自稳基块和连接弹簧；抓料支链包括二号液压伸缩杆、上固定套、下固定套、限位弹簧和两个抓料机构。本发明可以实现平稳无抖动的抓料功能，解决了现有抓斗设备抓料过程出现抖动导致物料掉落或者砸伤工人的现象，具有稳定性能好、抓料抖动性小、安全性能好和工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及抓提机械制造技术领域，特别涉及一种自稳式液压抓斗装置。
背景技术
抓斗是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类，液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等；而机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
虽然现有的抓斗设备种类各式多样，但是在日常生活中会经常看到很多抓斗在抓料过程中，由于物料的长短和重量不一导致抓斗出现抖动物料掉落的现象，在工地上还时常出现掉落物料砸伤工人的现象，现有的抓斗设备在工作过程中存在着稳定性差、抓料抖动性严重和工作效率低下等缺陷，且存在着安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种自稳式液压抓斗装置，可以实现平稳无抖动的抓料功能，解决了现有抓斗设备抓料过程出现抖动导致物料掉落或者砸伤工人的现象，具有稳定性能好、抓料抖动性小、安全性能好和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种自稳式液压抓斗装置，包括移动机架、四个自稳支链和抓料支链，所述的四个自稳支链通过螺栓对称安装在移动机架的两侧；所述的抓料支链位于四个自稳支链之间，且抓料支链焊接在移动机架的下端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机架包括固定台、安装平台、两个T型滑槽、两个T型滑轨、前固定块、后固定块、一号液压伸缩杆、一号耳座、抓料基块和四个固定耳；所述的固定台包括上固定块、四根支柱和下固定块，上固定块上对称设置有四个主安装孔，四根支柱上端对称焊接在上固定块的下端面，且四根支柱下端焊接在下固定块上，通过四个主安装孔将本发明安装在现有抓斗设备上，采用四根支柱的连接方式既达到了连接强度，又节约了原材料的使用；所述的安装平台上端与下固定块之间通过焊接方式相连接，安装平台材质为铸铁，为本发明提供强有力的支撑强度；所述的两个T型滑槽对称焊接在安装平台的下端面左侧，T型滑槽制造简单，成本较低；所述的两个T型滑轨分别安装在两个T型滑槽上，且T型滑轨与T型滑槽之间通过滑动配合方式相连接；所述的前固定块焊接在两个T型滑轨上，使得两个T型导轨固定连接在一起，运动时两个同步运动，增加了支撑强度和运动的稳定性；所述的后固定块焊接在安装平台的下端面的右侧；所述的一号液压伸缩杆底端通过螺栓安装在后固定块上，且一号液压伸缩杆前端通过一号耳座安装在前固定块上，一号液压伸缩杆为本发明提供左右移动的液压力；所述的抓料基块上端面焊接在两个T型滑轨的下端，且抓料基块下端面焊接有抓料支链；所述的四个固定耳对称焊接在安装平台的下端面两侧，且四个固定耳与四个自稳支链之间通过螺栓相连接。工作时，首先将本发明安装在现有抓斗设备上，然后将四个自稳支链安装在现有操作地面上，自稳支链给本发明提供强有力的支撑力，使得抓料支链能借此支撑力来降低在抓料过程中的抖动现象，当抓料支链开始抓料后，一号液压伸缩杆开始工作，一号液压伸缩杆推动两个T型滑轨在两个T型滑槽上同步左右移动，从而带动抓料支链左右移动至物料上方，当抓料支链抓料完毕后，一号液压伸缩杆推动两个T型滑轨往左移动，当带动抓料支链移动至合适位置后，抓料支链卸下物料，然后一号液压伸缩杆通过两个T型滑轨重复操作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的自稳支链包括安装块、上支撑杆、下支撑杆、二号耳座、三号耳座、液压缸、自稳基块和连接弹簧，所述的安装块与固定耳之间通过螺栓相连接；所述的上支撑杆末端设置有一号吊耳，上支撑杆的下侧焊接有上支撑块，且上支撑杆焊接在安装块上；所述的下支撑杆顶端设置有二号吊耳，下支撑杆