CN104918552B - 放射线摄影装置 - Google Patents
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Abstract
根据本发明的X射线摄影装置，通过一边恰当地获取应该启动暂停状态的X射线管(3)的定时一边连续拍摄图像，能够同时实现迅速的连续拍摄和放射线源的保护。即，在本发明的结构中，预先计算从不可检测期间的时间宽度减去启动期间的时间宽度而得到的差量时间，将从照射完X射线的时间点起经过差量时间后的时间点辨别为使X射线管(3)启动的定时。此外，不可检测期间的时间宽度是指从FPD(4)检测一次X射线起直到能够进行后续的X射线的检测为止的时间宽度，启动期间的时间宽度是指从X射线管(3)的启动开始到启动完成的时间宽度。通过这样，能够一边使X射线管(3)的启动和检测器的准备同时进行一边迅速地进行图像的连续拍摄，能够不对X射线管(3)施加过度负担地延长X射线管(3)的寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种向被检体照射放射线来生成透视像的放射线摄影装置，特别是涉及一种能够连续地进行多次摄影的放射线摄影装置。
背景技术
在医疗机构中配备有照射放射线来进行被检体M的成像的放射线摄影装置(例如参照专利文献1)。如图13所示，这种放射线摄影装置具备照射放射线的放射线源53和检测放射线的FPD 54。被检体M站立在放射线源53与FPD54之间。
放射线摄影装置的摄影视野由FPD 54的大小决定。因而，在想要遍及比FPD 54的大小广的范围整个范围地拍摄被检体时，需要如图14所示那样使FPD 54相对于被检体移动并进行多次摄影。当像这样一边使FPD 54移动一边进行摄影时，摄影位置随之发生变化。此时拍摄到的多个图像拍进了被检体的不同部位，因此如果将这些图像接合，则能够获取视野范围广的图像。将这种摄影方法称为全景摄影。
全景摄影时进行的多次摄影需要迅速进行。这是因为如果摄影与摄影之间的时间长，则在此期间被检体移动，在图像的接合处产生了像的交错。作为这种进行连续拍摄的方法，比以往更耗费工夫。
作为以往的摄影方法，存在一张一张地手动拍摄的方法。当手术操作者按下放射线源53的启动开关时，暂停状态的放射线源53启动。然后，当手术操作者按下照射开始的开关时，放射线源53照射X射线，FPD 54检测透过被检体M的X射线。这样，第一张图像的摄影完成。摄影后，放射线源53返回到暂停状态。之后，在能够进行下一次摄影之前FPD 54为准备状态。在FPD54为准备状态的期间不能进行摄影，因此在FPD 54从准备状态恢复的期间设置等待时间。
在该等待时间结束后，当手术操作者再次按下放射线源53的启动开关时，为了进行下一次摄影而使暂停状态的放射线源53再次启动。在该摄影方法中，在拍摄三张图像的情况下，手术操作者对于放射线源53的准备开始的指示按三次开关，对于X射线照射的指示按三次开关。将该摄影方法称为手动方式。
在上述手动方式中，手术操作者按开关的次数多。因此，设计出一种通过对上述方法实施改进而使手术操作者的操作变得简单的摄影方法。根据该方法，当手术操作者按下放射线源53的启动开关时，放射线源53开始启动，从现在起直到摄影结束为止不会转变为暂停状态。然后，当手术操作者按下照射开始的开关时，每隔规定的时间自动连续地进行X射线的照射。从此时的X射线的照射起直到下一次的照射为止的时间被设定为比上述FPD54从准备状态恢复所花费的时间长。在该摄影方法中，即使在拍摄三张图像的情况下，手术操作者对于放射线源53的准备开始的指示也只按一次开关即可，对于X射线照射的指示也只按一次开关即可。将该摄影方法称为自动方式。
专利文献1：日本特开2009-204310号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，根据以往结构，存在如下问题。
即，根据以往结构，不能同时实现迅速的摄影和放射线源53的负担的减轻。
在手动方式中，能够减轻放射线源53的负担。这是由于在图像的连续拍摄时，在摄影期间放射线源53为暂停状态。在该暂停状态下，放射线源53所具有的灯丝的温度低，从保护灯丝的观点出发是优选的。然而，在手动方式中，等到准备状态的FPD 54恢复之后进行放射线源53的启动，因此不适合以短的时间间隔连续拍摄图像。也就是说，在手动方式中可能发生以下情况：直到全景摄影完成为止要花费时间，在将图像接合时在接合处被检体的像发生偏移。这是由于摄影越耗费时间则越无法保证被检体停留在相同的位置。
另一方面，在自动方式中能够执行迅速的连续拍摄。这是由于在图像的连续拍摄时，在摄影期间不需要进行放射线源53的启动，如果拍摄到图像之后的FPD 54从准备状态恢复，则能够立即进行下一次的摄影。然而，在自动方式中，在连续拍摄过程中，放射线源53始终启动，因此放射线源53所具有的灯丝始终置于高温。如果成为这种情况，则灯丝的寿命会变短。
本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够同时实现迅速的连续拍摄和放射线源的保护的放射线摄影装置。
用于解决问题的方案
本发明为了解决上述问题，采用如下结构。
