CN104924123A - 可自动找正后倾角、内倾角的加工前轴专用夹具 - Google Patents

Abstract

本发提供可自动找正后倾角、内倾角的加工前轴专用夹具，在前轴毛坯一定量变形内,自动找正毛坯内倾角,后倾角，找正后直接铣削前轴板簧面,建立以找正后前轴板簧面为定位基准的坐标系统，后续加工均以此坐标系统为依据；方案是，包括前轴工字梁部分辅助支撑结构，其可以顶住前轴工字梁部分起到支撑作用；工字梁部分辅助夹紧结构，其可以压紧在前轴工字梁部分上方，与工字梁部分辅助支撑结构配合夹紧工字梁部分；前轴板簧面后部的锲铁自锁夹紧单元，置于前轴板簧面前部与锲铁自锁夹紧单元配合夹紧前轴板簧面部分的手动螺纹夹紧单元，置于前轴板簧面下部的浮动支撑装置；置于前轴左拳头面处的用于修正前轴内倾角的内倾角修正单元。

Description

可自动找正后倾角、内倾角的加工前轴专用夹具

技术领域

本发明涉及机械加工机床领域，为一套汽车前轴加工板簧面专用夹具，可安装于专用机床或加工中心上，适用于自动找正前轴的后倾角、前倾角后，定位并夹紧前轴。

背景技术

良好的四轮定位参数有助于提升车辆操控能力与主动安全性,延长车辆悬挂以及车轮的使用寿命.四轮定位包括前轮定位与后轮定位.前轮部件由前轴,转向节与轮毂三部分组成.其中最重要的是前轴零件,其零件精度与刚性是决定前轴总成性能的关键。

为了实现四轮定位参数中前轮的外倾角,前束等参数,前轴零件设计了内倾角(负外倾角),后倾角等参数.但在制造前轴零件毛坯过程中,由于毛坯模具精度,冷却速度不均等原因出现毛坯变形,内倾角, 后倾角等参数超差.在后续加工工序中,由于毛坯变形会出现主销孔加工后壁厚不均或太薄,严重影响使用或直接成废品。

由于主销孔壁厚不均或太薄, 会严重影响使用;直接成废品会造成资源极大浪费.原一些汽车厂家采用人工画线找正来抵消一部分毛坯变形,可使变形毛坯生产出合格零件,挽回毛坯变形的损失.但人工画线找正变形毛坯,效率极其低下,又会增加画线找正人工成本.因此,设计一套能针对毛坯变形,快速自动找正毛坯内倾角, 后倾角的夹具至关重要。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种能针对前轴毛坯变形, 快速自动找正毛坯内倾角, 后倾角的夹具。在前轴毛坯一定量变形内, 自动找正毛坯内倾角, 后倾角；找正后直接铣削前轴板簧面,建立以找正后前轴板簧面为定位基准的坐标系统。后续加工均以此坐标系统为依据，以找正后板簧面为定位基准，加工后便不会出现主销孔壁厚不均,太薄或直接成废品的情况.本发明经过一些简单调整,可同时适应找正不同品种,不同内倾角, 后倾角的前轴；上料简单,自动找正快速,操作简便,克服了人工画线找正效率低下的缺点；定位与夹紧采用液压系统，快速可靠。局部设置手动辅助支撑与辅助夹紧，防止自动找正后铣削板簧面余量过大导致加工震动的产生。

本发明的技术方案是，包括前轴工字梁部分辅助支撑结构，其可以顶住前轴工字梁部分起到支撑作用；

工字梁部分辅助夹紧结构，其可以压紧在前轴工字梁部分上方，与工字梁部分辅助支撑结构配合夹紧工字梁部分；

置于前轴板簧面后部的锲铁自锁夹紧单元，置于前轴板簧面前部与锲铁自锁夹紧单元配合夹紧前轴板簧面部分的手动螺纹夹紧单元，置于前轴板簧面下部的浮动支撑装置；

置于前轴左拳头面处的用于修正前轴内倾角的内倾角修正单元。

由于采用如上所述技术方案，与已有技术相比，本发明具有如下优越性：

1.  针对前轴左右拳头部分各种变形情况，可采用不同定位方式修正。前轴左右拳头均变形导致左右内倾角α全部变化，采用左右V型块均浮动的方式定位。前轴左右拳头一端变形导致一端内倾角α变化，变形拳头采用浮动V型块定位，另一端采用固定V型块定位。