末端设置有三号吊耳，下支撑杆的下侧焊接有下支撑块，且下支撑杆上的二号吊耳和上支撑杆上的一号吊耳之间通过销轴相连接，上支撑杆和下支撑杆之间为活动连接；所述的二号耳座焊接在上支撑块上；所述的三号耳座焊接在下支撑块上；所述的液压缸底端安装在二号耳座上，液压缸顶端安装在三号耳座上，通过液压缸来调节下支撑杆与上支撑杆之间的角度；所述的自稳基块上对称设置四个副安装孔，自稳基块上设置有四号吊耳，且自稳基块上的四号吊耳与下支撑杆上的三号吊耳之间通过销轴相连接，自稳基块与下支撑杆之间为活动连接；所述的连接弹簧上端与下支撑杆上的下支撑块相连接，连接弹簧下端与自稳基块相连接，连接弹簧起到连接和限位的作用，当下支撑杆呈倾斜状放置时，由于连接弹簧的存在使得自稳基块始终是垂直操作地面的放置状态，然后通过自稳基块上的四个副安装孔将自稳支链紧紧安装操作地面上，从而为本发明提供强有力的支撑力，提高了本发明工作的稳定性，降低了抓料支链在抓料过程中的抖动现象。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓料支链包括二号液压伸缩杆、上固定套、下固定套、限位弹簧和两个抓料机构，所述的二号液压伸缩杆顶端焊接在抓料基块上，二号液压伸缩杆的外壁上焊接有上固定套，二号液压伸缩杆的底端焊接有下固定套，二号液压伸缩杆作为抓料机构抓料的动力源；所述的下固定套上对称设置有两个五号吊耳；所述的限位弹簧位于下固定套和二号液压伸缩杆之间，且限位弹簧套设在二号液压伸缩杆上，限位弹簧起到限位的作用，限位弹簧的弹力能够防止二号液压伸缩杆过度往上运动导致胀裂抓料支链的现象；所述的两个抓料机构分别对称安装在二号液压伸缩杆的两侧，抓料机构包括一号连杆、支撑柱、二号连杆和抓斗，所述的一号连杆顶端焊接在上固定套的外壁上，一号连杆的底端设置六号吊耳，所述的支撑柱顶端设置有七号吊耳，支撑柱的左侧壁上设置有八号吊耳，且支撑柱的七号吊耳和一号连杆上的六号吊耳之间通过销轴相连接；所述的二号连杆一端与下固定套上的五号吊耳之间通过销轴相连接，二号连杆另一端与支撑柱上的八号吊耳之间通过销轴相连接；所述的抓斗上端焊接在支撑柱的下端面上。工作时，当二号液压伸缩杆开始工作后，二号液压伸缩杆上的活塞杆往下运动，带动下固定套同步往下运动，二号液压伸缩杆带动二号连杆转动，二号连杆带动支撑杆在一号连杆上转动，支撑杆带动抓斗转动，实现抓料的动作，当两个抓料机构上的抓斗都抓料后，且两个抓斗末端抵靠在一起时，二号液压伸缩杆上的活塞杆带动下固定套往上运动，当运动至合适位置后，移动机架开始对抓料支链进行卸料工作，反复工作至物料搬运完毕。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的T型滑槽和T型滑轨材质均为高强度铸铁，保证了T型滑槽和T型滑轨的支撑强度，使得本发明平稳的工作，抖动性小。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的两个抓料机构上的抓斗采用相向运动的安装方式，使得两个抓料完毕后的抓斗下端抵靠在一起，起到防止物料掉落的作用。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明设置了四个对称放置的自稳支链，为本发明提供强有力的支撑力，提高了本发明工作的稳定性，降低了抓料支链在抓料过程中的抖动现象。
(2)本发明设置了移动机架，使得抓料完毕后的抓料支链能够在T型滑槽和T型滑轨平稳的运动，高效率的完成了卸料工作。
(3)本发明相比现有技术，解决了现有抓斗设备抓料过程出现抖动导致物料掉落或者砸伤工人的现象，具有稳定性能好、抓料抖动性小、安全性能好和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明移动机架的立体结构示意图；
图3是本发明移动机架的左视图；
图4是本发明移动机架的仰视图；
图5是本发明自稳支链的立体结构示意图；
图6是本发明自稳支链的主视图；
图7是本发明抓料支链的立体结构示意图；
图8是本发明抓料支链的全剖视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图8所示，一种自稳式液压抓斗装置，包括移动机架1、四个自稳支链2和抓料支链3，所述的四个自稳支链2通过螺栓对称安装在移动机架1的两侧；所述的抓料支链3位于四个自稳支链2之间，且抓料支链3焊接在移动机架1的下端。
