CN104918586B - 支架施用器 - Google Patents

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Abstract

用于将支架(S)输送到病人的体管中的输送系统，所述输送系统包括：具有近端端部和远端端部的柔性的导管软管以用于将支架(S)输送给体管中的预设的位置处，和具有纵向方向的导管尖(1)，所述导管尖设置在导管软管(3)的远端端部处。导管尖(1)具有用于容纳支架(1)的支架腔室(150)。导管尖具有第一压力腔室(20，22)。在导管软管(3)中，第一流体通道(31)从近端端部伸展至导管尖(1)的第一压力腔室(20，22)。第一压力腔室(20，22)的容积能够通过将第一流体从第一流体通道(31)输送至第一压力腔室(20，22)的方式扩大，由此支架(S)能够在体管中的预设位置处从支架腔室(150)中释放。根据本发明，导管尖(1)具有第二压力腔室(21，23)，其中在导管软管(3)中第二流体通道(32)从近端端部伸展至第二压力腔室(21，23)并且其中第二压力腔室(21，23)的容积能够通过将第二流体从第二流体通道(32)输送至第二压力腔室(21，23)的方式扩大，由此能够将部分释放的支架(S)从体管中的预设的位置引回到支架腔室(150)中。根据本发明的该输送系统实现：在明确限定的部位处释放支架(S)并且也将所述支架相对防止损伤地再次包覆并且在原位重新安置。

Description

支架施用器
技术领域
本发明涉及一种支架施用器，即用于将支架输送到病人的身体中的输送系统，以及一种导管头部。所述输送系统包括：具有近端端部和远端端部的柔性的导管软管以用于将所述支架输送给体管中的预设的位置处；和具有纵向方向的导管尖，所述导管尖设置在所述导管软管的远端端部处，其中所述导管尖具有用于容纳所述支架的支架腔室，其中所述导管尖具有第一压力腔室，其中在所述导管软管中，第一流体通道从所述近端端部伸展至所述导管尖的所述第一压力腔室，并且其中所述第一压力腔室的容积能够通过将第一流体从所述第一流体通道输送至所述第一压力腔室的方式扩大进而所述支架能够在所述体管中的所述预设的位置处从所述支架腔室中释放。
背景技术
在现有技术中，用于引入和展开支架的施用器和支架以不同的实施方式已知。支架通常是缸形的假体，所述假体引入到病人的体管或血管中并且在那里径向地扩展。支架使用在不同的区域中，例如作为心脏膜瓣支架、冠脉支架或末梢支架。在优选的实施方式中，支架以自动扩展的方式构成，尤其借助于弹簧力。例如也已知球状扩展的支架。
作为输送系统(delivery system)、也称作支架施用器通常使用导管，所述导管具有专门构成的导管尖。所述导管尖包围压缩的支架并且构成为，使得其根据医生指示能够在期望的部位处释放。必要的是，所述导管和尤其所述导管尖具有尽可能小的外径。
具有带有拉杆和推杆的机械装置的支架施用器被极其广泛使用。
然而在现有技术中也已知支架施用器，所述支架施用器借助流体操作，以便将支架释放。对此的实例是EP 0 746 375、EP 1 565 227、WO 2005/115524、EP 0 705 578、WO2008/153765、US 6 113 608、EP 1 208 816、US 6 056 759、US 6 027 474和WO 2006/096229。
WO 2009/011866还公开一种用于具有双重作用的缸的支架的输送系统，所述缸设置在导管的操纵器械中。该系统应当简化支架的展开。
该支架施用器实现在体管之内的期望的位置处释放支架。然而，该支架施用器不适合于再次部分或完全地包围释放的支架，以将其重新安置或者以将其再次完全从身体中移除。
然而，支架的这种重新安置或移除通常是期望的。例如，在跳动的心脏处植入期间能够造成支架的错位，使得必须再次重新安置。
发明内容
因此，本发明的目的是，提供一种用于支架的输送系统，所述输送系统不仅实现释放，而且也实现支架的重新包覆。
所述目的通过一种输送系统来实现。
用于将支架输送到病人的身体中、例如腔管或体管中的输送系统包括：具有近端端部和远端端部的柔性的导管软管以用于将支架输送给体管中的预设的位置处，和具有纵向方向的导管尖，所述导管尖设置在导管软管的远端端部处。导管尖具有用于容纳支架的支架腔室。导管尖具有第一压力腔室。在导管软管中，第一流体通道从近端端部伸展至导管尖的第一压力腔室。第一压力腔室的容积能够通过将第一流体从第一流体通道输送至第一压力腔室的方式扩大，其中由此支架能够在体管中的预设位置处从支架腔室中释放。根据本发明，导管尖具有第二压力腔室。在导管软管中第二流体通道从近端端部伸展至第二压力腔室。第二压力腔室的容积能够通过将第二流体从第二流体通道输送至第二压力腔室的方式扩大，由此能够将部分释放的支架从体管中的预设的位置引回到支架腔室中。