即，本发明所涉及的放射线摄影装置的特征在于，具备：放射线源，其照射放射线，并且在照射一次放射线后转变为暂停状态；检测单元，其检测透过被检体的放射线，并且在检测一次放射线后直到能够进行后续的放射线的检测为止需要时间；图像生成单元，其基于每逢对被检体多次进行的一系列放射线照射时由检测单元输出的检测信号来生成多个图像；启动指示输入单元，其用于使手术操作者对成为暂停状态的放射线源输入启动的指示；照射指示输入单元，其用于使手术操作者对启动后的放射线源输入放射线照射的指示；存储单元，其存储启动期间的时间宽度和不可检测期间的时间宽度，其中，该启动期间是启动放射线源所需的期间，该不可检测期间是检测单元检测一次放射线后直到能够进行后续的放射线的检测为止所需的期间；差量时间计算单元，其计算差量时间，该差量时间是通过从不可检测期间的时间宽度减去启动期间的时间宽度而得到的差量；以及辨别单元，其在通过照射指示输入单元作出了手术操作者的放射线照射的指示时，辨别为在从照射完放射线的时间点起经过差量时间后达到应该启动暂停状态的放射线源的定时。
[作用和效果]根据本发明的放射线摄影装置，能够一边恰当地获取应该启动暂停状态的放射线源的定时一边连续拍摄图像。即，在本发明的结构中，预先计算出从不可检测期间的时间宽度减去启动期间的时间宽度而得到的差量时间，将从照射完放射线的时间点起经过差量时间后的时间点辨别为使放射线源启动的定时。此外，不可检测期间的时间宽度是指从检测单元检测一次放射线起直到能够进行后续的放射线的检测为止的时间宽度，启动期间的时间宽度是指从放射线源的启动开始到启动完成的时间宽度。在本发明所涉及的定时开始放射线源的启动，由此检测器的不可检测的期间的结束与放射线源的启动所花费的期间的结束一致。通过这样，能够一边使放射线源的启动和检测器的准备同时进行一边迅速地进行图像的连续拍摄。另外，放射线源每当照射放射线后成为暂停状态，因此能够不对放射线源施加过度负担地延长放射线源的寿命。
另外，在上述放射线摄影装置中，更为优选的是具备通知单元，在通过照射指示输入单元作出了放射线照射的指示之后，该通知单元按照辨别单元的辨别结果对手术操作者通知达到定时，使得能够通过启动指示输入单元输入手术操作者的指示。
[作用和效果]上述结构表示本发明的放射线摄影装置的具体结构。如果将由辨别单元辨别出的定时通知给手术操作者，则手术操作者仅按照该通知就能够使放射线源在恰当的定时启动。
另外，在上述放射线摄影装置中，更为优选的是具备放射线源控制单元，在通过照射指示输入单元作出了放射线照射的指示之后，该放射线源控制单元按照辨别单元的辨别结果对放射线源进行启动的指示。
[作用和效果]上述结构表示本发明的放射线摄影装置的具体结构。如果具备按照辨别单元的辨别结果对放射线源进行启动的指示的放射线源控制单元，则能够不依赖于手术操作者的指示而通过自动控制使放射线源在恰当的定时启动。
另外，在上述放射线摄影装置中，更为优选的是，通知单元对手术操作者进行可视的显示。
另外，在上述放射线摄影装置中，更为优选的是，通知单元对手术操作者发出声音。
[作用和效果]上述结构表示本发明的放射线摄影装置的具体结构。本发明的通知单元能够与装置所设置的环境相应地自由地变更。
另外，在本发明所涉及的放射线摄影装置中，更为优选的是，在通过照射指示输入单元作出了放射线照射的指示时，通知单元在经过差量时间之前进行与定时有关的倒计数。
[作用和效果]上述结构表示本发明的放射线摄影装置的具体结构。如果通知单元以倒计数的方式通知辨别单元所涉及的定时的到来，则手术操作者更易于进行指示。
另外，在本发明所涉及的放射线摄影装置中，更为优选的是具备长图像生成单元，该长图像生成单元将一边使检测单元相对于被检体进行移动一边拍摄被检体而得到的一系列图像接合来生成长图像。
[作用和效果]上述结构表示本发明的放射线摄影装置的具体结构。本发明适于如上所述的全景摄影。
发明的效果
根据本发明的放射线摄影装置，能够一边适当地获取应该启动暂停状态的放射线源的定时一边连续拍摄图像。即，在本发明的结构中，预先计算从不可检测期间的时间宽度减去启动期间的时间宽度而得到的差量时间，将从照射完放射线的时间点起经过差量时间后的时间点辨别为使放射线源启动的定时。此外，不可检测期间的时间宽度是指从检测单元检测一次放射线起直到能够进行后续的放射线的检测为止的时间宽度，启动期间的时间宽度是指从放射线源的启动开始到启动完成的时间宽度。通过这样，能够一边使放射线源的启动和检测器的准备同时进行一边迅速地进行图像的连续拍摄，能够不对放射线源施加过度负担地延长放射线源的寿命。
附图说明
图1是说明实施例1所涉及的X射线摄影装置的结构的功能框图。
图2是说明实施例1所涉及的全景摄影的示意图。
图3是说明实施例1所涉及的全景摄影的示意图。
图4是说明实施例1所涉及的X射线摄影装置的动作的时序图。
图5是说明实施例1所涉及的X射线摄影装置的动作的时序图。
图6是说明实施例1所涉及的X射线摄影装置的动作的时序图。
图7是说明实施例1所涉及的X射线摄影装置的动作的时序图。
图8是说明实施例1所涉及的发明的效果的时序图。
图9是说明实施例1所涉及的X射线摄影装置的动作的时序图。
图10是说明实施例1所涉及的X射线摄影装置的动作的时序图。
图11是说明实施例1所涉及的X射线摄影装置的动作的时序图。