如图2至图4所示，所述的移动机架1包括固定台11、安装平台12、两个T型滑槽13、两个T型滑轨14、前固定块15、后固定块16、一号液压伸缩杆17、一号耳座18、抓料基块19和四个固定耳110；所述的固定台11包括上固定块11a、四根支柱11b和下固定块11c，上固定块11a上对称设置有四个主安装孔，四根支柱11b上端对称焊接在上固定块11a的下端面，且四根支柱11b下端焊接在下固定块11c上，通过四个主安装孔将本发明安装在现有抓斗设备上，采用四根支柱11b的连接方式既达到了连接强度，又节约了原材料的使用；所述的安装平台12上端与下固定块11c之间通过焊接方式相连接，安装平台12材质为铸铁，为本发明提供强有力的支撑强度；所述的两个T型滑槽13对称焊接在安装平台12的下端面左侧，T型滑槽13制造简单，成本较低；所述的两个T型滑轨14分别安装在两个T型滑槽13上，且T型滑轨14与T型滑槽13之间通过滑动配合方式相连接；所述的前固定块15焊接在两个T型滑轨14上，使得两个T型导轨14固定连接在一起，运动时两个同步运动，增加了支撑强度和运动的稳定性；所述的后固定块16焊接在安装平台12的下端面的右侧；所述的一号液压伸缩杆17底端通过螺栓安装在后固定块16上，且一号液压伸缩杆17前端通过一号耳座18安装在前固定块15上，一号液压伸缩17杆为本发明提供左右移动的液压力；所述的抓料基块19上端面焊接在两个T型滑轨14的下端，且抓料基块19下端面焊接有抓料支链3；所述的四个固定耳110对称焊接在安装平台12的下端面两侧，且四个固定耳110与四个自稳支链2之间通过螺栓相连接。工作时，首先将本发明安装在现有抓斗设备上，然后将四个自稳支链2安装在现有操作地面上，自稳支链2给本发明提供强有力的支撑力，使得抓料支链3能借此支撑力来降低在抓料过程中的抖动现象，当抓料支链3开始抓料后，一号液压伸缩杆17开始工作，一号液压伸缩杆17推动两个T型滑轨14在两个T型滑槽13上同步左右移动，从而带动抓料支链3左右移动至物料上方，当抓料支链3抓料完毕后，一号液压伸缩杆17推动两个T型滑轨14往左移动，当带动抓料支链3移动至合适位置后，抓料支链3卸下物料，然后一号液压伸缩杆17通过两个T型滑轨14重复操作。
如图5至图6所示，所述的自稳支链2包括安装块21、上支撑杆22、下支撑杆23、二号耳座24、三号耳座25、液压缸26、自稳基块27和连接弹簧28，所述的安装块21与固定耳110之间通过螺栓相连接；所述的上支撑杆22末端设置有一号吊耳22a，上支撑杆22的下侧焊接有上支撑块22b，且上支撑杆22焊接在安装块21上；所述的下支撑杆23顶端设置有二号吊耳23a，下支撑杆23末端设置有三号吊耳23b，下支撑杆23的下侧焊接有下支撑块23c，且下支撑杆23上的二号吊耳23a和上支撑杆22上的一号吊耳22a之间通过销轴相连接，上支撑杆22和下支撑杆23之间为活动连接；所述的二号耳座24焊接在上支撑块22b上；所述的三号耳座25焊接在下支撑块23c上；所述的液压缸26底端安装在二号耳座24上，液压缸顶端26安装在三号耳座25上，通过液压缸26来调节下支撑杆22与上支撑杆23之间的角度；所述的自稳基块27上对称设置四个副安装孔，自稳基块27上设置有四号吊耳27a，且自稳基块27上的四号吊耳27a与下支撑杆23上的三号吊耳23b之间通过销轴相连接，自稳基块27与下支撑杆23之间为活动连接；所述的连接弹簧28上端与下支撑杆23上的下支撑块23c相连接，连接弹簧28下端与自稳基块27相连接，连接弹簧28起到连接和限位的作用，当下支撑杆23呈倾斜状放置时，由于连接弹簧28的存在使得自稳基块27始终是垂直操作地面的放置状态，然后通过自稳基块27上的四个副安装孔将自稳支链2紧紧安装操作地面上，从而为本发明提供强有力的支撑力，提高了本发明工作的稳定性，降低了抓料支链3在抓料过程中的抖动现象。