“近端”和“后方”在本文中表示朝向医生并且背离病人。“远端”和“前方”在本文中表示背离医生并且朝向病人。
根据本发明的支架施用器实现：不仅实现支架在病人的血管中的目标精确的安置而且也实现在原位进行其取回。支架能够在仅部分释放的阶段随时被取回。完全释放的支架的重新包覆和取回与支架的类型和形式相关并且与其与支架施用器的连接相关，然而借助根据本发明的机构也是可行的。
由于根据本发明的系统，支架能够精确地安置在如下部位处，在所述部位处所述支架已经置于包覆的部位中。所述支架不如现有技术中常见的那样向前移动。相反，所述支架的包覆部向后方拉动远离。这实现支架在身体开口或身体通道之内的精确的定位。
在一个优选的实施方式中，输送系统具有双重作用的液压缸，所述液压缸将支架释放并且再次包覆。优选地，两个压力腔室在导管尖中不相互连接，即其不交换流体。优选地，整个系统不将两种流体相互交换。
导管软管优选构成为多腔管导管软管，所述多腔管导管软管具有至少两个彼此分开的管道以及优选一个用于引导线的腔管。所述软管同时用作为用于至少一个设置在导管尖中的导管活塞的移动的柔性的活塞杆或者所述软管本身作用为活塞。
在优选的实施方式中，在所述导管软管将导管尖引至体管中的预设位置处之后，导管软管在释放和再包覆支架期间不再移动。在其他实施方式中，仅导管软管的内部部件保持不动并且外部部件在释放支架期间和/或在支架再包覆期间运动。
在优选的实施方式中，导管尖具有第一套筒和第二套筒，在所述第一套筒中设置有第一压力腔室，在所述第二套筒中设置有第二压力腔室。
优选地，导管软管具有用于穿引引导线的引导腔管，其中第一套筒和第二套筒能够相对于引导腔管移动，并且其中引导腔管的方位相对于预设的位置保持不变并且第一和第二套筒相对于预设的位置运动。
在一个优选的实施方式中，第一套筒和第二套筒沿纵向方向依次设置，其中第一套筒和第二套筒能够沿纵向方向相对于彼此不可移动地彼此连接。
优选地，第一套筒和第二套筒能够共同地相对于导管软管沿纵向方向移动。
为了使导管尖在穿移经过身体通道时也能够以小半径曲线移动，而没有使周围的组织受到创伤，导管尖优选具有至少一个弯曲区域，使得所述导管尖能够横向于纵向方向弯曲。这实现：导管尖相对长地构成并且尤其两个压力腔室以一个在另一个后方的方式设置。
在一个优选的实施方式中，在导管软管的远端端部上设置有第一导管活塞，所述第一导管活塞形成第一压力腔室的远端端部，其中第一套筒能够以密封滑动的方式相对于所述第一导管活塞沿纵向方向移动，其中第一压力腔室具有第一套筒底部，所述第一套筒底部形成第一压力腔室的近端端部，其中第一套筒底部固定地与第一套筒连接并且以密封滑动的方式围绕导管软管设置，其中在导管软管处设置有第二导管活塞，所述第二导管活塞形成第二压力腔室的近端端部，其中第二套筒能够以密封滑动的方式相对于第二导管活塞沿纵向方向移动，其中第二压力腔室具有第二套筒底部，所述第二套筒底部形成第二压力腔室的远端端部，并且其中第二套筒底部固定地与第二套筒连接并且以密封滑动的方式围绕导管软管设置。
该实施方式能够在直径中极其细长地构成。
在另一优选的实施方式中，第二套筒设置在第一套筒中并且以能够相对于其移动的方式设置。优选地，在该实施方式中，导管软管具有外部的软管部件和设置在其中的内部的软管部件，其中外部的软管部件能够相对于内部的软管部件沿纵向方向移动，其中第一套筒固定地与外部的软管部件连接并且能够以密封滑动的方式相对于内部的软管部件沿纵向方向移动，其中存在导管活塞，所述导管活塞固定地与内部的软管部件连接并且导管活塞能够密封地相对于内部的套筒沿纵向方向移动，其中第二套筒在其近端端部处借助套筒底部封闭，所述套筒底部固定地与第二套筒连接并且所述套筒底部能够以密封滑动的方式相对于第一套筒沿纵向方向移动，其中第一压力腔室构成在套筒底部和导管活塞之间，并且第二压力腔室构成在第一套筒的近端端部和套筒底部之间。该实施方式具有相对小的长度。
在这两个实施方式中，距导管软管的远端端部最近的导管活塞优选形成支架腔室的远端端部。这就是说，支架腔室设置在两个压力腔室之前。