2.  一般人工找正时只找正内倾角α；由于后倾角β一般较小（0°-3°），找正麻烦，人工不找正，后续加工拳头面主销孔会产生上下壁厚微量不均（β方向）。本发明在左右V型块定位槽直接加工出后倾角（β），可对后倾角β自动找正。

3.  板簧面前后设置夹紧单元，下部设置浮动支撑，定位夹紧牢固，可靠，加工板簧面时既不会产生震动影响加工面粗糙度，板簧面变形很小，左右板簧面共面度高。

4.  浮动V型定位机构，板簧部分夹紧单元，工字粱辅助支撑与夹紧部分位置均可快速移动并锁紧，可适应不同品种，不同α，β前轴的修正。

5.  前轴工字粱部分设置辅助支撑与夹紧，经实验验证左右板簧一次加工后共面度在0.06-0.10MM之间，加工效率高，左右板簧共面度好于同类型的非修正加工板簧面夹具。

6.  板簧面后部设置楔铁夹紧单元，前部设置手动螺纹夹紧单元，均有自锁功能，在机床电路非正常情况导致夹紧油缸失压情况下，夹紧不会失效，夹紧可靠。前部设置的手动螺纹夹紧单元，夹紧力由手动控制，不会因夹紧力太大，产生板簧面横向变形。

7.  本发明可配置由视觉判定系统组成的智能检测程序或由光电开关与激光位移开关组成的检测程序实现前轴α，β的自动修正。也可在前轴合适位置安装钢板尺，水平尺或画上记号线，由操作者人工控制，实现前轴α，β的半自动修正。

附图说明

图1是本发明汽车前轴的主视图。

图2为图1中A-A向剖视图。

图3为图1中B-B剖视图。

图4为图1中C-C向剖视图。

图5为本发明使用到汽车前轴上的主视图。

图6为图5中C-C向剖视图。

图7为图5中B-B向剖视图。

图8为图7的俯视图。

图9为图5中A-A向剖视图。

图10为图5中E-E向剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1-图10给出，包括前轴工字梁部分辅助支撑结构，其可以顶住前轴工字梁部分1起到支撑作用；

工字梁部分辅助夹紧结构，其可以压紧在前轴工字梁部分1上方，与工字梁部分辅助支撑结构配合夹紧工字梁部分1；

置于前轴板簧面2后部的锲铁夹紧单元，置于前轴板簧面2前部与锲铁自锁夹紧单元配合夹紧前轴板簧面部分的手动螺纹夹紧单元，置于前轴板簧面2下部的浮动支撑装置；

置于前轴拳头面3处的用于修正前轴内倾角的内倾角修正单元。

由图5和图6给出，所述前轴工字梁部分辅助支撑结构由置于前轴工字梁部分1下端的支撑座4和经螺纹连接在支撑座4上的竖向的辅助支撑块17构成。

所述前轴工字梁部分辅助夹紧结构包括置于前轴工字梁部分1一侧的后支座5、置于前轴工字梁部分1和后支座5之间的前支座6，前支座6上端经螺纹连接有竖向的第一轴7，第一轴7靠近前支座6上设有第一轴轴肩8，第一轴轴肩8下端的第一轴7外表面开有螺纹，第一轴7的螺纹上旋拧有第一轴下螺母9，第一轴轴肩8上端的第一轴7上套装有可围绕第一轴7旋转的压板10，压板10和第一轴轴肩8之间的第一轴7上套装有第一轴弹簧11，压板10上端的第一轴7上经球面朝下的球形垫圈12螺纹连接有第一轴上螺母13，后支座5上端经螺纹连接有置于压板10下的第二轴14，第二轴14上经螺纹连接有第二轴螺母15，所述压板10远离前轴的上端面上设有用来转动压板10的手柄16。