图12是说明实施例1所涉及的发明的效果的时序图。
图13是说明以往结构的X射线摄影装置的结构的示意图。
图14是说明以往结构的X射线摄影装置的结构的示意图。
具体实施方式
之后，说明本发明的实施例。实施例的X射线相当于本发明的放射线。另外，FPD是平板检测器的缩写。
实施例1
<X射线摄影装置的整体结构>
首先，对实施例1所涉及的X射线摄影装置1的结构进行说明。此外，实施例1所涉及的结构是对以往的手动方式进行改良而得到的结构。X射线摄影装置1构成为对立位的被检体M进行摄影，如图1所示，具有：支柱2，其从地面向铅直方向延伸；X射线管3，其照射X射线；FPD 4，其被支柱2支承；以及悬垂支承体7，其在铅直方向上延伸并且被顶棚支承。悬垂支承体7对X射线管3进行悬垂支承。X射线管3相当于本发明的放射线源，FPD 4相当于本发明的检测单元。
准直器3a是为了限制从X射线管3照射的X射线的范围而设置的。当手术操作者调节属于准直器3a的叶片时，与之相应地X射线的照射范围变宽或者变窄。
FPD 4能够相对于支柱2在铅直方向上滑动。另外，悬垂支承体7在铅直方向上伸缩自如，X射线管3在铅直方向上的位置随着悬垂支承体7的伸缩而发生变更。通过设置在支柱2与FPD 4之间的FPD移动机构15来执行FPD 4相对于支柱2的铅直方向的移动。因而，铅直方向成为X射线管3和FPD 4的移动方向m。该方向被FPD移动控制部16控制。FPD 4能够检测透过被检体M的X射线。
对X射线管3的移动进行说明。X射线管3通过设置于悬垂支承体7的X射线管移动机构13来进行移动。X射线管移动控制部14是为了控制X射线管移动机构13而设置的。通过X射线管移动机构13使X射线管3在如下方向上进行移动：(1)铅直方向(移动方向m)、(2)接近和背离FPD 4的方向、(3)与从X射线管3朝向FPD 4的照射方向正交的水平方向(正交方向n：图1中的贯穿纸面方向、被检体M的体侧方向)。在X射线管3在铅直方向上进行移动的情况下，悬垂支承体7进行伸缩。照射方向、移动方向、正交方向n均互相正交。
X射线管旋转机构21是为了使X射线管3旋转而设置的。X射线管旋转机构21使X射线管3旋转时的旋转轴与从X射线管3照射的X射线束的中心轴和铅直方向正交，并且是通过X射线管3的焦点的轴。X射线管旋转控制部22是为了控制X射线管旋转机构21而设置的。
X射线管控制部6对X射线管3的管电压、管电流、X射线的照射时间进行控制。X射线管控制部6控制X射线管3，使得以规定的管电流、管电压、脉冲宽度输出放射线。管电流等参数被存储在存储部37中。X射线管控制部6相当于本发明的放射线源控制单元，存储部37相当于本发明的存储单元。
FPD 4具有检测X射线的检测面4a(参照图1)。检测面4a以在铅直方向上竖立的方式配置于X射线摄影装置1。由此，能够高效地拍摄站立的被检体M。检测面4a被配置为面向X射线管3的X射线照射口。换句话说，沿着正交方向n、移动方向m这两个方向所成的平面来配置检测面4a。另外，检测面4a为矩形，一边与正交方向n一致，与这一边正交的另一边与移动方向m一致。
图像生成部11将从FPD 4输出的检测数据进行组合来生成拍进被检体M的投影像的原始图像P0。该图像生成部11基于每逢对被检体M多次进行的一系列X射线照射时由FPD4输出的检测信号来生成多个图像。图像生成部11相当于本发明的图像生成单元。
实施例1的结构所涉及的X射线摄影装置1能够进行所谓的全景摄影。该摄影方式是将多张原始图像P0接合来生成一张大图像的方式。此时，如图2所示，X射线摄影装置1一边使X射线管3和FPD 4以保持彼此的位置关系的状态进行移动一边进行三次摄影。即，在X射线管3和FPD 4的位置处于点划线的位置时进行第一次摄影，在X射线管3和FPD 4的位置处于虚线的位置时进行第二次摄影，在X射线管3和FPD 4的位置处于实线的位置时进行第三次摄影。设为对在第一次、第二次、第三次摄影中获取的原始图像P0分别附加P0a、P0b、P0c这样的附图标记来加以区别。
长图像生成部12如图3所示那样将拍进被检体M的不同部位的原始图像P0a、P0b、P0c接合来生成一张长图像P1。也就是说，长图像生成部12将一边使FPD 4相对于被检体M移动一边拍摄被检体M而得到的一系列图像接合。长图像生成部12相当于本发明的长图像生成单元。
操作开关38是为了输入手术操作者的各指示而设置的，手术操作者能够通过操作开关38进行X射线管3的启动的指示和X射线照射的指示。操作开关38为双档式的开关，第一档的触点用于输入手术操作者的启动X射线管3的指示。而且，第二档的触点用于输入手术操作者的X射线照射的指示。这样，操作开关38用于使手术操作者对暂停状态的X射线管3输入启动的指示，并且用于使手术操作者对启动后的X射线管3输入X射线照射的指示。操作开关38相当于本发明的照射指示输入单元和启动指示输入单元。
当由手术操作者输入X射线管3的启动的指示时，X射线管控制部6使暂停状态的X射线管3开始启动。X射线管3的暂停状态是指在X射线管3中释放电子的灯丝保持低温的状态。而且，X射线管3的启动完成的状态是指灯丝保持高温的状态。X射线管3如果不是启动完成的状态则不能照射X射线。X射线管3照射一次X射线后转变为暂停状态。
