CN216067020U - 磨床修整砂轮替换结构 - Google Patents

Abstract

一种磨床修整砂轮替换结构，包含：一磨床加工机及一夹持模组，而供夹持需要的工件，以由该磨床加工机所安装的砂轮进行研磨；并于该夹持模组设有一砂轮修整模组，一传动轴箱、一马达、一夹持爪及一打刀装置；其中该打刀装置设于该传动轴箱设置该夹持爪的相反侧；又该夹持模组侧边设有一夹臂，并设有一夹持端；至此，该夹臂的夹持端用以夹取修整砂轮，而该打刀装置令该夹持爪夹定修整砂轮后，再令该夹臂的夹持端放开而减少夹持时的误差；借此，提供一种磨床修整砂轮替换结构，尤指一种通过夹臂与打刀装置更换修整用砂轮，减少校准对刀的磨床功能。

Description

磨床修整砂轮替换结构

技术领域

本实用新型是有关于一种磨床修整砂轮替换结构，尤指一种通过夹臂与打刀装置更换修整用砂轮，减少校准对刀的磨床功能。

背景技术

磨床是使用砂轮等磨料对工件进行加工的机具，早在更早之前，人们就懂得使用研磨方式加工器具，更于工业上逐渐研发，直至外圆磨床的诞生，才有现代磨床工具机的外观，且于近代工业与汽车工业的影响，更在磨床上有大幅度的改进，使其更多样化；而磨床为工具机的一种，是借由研磨方式将工件多余的部分磨除，用于获得所需的尺寸及加工面的加工机具，其切削刀具及机械零件的精确制造都仰赖于研磨工作，因此研磨更是精密加工中重要的一部分；其磨床的作用在针对高度精密且粗糙面相当小的磨削动作，并借由不同的磨料来对应加工的物件，因此能够加工淬硬钢及硬质合金等高硬度材料，同时也能够针对易脆的材料如玻璃、花岗岩等物质进行加工，而研磨能使用的范围更是广泛；而使用磨床时更有针对加工工件外形的磨轮，通过磨轮外形相对应，使得能够直接对加工面整面加工到想要的位置，因此更能够快速的完成加工；

而磨床为了保持精准度，更有使用自动更换砂轮的装置，而能够将需要更换的砂轮经由控制更换于主轴相同的位置，以能够减少校正位置的调整时间，而针对工件外形的砂轮，安装上去后都会经由修整，来达到必要的外型尺寸，使加工的工件成品达到更高的精准度。

依上述可得知，一般磨床要更换砂轮时需要人工手动更换，且研磨修整砂轮也要通过人工测量与修整，才能对加工物件精修；虽经前述已知有帮助磨床自动更换砂轮且调整位置的更换装置，但需要修整研磨用的砂轮时，往往需要调整砂轮与修整器之间的误差，才能对砂轮修整至需要的状态，虽然砂轮有更换系统用以校准，但一般的修整器都需要测量再调整修整的位置，而使用旋转式修整砂轮修整研磨用的砂轮，更是需要精确的对位，因此在修整及更换修整用砂轮往往需要以人力进行更换，因此更容易受人工更换导致影响夹持时的精确度，且研磨一件工件时，往往需要不同外形的砂轮来进行加工，而研磨用砂轮虽然可以快速替换，但砂轮型修整器却无法快速的替换使用，且人工更换更容易造成误差，实为一大弊端问题，而亟待加以改进。