本发明通过切削实验，发现一次加工后前轴板簧面2，由于切削力太大，导致板簧面2与前轴工字粱部分1产生一定量变形。左右板簧面2加工后共面度会产生不共面度，在0.15-0.20MM之间。如果分两次加工，情况会好转，左右板簧面2加工后共面度在0.05-0.08MM之间。为了加快本发明修正前轴效率，在前轴工字粱部分1增加辅助支撑与夹紧，经实验验证左右板簧面2加工后共面度也会有很大提升，在0.06-0.10MM之间。前轴工字粱部分辅助支撑结构由支撑座4、辅助支撑块17组成；旋转辅助支撑块17顶住前轴工字粱部分1，可对之起到支撑作用。前轴工字粱部分辅助夹紧装置，夹紧时扳动手柄16，使压板10处于前轴工字粱1待压位置，扳手手动扳紧第二轴14，并用第二轴螺母15锁紧，辅助夹紧前轴工字粱1部分；松开时同样扳手手动扳松第二轴14、第二轴螺母15，扳动手柄16旋转压板10到可上件位置。

由图5、图7和图8给出，所述锲铁夹紧单元包括可朝着前轴板簧面2侧端移动的锲铁自锁夹紧机构18，锲铁自锁夹紧机构18朝向前轴板簧面2的夹紧头19上端旋拧有螺纹销20，螺纹销20上转动套装有浮动夹紧块21，所述锲铁夹紧单元外侧设有调节支座22，调节支座22和锲铁夹紧单元之间连接有驱动丝杠23，驱动丝杠23穿出调节支座22的一端上固定有调节手轮24。锲铁夹紧单元有自锁功能，在机床电路非正常情况下，夹紧不会失效，保证机构的安全。浮动夹紧块21经螺纹销20安装于夹紧头19上，夹紧时浮动夹紧块21可绕螺纹销20旋转，适应板簧面不同非规则形状。其驱动丝杠23可实现锲铁夹紧单元的前后移动，适应不同宽窄的板簧面2。

所述手动螺纹夹紧单元包括设置在前轴板簧面2前部的螺旋夹紧机构25，螺旋夹紧机构25的夹紧丝杠2501朝向前轴板簧面2一侧的夹紧头19上端旋拧有螺纹销20，螺纹销20上转动套装有浮动夹紧块21。

所述浮动夹紧块21朝向主轴板簧面2的一端上加工有水平滚花。

所述螺旋夹紧机构25包括设在前轴板簧面2前部的夹紧座2502，夹紧座2502上朝着前轴贯穿有夹紧丝杠2501，夹紧丝杠2501朝着前轴的一端上固定有夹紧头19，夹紧丝杠2501远离前轴的一端上设有夹紧手轮2503。手动螺纹夹紧单元可以旋转夹紧手轮2503带动其夹紧头19前进，由浮动夹紧块21夹紧工作，此处设置手动螺纹夹紧，同样具有自锁功能，而且手动旋转夹紧手轮2503，可控制一很小夹紧力顶住板簧面2前部，然后锲铁夹紧单元以很大的力再夹紧板簧面2后部，不会对前轴产生附加变形力，效果实践证明很好。

还包括可移动垫板26，所述锲铁自锁夹紧单元、手动螺纹夹紧单元和浮动支点机构均安装在可移动垫板26上，可移动垫板26和前轴工字梁部分辅助支撑之间经调整丝杠27连接。

所述浮动支点机构包括置于前轴板簧面2部分下方的铰接支座28，铰接支座28上铰接有用来支撑前轴板簧面部分下端的U形支座29，U形支座29的U形臂的端面上竖向连接有支撑前轴板簧面部分下端的调节螺杆30。由于有β角存在，拳头面3中心连线与板簧面2中心连线会存在微量偏心，另外前轴是毛坯状态，板簧面2下方会存在高度不一状况。板簧面2下方设置浮动支点支撑板簧面便是为适应高度不一，保证任何情况支点均支撑板簧面2而设计。整套楔铁夹紧单元，手动螺纹夹紧单元，浮动支点机构全部安装于可移动垫板26上。转动调整丝杠27，可驱动可移动垫板26在轴向移动，安装于其上的机构随之移动，以适应不同大小的前轴需要。

由图5、图9和图10给出，所述内倾角修正单元包括可朝着前轴拳头部分轴向移动的修正机构支座31、固定在修正机构支座31上的内倾角浮动修正机构和可驱动修正机构支座移动的水平移动机构。