在这两个和另外的实施方式中，导管尖在其远端端部处具有弹簧片形式的导管头部，其中弹簧片花瓣状地或花蕾状地彼此倾斜并且至少部分地封闭朝支架腔室的开口。优选地，每个弹簧片具有指向内的凸出部。也能够应用其他形状的防止创伤的导管头部。
输送系统优选具有操纵部件，所述操纵部件设置在导管软管的近端端部上，其中借助于操纵部件能够将支架在体管中的预设的位置处从支架腔室中释放并且能够再次引回到所述支架腔室中。
在一个优选的实施方式中，操纵部件具有带有第一流体腔室和带有第二流体腔室的液压装置，所述第一流体腔室具有第一活塞并且所述第二流体腔室具有第二活塞，其中第一流体腔管的近端端部与第一流体腔室连接并且第二流体腔管的近端端部与第二流体腔室连接。优选地，在此，第一活塞能够借助于操作杆操作并且第二活塞能够借助于旋钮操作。
本发明的另一目的是提供一种导管头部，所述导管头部是尽可能防止创伤的。
通过一种导管头部实现所述目的。
根据本发明的导管头部具有弹簧片，所述弹簧片花瓣状地或花蕾状地彼此倾斜并且通过压力从内向外打开。
优选地，弹簧片在支架释放之后自动地弹回到其花蕾状形式中。
为了简化支架的释放还有也简化可能重新包覆，弹簧片优选具有指向内的凸出部。
当弹簧片共同地由柔性的保护软管包围时，能够进一步降低创伤风险，所述保护软管在弹簧片打开时向外膨胀并且是足够弹性地以便在重新关闭弹簧片时再次贴靠于其上。
该导管头部适合于多种应用，然而尤其适用于在本文中所描述的输送系统中应用。
在本文中提出其他的实施方式。
附图说明
在下文中根据附图描述本发明的优选的实施方式，所述附图仅用于阐述并且不能够考虑为是限制性的。在附图在示出：
图1示出根据本发明的支架施用器的第一实施方式的立体图；
图2示出贯穿具有部分释放的支架的根据图1的支架施用器的纵截面图；
图3示出贯穿具有包覆的支架的根据图1的支架施用器的个别区域的纵截面图；
图4示出贯穿具有部分释放的支架的根据图1的支架施用器的个别区域的纵截面图；
图5示出根据图3的前部区域的放大图；
图6示出根据图4的前部区域的放大图；
图7示出根据本发明的支架施用器的第二实施方式的立体图；
图8示出贯穿具有填入的支架的根据图7的支架施用器的前部区域的纵截面图；
图9示出贯穿具有完全包覆的支架的根据图7的支架施用器的前部区域的纵截面图；
图10示出具有部分释放的支架的根据图9的支架施用器；
图11示出具有更进一步释放的支架的根据图9的支架施用器；
图12示出具有部分重新包覆的支架的根据图9的支架施用器；
图13示出类似于图7的、具有个更进一步包覆的支架的根据图9的支架施用器；
图14示出在重新包覆内部的套筒的根据图9的支架施用器，以及
图15示出根据图9的支架施用器的新的初始状态。
具体实施方式
在图1至6中示出根据本发明的支架施用器的第一实施例。其具有手枪形的刚性的把手部件4形式的操纵器械。所述把手部件4具有带有模制在其上的用于将器械保持在医生或应用者手中的手柄41的基体40。操作杆42能够借助保持手柄41的手的手指朝手柄41拉动。
在把手部件4上固定柔性的导管软管3。优选地，所述导管软管可拆卸地与其连接。然而其也能够固定地或不可无损坏拆卸地与把手部件4连接。导管软管3由可弯曲的材料、尤其由改性尼龙(Pebax)制成。所述导管软管具有匹配于支架施用器的应用领域的长度。在附图中，所述导管软管在其长度上以中断的方式示出。
导管软管3在其自由的、背离把手部件4的端部处终止于导管尖1。导管尖1在该实例中相对长地构成，如这在图1中可见。导管尖1因此优选具有一个或多个弯曲区域160，在所述弯曲区域上所述导管尖能够弯曲。由此，导管尖1也能够以小半径曲线引导穿过病人的身体通道。
在导管尖1中设置有支架S，所述支架能够借助于把手部件4释放。在图1中，支架S完全地容纳在导管尖1中进而不可见。在图2中，所述支架实际上完全被释放，其中所述支架以其后方的朝向把手部件4的端部还保持在导管尖1中。
支架S在此示意地示出。优选地，其为自动扩展的支架S。所述支架能够具有任意形式。例如，所述支架能够由弹性的管形的网格编织物构成。从现有技术中已知多种其他的形式。支架例如也能够设有移植物，其中移植物能够具有瓣膜或不具有瓣膜。
支架优选保持在导管尖中，例如所述支架可拆卸地悬挂在在该实施例中未示出的钩中。也能够应用其他类型的支持机构。
如能够在图2中可见，操作杆42作用于第一活塞杆421上。所述活塞杆421是液压装置46的设置在把手部件4中的部分。在操作杆42的上端部处构成突出的凸肩，所述凸肩向外穿过基体40的壳体并且作为显示销420沿着显示狭口45根据操作杆42的运动而运动。由此能够如在图1中可见那样从外部读出把手部件4的当前的功能。