发明内容

本实用新型的目的是在于：提供一种磨床修整砂轮替换结构，尤指一种通过夹臂与打刀装置更换修整用砂轮，减少校准对刀的磨床功能。

为达上述目的，本实用新型一种磨床修整砂轮替换结构，包含：一磨床加工机设有一砂轮安装区与一动力基座，该砂轮安装区供安装砂轮，该动力基座供该砂轮安装区动力而用以带动所安装砂轮研磨加工；一夹持模组，设有一基座，并于上端设有一位移座，以令该位移座于该基座处进行位移，而该位移座上端设有一夹持装置，而供夹持需要的工件，以由该磨床加工机的砂轮安装区所安装的砂轮进行研磨；其特征在于：该夹持模组的位移座设有一砂轮修整模组，该砂轮修整模组设有一传动轴箱、一马达、一夹持爪及一打刀装置；其中该传动轴箱设于该夹持模组的位移座，并设于该夹持装置侧端；而该马达接设于该传动轴箱侧端而用以提供动力；该夹持爪设于该传动轴箱朝该砂轮安装区方向的端面处，而供夹持修整砂轮；该打刀装置设于该传动轴箱设置该夹持爪的相反侧；用以带动该夹持爪夹持；又该夹持模组的基座侧边处设有一夹臂基座，而于上端设有一夹臂，并设有一夹持端；至此，该夹臂的夹持端用以夹取修整砂轮，而位移至该砂轮修整模组的夹持爪处，而由该打刀装置令该夹持爪夹定修整砂轮后，再令该夹臂的夹持端放开而减少夹持时的误差，以令该马达带动该传动轴箱驱动该夹持爪旋转而直接修整使用。

本实用新型的功效在于：借由该磨床加工机设有一砂轮安装区与一动力基座，该砂轮安装区供安装砂轮，该动力基座供该砂轮安装区动力而用以带动所安装砂轮研磨加工；并通过该夹持模组，设有一基座，并于上端设有一位移座，以令该位移座于该基座处进行位移，而该位移座上端设有一夹持装置，而供夹持需要的工件，以由该磨床加工机的砂轮安装区所安装的砂轮进行研磨；至此，由该夹持模组的位移座设有一砂轮修整模组，该砂轮修整模组设有一传动轴箱、一马达、一夹持爪及一打刀装置；其中该传动轴箱设于该夹持模组的位移座，并设于该夹持装置侧端；而该马达接设于该传动轴箱侧端而用以提供动力；该夹持爪设于该传动轴箱朝该砂轮安装区方向的端面处，而供夹持修整砂轮；该打刀装置设于该传动轴箱设置该夹持爪的相反侧；用以带动该夹持爪夹持；又该夹持模组的基座侧边处设有一夹臂基座，而于上端设有一夹臂，并设有一夹持端；至此，该夹臂的夹持端用以夹取修整砂轮，而位移至该砂轮修整模组的夹持爪处，而由该打刀装置令该夹持爪夹定修整砂轮后，再令该夹臂的夹持端放开而减少夹持时的误差，以令该马达带动该传动轴箱驱动该夹持爪旋转而直接修整使用；借此，提供一种磨床修整砂轮替换结构，尤指一种通过夹臂与打刀装置更换修整用砂轮，减少校准对刀的磨床功能。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的立体局部放大示意图。

图3为本实用新型的方块示意图。

具体实施方式

首先，请参阅1图至图3所示，为本实用新型的磨床修整砂轮替换结构；包含：一磨床加工机1、一夹持模组2，其中：

该磨床加工机1设有一砂轮安装区11与一动力基座12，该砂轮安装区11供安装砂轮，该动力基座12供该砂轮安装区11动力而用以带动所安装砂轮研磨加工；

该夹持模组2，设有一基座21，并于上端设有一位移座22，以令该位移座22于该基座21处进行位移，而该位移座22上端设有一夹持装置221，而供夹持需要的工件，以由该磨床加工机1的砂轮安装区11所安装的砂轮进行研磨；

该夹持模组2的位移座22设有一砂轮修整模组222，该砂轮修整模组222设有一传动轴箱2221、一马达2222、一夹持爪2223及一打刀装置2224；其中该传动轴箱2221设于该夹持模组2的位移座22，并设于该夹持装置221侧端；而该马达2222接设于该传动轴箱2221侧端而用以提供动力；该夹持爪2223设于该传动轴箱2221朝该砂轮安装区11方向的端面处，而供夹持修整砂轮；该打刀装置2224设于该传动轴箱2221设置该夹持爪2223的相反侧；用以带动该夹持爪2223夹持；又该夹持模组2的基座21侧边处设有一夹臂基座23，而于上端设有一夹臂231，并设有一夹持端2311；至此，该夹臂231的夹持端2311用以夹取修整砂轮，而位移至该砂轮修整模组222的夹持爪2223处，而由该打刀装置2224令该夹持爪2223夹定修整砂轮后，再令该夹臂231的夹持端2311放开而减少夹持时的误差，以令该马达2222带动该传动轴箱2221驱动该夹持爪2223旋转而直接修整使用；