所述内倾角浮动修正机构包括固定在修正机构支座31上端前后的两个相对的固定铰接板32，两固定铰接板32之间转动固定有开口朝向前轴拳头部分的浮动V型块33，所述浮动V型块33背向前轴的方向上设有固定墙板34，固定墙板34上横穿有与其螺纹连接的用来调节浮动V型块33转动角度的内倾角调整螺钉35。浮动V型块33经销轴转动固定在两固定铰接板32上，浮动V型块33可绕销轴36转动，实现内倾角α浮动修正，固定铰接板32下方开口键槽，可实现前后固定铰接板32快速拆装或组装。安装于固定墙板34上的内倾角调整螺钉35用于控制浮动V型块33绕销轴36浮动角度的大小，手工调整方便可靠。

所述置于前轴左拳头处的水平移动机构包括修正机构支座31朝着前轴轴向一侧设置的固定支座37，固定支座37内贯穿有移动丝杠38，移动丝杠38的一端螺纹连接在修正机构支座31上，另一端固定有移动手轮39。手工旋转移动手轮39经移动丝杠38带动固定支座37左右移动，安装于其上的左侧的内倾角浮动修正机构随之左右移动以适应不同长短前轴的需要。整套内倾角修正单元安装在机架40上，机架40安装于专用机床工作台侧面41。

所述置于前轴右拳头处的水平移动机构包括修正机构支座31朝着前轴轴向一侧设置的固定支座37，固定支座37上固定有液压缸，液压缸42驱动置于有拳头处的修正机构支座朝着前轴拳头部分轴向移动。液压缸42利用液压油驱动，安装于其上的右侧内倾角（α）浮动修正机构随之左右移动以适应不同长短前轴的需要，整套内倾角修正单元安装在机架40上，机架40安装于专用机床工作台侧面41。置于左拳头处的机架和置于有拳头处的机架找平于一条直线上。

所述的浮动V型块朝着其转轴方向倾斜β角。一般人工找正只找内倾角α，由于后倾角β一般较小（0°-3°），找正麻烦，人工不找正，后续加工拳头面3主销孔会产生上下壁厚微量不均（β方向）。如图4、5，左右内倾角α修正机构在浮动V型块直接加工出有后倾角β的定位槽，定位槽经销钉转动固定在铰接板32上可以使得其倾斜β角，后续加工拳头面主销孔便不会产生上下壁厚微量不均（β方向），此点要优于人工找正。

还包括检测装置，用户判断前轴的α、β是否合格。

所述检测装置为自动检测装置，其包括安装在前轴拳头处的工业相机和用于接收工业相机数据并与标准拳头外轮廓照片进行对比的计算机。

所述检测装置为自动检测装置，其包括安装在前轴拳头处的光电开关以及前轴拳头处上方和下方的两个激光位移传感器，计算机，用于接收上激光位移传感器的距离数据与下激光位移传感器距离数据并进行对比，对两者的差值来判断α的大小，所述光电开关连接在计算机上用于判定工件是否存在。

针对本发明操作的自动化方面，配置了自动检测装置，自动检测或者半自动检测，可以根据需求选择。自动检测装置由安装于左右拳头处的左右两台工业相机与一套针对此工况的计算机程序组成，前轴修正后工业相机对左右拳头照相，所得左右拳头外轮廓照片与标准左右拳头外轮廓照片对比。由计算机程序针对两种照片对比的数据进行判断，实现智能化检测。智能化自动检测可以忽略拳头处分型面凸缘或毛刺的影响，可以做到实时检测。自动检测装置也可以由安装于左右拳头处光电开关，激光位移传感器与一套针对此工况的计算机程序组成，左右拳头上下处各安装一个激光位移传感器，上激光位移传感器判定距离得出的距离数据与左下激光位移传感器得出的距离数据进行对比，计算机程序对两者的差值来判定α的大小；光电开关用于判定工件是否存在，其可能受拳头处分型面凸缘或毛刺的影响，但效率很高，可以做到实时检测。半自动检测程序由在前轴拳头的合适位置安装的钢板尺，水平尺或记号线组成，由操作者人工参照钢板尺，水平尺或记号线判定修正后前轴的合格与否，效率较前两种要低，但也是以前人工画线修正前轴不可比拟的。

在使用的时候，由于前轴是两边对称的，因此以下叙述会说明前轴左侧和右侧：

1.  左右设置浮动V型块33，浮动角度可调，用于定位前轴内倾角（α）。左右浮动V型块33均浮动时，实现前轴左右内倾角同时定位；左右浮动V型块一个浮动时，实现前轴左（或右）内倾角主定位，右（或左）内倾角辅助定位。前轴毛坯左右内倾角全部变形，使用左右均浮动的V型块33，实现左右内倾角同时定位；前轴毛坯左右内倾角一端变形或一端变形大，使用一个固定V型块主定位，另一个浮动V型块辅助定位。

