CN104918778A - 橡胶带粘贴装置 - Google Patents

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Abstract

一种橡胶带粘贴装置，其将橡胶带高精度地粘贴于非直圆筒状的被卷绕体的表面。该橡胶带粘贴装置能够缩小装置的占有空间。该橡胶带粘贴装置具备输送传送机，该输送传送机具有被引导辊引导为能够环绕的输送带。输送带的输送面具有遍及其全长而以一条直线状延伸的输送面宽度中心线。引导辊被划分为输送方向前侧的引导辊和输送方向后侧的引导辊。所述前侧的引导辊被保持为能够绕所述输送面宽度中心线倾转，由此所述输送面在由所述前侧的引导辊支承的前侧的输送面部与由所述后侧的引导辊支承的后侧的输送面部之间，形成可扭转的扭转输送面部。

Description

橡胶带粘贴装置
技术领域
本发明涉及将橡胶带高精度地粘贴在非直圆筒状的被卷绕体的周围的橡胶带粘贴装置。
背景技术
作为形成充气轮胎的橡胶部件的方法，公知有使用了未硫化的橡胶带的绕带(Strip winding)加工法。在该加工法中，通过在作为轮胎形成设备等的被卷绕体的表面沿轮胎周向连续卷绕橡胶带而形成环状的橡胶部件(例如，胎面胶或胎侧胶等)。在绕带加工法中，通过改变橡胶带的卷绕间距或卷绕次数，从而能够获得各种剖面形状。
而且，如图9所示，在下述的专利文献1中，提出了上述绕带加工法所使用的橡胶带粘贴装置a。该粘贴装置a是在例如鼓状等的非直圆筒状的被卷绕体b的表面高精度地粘贴橡胶带T的装置，构成为具有橡胶带输送用的输送传送机c。
具体而言，上述粘贴装置a具有：
(1)使输送传送机c沿与上述被卷绕体b的轴心bi平行的X轴方向进行横向移动的横向移动机构gx；
(2)使上述输送传送机c沿Y轴方向朝上述被卷绕体b进退移动的纵向移动机构gy；以及
(3)使上述输送传送机c绕垂直的Z轴方向的轴心Zi旋转的旋转机构gz。
由此，即便在上述被卷绕体b具有非直圆筒状的轮廓的情况下，也能够使上述输送传送机c中位于输送方向最前侧的引导辊e与上述轮廓相对应地自如倾斜。因此，能够高精度地对上述橡胶带T进行粘贴，而不会在该橡胶带T上引起褶皱、不均匀伸展等较大的应变。
然而，在具有上述构造的装置中，长尺寸的输送传送机c的整体绕垂直的轴心Zi旋转。因此，为了旋转而需要大的空间，因而难以并排设置其他粘贴装置。而且，处于上述旋转半径内侧的区域时，有可能与输送传送机c发生冲突，因此需要大幅度限制作业者的作业区域，从而还产生导致不利于作业效率的问题。
专利文献1：日本特开2006-110856号公报
发明内容
因此，发明体的课题在于提供能够缩小装置的占有空间，由此能够并排设置其他粘贴装置并实现扩大作业者的作业区域，且能够在非直圆筒状的被卷绕体的表面高精度地粘贴橡胶带的橡胶带粘贴装置。
本发明为一种橡胶带粘贴装置，具有敷贴器，该敷贴器将未硫化的橡胶带输送至被旋转驱动的非直圆筒状的被卷绕体，并将该小胶带粘贴于上述被卷绕体的周围，
上述橡胶带粘贴装置的特征在于，
上述敷贴器具有输送传送机，该输送传送机具有输送带，该输送带被多个引导辊引导而使其能够环绕，并且在输送面上对上述橡胶带进行输送，
而且，上述输送面具有遍及该输送面的全长而以一条直线状延伸的输送面宽度中心线，并且
上述引导辊被划分为前侧的引导辊和后侧的引导辊，其中，前侧的引导辊包括配置于输送方向最前侧的最前侧引导辊，后侧的引导辊包括配置于输送方向最后侧的最后侧引导辊，并且，上述前侧的引导辊被保持为能够绕上述输送面宽度中心线倾转，由此上述输送面在被上述前侧的引导辊支承的前侧的输送面部与被上述后侧的引导辊支承的后侧的输送面部之间，形成有可扭转的扭转输送面部。
在本发明的上述粘贴装置中，优选为：上述后侧的引导辊被第1框架支承，且上述前侧的引导辊被第2框架支承，该第2框架以能够绕上述输送面宽度中心线倾转的方式保持于上述第1框架。
在本发明的上述粘贴装置中，优选为：上述敷贴器具备按压传送机，该按压传送机具有按压带，该按压带被多个上引导辊引导为能够环绕，并将上述橡胶带按压于上述输送带，并且