借由以上结构，兹更进一步说明如后：

其中该夹持模组2的基座21与该夹臂基座23选以相连接或一体成形，借以定位相对距离；

其中该磨床加工机1的砂轮安装区11所安装砂轮轴向与该砂轮修整模组222的夹持爪2223夹持修整砂轮轴向相同，以使两个夹持轴向相互平行；

其中设有一中央电脑3，设有一距离调整模组31，并电性连接该夹臂基座23的夹臂231与该位移座22的夹持装置221，以供控制该夹臂231调整该夹持爪2223处装设修整砂轮适当的轴向距离；

其中该距离调整模组31更电性连接该磨床加工机1的动力基座12，用以校对该砂轮安装区11的砂轮与该位移座22的砂轮修整模组222的修整砂轮相对位置；

其中该夹臂231以多个调整臂2312组成，并于各调整臂2312与该夹持端2311连接处各以一转向马达2313相连接；

其中该夹臂231更设有一识别部2314，电性连接该中央电脑3，供识别更换的修整砂轮；

其中该砂轮安装区11更设有一识别区111，与该识别部2314电性连接，而供砂轮识别后供该识别部2314选择对应的修整砂轮；

其中该传动轴箱2221更设有一磨削传感器2225，供侦测调整砂轮磨耗，以用于更换修整砂轮；

其中该夹持爪2223所夹持的修整砂轮以连接一夹设件4而用以夹持，并于另一端设有一抓握端41而供该夹臂231的夹持端2311夹持；

借由上述内容所示，针对本实用新型磨床修整砂轮替换结构的使用状态说明，包含：一磨床加工机1、一夹持模组2；其中：该磨床加工机1、该夹持模组2，其各个结构已于前述叙明，故不再叙述：

本实用新型使用于快速自动更换修整砂轮，且通过距离调整夹持修整砂轮，而不需再调整修整砂轮夹设位置，并更适用针对特殊外形加工的砂轮，而使修整砂轮能够快速安装并配合砂轮外形修整；再来，换置砂轮时可同步更换相同外形的修整砂轮，而一般人工更换砂轮除了要对准刀具外，每次更换都无法使修整砂轮在相同的位置上，而本新型在精确夹持后可减少修整时的人工对位时间及人力换置；因此，能够借由该磨床加工机1的砂轮安装区11安装砂轮，而该动力基座12提供动力给该砂轮安装区11而用以带动所安装砂轮进行研磨加工；而该夹持模组2的基座21上端设有该位移座22，令该位移座22于该基座21处进行位移，使得该位移座22上端设有的夹持装置221夹设的工件受该磨床加工机1的砂轮安装区11所安装的砂轮研磨加工；

至此，当新的砂轮安装后需要先进行修整才能有良好的尺寸精度对工件加工，而在该夹持模组2的位移座22位置设有该砂轮修整模组222，并且该砂轮修整模组222设于该夹持模组2的位移座22的夹持装置221侧端处，通过该马达2222接设于该传动轴箱2221侧端，以能带动该夹持爪2223旋转，而使所夹持的修整砂轮旋转，进而对砂轮修整，又借由该打刀装置2224连接于该传动轴箱2221，而能够使该夹持爪2223进行夹持或松开修整砂轮的动作；

另外，又需要更换修整砂轮时，该夹持模组2的夹臂基座23的夹持端2311能用来夹取修整砂轮，而对该砂轮修整模组222的夹持爪2223处的修整砂轮进行换置，以能够借由该夹持端2311夹持要更换的修整砂轮，而无须使用人力进行替换，只须将需要的修整砂轮型号于该夹持端2311夹取的位置即可进行更换，再由夹取的位置更换已磨耗的修整砂轮；且为了能够稳定抓握修整砂轮，更于该夹持爪2223所夹持的修整砂轮处连接该夹设件4而用以该夹持爪2223夹持，并于另一端则设有该抓握端41，以用于替换时通过该夹臂231的夹持端2311夹持抓握，以便于换置修整砂轮，而修整砂轮安装该夹设件4后，其该抓握端41位置一致，使得在替换修整砂轮时保持一样的位置；