定时辨别部17、差量时间计算部18、通知部36是实施例1的结构中最具特征性的结构，但具体的说明后文描述。通知部36相当于本发明的通知单元，差量时间计算部18相当于本发明的差量时间计算单元。
<实施例1的结构的特征性的结构>
在实施例1的结构中最具特征性的结构在于，手术操作者能够在恰当的定时进行X射线管3的启动的指示。在此，首先说明在实施例1的结构中如何进行全景摄影。
图4上侧是对执行使用了实施例1所涉及的X射线摄影装置1的全景摄影的情形进行说明的时序图。上侧的序列表示X射线管3的状态，下侧的序列表示FPD 4的状态。在图4上侧，在图3中说明的原始图像P0a、P0b、P0c按该顺序拍摄。
对该摄影的详细内容进行说明。首先，在开始全景摄影之前，X射线管3为暂停状态。因而，在保持该状态的情况下，X射线管3不能照射X射线。因此首先通过操作开关38作出手术操作者的启动X射线管3的指示。X射线管控制部6接收到手术操作者的指示后立即开始X射线管3的启动。但是，从X射线管3的启动开始到启动完成耗费一小段时间。将此时的期间称为启动期间。
在启动期间结束后，手术操作者通过操作开关38进行X射线照射的指示。于是，X射线管控制部6对X射线管3给出X射线照射的指示，X射线管3按照该指示照射X射线。X射线透过被检体M入射到FPD 4，FPD 4检测X射线并将检测信号发送到图像生成部11。通过这样生成第一张原始图像P0a。X射线管3当结束X射线的照射时，返回到暂停状态，X射线管3的灯丝的温度下降。
另外，FPD 4对透过被检体M的X射线进行一次检测之后直到能够进行后续的X射线的检测为止需要时间。如果忽略这种情况而继续执行X射线的照射，则在所生成的图像中产生伪像。例如，即使是将检测信号发送到图像生成部11之后，被检体M的像也不会完全消失而残留在刚被入射X射线后的FPD 4中。这种余像在入射X射线后不久自然消失。如果在FPD4的余像没有消失的过程中进行摄影，则在伴随该摄影而生成的图像上重叠了之前摄影的余像。
因而，在连续拍摄图像时，必须使摄影延期，直到检测了一次X射线的FPD 4能够再次检测X射线为止。将这种FPD 4不能检测X射线的期间称为不可检测期间。如果在FPD 4的不可检测期间内进行摄影，则在所生成的图像中拍进了上述伪像。
在生成原始图像P0a之后，手术操作者通过操作开关38进行启动X射线管3的指示。于是，手术操作者的指示被发送到X射线管控制部6，X射线管控制部6使转变为暂停状态的X射线管3再次启动。在启动期间结束后，手术操作者通过操作开关38进行X射线照射的指示。此时，FPD 4的不可检测期间结束，因此所生成的原始图像P0b中不会拍进伪像。通过这样生成第二张原始图像P0b。X射线管3当结束X射线的照射时，返回到暂停状态，X射线管3的灯丝的温度下降。同时，FPD 4进入不可检测期间。
在生成原始图像P0b之后，手术操作者通过操作开关38进行启动X射线管3的指示。于是，X射线管控制部6使转变为暂停状态的X射线管3再次启动。在启动期间结束后，手术操作者通过操作开关38进行X射线照射的指示。此时，FPD 4的不可检测期间结束，因此在所生成的原始图像P0c中不会拍进伪像。通过这样生成第三张原始图像P0c。
这样，手术操作者在准确的定时给出启动X射线管3的指示，由此能够随时间推移而重叠地执行X射线管3的启动和不可检测的FPD 4的恢复。通过这样，与等待FPD 4恢复后开始启动X射线管3的以往的手动方式、情况相比，手术操作者能够缩短X射线的照射的间隔。因而，根据实施例1的结构，不但能够缩短X射线的照射的间隔，而且能够获取没有拍进伪像的可视性优良的图像。
手术操作者之所以能够在准确的定时给出启动X射线管3的指示，是由于X射线摄影装置1通过通知部36对手术操作者通知了使X射线管3启动的定时。手术操作者仅按照X射线摄影装置1的通知给出指示就能够进行如在图4上侧说明过的恰当的摄影。
图4下侧是示出X射线摄影装置1对手术操作者进行通知的定时的时序图。X射线摄影装置1通过通知部36通知以下意思：应该在照射X射线之后且正处于FPD 4的不可检测期间时使X射线管3启动。另外，X射线摄影装置1通过通知部36通知以下意思：在X射线管3的启动完成的时间点能够照射X射线。该时间点与在第二次摄影、第三次摄影时FPD 4的不可检测期间完毕的时间点一致。在实施例1的结构中进行三次原始图像P0的摄影，因此进行两次应该使X射线管3启动的意思的通知，进行三次能够照射X射线的意思的通知。此外，第一次的X射线管3的启动只不过意味着全景摄影的开始，是手术操作者能够任意决定的定时。因而，在第一次摄影时不需要进行使X射线管3启动的意思的通知。
作为通知部36的具体的动作，例如考虑在通知部36所具有的监视器上显示通知内容的结构。另外，也可以用扬声器构成通知部36，通过声音来向手术操作者传达通知内容。这样，作为通知部36，能够采用对手术操作者进行可视的显示的结构，或者采用对手术操作者发出声音的结构。
<进行各通知的定时的决定>
接着，针对如何决定各通知的定时，说明具体的结构。通知的定时由图1所示的定时辨别部17进行辨别。图5示出了与应该启动X射线管3的意思的通知有关的定时辨别部17的动作。即，定时辨别部17从摄影所伴有的X射线的照射结束的时间点起待机，直到经过规定的时间T1为止。然后，在从X射线的照射结束的时间点起经过了规定的时间T1的时间点控制通知部36，使得进行应该启动X射线管3的意思的显示。图5左侧示出了从X射线的照射结束的时间点起还没有经过规定的时间T1的时间点的时序图。在该时间点，定时辨别部17不对通知部36进行上述显示的控制。定时辨别部17相当于本发明的辨别单元。