上述按压带具有按压面，该按压面由如下部分构成，即：前侧的按压面部，其将橡胶带按压于上述前侧的输送面部；后侧的按压面部，其将上述橡胶带按压于上述后侧的输送面部；以及扭转按压面部，其将上述橡胶带按压于上述扭转输送面部。
如上所述，本发明的粘贴装置具备输送传送机，该输送传送机具有输送橡胶带的输送带，并且上述输送带的输送面具有遍及其全长而以一条直线状延伸的输送面宽度中心线。
并且，在将支承输送带而使其能够环绕的引导辊划分为输送方向前侧的引导辊和输送方向后侧的引导辊时，将上述前侧的引导辊保持为能够绕上述输送面宽度中心线倾转。由此，上述输送面能够在由上述前侧的引导辊支承的前侧的输送面部与由上述后侧的引导辊支承的后侧的输送面部之间，形成能够扭转的扭转输送面部。
这种输送传送机能够通过绕上述输送面宽度中心线的倾转，而能够使输送方向最前侧引导辊与被卷绕体的轮廓相对应地自如倾斜。因此，能够高精度地对橡胶带进行粘贴，而不在橡胶带上引起褶皱、不均匀伸展等。而且，上述输送面具有遍及其全长而以一条直线状延伸的输送面宽度中心线，因此能够追随上述输送方向最前侧引导辊的倾转，而不使橡胶带产生长度变化，从而高精度且稳定地对橡胶带进行输送。
并且，上述输送传送机并不绕垂直的轴心旋转，而是绕输送面宽度中心线倾转。因此，无需大的旋转空间，从而能够缩小装置占有空间。由此，能够并排设置其他粘贴装置。并且，能够确保作业者的安全性并扩大作业区域，从而有助于提高粘贴作业效率。
附图说明
图1是表示本发明的橡胶带粘贴装置的一个实施例的侧视图。
图2是放大表示敷贴器的侧视图。
图3是输送传送机的侧视图。
图4是输送传送机的分解立体图。
图5是表示输送面的示意图。
图6是按压传送机的侧视图。
图7(A)～(C)是表示绕输送传送机的输送面宽度中心线的旋转的说明图。
图8是表示粘贴装置的动作的说明图。
图9是表示现有的橡胶带粘贴装置的立体图。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式详细地进行说明。
如图1、图2所示，本实施方式的橡胶带粘贴装置1(以下称为“粘贴装置1”。)具有敷贴器4，其将从橡胶带供给装置2供给的未硫化的橡胶带T输送至被旋转驱动的被卷绕体3，并将橡胶带T粘贴在该被卷绕体3的周围。
在本例中，上述被卷绕体3是轮胎形成设备，通过在其周围卷绕橡胶带T，从而形成例如胎面胶等橡胶部件。上述被卷绕体3例如具有与轮胎形状相对应的鼓状等的非直圆筒状的轮廓。应予说明，作为橡胶带T，可以在内部埋设帘线，形成上述情况的轮胎的束带层。
上述橡胶带供给装置2向粘贴装置1供给橡胶带T。在本例中，上述橡胶带供给装置2是所谓的轧机架，其将橡胶带T从预先将橡胶带T缠绕为旋涡状的缠绕物(辊)TR放卷，并将橡胶带向上述粘贴装置1供给。图中的附图标记J是剥离胶带，通过与橡胶带T交替配置，从而防止橡胶带T在卷取物TR内彼此粘着。该剥离胶带J在橡胶带T放卷时被回收。
另外，作为上述橡胶带供给装置2，可以是对橡胶带T进行挤压成形的橡胶挤压装置。在该情况下，作为挤压装置，优选采用将压延辊设置于前端侧的齿轮泵挤压装置。
接下来，在本例中，上述粘贴装置1包括：基台5、以能够上下移动的方式支承于该基台5的升降台9、以及以能够横向移动的方式支承于该升降台9的横向移动台6，并且在该横向移动台6安装有上述敷贴器4。上述升降台9经由升降机构12被支承为可上下移动。本例的升降机构12包括垂直的一对引导轴12a和垂直的丝杠轴12b。上述引导轴12a的上端固定于上述升降台9，并且下端固定于下板12c。并且，上述丝杠轴12b被上述升降台9与下板12c枢转支承为能够旋转，并且其下端部与安装在上述下板12c的升降用马达M1连结。并且，上述基台5具有支承板部5a，该支承板部5a具有供上述引导轴12a插通的引导孔以及与上述丝杠轴12b旋合的螺纹孔。
在本例中，上述横向移动台6经由横向移动机构13被支承为能够沿与上述被卷绕体3的轴心3i平行的X轴方向移动。如图2所示，本例的横向移动机构13包括配置于上述升降台9的X轴方向的导轨13a和丝杠轴13b，并且上述丝杠轴13b的一端与安装在升降台9的横向移动用马达(未图示。)连结。并且，在上述横向移动台6设置有由上述导轨13a引导的引导部以及与丝杠轴13b旋合的螺母部。因此，敷贴器4通过上述升降用马达M1以及横向移动用马达的驱动，而能够在上下方向(Z轴方向)以及横向方向(X轴方向)自由改变位置。
