CN104915051A - 电子装置及触觉反馈控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子装置及触觉反馈控制方法。该电子装置减少了不必要的触觉反馈生成处理并且使用户适当察觉到对通过操作器的操作的反馈，所述电子装置包括：指定单元，其被构造为指定由用户使用操作器而进行的对输入画面的触摸输入的触摸面积；第一触觉反馈生成单元，其被构造为生成经由所述输入画面而提供给操作器的触觉反馈；确定单元，其被构造为在所述触摸面积等于或大于面积阀值的情况下，确定生成触觉反馈，而在所述触摸面积小于面积阀值的情况下，确定不生成触觉反馈；以及控制单元，其被构造为在确定生成触觉反馈的情况下，指示所述第一触觉反馈生成单元生成触觉反馈。

Description

电子装置及触觉反馈控制方法

技术领域

本发明涉及电子装置、触觉反馈控制方法及程序。

背景技术

近年来，在包括移动电话、银行ATM、平板电脑、以及汽车导航系统等的电子装置中，诸如触摸屏等的触摸传感器被广泛地用作接收来自操作者的输入的输入设备。提出了诸如电阻膜式触摸传感器和电容式触摸传感器等的各种类型的触摸传感器。

触摸传感器自身不会像按钮开关一样物理地变位。因此，利用手指或触控笔触摸任意方式的触摸传感器的操作者，都无法获得关于输入的反馈。因此，操作者无法检查是否已经成功地进行了输入。由于操作者无法检查是否已经成功地进行了输入，因此操作者可能会重复地进行触摸操作。从而，一些触摸传感器由于缺乏反馈而可能给操作者造成压力。

为了解决这个问题，例如，日本特开2011-048671号公报公开了如下技术：当触摸传感器接收到输入时，通过振动触摸传感器的触摸表面以向例如手指提供触觉反馈，而使操作者通过该触觉反馈识别出已成功地接收到输入。

在现有技术中，在不区分操作器是手指还是触控笔的情况下提供触觉反馈。然而，当用户利用诸如触控笔的操作器进行操作时，即使生成触觉反馈，也难以使操作者察觉到触觉反馈。另外，现有技术在电力消耗方面效率低。

发明内容

本发明的方面解决了上述问题中的全部或者至少一个。

本发明的一方面包括：指定单元，其被构造为指定由用户使用操作器而进行的对输入画面的触摸输入的触摸面积；第一触觉反馈生成单元，其被构造为生成经由所述输入画面而提供给所述操作器的触觉反馈；确定单元，其被构造为在所述触摸面积等于或大于面积阀值的情况下，确定生成触觉反馈，而在所述触摸面积小于面积阀值的情况下，确定不生成触觉反馈；以及控制单元，其被构造为在确定生成触觉反馈的情况下，指示所述第一触觉反馈生成单元生成触觉反馈。

根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

并入说明书并且构成说明书的一部分的附图例示了本发明的示例性实施例、特征和方面，并且与文字说明一起用来解释本发明的原理。

图1是例示电子装置的图。

图2是例示用户利用手指触摸触摸屏的示例的图。

图3是例示用户利用触控笔触摸触摸屏的示例的图。

图4是触觉反馈控制处理的流程图。

图5是触觉反馈控制处理的流程图。

图6是触觉反馈控制处理的流程图。

具体实施方式

以下将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例、特征及方面。

以下，将参照附图来描述本发明的实施例。

第一实施例

图1是例示电子装置100的图。电子装置100例如是移动电话。如图1所示，CPU 101、存储器102、非易失性存储器103、图像处理单元104、显示器105、操作单元106、记录介质I/F 107、外部I/F 109、以及通信I/F 110连接到内部总线150。此外，摄像单元112、负荷检测单元121、第一触觉反馈生成单元122、以及第二触觉反馈生成单元123连接到内部总线150。连接到内部总线150的各部件能够经由内部总线150交换数据。

存储器102配设有例如RAM(例如，使用半导体设备的易失性存储器)。CPU 101使用存储器102作为工作存储器，根据例如存储在非易失性存储器103中的程序来控制电子装置100的各部件。将图像数据、音频数据、其他数据、以及使CPU 101操作的各种程序存储在非易失性存储器103中。非易失性存储器103配设有例如硬盘(HD)和ROM。

图像处理单元104在CPU 101的控制下对图像数据进行各种图像处理。进行图像处理的图像数据包括存储在非易失性存储器103或记录介质108中的图像数据、经由外部I/F 109获得的图像信号、经由通信I/F 110获得的图像数据、以及由摄像单元112拍摄的图像数据。

通过图像处理单元104进行的图像处理包括A/D转换、D/A转换、图像数据的编码、压缩、解码、放大/缩小(调整大小)、降噪、以及颜色转换。图像处理单元104是例如用于进行特定图像处理的专用电路块。根据图形处理的类型，CPU 101可以代替图像处理单元104根据程序来执行图像处理。