图5右侧示出了从X射线的照射结束的时间点起经过规定的时间T1的时间点。在该时间点，定时辨别部17对通知部36进行上述显示的控制。通知部36随之对手术操作者进行应该启动X射线管3的意思的显示，手术操作者按照该显示，通过操作开关38对X射线摄影装置1给出启动X射线管3的指示。这样，在通过操作开关38作出了手术操作者的X射线照射的指示时，定时辨别部17辨别为在从照射完X射线的时间点起经过差量时间之后达到应该启动暂停状态的X射线管3的定时。
另外，如图5右侧所示，从X射线的照射结束的时间点起经过规定的时间T1的时间点是正处于FPD 4的不可检测期间的时间点。当从该时间点起开始启动X射线管3时，X射线管3的启动正赶上FPD 4的不可检测期间结束，从而X射线管3的启动结束的时间点与FPD 4的能够检测的时间点一致。
差量时间计算部18具体地决定定时辨别部17的动作所需的规定的时间T1。差量时间计算部18根据预先获知的X射线管3的启动期间的时间宽度和同样预先获知的FPD 4的不可检测期间的时间宽度来计算规定的时间T1。即，差量时间计算部18通过从表示不可检测期间的长度的时间减去表示X射线管3的启动期间的长度的时间来求出规定的时间T1。即，差量时间计算部18计算出差量时间，该差量时间是通过从FPD 4的不可检测期间的时间宽度减去X射线管3的启动期间的时间宽度而得到的差量。FPD 4的不可检测期间的时间宽度具体地说是5秒左右，X射线管3的启动期间的时间宽度具体地说是1秒左右。
如图6所示，由差量时间计算部18计算出的规定的时间T1是表示FPD 4的不可检测期间比X射线管3的启动期间长多少的时间，也是表示从X射线的照射结束后使X射线管3的启动延迟多少会使X射线管3的启动的结束与FPD4的检测期间的结束为相同的时间点的时间。规定的时间T1的设定值被存储在存储部37中，定时辨别部17根据需要从存储部37读出设定值并进行动作。
如果对以上的动作进行总结，则能够表达为，通知部36在通过操作开关38作出了X射线照射的指示之后，按照定时辨别部17的辨别结果通知手术操作者已达到定时，使得手术操作者能够通过操作开关38进行指示。
图7说明了通知部36对手术操作者进行能够照射X射线的意思的通知时的定时辨别部17的动作(参照图4下侧)。即，由手术操作者作出启动X射线管3的指示，定时辨别部17按该指示从X射线管3开始启动的时间点起待机，直到经过规定的时间T2为止。然后，定时辨别部17控制通知部36进行以下意思的显示：在从X射线管3开始启动的时间点起经过规定的时间T2的时间点能够照射X射线。通知部36随之对手术操作者进行能够照射X射线的意思的显示，手术操作者按照该显示，通过操作开关38对X射线摄影装置1给出X射线的照射的指示。从作出手术操作者的启动X射线管3的指示的时间点起经过规定的时间T2的时间点是X射线管3的启动结束的时间点，并且也是FPD 4的不可检测期间结束的时间点。规定的时间T2被设定为预先获知的X射线管3的启动期间的时间宽度。规定的时间T2的设定值被存储在存储部37中，定时辨别部17根据需要从存储部37读出设定值并进行动作。
<X射线管控制部与定时辨别部的协作>
另外，定时辨别部17从X射线管控制部6逐次接收与X射线管3的控制有关的信息。定时辨别部17能够根据由该X射线管控制部6发送出的信息来获知X射线的照射结束的时间点和作出了启动X射线管3的指示的时间点。
<实施例1的结构的效果>
接着，对如上述那样构成定时辨别部17而得到的效果进行说明。图8示出了以往结构。在以往结构中，在FPD 4的不可检测期间结束的时间点进行应该启动X射线管3的意思的显示。因而，手术操作者在FPD 4的不可检测期间结束后使X射线管3启动。如果将图8与表示实施例1的结构的图4上侧进行比较，则发现以下内容：在实施例1的结构中，不能检测X射线的FPD 4的恢复和X射线管3的启动同时进行，与此相对地，在图8的结构中连续地进行各动作。这样，与以往的手动方式相比，在实施例1的结构中缩短从照射X射线起直到能够照射下一次X射线为止所需的时间即可。
<X射线摄影装置所具有的其它结构>
接着，对X射线摄影装置1所具有的其它结构进行说明。存储部37将后述的入射范围、摄影距离等用于X射线摄影的各种参数与摄影方式相关联地存储。此外，如图1所示，X射线摄影装置1具备统一控制各部6、14、16、11、18、22的主控制部41。该主控制部41由CPU构成，通过执行各种程序来实现各部。另外，上述各部也可以被分割为负责它们的运算装置来执行。显示部39是为了显示所拍摄到的长图像P1而设置的。存储部37存储启动期间的时间宽度和不可检测期间的时间宽度，其中，启动期间是启动X射线管3所需的期间，该不可检测期间是从FPD 4检测一次X射线后直到能够进行后续的X射线检测为止所需的期间。
<全景摄影的实际情况>