接下来，上述敷贴器4至少具有被支承于上述横向移动台6并能够与横向移动台6一体移动的输送传送机7。在本例中示出了上述敷贴器4具有上述输送传送机7和配置于输送传送机7的上方的按压传送机8的情况。
上述输送传送机7具有：多个引导辊10；以及由该引导辊10引导而使其能够环绕的输送带11。如图3、图4所示，上述输送带11将其上表面作为输送面11S，在该输送面11S上将上述橡胶带T由从橡胶带供给装置2接受橡胶带T的接受位置P1向被卷绕体3输送至搬出位置P2。如图5示意性地示出，上述输送面11S的宽度中心遍及输送面11S的全长而以一条直线状延伸。即，上述输送面11S具有遍及其全长而以一条直线状延伸的输送面宽度中心线11j。
接下来，上述多个引导辊10被划分为前侧的引导辊10A和后侧的引导辊10B，前侧的引导辊10A包括配置于输送方向最前侧的最前侧引导辊10a，后侧的引导辊10B包括配置于输送方向最后侧的最后侧引导辊10b。而且，上述前侧的引导辊10A被保持为能够绕上述输送面宽度中心线11j倾转。由此，如上述图5所示，在上述输送面11S，且在由上述前侧的引导辊10A支承的前侧的输送面部11SA与由上述后侧的引导辊10B支承的后侧的输送面部11SB之间，形成有能够绕上述输送面宽度中心线11j扭转的扭转输送面部11SM。
具体而言，敷贴器4具有：固定于上述横向移动台6并能够与横向移动台6一体移动的第1框架15；以及以能够绕上述输送面宽度中心线11j倾转的方式保持于该第1框架15的第2框架16。
上述第1框架15具有在上述横向移动台6的一侧边缘立起的侧板状的基部15A。该基部15A越过上述横向移动台6的后端并向后侧延伸，并且在该基部15A的后端侧例如水平地设置有第2框架安装用安装板部15B。而且，在上述基部15A枢转支承有上述后侧的引导辊10B。
上述第2框架16具有与上述输送面宽度中心线11j同心的支轴17。该支轴17借助安装于上述安装板部15B的轴承座18被枢转支承为能够绕上述输送面宽度中心线11j旋转。并且，本例的第2框架16具有：固定于上述支轴17的后板部16A；以及从该后板部16A的例如上端折弯并向前侧延伸的前板部16B，并且该前板部16B在前端侧具有与上述基部15A平行的侧板状的侧板部16B1。并且，在该侧板部16B1枢转支承有上述前侧的引导辊10A。
此外，上述支轴17例如与步进马达等的能够控制旋转角度的驱动马达(未图示。)连结。并且，在上述最后侧引导辊10b连结有驱动马达M2，由此驱动上述输送带11使其环绕。
并且，在上述第2框架16配置有在前侧的输送面部11SA上切断橡胶带T的切断机构19。本例的切断机构19具有：被驱动而使其旋转的旋转轴19A；以及从其周面向径向外侧延伸的刀刃19B。该切断机构19能够通过使上述刀刃19B与橡胶带T以相同速度一起旋转，从而在输送橡胶带T的同时对橡胶带T进行切断。此外，在上述刀刃19B的下方配置有较大径的引导辊10A1，其从下方对切断时的输送带11进行支承。
接下来，如图6所示，上述按压传送机8具有：多个上引导辊20；以及被该上引导辊20引导而能够环绕的按压带21。该按压带21将橡胶带T按压于上述输送带11，由此防止橡胶带T从输送带11剥离、错位、或滑动等。上述按压带21的按压面21S由如下部分形成，即：将橡胶带T按压于上述前侧的输送面部11SA的前侧的按压面部21SA；将橡胶带T按压于上述后侧的输送面部11SB的后侧的按压面部21SB；以及将橡胶带T按压于扭转输送面部11SM的扭转按压面部21SM。
具体而言，上述上引导辊20被划分为前侧的上引导辊20A和后侧的上引导辊20B，前侧的上引导辊20A包括配置于输送方向最前侧的最前侧上引导辊20a，后侧的上引导辊20B包括配置于输送方向最后侧的最后侧上引导辊20b。而且，后侧的上引导辊20B与后侧的引导辊10B同样，被枢转支承于第1框架15的基部15A。并且，前侧的上引导辊20A与前侧的引导辊10A同样，被枢转支承于第2框架16的侧板部16B1。