把手部件4的后端部设有旋钮43。该旋钮43转动液压装置46的第二活塞杆430。该第二活塞杆430设有螺纹431或者其在一个部段之上构成为环绕的齿条。传动机构44作用于所述部段上，所述传动机构接合到螺纹431或齿条中进而使活塞杆沿朝导管尖1的方向向前移动。
液压装置46如其在图3中良好可见的方式具有第一和第二流体腔室460、461，所述第一和第二流体腔室彼此相邻地设置。第一活塞杆421终止于第一流体腔室460中的第一活塞470；第二活塞杆430终止于第二流体腔室461中的第二活塞471。这两个活塞470、471能够借助于所属的活塞杆421、430在相应的流体腔室460、461中沿纵向方向移动，其中所述活塞相对于液压装置46的外部壳体464密封地安置。
在液压装置46的壳体464中，将第一流体通道462从第一流体腔室460引导至导管软管3的第一流体引导腔室31的第一输入开口。第二流体通道463从第二流体腔室461引导至导管软管3的第二流体引导腔室32的第一输入开口。
导管软管3还具有中央腔管30，通过所述中央腔管能够将引导线5从把手部件4引导至导管尖1并且引导超过导管尖。如在图1中可见的是，引导线以其近端端部从把手部件4中引出，使得所述引导线能够由应用者保持在手中。
在图5中良好可见导管尖1。所述导管尖具有两个依次设置的优选具有不同外直径的套筒15、16。这两个套筒15、16优选非弹性的、但是可弯曲地构成。所述套筒优选由纤维加强的塑料、例如由加强的改性尼龙构成。第一套筒15形成用于容纳支架S的支架腔室150。第一套筒15的内径设计成，使得支架S在径向压缩的状态下能够保持在支架腔室150中。
第一套筒15的前部的背离把手部件4的端部转变成弹簧片10。所述弹簧片形成导管的头部部件。所述导管优选与第一套筒15一件式地构成。所述弹簧片10花瓣状地封闭第一套筒15的前部的自由端部。每个弹簧片10优选具有指向内的凸出部100。
第一套筒15经由第一套筒底部12密封地且固定地与第二套筒16连接。第二套筒16优选具有比第一套筒15更小的外直径。在第二套筒16的内部中优选在其纵向方向上观察的中央区域中，第二套筒底部13位置固定地设置。该第二套筒底部13将第二套筒的内部空间划分成两个腔室。该套筒底部13优选穿过第二套筒16的壁。
第二套筒底部13与第一套筒底部12隔开地设置。位于其之间的区域构成为弯曲区域160。所述区域优选由弹性材料、例如硅树脂制成。
第一和第二套筒底部12、13也能够直接彼此邻接或者通过共同的、尤其一件式的构件形成。优选地，所述第一和第二套筒底部在该变型形式中构成为是能够弯曲的，使得其本身能够形成关节或者弯曲区域160。
导管软管3穿过第二套筒16并且终止于第一套筒15中。在其自由端部处固定地设置有第一导管活塞11。第一导管活塞11位于第一套筒15的内部中并且形成支架腔室150的把手部件的壁。第一导管活塞11相对于第一套筒15可移动地保持在其中。在此，所述第一导管活塞相对于第一套筒15的内壁借助于第一密封环110密封。
在第一导管活塞11和第一套筒底部12之间的大小可变的空间形成第一压力腔室20，稍后阐述所述第一压力腔室的工作方式。导管软管3的第一流体腔管31终止于该第一压力腔室20中。引导到所述第一压力腔室20中的腔管开口设有附图标记310。由此，实现从把手部件4中的第一流体腔室460经由导管软管3直至第一压力腔室20的管道连接。该系统用第一流体、优选液体填充。尤其食盐溶液、X造影溶剂或其他的生物相容性的液体适合作为所述液体。液体优选是高粘性的，以便确保系统的密封性。
在导管软管3处还固定地设置有第二导管活塞14。所述第二导管活塞在第二套筒16之内沿纵向方向可移动地保持，其中所述第二导管活塞也相对于第二套筒16的内壁借助至少一个第二密封环140密封。在所述第二导管活塞14和套筒底部13之间形成第二压力腔室21。导管软管的第二流体腔管32终止于第二腔管开口320，所述第二腔管开口引导到所述第二压力腔室21中。因此，经由导管软管3形成把手部件4中的第二流体腔室461和第二压力腔室21之间的管道。所述系统同样用第二流体、优选液体、尤其高粘度液体填充。能够提出与上文相同的实例。优选地，这两个系统借助相同类型的流体填充。然而两个系统的流体不相互混合。
导管软管3穿过第一和第二套筒底部12、13并且能够相对于所述第一和第二套筒底部沿纵向方向移动。第一套筒底部12相对于导管软管3的外套借助密封环120密封。