接着，对实际进行全景摄影的情形进行说明。在实施例1的结构的X射线摄影装置1中执行全景摄影的情况下，手术操作者在如图4中所说明的定时进行启动X射线管3的指示和X射线照射的指示，X射线管控制部6按照该指示控制X射线管3。在图4上侧，当X射线的照射完毕时，立即进行X射线管3和FPD4的移动。该移动的情形如使用图2进行说明那样。即，处于图2的点划线的位置的X射线管3和FPD 4在与原始图像P0a的摄影有关的X射线照射之后，移动到虚线的位置，并进行原始图像P0b的摄影。然后，在与原始图像P0b的摄影有关的X射线照射之后，处于虚线的位置的X射线管3和FPD 4移动到实线的位置，并进行原始图像P0c的摄影。所获取到的原始图像P0a、P0b、P0c被发送到长图像生成部12。长图像生成部12将原始图像P0a、P0b、P0c接合来生成长图像P1。所生成的长图像P1显示在显示部39中，从而全景摄影结束。
如上所述，根据实施例1的X射线摄影装置，能够一边恰当地获取应该启动暂停状态的X射线管3的定时一边进行图像的连续拍摄。即，在实施例1的结构中，预先计算出从不可检测期间的时间宽度减去启动期间的时间宽度而得到的差量时间，将从照射完X射线的时间点起经过差量时间后的时间点辨别为使X射线管3启动的定时。此外，不可检测期间的时间宽度是指从FPD 4检测一次X射线起直到能够进行后续的X射线的检测为止的时间宽度，启动期间的时间宽度是指从X射线管3的启动开始到启动完成的时间宽度。在实施例1的结构所涉及的定时开始X射线管3的启动，由此检测器的不可检测的期间的结束与X射线管3的启动所花费的期间的结束一致。通过这样，能够一边使X射线管3的启动和检测器的准备同时进行一边迅速地进行图像的连续拍摄。也就是说，与以往结构相比，在实施例1的结构中，将从照射X射线起直到能够照射下一次X射线为止所需的时间缩短即可。
如果如上所述那样将由定时辨别部17辨别出的定时通知给手术操作者，则手术操作者仅按照该通知就能够使X射线管3在恰当的定时启动。
另外，如果具备按照定时辨别部17的辨别结果指示X射线管3启动的X射线管控制部6，则能够不依赖于手术操作者的指示而通过自动控制在恰当的定时进行X射线管3的启动。
实施例2
接着，对实施例2所涉及的X射线摄影装置1的结构进行说明。实施例2所涉及的X射线摄影装置1与实施例1的结构相似，因此对相同的部分省略说明。实施例2所涉及的结构是对以往的自动方式进行改良而得到的结构。
实施例2的结构与实施例1的结构的不同在于，在全景摄影中自动进行第二次转变的摄影。即，实施例2的X射线摄影装置1构成为，手术操作者仅将启动X射线管3的指示和照射X射线的意思的指示各进行一次就能够连续拍摄多张图像。
图9上侧是对执行使用了实施例2所涉及的X射线摄影装置1的全景摄影的情形进行说明的时序图。上侧的序列表示X射线管3的状态，下侧的序列表示FPD 4的状态。在图9上侧，在图3中说明的原始图像P0a、P0b、P0c按该顺序拍摄。
对该摄影的详细内容进行说明。首先，在开始全景摄影之前，X射线管3为暂停状态。因而，在保持该状态的情况下，X射线管3不能照射X射线。因此首先通过操作开关38作出手术操作者的启动X射线管3的指示。X射线管控制部6接收到手术操作者的指示后立即开始X射线管3的启动。
在启动期间结束后，手术操作者通过操作开关38进行X射线照射的指示。于是，X射线管控制部6对X射线管3给出X射线照射的指示，X射线管3按照该指示照射X射线。X射线透过被检体M入射到FPD 4，FPD 4检测X射线并将检测信号发送到图像生成部11。通过这样生成第一张原始图像P0a。X射线管3当结束X射线的照射时，返回到暂停状态，X射线管3的灯丝的温度下降。
在生成原始图像P0a之后，X射线管控制部6使转变为暂停状态的X射线管3再次启动。在启动期间结束后，X射线管控制部6对X射线管3进行X射线照射的指示。此时，FPD 4的不可检测期间结束，因此在所生成的原始图像P0b中不会拍进伪像。通过这样生成第二张原始图像P0b。X射线管3当结束X射线的照射时，返回到暂停状态，X射线管3的灯丝的温度下降。同时，FPD4进入不可检测期间。
在生成原始图像P0b之后，X射线管控制部6进行启动X射线管3的指示。于是，转变为暂停状态的X射线管3再次启动。在启动期间结束后，X射线管控制部6对X射线管3进行X射线照射的指示。此时，FPD 4的不可检测期间结束，因此在所生成的原始图像P0c中不会拍进伪像。通过这样生成第三张原始图像P0c。
这样，X射线管控制部6在准确的定时给出启动X射线管3的指示，由此即使没有使X射线管3始终启动也能够如以往那样迅速地进行图像的连续拍摄。因而，根据实施例2的结构，能够在抑制X射线管3的劣化的同时获取没有拍进伪像的可视性优良的图像。
X射线管控制部6之所以能够在准确的定时给出启动X射线管3的指示，是由于定时辨别部17对X射线管控制部6通知了使X射线管3启动的定时。X射线管控制部6仅按照定时辨别部17的通知对X射线管3给出指示就能够进行如在图9上侧说明的恰当的摄影。也就是说，X射线管控制部6在通过操作开关38作出了X射线照射的指示之后，按照定时辨别部17的辨别结果对X射线管3进行启动的指示。