并且，在本例中，上述按压带21由配置于上述切断机构19的后侧的后方的按压带21B和配置于切断机构19的前侧的前方的按压带21A形成。
并且，本例的粘贴装置1在上述输送传送机7的前侧具有压接机构22。该压接机构22将粘贴于被卷绕体3的橡胶带T按压压接于该被卷绕体3。压接机构22具有压接辊22B，其经由支架而枢转支承于汽缸22A的缸杆下端。上述汽缸22A支承于第2框架16的侧板部16B1，并且上述压接辊22B以平行于上述前侧的引导辊10A的方式与前侧的引导辊10A枢接。因此，压接辊22B能够绕上述输送面宽度中心线11j倾转，能够与被卷绕体3的轮廓相对应地倾斜来压接橡胶带T。
此外，如图7(A)所示，优选输送传送机7的输送带11比橡胶带T的宽度宽，并且，输送传送机8的按压带21比橡胶带T的宽度窄。并且，如图7(B)、(C)所示，能够以如下方式，即：利用宽度窄的按压带21按压橡胶带T并同时使带11、21的长度不发生变化的方式进行旋转的绕输送面宽度中心线11j的旋转角度θ为±80度左右。因此，在本例中，使上述旋转角度θ为-80～+80度的范围。
如上所述，本例的粘贴装置1利用上述升降台9以及横向移动台6将敷贴器4支承为能够在上下方向(Z轴方向)以及横向方向(X轴方向)改变位置。因此，通过与绕上述输送面宽度中心线11j的旋转动作相配合地移动，能够如图8所示那样与非直圆筒状的被卷绕体3的轮廓相对应地将橡胶带T高精度地粘贴于非直圆筒状的被卷绕体3的周围。此外，还可以代替上述升降台9以及横向移动台6，而将被卷绕体3支承为能够相对于敷贴器4在上下方向(Z轴方向)以及横向方向(X轴方向)移动。
以上，对本发明的特别优选的实施方式进行了详述，但本发明并不限定于图示的实施方式，其能够变形为各种方式来加以实施。
附图标记说明：
1…粘贴装置；3…被卷绕体；4…敷贴器；7…输送传送机；8…按压传送机；10…引导辊；10a…最前侧引导辊；10A…前侧的引导辊；10b…最后侧引导辊；10B…后侧的引导辊；11…输送带；11S…输送面；11j…输送面宽度中心线；11SA…前侧的输送面部；11SB…后侧的输送面部；11SM…扭转输送面部；15…第1框架；16…第2框架；20…上引导辊；21…按压带；21S…按压面；21SA…前侧的按压面部；21SB…后侧的按压面部；21SM…扭转按压部；T…橡胶带。

Claims (3)

1.一种橡胶带粘贴装置，具有敷贴器，该敷贴器将未硫化的橡胶带输送至被旋转驱动的非直圆筒状的被卷绕体，并将该橡胶带粘贴于所述被卷绕体的周围，
所述橡胶带粘贴装置的特征在于，
所述敷贴器具有输送传送机，该输送传送机具有输送带，该输送带被多个引导辊引导为能够环绕，并且在输送面上对所述橡胶带进行输送，而且，
所述输送面具有遍及该输送面的全长而以一条直线状延伸的输送面宽度中心线，并且
所述引导辊被划分为前侧的引导辊和后侧的引导辊，其中，所述前侧的引导辊包括配置于输送方向最前侧的最前侧引导辊，所述后侧的引导辊包括配置于输送方向最后侧的最后侧引导辊，而且，所述前侧的引导辊被保持为能够绕所述输送面宽度中心线倾转，由此所述输送面在被所述前侧的引导辊支承的前侧的输送面部与被所述后侧的引导辊支承的后侧的输送面部之间，形成可扭转的扭转输送面部。
2.根据权利要求2所述的橡胶带粘贴装置，其特征在于，
所述后侧的引导辊被第1框架支承，且所述前侧的引导辊被第2框架支承，该第2框架以能够绕所述输送面宽度中心线倾转的方式保持于所述第1框架。
3.根据权利要求1或2所述的橡胶带粘贴装置，其特征在于，
所述敷贴器具备按压传送机，该按压传送机具有按压带，该按压带被多个上引导辊引导为能够环绕，并将所述橡胶带按压于所述输送带，并且
所述按压带具有按压面，该按压面由如下部分构成，即：前侧的按压面部，其将所述橡胶带按压于所述前侧的输送面部；后侧的按压面部，其将所述橡胶带按压于所述后侧的输送面部；以及扭转按压面部，其将所述橡胶带按压于所述扭转输送面部。
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