液压装置46与双重作用的缸的更精确的作用方式在图3至6的概览中可见。在图3和5中，支架S设置在导管尖中并且完全地被包覆。第一活塞470位于抽回的位置中并且在图2中可见的显示销421位于后部位置中、即不同于图2中所示出。通过第一缸形成的第一流体腔室460用第一流体填充。第一压力腔室20的容积降低到最小。优选地，第一套筒底部12除了第一压力腔室20中的间隔保持件121以外靠近第一导管活塞11。
第二活塞471处于第二流体腔室461的前部的导管内侧的止挡件处的该位置中。第二流体主要位于第二压力腔室21中。所述第二流体腔室优选扩展到其最大，这就是说，第二导管活塞14以距第二套筒底部13最大的间距位于第二套筒16的把手部件侧的端部上。
该情况称作为“已加载”。把手部件4的操作杆42不被操作。
如果现在操作操作杆42，即朝手柄41拉动，那么所述第一活塞杆421向前挤压缸中的第一活塞470并且第一流体导入到第一压力腔室20中。显示销420连同第一操作杆421向前移动并且现在如在图2中示出那样显示出支架S的“释放的”情况。该情况在图4和6中示出。可移动地围绕导管软管3设置的第一套筒底部12向后方沿朝把手部件4的方向挤压并且将第一和第二套筒15、16向后拉动或者碰撞。
因为支架S位于第一导管活塞11上，所以弹簧片10在所述第一导管活塞处膨胀并且向外打开。所述弹簧片滑动超过支架S，使得所述支架释放。支架S的被释放的区域随后展开，优选自动地展开，支架S的材料消除应力并且支架S优选通过剩余压缩或者剩余预应力固定在装入区域的人体结构中。
第二套筒16在第二导管活塞14上滑动并且第二套筒底部13除间隔保持件131之外接近所述活塞14。由此，第二压力腔室21的容积变小并且第二流体压回到把手部件4中的第二流体腔室461中。第二活塞471向后运动。对此，把手部件4中的传动机构44与第二操作杆430隔开，即所述传动机构略微从基体40中拉出进而将齿条431释放。
如果现在应当将释放或部分释放的支架S再次取回到导管尖1中并且重新地安置或者完全从病人身体中移除，那么这借助于把手部件4的旋钮43来进行。对此，传动机构44与第二操作杆430的螺纹431接合。如果旋钮43由手转动，那么第二操作杆430向前移动。第二活塞471再次将第二流体压入到导管尖1的第二压力腔室21中并且第二套筒15、16再次向前移动。弹簧片10在支架上移动并且再次抓住所述支架。如果需要的话，所述弹簧片为此打开。
在此，第一流体又从第一压力腔室20导回到第一流体腔室460中，直到再次达到根据图3和5的“已加载的”情况。一旦支架S再次大部分地或完全地被包覆，就能够根据期望修正病人身体之内的位置并且随后再次将支架S释放。
因为对于重新包覆支架S需要高的压缩力，所以为了降低力实现花瓣状的结构，在此为弹簧片10。优选存在两个、三个、四个、五个或更多个弹簧片10。所述弹簧片优选相对于第一套筒15有弹性地构成并且自动地占据其根据图3和5的闭合的位置。所述弹簧片优选由镍钛合金构成。在打开时，如打开的花那样形成漏斗。所述漏斗易于滑出，然而也易于重新包覆，因为不再将支架经由尖的棱边推回到其压缩的形式中，而是经由所述漏斗形的几何形状进行。
当支架S正确地安置时，输送系统能够从病人身体中抽出。导管尖1上的弹簧片10在此防止创伤危险。因为所述弹簧片在支架S释放之后自动地回弹到其关闭的位置中，所以其在系统抽出时不构成提高的阻力。
优选地，通过弹簧片10形成的闭合的花瓣结构用弹性的保护软管8套上。保护软管优选由硅树脂制成。该保护软管8在近端和远端构成为是开口的并且优选在近端粘住。也能够将收缩软管用作为保护软管8。保护软管8完全地包围弹簧片10。其能够在打开弹簧片10时充分膨胀，以便能够将支架S释放。所述支架还具有足够的弹性，以便其在重新关闭弹簧片10时同样收缩进而至少近似固定地再次包围所述弹簧片。
导管尖的压力腔室20、21沿纵向方向依次的设置方式具有的优点是：导管尖或导管头部能够具有相对小的外径。支架S的大小和套筒的壁厚度限定所述外径。
该实施方式的变形是可行的。因此例如能够代替两个套筒15、16也应用唯一的、一件式或多件式的、优选可弯曲的套筒，在所述套筒中设置有两个活塞和两个底部或一个底部。
在图7至15中示出根据本发明的输送系统的第二实施方式。与第一实施例相反，现在两个压力腔室彼此同心地设置。这具有如下优点：导管尖能够更短地构成进而能够更简单地以小半径曲线穿引到身体通道中。