图9下侧是示出X射线管控制部6对X射线管3进行通知的定时的时序图。X射线管控制部6通过定时辨别部17使X射线管3在照射X射线后且正处于FPD 4的不可检测期间时启动。另外，X射线管控制部6通过定时辨别部17在X射线管3的启动完成的时间点，使X射线管3进行X射线照射。该时间点与在第二次摄影、第三次摄影时FPD 4的不可检测期间完毕的时间点一致。在实施例2的结构中，进行三次原始图像P0的摄影，因此进行两次应该使X射线管3启动的意思的通知，进行三次能够照射X射线的意思的通知。此外，第一次X射线管3的启动是根据手术操作者的指示来进行的，在第一次摄影时，定时辨别部17不需要进行使X射线管3启动的意思的通知。
图10说明了实施例2所涉及的与使X射线管3启动的定时有关的定时辨别部17的动作(参照图9下侧)。定时辨别部17的动作与在实施例1中使用图5说明过的方式大致相同。即，图10左侧表示从X射线的照射结束的时间点起还没有经过规定的时间T1的时间点的时序图。在该时间点，定时辨别部17不对通知部36进行上述显示的控制。图5右侧表示从X射线的照射结束的时间点起经过规定的时间T1的时间点。在该时间点，定时辨别部17对X射线管控制部6进行使X射线管3启动的意思的通知。
另外，如图10右侧所示，从X射线的照射结束的时间点起经过规定的时间T1的时间点是正处于FPD 4的不可检测期间的时间点。当从该时间点起开始启动X射线管3时，X射线管3的启动正赶上FPD 4的不可检测期间结束，从而X射线管3的启动结束的时间点与FPD 4的能够进行检测的时间点一致。该期间的结束一致的情形与实施例1相同。
差量时间计算部18计算规定的时间T1的情形与在实施例1中使用图7说明过的结构相同，因此省略说明。差量时间计算部18所计算出的规定的时间T1是表示FPD 4的不可检测期间比X射线管3的启动期间长多少的时间，也是表示从X射线的照射结束后使X射线管3的启动延迟多少会使X射线管3的启动的结束与FPD 4的检测期间的结束为相同的时间点的时间。规定的时间T1的设定值被存储在存储部37中，定时辨别部17根据需要从存储部37读出设定值并进行动作。
图11说明了X射线管控制部6使X射线管3照射X射线时的定时辨别部17的动作(参照图9下侧)。即，定时辨别部17从利用X射线管控制部6使X射线管3开始启动的时间点起待机，直到经过规定的时间T2为止。然后，定时辨别部17在从X射线管3开始启动的时间点起经过规定的时间T2的时间点对X射线管控制部6进行照射X射线的通知。X射线管控制部6随之使X射线管3照射X射线。从作出了启动X射线管3的指示的时间点起经过规定的时间T2的时间点是X射线管3的启动结束的时间点，并且也是FPD 4的不可检测期间结束的时间点。规定的时间T2被设定为预先获知的X射线管3的启动期间的时间宽度。规定的时间T2的设定值被存储在存储部37中，定时辨别部17根据需要从存储部37读出设定值并进行动作。
另外，通知部36也可以追随定时辨别部17的动作。即，定时辨别部17也可以在拍摄原始图像P0之前，通过通知部36对手术操作者通知能够照射X射线的意思。这种情况下的定时辨别部17伴随手术操作者通过操作开关38作出了启动X射线管3的指示，以X射线管3开始启动的时间点为起点进行动作。具体地说，定时辨别部17在从该起点起经过规定的时间T2的时间点控制通知部36，使得显示能够进行X射线照射的意思(参照图9下侧)。手术操作者仅按照该通知指示X射线的照射，就能够迅速地进行恰当的全景摄影。
<X射线管控制部与定时辨别部的协作>
另外，定时辨别部17从X射线管控制部6逐次接收与X射线管3的控制有关的信息。定时辨别部17能够根据从该X射线管控制部6发送来的信息来获知X射线的照射结束的时间点和作出了启动X射线管3的指示的时间点。
<实施例2的结构的效果>
接着，对如上述那样构成定时辨别部17而得到的效果进行说明。图12示出了以往结构。如果将图12与表示实施例2的结构的图9上侧进行比较，则在实施例2的结构中在照射X射线期间X射线管3暂停，与此相对地，在图12的以往的自动方式中，一旦开始图像的连续拍摄，X射线管3始终为启动状态。因而，在以往的自动方式中，X射线管3的灯丝始终为高温的状态，是灯丝损坏较快的摄影方法。这样，与以往结构相比，在实施例1的结构中能够延长X射线管3的寿命。
X射线摄影装置1所具有的其它结构与实施例1相同，因此省略说明。
<全景摄影的实际情况>
接着，对实际进行全景摄影的情形进行说明。在实施例2的结构的X射线摄影装置1中执行全景摄影的情况下，手术操作者在如图9所说明的定时进行启动X射线管3的指示和X射线照射的指示，X射线管控制部6按照该指示控制X射线管3。在图9上侧，当X射线的照射完毕时，立即进行X射线管3和FPD 4的移动。该移动的情形如使用图2进行说明那样。即，处于图2的点划线的位置的X射线管3和FPD 4在与原始图像P0a的摄影有关的X射线照射之后，移动到虚线的位置，并进行原始图像P0b的摄影。然后，在与原始图像P0b的摄影有关的X射线照射之后，处于虚线的位置的X射线管3和FPD 4移动到实线的位置，并进行原始图像P0c的摄影。所获取到的原始图像P0a、P0b、P0c被发送到长图像生成部12。长图像生成部12将原始图像P0a、P0b、P0c接合来生成长图像P1。所生成的长图像P1显示在显示部39中，从而全景摄影结束。