因此，借由该夹持模组2能够使该夹持端2311保持夹持修整砂轮的位置及放置于该砂轮修整模组222的夹持爪2223的位置，更能在该打刀装置2224进行夹持时，使修整砂轮保持一定位置而降低误差；又，该夹持模组2的基座21与该夹臂基座23于侧端相连接或为一体成形，而能够借由将相对距离固定，使更换修整砂轮时降低误差，并减少该打刀装置2224夹持时震动而导致夹持后偏差；

又，本实用新型在于该磨床加工机1的砂轮安装区11所安装砂轮轴向与该砂轮修整模组222的夹持爪2223夹持修整砂轮轴向相同，以使两个夹持轴向相互平行，因此能够借由修整砂轮修整出其轮廓的砂轮；而本新型设有该中央电脑3，以借由内部该距离调整模组31电性连接该夹臂基座23的夹臂231与该位移座22的夹持装置221，用来控制该夹臂231调整该夹持爪2223的位置，而能够固定所换置的相对位置，而非借由夹臂231推抵修整砂轮于该夹持爪2223处，因此更不会受更换夹持的修整砂轮导致设定的位置失去准度，而能够借由记忆该夹持爪2223将修整砂轮于夹持处的位置，并将修整砂轮于相同的位置处放置，提高磨床使用效率；

其中，该距离调整模组31更是电性连接该磨床加工机1的动力基座12，而能够用来校对该砂轮安装区11的砂轮与该位移座22的砂轮修整模组222的修整砂轮相对位置，因此本案除了能够判断修整砂轮更换时的位置以调整更换后的位置外，更能够在初始使用时，借由该砂轮安装区11与该砂轮修整模组222的相对位置进行校对修正，使后使用更为顺畅；

而本实用新型在该夹臂231处以各调整臂2312相连接组成，并于各调整臂2312与该夹持端2311之间连接处能够各以该转向马达2313相连接，以能够在不同的角度下夹持所要换置的修整砂轮，因此放置修整砂轮的位置更不限制其摆放，并于夹取时，能够借由该转向马达2313多轴角度的转换，使得放置修整砂轮的位置不受限制，只要在该夹臂231范围内即可；并且本案更能够在于该夹臂231处设有该识别部2314，并电性连接该中央电脑3，以能够对不同外形的修整砂轮辨识，除此之外，更提供识别所夹持的修整砂轮位置角度及方向，以便夹取修整砂轮相同的位置，令更换后维持位置，同时，更能够借由该识别部2314能够识别砂轮位置及种类，而使修整砂轮不一定要放置于固定位置及摆放方向才能夹取，更能直接由使用者手中拿取，令使用更加方便；

再来，于该砂轮安装区11安装使用的砂轮，能借由所设置的识别区111，能够与该夹臂231的识别部2314电性连接，令其供砂轮更换后，经由识别而同步更换对应的修整砂轮；

另，特别一提，在于该传动轴箱2221所设置的磨削传感器2225，更能借由震动信息及声音频率，侦测修整砂轮与砂轮在进行修整时的状态与磨耗，以用于在一定的磨耗后更换修整砂轮；

最后，本实用新型的磨床修整砂轮替换结构，其功效在于：借由该磨床加工机1设有一砂轮安装区11与一动力基座12，该砂轮安装区11供安装砂轮，该动力基座12供该砂轮安装区11动力而用以带动所安装砂轮研磨加工；并通过该夹持模组2，设有一基座21，并于上端设有一位移座22，以令该位移座22于该基座21处进行位移，而该位移座22上端设有一夹持装置221，而供夹持需要的工件，以由该磨床加工机1的砂轮安装区11所安装的砂轮进行研磨；至此，由该夹持模组2的位移座22设有一砂轮修整模组222，该砂轮修整模组222设有一传动轴箱2221、一马达2222、一夹持爪2223及一打刀装置2224；其中该传动轴箱2221设于该夹持模组2的位移座22，并设于该夹持装置221侧端；而该马达2222接设于该传动轴箱2221侧端而用以提供动力；该夹持爪2223设于该传动轴箱2221朝该砂轮安装区11方向的端面处，而供夹持修整砂轮；该打刀装置2224设于该传动轴箱2221设置该夹持爪2223的相反侧；用以带动该夹持爪2223夹持；又该夹持模组2的基座21侧边处设有一夹臂基座23，而于上端设有一夹臂231，并设有一夹持端2311；至此，该夹臂231的夹持端2311用以夹取修整砂轮，而位移至该砂轮修整模组222的夹持爪2223处，而由该打刀装置2224令该夹持爪2223夹定修整砂轮后，再令该夹臂231的夹持端2311放开而减少夹持时的误差，以令该马达2222带动该传动轴箱2221驱动该夹持爪2223旋转而直接修整使用；借此，提供一种磨床修整砂轮替换结构，尤指一种通过夹臂与打刀装置更换修整用砂轮，减少校准对刀的磨床功能。