输送系统具有带有外部套筒17的导管尖1。所述导管尖1、更准确地说外部的套筒17能够在前部的远端端部处借助导管头部7封闭。外部的套筒17优选非弹性地然而可弯曲地构成。优选地，所述外部的套筒由纤维加强的塑料、例如由加强的改性尼龙构成。
如在图7中可见，优选由改性尼龙构成的柔性的导管软管3与导管尖1固定地连接。在其后部的、即近端端部处，导管软管与连接器单元、优选与两个一个在另一个之后设置的Y连接器6、6’连接。引导线5穿过连接器6、6’、导管软管3、导管尖1还有导管头部7，其中所述穿引线从连接器单元的、更准确地说为第一Y连接器6的第一连接部件61伸出。引导线5通常用于将导管软管3引入到病人的身体通道中。
第一Y连接器6的第二连接部件62用于将流体引入到导管软管3的内部的软管部件34中直至导管尖1。这例如通过手动的或马达驱动的尖部进行。适合的流体已经在上文中说明。
内部的导管部件34穿过第二Y连接器6’，更精确地说穿过第二Y连接器的第三连接部件63，并且能够以沿纵向方向移动的方式保持在其中。第二Y连接器6’的第四连接部件64用于：将第二流体穿过导管软管3的外部的软管部件33引至导管尖1。也在该实例中，第二流体完全地与第一流体分开地流动。然而优选地其由相同材料构成。
图8示出贯穿输送系统的远端区域的纵截面。导管软管3在此也是多腔管柔性的软管。所述导管软管具有外部的软管部件33和内部的软管部件34。内部的软管部件34能够沿纵向方向相对于外部的软管部件33移动。
导管软管3具有用于容纳可相对于其沿纵向方向移动的引导线5的中央腔管30。此外，软管3还具有两个流体腔管31、32，所述流体腔管在此同心地围绕中央腔管30设置。内部的第一流体腔管31位于内部的软管部件34中。外部的第二流体腔管32通过外部的和内部的软管部件33、34之间的空腔形成。
导管尖1的外部的套通过外部的套筒17形成。在外部的套筒17的后部的近端端部处，导管软管3的外部的软管部件33固定地与所述外部的套筒17连接。否则外部的套筒17在该端部处构成为是关闭的。第二流体腔管32终止于外部的套筒17的后部的近端的空腔中，所述空气形成第二压力腔室23。
在外部的套筒17中将内部的套筒18以可纵向移动的方式保持。所述内部的套筒借助一个或多个密封环170相对于外部的套筒17密封。所述内部的套筒在其后部的近端端部处借助套筒底部19封闭，所述套筒底部固定地与其连接。所述套筒底部19由导管软管3的内部的软管部件34穿过。所述套筒底部能够沿纵向方向相对于内部的软管部件34移动，其中所述套筒底部借助密封环190相对于内部的软管部件34密封。
相对于所述套筒底部19的远端，内部的软管部件34穿过导管活塞35，所述软管活塞固定地与内部的软管部件34连接并且能够相对于内部的进而也相对于外部的套筒18、17沿纵向方向移动。所述导管活塞35借助密封环350相对于内部的套筒18密封。也能够如在此示出的那样存在多个密封环、尤其两个密封环350。活塞35能够一件式地或多件式地形成。
在套筒底部19和软管活塞35之间形成第一压力腔室22。第一流体腔管31终止于所述第一压力腔室22中。
在导管活塞35的远端，在内部的套筒18中构成用于容纳支架S的支架腔室150。在此，支架S也仅示意地示出。所述支架能够具有现有技术中已知的常见的构成形式。
导管活塞35的远端端部形成支架腔室150的近端后壁。远端壁通过导管头部7形成，所述导管头部固定地与导管软管3连接并且能够与其共同地移动。导管头部7因此设计成，使得其封闭内部的套筒18的远端端部。
在附图9至15中能够识别所述输送系统的作用方式。
在图9中，加载支架腔室150中的支架S，其中导管尖1借助导管头部7封闭。
在图10中现在经由第一流体腔管31将第一流体引入到第一压力腔室22中。由此，外部的和内部的套筒17、18共同地随外部的软管部件33向后、即朝近端方向运动。到内部的套筒18的远端入口还有支架S被释放。支架S能够展开。
在图11中示出如下状态，在所述状态中套筒17、18的前部端部达到导管活塞35进而第一压力腔室22最大地膨胀。支架S实际上露出，但是还保持在活塞35的支持机构处、在此在钩351处。
如果现在支架S在原位重新安置或者甚至再次完全被包覆，那么现在经由第二流体腔管32将第二流体引入到第二压力腔室23中。所述第二压力腔室朝远端端部扩展并且将套筒底部19与内部的套筒18共同地朝远端端部移动进而从外部的套筒17中移出。这在图12中示出。内部的套筒18移动超过支架S并且在此捕获所述支架。