如上所述，根据实施例2的X射线摄影装置，能够一边恰当地获取应该启动暂停状态的X射线管3的定时一边进行图像的连续拍摄。即，在实施例2的结构中，预先计算出从不可检测期间的时间宽度减去启动期间的时间宽度而得到的差量时间，将从照射完X射线的时间点起经过差量时间后的时间点辨别为使X射线管3启动的定时。此外，不可检测期间的时间宽度是指从FPD 4检测一次X射线起直到能够进行后续的X射线的检测为止的时间宽度，启动期间的时间宽度是指从X射线管3的启动开始到启动完成的时间宽度。在实施例2的结构所涉及的定时开始X射线管3的启动，由此检测器的不可检测的期间的结束与X射线管3的启动所花费的期间的结束一致。通过这样，能保证能够一边使X射线管3的启动和检测器的准备同时进行一边迅速地进行图像的连续拍摄。另外，在实施例2的结构中，在照射X射线期间X射线管3暂停，与此相对地，在以往结构中，一旦开始图像的连续拍摄，X射线管3始终为启动状态。也就是说，在以往方法中，X射线管3的灯丝始终为高温的状态，是灯丝损坏较快的摄影方法。这样，与以往结构相比，在实施例2的结构中能够延长X射线管3的寿命。
本发明并不限于上述结构，能够如下述那样变形并实施。
(1)除了上述结构以外，也可以是，在通过操作开关38作出了X射线照射的指示时，通知部36在经过差量时间之前进行与定时有关的倒计数。在该情况下，需要使作为从X射线照射结束起的等待时间的规定的时间T1缩短倒计数所需的时间。如果通知部36以倒计数的方式通知定时辨别部17所涉及的定时的到来，则手术操作者更易于进行指示。关于开始倒计数的定时，能够选择属于从进行完X射线照射后直到经过规定的时间T1为止的期间的任意时间点。因而，进行倒计数的期间不能比规定的期间T1长。
(2)另外，通知部36也可以构成为在比定时辨别部17所指示的定时延迟规定的时间的时间点对手术操作者给出指示。通过这样，能够充分确保X射线管3的暂停状态的时间。
(3)本发明的结构并不限于在全景摄影时使X射线管3追随FPD 4进行移动的结构，也能够应用于X射线管3与FPD 4的移动相应地倾斜的结构。
(4)本发明的结构并不限于全景摄影，也能够应用于不使X射线管3和FPD4移动来连续拍摄被检体M的摄影方式。
(5)除了本发明的结构以外，也可以追加按手术操作者的意思来切换实施例1的手动方式和实施例2的自动方式的功能。
产业上的可利用性
如上所述，上述发明适用于医用领域。
附图标记说明
3：X射线管(放射线源)；4：FPD(检测单元)；6：X射线管控制部(放射线源控制单元)；11：图像生成部(图像生成单元)；12：长图像生成部(长图像生成单元)；17：定时辨别部(辨别单元)；18：差量时间计算部(差量时间计算单元)；36：通知部(通知单元)；37：存储部(存储单元)；38：操作开关(启动指示输入单元)；38：操作开关(照射指示输入单元)。
Claims (7)
1.一种放射线摄影装置，其特征在于，具备：
放射线源，其照射放射线，并且在照射一次放射线后转变为暂停状态；
检测单元，其检测透过被检体的放射线，并且在检测一次放射线后直到能够进行后续的放射线的检测为止需要时间；
图像生成单元，其基于每逢对被检体多次进行的一系列放射线照射时由上述检测单元输出的检测信号来生成多个图像；
启动指示输入单元，其用于使手术操作者对成为暂停状态的上述放射线源输入启动的指示；
照射指示输入单元，其用于使手术操作者对启动后的上述放射线源输入放射线照射的指示；
存储单元，其存储启动期间的时间宽度和不可检测期间的时间宽度，其中，该启动期间是启动上述放射线源所需的期间，该不可检测期间是上述检测单元检测一次放射线后直到能够进行后续的放射线的检测为止所需的期间；
差量时间计算单元，其计算差量时间，该差量时间是通过从上述不可检测期间的时间宽度减去上述启动期间的时间宽度而得到的差量；以及
辨别单元，其在通过上述照射指示输入单元作出了手术操作者的放射线照射的指示时，辨别为在从照射完放射线的时间点起经过差量时间后达到应该启动暂停状态的上述放射线源的定时。
2.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其特征在于，
还具备通知单元，在通过上述照射指示输入单元作出了放射线照射的指示之后，该通知单元按照上述辨别单元的辨别结果对手术操作者通知达到上述定时，使得能够通过上述启动指示输入单元输入手术操作者的指示。
3.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其特征在于，
还具备放射线源控制单元，在通过上述照射指示输入单元作出了放射线照射的指示之后，该放射线源控制单元按照上述辨别单元的辨别结果对上述放射线源进行启动的指示。
4.根据权利要求2所述的放射线摄影装置，其特征在于，
上述通知单元对手术操作者进行可视的显示。
5.根据权利要求2所述的放射线摄影装置，其特征在于，
上述通知单元对手术操作者发出声音。
6.根据权利要求2、4和5中的任一项所述的放射线摄影装置，其特征在于，
在通过上述照射指示输入单元作出了放射线照射的指示时，上述通知单元在经过差量时间之前进行与上述定时有关的倒计数。
7.根据权利要求1所述的放射线摄影装置，其特征在于，
还具备长图像生成单元，该长图像生成单元将一边使上述检测单元相对于被检体进行移动一边拍摄被检体而得到的一系列图像接合来生成长图像。
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