如图7至图8所示，所述的抓料支链3包括二号液压伸缩杆31、上固定套32、下固定套33、限位弹簧34和两个抓料机构35，所述的二号液压伸缩杆31顶端焊接在抓料基块19上，二号液压伸缩杆31的外壁上焊接有上固定套32，二号液压伸缩杆31的底端焊接有下固定套33，二号液压伸缩杆31作为抓料机构35抓料的动力源；所述的下固定套33上对称设置有两个五号吊耳33a；所述的限位弹簧34位于下固定套33和二号液压伸缩杆31之间，且限位弹簧34套设在二号液压伸缩杆31上，限位弹簧34起到限位的作用，限位弹簧34的弹力能够防止二号液压伸缩杆31过度往上运动导致胀裂抓料支链3的现象；所述的两个抓料机构35分别对称安装在二号液压伸缩杆31的两侧，抓料机构35包括一号连杆351、支撑柱352、二号连杆353和抓斗354，所述的一号连杆351顶端焊接在上固定套32的外壁上，一号连杆351的底端设置六号吊耳351a，所述的支撑柱352顶端设置有七号吊耳352a，支撑柱352的左侧壁上设置有八号吊耳352b，且支撑柱352的七号吊耳352a和一号连杆351上的六号吊耳351a之间通过销轴相连接；所述的二号连杆353一端与下固定套33上的五号吊耳33a之间通过销轴相连接，二号连杆353另一端与支撑柱352上的八号吊耳352b之间通过销轴相连接；所述的抓斗354上端焊接在支撑柱352的下端面上。工作时，当二号液压伸缩杆31开始工作后，二号液压伸缩杆31上的活塞杆往下运动，带动下固定套33同步往下运动，二号液压伸缩杆31带动二号连杆353转动，二号连杆353带动支撑杆352在一号连杆351上转动，支撑杆352带动抓斗354转动，实现抓料的动作，当两个抓料机构35上的抓斗354都抓料后，且两个抓斗354末端抵靠在一起时，二号液压伸缩杆31上的活塞杆带动下固定套33往上运动，当运动至合适位置后，移动机架1开始对抓料支链3进行卸料工作，反复工作至物料搬运完毕。
所述的T型滑槽13和T型滑轨14材质均为高强度铸铁，保证了T型滑槽13和T型滑轨14的支撑强度，使得本发明平稳的工作，抖动性小。
所述的两个抓料机构35上的抓斗354采用相向运动的安装方式，使得两个抓料完毕后的抓斗354下端抵靠在一起，起到防止物料掉落的作用。
工作时，首先将本发明安装在现有抓斗设备上，然后自稳支链2开始安装，根据物料的位置和高度，确定自稳支链2的固定角度，液压缸26开始工作，液压缸26上的活塞杆驱动下支撑杆23在上支撑杆22上转动，调节下支撑杆23与上支撑杆22之间的角度至合适角度后，由于连接弹簧28的存在使得自稳基块27始终是垂直操作地面的放置状态，然后通过自稳基块27上的四个副安装孔将自稳支链2紧紧安装操作地面上，从而为本发明提供强有力的支撑力，提高了本发明工作的稳定性，降低了抓料支链3在抓料过程中的抖动现象；然后抓料支链3开始工作，当二号液压伸缩杆31开始工作后，二号液压伸缩杆31上的活塞杆往下运动，带动下固定套33同步往下运动，二号液压伸缩杆31带动二号连杆353转动，二号连杆353带动支撑杆352在一号连杆351上转动，支撑杆352带动抓斗354转动，实现抓料的动作，当两个抓料机构35上的抓斗354都抓料后，且两个抓斗354末端抵靠在一起时，二号液压伸缩杆31上的活塞杆带动下固定套33往上运动，当运动至合适位置后，移动机架1开始工作；一号液压伸缩杆17开始工作，一号液压伸缩杆17推动两个T型滑轨14往左移动，当带动抓料支链3移动至合适位置后，抓料支链3卸下物料，然后一号液压伸缩杆17通过两个T型滑轨14重复操作，从而达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种自稳式液压抓斗装置，其特征在于：包括移动机架(1)、四个自稳支链(2)和抓料支链(3)，所述的四个自稳支链(2)通过螺栓对称安装在移动机架(1)的两侧；所述的抓料支链(3)位于四个自稳支链(2)之间，且抓料支链(3)焊接在移动机架(1)的下端；