在图13中，套筒底部19达到活塞35，即第二压力腔室23最大地膨胀。第一流体已经再次从第一压力腔室22压出。第一压力腔室22再次达到最小的大小。第一流体也能够主动地从第一压力腔室22移除。内部的套筒18再次完全地移动超过支架S并且套筒头部7封闭内部的套筒18。
根据图14，通过将第二流体从第二压力腔室23移除的方式，内部的套筒18能够与支架S共同地再次由外部的套筒17包覆。流体的移除优选又经由手动或马达驱动的导管尖或泵进行。
根据图15的情况对应于根据图9的情况，即导管尖再次被加载，即支架被包覆，并且压力腔室近似是空的并且使容积最小化。
所述实施方式的变形是可行的。因此，例如能够代替根据图7至15的常规的导管头部也将根据第一实例的弹簧片和优选还有保护软管设置在内部的套筒上。此外，代替Y连接器也能够应用根据第一实施例的类似的把手部件。
由于根据本发明的输送系统，能够将支架在明确限定的位置处释放，然而也相对无创伤地再次包覆并且在原位重新安置。
附图标记列表
1 导管尖
10 弹簧片
100 凸出部
11 第一导管活塞
110 第一密封环
12 第一套筒底部
120 第二密封环
121 间隔保持件
13 第二套筒底部
131 间隔保持件
14 第二导管活塞
140 第三密封环
15 第一套筒
150 支架腔室
16 第二套筒
160 弯曲区域
17 外部的套筒
170 密封环
18 内部的套筒
19 套筒底部
190 密封环
20 第一压力腔室
21 第二压力腔室
22 第一压力腔室
23 第二压力腔室
3 导管
30 中央腔管
31 第一流体腔管
310 第一腔管开口
32 第二流体腔管
320 第二腔管开口
33 外部的软管部件
34 内部的软管部件
35 导管活塞
350 密封环
351 钩
4 把手部件
40 基体
41 手柄
42 操作杆
420 显示销
421 第一活塞杆
43 旋钮
430 第二活塞杆
431 齿
44 锁定装置
45 显示狭口
46 液压装置
460 第一流体腔室
461 第二流体腔室
462 第一流体通道
463 第二流体通道
464 壳体
470 第一活塞
471 第二活塞
5 引导线
6 第一Y连接器
6’ 第二Y连接器
61 第一连接部件
62 第二连接部件
63 第三连接部件
64 第四连接部件
7 导管头部
8 保护软管
S 支架

Claims (16)

1.一种用于将支架(S)输送到病人的身体中的输送系统，所述输送系统包括：
具有近端端部和远端端部的柔性的导管软管(3)以用于将所述支架(S)输送给体管中的预设的位置处，和
具有纵向方向的导管尖(1)，所述导管尖设置在所述导管软管(3)的所述远端端部处，其中所述导管尖(1)具有用于容纳所述支架(S)的支架腔室(150)，
其中所述导管尖具有第一压力腔室(20，22)，
其中在所述导管软管(3)中，第一流体通道(31)从所述近端端部伸展至所述导管尖(1)的所述第一压力腔室(20，22)，并且
其中所述第一压力腔室(20，22)的容积能够通过将第一流体从所述第一流体通道(31)输送至所述第一压力腔室(20，22)的方式扩大进而所述支架(S)能够在所述体管中的所述预设的位置处从所述支架腔室(150)中释放，
其特征在于，
所述导管尖(1)具有第二压力腔室(21，23)，
所述导管尖(1)具有第一套筒(15，17)和第二套筒(16，18)，在所述第一套筒中设置有所述第一压力腔室(20，22)，在所述第二套筒中设置有所述第二压力腔室(21，23)，
在所述导管软管(3)中，第二流体通道(32)从所述近端端部伸展至所述第二压力腔室(21，23)，
所述第二压力腔室(21，23)的容积能够通过将第二流体从所述第二流体通道(32)输送至所述第二压力腔室(21，23)的方式扩大，使得所述第二套筒(16，18)能够向前或朝远端移动，从而使得能够将所述支架(S)从所述体管中的所述预设的位置引回到所述支架腔室(150)中。
2.根据权利要求1所述的输送系统，其中所述导管软管(3)具有用于穿引引导线(5)的引导腔管(30)，并且其中所述第一套筒(15，17)和所述第二套筒(16，18)能够相对于所述引导腔管(30)移动，其中所述引导腔管(30)的方位相对于所述预设的位置保持不变并且第一和第二套筒(15，17；16，18)相对于所述预设的位置运动。
3.根据权利要求1或2所述的输送系统，其中所述第一套筒(15，17)和所述第二套筒(16，18)能够共同地相对于所述导管软管(3)沿纵向方向移动。