2.  左右浮动V型块定位槽直接加工出与前轴一样的后倾角（β）。由于毛坯实际变形，α，β产生变化。用浮动V型块定位后，α，β按照要求找正，前轴板簧面会产生倾斜。此时把倾斜的板簧面加工成水平，变达到找正工件的目的。

3.  由于板簧面2需要加工，在板簧面2下部设置浮动支撑。既控制加工成水平的板簧面高度，又会抵消加工板簧面的垂直切削力。

4.  板簧面2前后设置夹紧单元，抵消加工板簧面的水平切削力。板簧面后部设置楔铁自锁夹紧单元，在机床电路非正常情况导致夹紧油缸失压情况下，夹紧不会失效。板簧面前部设置手动螺纹夹紧单元，可手动控制预夹紧力，减少前轴板簧面的横向变形。前后夹紧单元装配带螺纹销20的浮动夹紧块21，浮动夹紧块21上加工成水平滚花；夹紧块浮动为了适应板簧面形状的不规则，加工成水平滚花为了增加夹紧块与板簧面边缘的摩擦。

5.  本发明通过切削实验，发现一次加工后前轴，由于切削力太大，导致板簧面与前轴工字粱部分产生一定量变形。左右板簧加工后共面度会产生不共面度，在0.15-0.20MM之间。如果分两次加工，情况会好转，左右板簧加工后共面度在0.05-0.08MM之间。为了加快本发明修正前轴效率，在前轴工字粱部分增加辅助支撑与夹紧，经实验验证左右板簧加工后共面度也会有很大提升，在0.06-0.10MM之间。不同厂家对此精度要求不一，一般要求在0.15-0.20MM；所以前轴工字粱部分增加辅助支撑与夹紧乃针对要求较严格前轴而定。

6.  本发明为实现一套工装适应不同品种，不同α，β前轴的修正，浮动V型定位机构，板簧部分夹紧单元，工字粱辅助支撑与夹紧部分位置均可快速移动并锁紧。

本发明的工作过程为：

变形的前轴手动放于夹具上，右侧驱动液压缸42驱动浮动V型块顶紧前轴右拳头部分，前轴在推动力作用下，向左移动直到左拳头部分顶紧左侧浮动V型块。驱动液压缸42失压并微量后退。操作人员观察此时前轴姿态，对比左右浮动V型块α的异同；必要时手动调整内倾角调整螺钉35实现左右浮动V型块α的变化与稳定。确定前轴姿态满意后，按检测开关程序。安装于左右拳头面，板簧面处有光电开关与激光位移开关，并设置程序自动判定修正后前轴是否合格。另可安装智能检测程序或半自动检测程序。检测程序判定合格后，右侧驱动液压缸驱动浮动V型块顶紧前轴拳头部分。前轴板簧面前方扭动夹紧手轮2503，手动螺纹夹紧单元顶紧前轴板簧面前部（手动注意顶紧不能太大），板簧面后部楔铁自锁夹紧单元夹紧板簧面后部。前轴工字粱部分辅助支撑手动调整，支撑工字粱部分下方；辅助夹紧机构手动调整，辅助夹紧工字粱部分上方。此时，修正好的前轴姿态已经定位并夹紧好，机床刀具可一次性加工好此时的板簧面，实现α，β的修正。

Claims (10)

1.可自动找正后倾角、内倾角的加工前轴专用夹具，其特征在于，包括前轴工字梁部分辅助支撑结构，其可以顶住前轴工字梁部分（1）起到支撑作用；

工字梁部分辅助夹紧结构，其可以压紧在前轴工字梁部分（1）上方，与工字梁部分辅助支撑结构配合夹紧工字梁部分（1）；

置于前轴板簧面（2）后部的锲铁夹紧单元，置于前轴板簧面（2）前部与锲铁自锁夹紧单元配合夹紧前轴板簧面部分的手动螺纹夹紧单元，置于前轴板簧面（2）下部的浮动支撑装置；

置于前轴拳头面（3）处的用于修正前轴内倾角的内倾角修正单元。

2.根据权利要求1所述的可自动找正后倾角、内倾角的加工前轴专用夹具，其特征在于，所述前轴工字梁部分辅助支撑结构由置于前轴工字梁部分（1）下端的支撑座（4）和经螺纹连接在支撑座（4）上的竖向的辅助支撑块（17）构成。