所述的移动机架(1)包括固定台(11)、安装平台(12)、两个T型滑槽(13)、两个T型滑轨(14)、前固定块(15)、后固定块(16)、一号液压伸缩杆(17)、一号耳座(18)、抓料基块(19)和四个固定耳(110)；所述的固定台(11)包括上固定块(11a)、四根支柱(11b)和下固定块(11c)，上固定块(11a)上对称设置有四个主安装孔，四根支柱(11b)上端对称焊接在上固定块(11a)的下端面，且四根支柱(11b)下端焊接在下固定块(11c)上；所述的安装平台(12)上端与下固定块(11c)之间通过焊接方式相连接；所述的两个T型滑槽(13)对称焊接在安装平台(12)的下端面左侧；所述的两个T型滑轨(14)分别安装在两个T型滑槽(13)上，且T型滑轨(14)与T型滑槽(13)之间通过滑动配合方式相连接；所述的前固定块(15)焊接在两个T型滑轨(14)上；所述的后固定块(16)焊接在安装平台(12)的下端面的右侧；所述的一号液压伸缩杆(17)底端通过螺栓安装在后固定块(16)上，且一号液压伸缩杆(17)前端通过一号耳座(18)安装在前固定块(15)上；所述的抓料基块(19)上端面焊接在两个T型滑轨(14)的下端，且抓料基块(19)下端面焊接有抓料支链(3)；所述的四个固定耳(110)对称焊接在安装平台(12)的下端面两侧，且四个固定耳(110)与四个自稳支链(2)之间通过螺栓相连接；
所述的自稳支链(2)包括安装块(21)、上支撑杆(22)、下支撑杆(23)、二号耳座(24)、三号耳座(25)、液压缸(26)、自稳基块(27)和连接弹簧(28)，所述的安装块(21)与固定耳(110)之间通过螺栓相连接；所述的上支撑杆(22)末端设置有一号吊耳(22a)，上支撑杆(22)的下侧焊接有上支撑块(22b)，且上支撑杆(22)焊接在安装块(21)上；所述的下支撑杆(23)顶端设置有二号吊耳(23a)，下支撑杆(23)末端设置有三号吊耳(23b)，下支撑杆(23)的下侧焊接有下支撑块(23c)，且下支撑杆(23)上的二号吊耳(23a)和上支撑杆(22)上的一号吊耳(22a)之间通过销轴相连接；所述的二号耳座(24)焊接在上支撑块(22b)上；所述的三号耳座(25)焊接在下支撑块(23c)上；所述的液压缸(26)底端安装在二号耳座(24)上，液压缸顶端(26)安装在三号耳座(25)上；所述的自稳基块(27)上对称设置四个副安装孔，自稳基块(27)上设置有四号吊耳(27a)，且自稳基块(27)上的四号吊耳(27a)与下支撑杆(23)上的三号吊耳(23b)之间通过销轴相连接；所述的连接弹簧(28)上端与下支撑杆(23)上的下支撑块(23c)相连接，连接弹簧(28)下端与自稳基块(27)相连接；
所述的抓料支链(3)包括二号液压伸缩杆(31)、上固定套(32)、下固定套(33)、限位弹簧(34)和两个抓料机构(35)，所述的二号液压伸缩杆(31)顶端焊接在抓料基块(19)上，二号液压伸缩杆(31)的外壁上焊接有上固定套(32)，二号液压伸缩杆(31)的底端焊接有下固定套(33)；所述的下固定套(33)上对称设置有两个五号吊耳(33a)；所述的限位弹簧(34)位于下固定套(33)和二号液压伸缩杆(31)之间，且限位弹簧(34)套设在二号液压伸缩杆(31)上；所述的两个抓料机构(35)分别对称安装在二号液压伸缩杆(31)的两侧，抓料机构(35)包括一号连杆(351)、支撑柱(352)、二号连杆(353)和抓斗(354)，所述的一号连杆(351)顶端焊接在上固定套(32)的外壁上，一号连杆(351)的底端设置六号吊耳(351a)，所述的支撑柱(352)顶端设置有七号吊耳(352a)，支撑柱(352)的左侧壁上设置有八号吊耳(352b)，且支撑柱(352)的七号吊耳(352a)和一号连杆(351)上的六号吊耳(351a)之间通过销轴相连接；所述的二号连杆(353)一端与下固定套(33)上的五号吊耳(33a)之间通过销轴相连接，二号连杆(353)另一端与支撑柱(352)上的八号吊耳(352b)之间通过销轴相连接；所述的抓斗(354)上端焊接在支撑柱(352)的下端面上。
2.根据权利要求1所述的一种自稳式液压抓斗装置，其特征在于：所述的T型滑槽(13)和T型滑轨(14)材质均为高强度铸铁。
3.根据权利要求1所述的一种自稳式液压抓斗装置，其特征在于：所述的两个抓料机构(35)上的抓斗(354)采用相向运动的安装方式。
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2015
- 2015-06-16 CN CN201510333348.7A patent/CN104925662B/zh active Active
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