显示器105在CPU 101的控制下，显示例如构成图像和图形用户界面(GUI)的GUI画面。CPU 101根据程序控制电子装置100的各部件生成显示控制信号，生成要显示在显示器105上的图像信号，并且将所生成的图像信号输出到显示器105。显示器105根据图像信号来显示图像。

作为另选方案，电子装置100可以配设用于输出要显示在显示器105上的图像信号的接口，以代替显示器105。在这种情况下，电子装置100例如在外部监视器(例如，电视)中显示图像。

操作单元106是用于接收用户操作的输入设备，包括诸如键盘等的字符信息输入设备、诸如鼠标和触摸屏120等的定点设备、按钮、转盘、操纵杆、触摸传感器、以及触摸板。触摸屏120是放置在显示器105之上的板状输入设备，并且根据触摸的位置输出坐标信息。触摸屏120是输入画面的示例。

诸如存储卡、CD和DVD等的记录介质108可以被附装到记录介质I/F 107。在CPU 101的控制下，记录介质I/F 107从其中附装的记录介质108中读取数据，并且将数据写入记录介质108中。

外部I/F 109是通过有线电缆或以无线方式与外部装置进行连接、以用于图像信号和音频信号的输入和输出的接口。通信I/F 110是例如与外部装置或因特网111(包括电话通信)进行通信以发送和接收诸如文件与命令等各种类型数据的接口。

摄像单元112是配设有例如诸如CCD传感器和CMOS传感器等的摄像元件、变焦透镜、聚焦透镜、快门、光圈、距离测量单元、以及A/D转换器的照相机单元。摄像单元112可以拍摄静止图像和运动图像。将摄像单元112拍摄的图像的图像数据发送到图像处理单元104，经历图像处理单元104中的各种类型的处理，然后作为静态图像文件或动态图像文件被记录在记录介质108上。

系统计时器113测量各种类型的控制所花费的时间以及内置时钟的时间。

CPU 101经由内部总线150接收从触摸屏120输出的触摸位置的坐标信息。CPU 101根据坐标信息来检测以下操作和状态。

用手指或笔触摸触摸屏120(以下，称为触落)。

通过手指或笔触摸触摸屏120的状态(以下，称为触开)。

用手指或笔触摸触摸屏120的同时移动(以下，称为移动)。

将手指或笔移开触摸屏120(以下，称为触起)。

无任何东西触摸触摸屏120的状态(以下，称为触关)。

如果CPU 101检测到手指或笔的移动，则CPU 101根据触摸位置的坐标改变进一步确定手指或笔移动的方向。具体地，CPU 101确定触摸屏120上的移动方向的垂直分量和水平分量。

CPU 101还检测轻击、轻拂、以及拖动。CPU 101在触落和移动一定距离之后发生触起时检测到轻击。CPU 101在检测到预定距离以上且预定速度以上的移动、随后检测到触起时检测到轻拂。CPU 101在检测到预定距离以下且预定速度以下的移动时检测到拖动。

轻拂是手指在触摸屏120上快速移动一定距离、然后将手指移开触摸屏120的操作。即，轻拂是用手指快速描画(如轻弹)触摸屏120的操作。

触摸屏120可以是诸如电阻膜式触摸屏、电容式触摸屏、表面声波触摸屏、红外线触摸屏、电磁感应触摸屏、图像识别触摸屏、以及光学传感器触摸屏等各种类型的触摸屏。

负荷检测单元121通过例如粘合与触摸屏120一体化配设。负荷检测单元121是响应于触摸操作的压力，使用触摸屏120的少量的弯曲(变形)来检测施加到触摸屏120的负荷(压力)的应变仪传感器。作为另选方案，负荷检测单元121可以与显示器105一体化配设。在这种情况下，负荷检测单元121经由显示器105检测施加于触摸屏120的负荷。

第一触觉反馈生成单元122生成施加到操作触摸屏120的操作器(例如手指和笔等)的触觉反馈。第一触觉反馈生成单元122通过例如粘合与触摸屏120一体化配设。第一触觉反馈生成单元122是压电元件，更具体地，第一触觉反馈生成单元122是在CPU 101的控制下以任意振幅和任意频率振动的压电振动器。因此，触摸屏120以弯曲方式振动，并且触摸屏120的振动被传送到操作器作为触觉反馈。即，第一触觉反馈生成单元122进行振动以向操作器提供触觉反馈。

作为另选方案，第一触觉反馈生成单元122可以与显示器105一体化配设。在这种情况下，第一触觉反馈生成单元122经由显示器105使触摸屏120以弯曲方式振动。

CPU 101可以通过改变第一触觉反馈生成单元122的振幅和频率，并且使第一触觉反馈生成单元122以各种模式振动，来生成各种模式的触觉反馈。

CPU 101可以根据触摸屏120上检测到的触摸位置和由负荷检测单元121检测到的压力来控制触觉反馈。例如，假定响应于操作器的触摸操作，CPU 101已经检测到与显示器105上显示的按钮图标相对应的触摸位置，并且负荷检测单元121已经检测到预定值以上的压力。在这种情况下，CPU 101生成大约一个周期的振动。因此，用户可以察觉到与按下机械按钮时的点击感一样的触觉反馈。