综合以上所述，一种磨床修整砂轮替换结构又未曾见于诸书刊或公开使用，诚符合新型专利申请要件，以上所述乃是本新型的具体实施例及所运用的技术原理，若依本新型的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及图式所涵盖的精神时，均应在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种磨床修整砂轮替换结构，包含：一磨床加工机设有一砂轮安装区与一动力基座，该砂轮安装区供安装砂轮，该动力基座供该砂轮安装区动力而用以带动所安装砂轮研磨加工；一夹持模组，设有一基座，并于上端设有一位移座，以令该位移座于该基座处进行位移，而该位移座上端设有一夹持装置，而供夹持需要的工件，以由该磨床加工机的砂轮安装区所安装的砂轮进行研磨；其特征在于：该夹持模组的位移座设有一砂轮修整模组，该砂轮修整模组设有一传动轴箱、一马达、一夹持爪及一打刀装置；其中该传动轴箱设于该夹持模组的位移座，并设于该夹持装置侧端；而该马达接设于该传动轴箱侧端而用以提供动力；该夹持爪设于该传动轴箱朝该砂轮安装区方向的端面处，而供夹持修整砂轮；该打刀装置设于该传动轴箱设置该夹持爪的相反侧；用以带动该夹持爪夹持；又该夹持模组的基座侧边处设有一夹臂基座，而于上端设有一夹臂，并设有一夹持端；至此，该夹臂的夹持端用以夹取修整砂轮，而位移至该砂轮修整模组的夹持爪处，而由该打刀装置令该夹持爪夹定修整砂轮后，再令该夹臂的夹持端放开而减少夹持时的误差，以令该马达带动该传动轴箱驱动该夹持爪旋转而直接修整使用。

2.如权利要求1所述的磨床修整砂轮替换结构，其特征在于：其中该夹持模组的基座与该夹臂基座选以相连接或为一体成形，借以定位相对距离。

3.如权利要求1所述的磨床修整砂轮替换结构，其特征在于：其中该磨床加工机的砂轮安装区所安装砂轮轴向与该砂轮修整模组的夹持爪夹持修整砂轮轴向相同，以使两个夹持轴向相互平行。

4.如权利要求1所述的磨床修整砂轮替换结构，其特征在于：其中设有一中央电脑，设有一距离调整模组，并电性连接该夹臂基座的夹臂与该位移座的夹持装置，以供控制该夹臂调整该夹持爪处装设修整砂轮适当的轴向距离。

5.如权利要求4所述的磨床修整砂轮替换结构，其特征在于：其中该距离调整模组更电性连接该磨床加工机的动力基座，用以校对该砂轮安装区的砂轮与该位移座的砂轮修整模组的修整砂轮相对位置。

6.如权利要求1所述的磨床修整砂轮替换结构，其特征在于：其中该夹臂以多个调整臂组成，并于各调整臂与该夹持端连接处各以一转向马达相连接。

7.如权利要求4所述的磨床修整砂轮替换结构，其特征在于：其中该夹臂更设有一识别部，电性连接该中央电脑，供识别更换的修整砂轮。

8.如权利要求7所述的磨床修整砂轮替换结构，其特征在于：其中该砂轮安装区更设有一识别区，与该识别部电性连接，而供砂轮识别后供该识别部选择对应的修整砂轮。

9.如权利要求1所述的磨床修整砂轮替换结构，其特征在于：其中该传动轴箱更设有一磨削传感器，供侦测调整砂轮磨耗，以用于更换修整砂轮。

10.如权利要求1所述的磨床修整砂轮替换结构，其特征在于：其中该夹持爪所夹持的修整砂轮以连接一夹设件而用以夹持，并于另一端设有一抓握端而供该夹臂的夹持端夹持。

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