3.根据权利要求1所述的可自动找正后倾角、内倾角的加工前轴专用夹具，其特征在于，所述前轴工字梁部分辅助夹紧结构包括置于前轴工字梁部分（1）一侧的后支座（5）、置于前轴工字梁部分（1）和后支座（5）之间的前支座（6），前支座（6）上端经螺纹连接有竖向的第一轴（7），第一轴（7）靠近前支座（6）上设有第一轴轴肩（8），第一轴轴肩（8）下端的第一轴（7）外表面开有螺纹，第一轴（7）的螺纹上旋拧有第一轴下螺母（9），第一轴轴肩（8）上端的第一轴（7）上套装有可围绕第一轴（7）旋转的压板（10），压板（10）和第一轴轴肩（8）之间的第一轴（7）上套装有第一轴弹簧（11），压板（10）上端的第一轴（7）上经球面朝下的球形垫圈（12）螺纹连接有第一轴上螺母（13），后支座（5）上端经螺纹连接有置于压板（10）下的第二轴（14），第二轴（14）上经螺纹连接有第二轴螺母（15），所述压板（10）远离前轴的上端面上设有用来转动压板（10）的手柄（16）。

4.根据权利要求1所述的可自动找正后倾角、内倾角的加工前轴专用夹具，其特征在于，还包括可移动垫板（26），所述锲铁自锁夹紧单元、手动螺纹夹紧单元和浮动支点机构均安装在可移动垫板（26）上，可移动垫板（26）和前轴工字梁部分辅助支撑之间经调整丝杠（27）连接。

5.根据权利要求1或4所述的可自动找正后倾角、内倾角的加工前轴专用夹具，其特征在于，所述锲铁夹紧单元包括可朝着前轴板簧面（2）侧端移动的锲铁自锁夹紧机构（18），锲铁自锁夹紧机构（18）朝向前轴板簧面（2）的夹紧头（19）上端旋拧有螺纹销（20），螺纹销（20）上转动套装有浮动夹紧块（21），所述锲铁夹紧单元外侧设有调节支座（22），调节支座（22）和锲铁夹紧单元之间连接有驱动丝杠（23），驱动丝杠（23）穿出调节支座（22）的一端上固定有调节手轮（24）。

6.根据权利要求1或4所述的可自动找正后倾角、内倾角的加工前轴专用夹具，其特征在于，所述手动螺纹夹紧单元包括设置在前轴板簧面（2）前部的螺旋夹紧机构（25），螺旋夹紧机构（25）的夹紧丝杠（2501）朝向前轴板簧面（2）一侧的夹紧头（19）上端旋拧有螺纹销（20），螺纹销（20）上转动套装有浮动夹紧块（21）。

7.根据权利要求1或4所述的可自动找正后倾角、内倾角的加工前轴专用夹具，其特征在于，所述浮动支点机构包括置于前轴板簧面（2）部分下方的铰接支座（28），铰接支座（28）上铰接有用来支撑前轴板簧面部分下端的U形支座（29），U形支座（29）的U形臂的端面上竖向连接有支撑前轴板簧面部分下端的调节螺杆（30）。

8.根据权利要求1所述的可自动找正后倾角、内倾角的加工前轴专用夹具，其特征在于，所述内倾角修正单元包括可朝着前轴拳头部分轴向移动的修正机构支座（31）、固定在修正机构支座（31）上的内倾角浮动修正机构和可驱动修正机构支座移动的水平移动机构。

9.根据权利要求8所述的可自动找正后倾角、内倾角的加工前轴专用夹具，其特征在于，所述内倾角浮动修正机构包括固定在修正机构支座（31）上端前后的两个相对的固定铰接板（32），两固定铰接板（32）之间转动固定有开口朝向前轴拳头部分的浮动V型块（33），所述浮动V型块（33）背向前轴的方向上设有固定墙板（34），固定墙板（34）上横穿有与其螺纹连接的用来调节浮动V型块（33）转动角度的内倾角调整螺钉（35）。

10.根据权利要求1所述的可自动找正后倾角、内倾角的加工前轴专用夹具，其特征在于，还包括检测装置，用于判断前轴的α、β是否合格。