4.根据权利要求1所述的输送系统，其中所述导管尖(1)具有至少一个弯曲区域(160)，使得所述导管尖能够横向于所述纵向方向弯曲。
5.根据权利要求1所述的输送系统，其中所述第二套筒(18)设置在所述第一套筒(17)中并且以能相对于所述第一套筒移动的方式设置。
6.根据权利要求5所述的输送系统，其中
其中所述导管软管(3)具有外部的软管部件(33)和设置在其中的内部的软管部件(34)，
其中所述外部的软管部件(33)能够相对于所述内部的软管部件(34)沿纵向方向移动，
其中所述第一套筒(17)固定地与所述外部的软管部件(33)连接并且能够以密封滑动的方式相对于所述内部的软管部件(34)沿纵向方向移动，
其中存在导管活塞(35)，所述导管活塞固定地与所述内部的软管部件(34)连接并且所述导管活塞能够密封地相对于所述第二套筒(18)沿纵向方向移动，
其中所述第二套筒(18)在其近端端部处借助套筒底部(19)封闭，所述套筒底部固定地与所述第二套筒连接并且所述套筒底部能够以密封滑动的方式相对于所述第一套筒(17)沿纵向方向移动，
所述第一压力腔室(22)构成在所述套筒底部(19)和所述导管活塞(35)之间，并且
其中所述第二压力腔室(23)构成在所述第一套筒(17)的近端端部和所述套筒底部(19)之间。
7.根据权利要求6所述的输送系统，其中距所述导管软管(3)的所述远端端部最近的所述导管活塞(11，35)形成所述支架腔室(150)的近端端部。
8.根据权利要求1或2所述的输送系统，其中所述第一套筒(15)和所述第二套筒(16)沿纵向方向依次设置并且其中所述第一套筒和所述第二套筒以沿纵向方向相对彼此不能移动地彼此连接。
9.根据权利要求1或2所述的输送系统，
其中在所述导管软管(3)的远端端部处设置有第一导管活塞(11)，所述第一导管活塞形成所述第一压力腔室(20)的远端端部，
其中所述第一套筒(15)能够以密封滑动的方式相对于所述第一导管活塞(11)沿纵向方向移动，
其中所述第一压力腔室(20)具有第一套筒底部(12)，所述第一套筒底部形成所述第一压力腔室(20)的近端端部，
其中所述第一套筒底部(12)固定地与所述第一套筒(15)连接并且以密封滑动的方式围绕所述导管软管(3)设置，
其中在所述导管软管(3)处设置第二导管活塞(14)，所述第二导管活塞形成所述第二压力腔室(21)的近端端部，
其中所述第二套筒(16)能够以密封滑动的方式相对于所述第二导管活塞(14)沿纵向方向移动，
其中所述第二压力腔室(21)具有第二套筒底部(13)，所述第二套筒底部形成所述第二压力腔室(21)的远端端部，
其中所述第二套筒底部(13)固定地与所述第二套筒(16)连接并且以密封滑动的方式围绕所述导管软管(3)设置。
10.根据权利要求1所述的输送系统，其中所述导管尖(1)在其远端端部处具有弹簧片(10)形式的导管头部，其中所述弹簧片(10)花瓣状地彼此倾斜并且至少部分地封闭朝向所述支架腔室(150)的开口。
11.根据权利要求10所述的输送系统，其中每个弹簧片(10)具有指向内的凸出部(100)。
12.根据权利要求10或11所述的输送系统，其中存在弹性的保护软管(8)，所述保护软管包围所述弹簧片(10)。
13.根据权利要求1所述的输送系统，其中所述输送系统还具有操纵部件(4，6)，所述操纵部件设置在所述导管软管(3)的近端端部上，其中能够借助于所述操纵部件(4，6)将所述支架(S)在所述体管中的所述预设的位置处从所述支架腔室(150)中释放并且能够再次引回到所述支架腔室中。
14.根据权利要求13所述的输送系统，其中所述操纵部件(4)具有带有第一流体腔室(460)和带有第二流体腔室(461)的液压装置(46)，所述第一流体腔室具有第一活塞(470)并且所述第二流体腔室具有第二活塞(472)，其中第一流体腔管的近端端部与所述第一流体腔室(460)连接并且第二流体腔管的近端端部与所述第二流体腔室(461)连接。
15.根据权利要求14所述的输送系统，其中所述第一活塞(470)能够借助于操作杆(42)操作并且所述第二活塞(472)能够借助于旋钮(43)操作。
16.一种根据权利要求1所述的输送系统的导管头部，其中所述导管头部具有弹簧片(10)，所述弹簧片花瓣状地彼此倾斜并且通过压力从内向外打开。
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