仅当CPU 101在已经检测到按钮图标的位置处的触摸的状态下，检测到预定值以上的压力时，CPU 101执行按钮图标的功能。即，当CPU 101检测到例如由用户简单地触摸按钮图标而施加的弱压力时，CPU 101不执行按钮图标的功能。因此，用户可以带着按下机械按钮的感觉来操作。

负荷检测单元121不限于应变仪传感器。作为另选方案，负荷检测单元121可以配设有压电转换器。在这种情况下，负荷检测单元121根据压电转换器取决于压力而输出的电压来检测负荷。在这种情况下，作为负荷检测单元121的压力元件可以与第一触觉反馈生成单元122的压力元件共通。

第一触觉反馈生成单元122不限于通过压力元件生成振动的单元。作为另选方案，第一触觉反馈生成单元122可以生成电触觉反馈。例如，第一触觉反馈生成单元122配设有导电层面板和绝缘材料面板。这里，如同触摸屏120一样，导电层面板和绝缘材料面板为板状并且放置在显示器105之上。当用户触摸绝缘材料面板时，在导电层面板中对正电荷充电。即，第一触觉反馈生成单元122可以通过在导电层面板中对正电荷充电，来生成作为电刺激的触觉反馈。第一触觉反馈生成单元122可以提供给用户由库仑力拉动皮肤的感觉(触觉反馈)。

作为另选方案，第一触觉反馈生成单元122可以配设有导电层面板，在导电层面板上，用户能够选择是否对该面板上的各位置的正电荷充电。CPU 101控制正电荷的充电位置。因此，第一触觉反馈生成单元122可以提供给用户包括“坚固表面的感觉”、“粗糙表面的感觉”、以及“光滑表面的感觉”等各种触觉反馈。

第二触觉反馈生成单元123通过使整个电子装置100振动来生成触觉反馈。第二触觉反馈生成单元123配设有例如偏心马达，并实现例如公知的振动功能。因此，电子装置100可以通过由第二触觉反馈生成单元123生成的振动，向例如保持电子装置100的用户的手提供触觉反馈。

用以在电子装置100的触摸屏120中输入操作的操作器的示例，可以是如图2所示的用户身体的一部分(例如，手指)和诸如图3所示的触控笔的定点设备。根据本实施例的电子设备100进行处理以向操作器提供触觉反馈，作为关于由操作器进行的操作的反馈。

图4是由电子装置100执行的触觉反馈控制处理的流程图。通过CPU101读取存储在例如非易失性存储器103中的程序并执行该程序，来实施触觉反馈控制处理。在S401中，CPU 101检查笔标志的值。这里，笔标志是表示操作器的种类的二进制信息，其中，“开(on)”表示触控笔，而“关(off)”表示手指。将笔标志存储在存储器102中。在以下针对由用户进行的先前操作来描述的S404中设置笔标志的值。

如果笔标志值为“开”(S401：是)，则CPU 101使处理前进到S402。如果笔标志值为“关”(S401：否)，则CPU 101使处理前进到S405。

在S402中，CPU 101确定笔标志计时器是否超时。笔标志计时器用于确定用户是否已经放下触控笔并且切换到用手指触摸。在本实施例中，笔标志计时器被设置为500毫秒。笔标志计时器的设置时间不限于本实施例的设置时间。在以下针对先前的操作来描述的S418中设置笔标志计时器。如果超时(S402：是)，则CPU 101使处理前进到S404。如果未超时(S402：否)，则CPU 101使处理前进到S403。

在S403中，CPU 101检查用户是否已经触摸了触摸屏120，即，CPU101确定是否存在触开。如果检测到触开(S403：是)，则CPU 101使处理前进到S416。如果未检测到触开(S403：否)，则CPU 101使处理前进到S402。这里，S403的处理是检测触摸输入的检测处理的示例。

在S404中，CPU 101使笔标志为“关”。接着，在S405中，CPU 101检查是否存在触开。如果检测到触开(S405：是)，则CPU 101使处理前进到S406。如果未检测到触开(S405：否)，则CPU 101待机直到检测到触开。在S406中，CPU 101指定触摸面积并将所指定的触摸面积记录在存储器102中。这里，触摸面积是指操作器在触开期间触摸触摸屏120的面积。S406中的处理是指定触摸面积的指定处理的示例。

接着，在S407中，CPU 101等待来自操作单元106的事件，并且当接收到事件生成的通知时(S407：是)，CPU 101使处理前进到S408。在S408中，CPU 101再次指定触摸面积并将所指定的触摸面积记录在存储器102中。已经存储在存储器102中的触摸面积未被删除。以存储器102的面积存储器排列中的指定顺序，来累积触摸面积。

接着，在S409中，CPU 101参照存储在存储器102中的触摸面积，并计算最新触摸面积与先前触摸面积之间的差分。CPU 101将该差分与差分阀值进行比较。例如，预先将差分阀值存储在非易失性存储器103中。如果该差分小于差分阀值(S409：是)，则CPU 101确定触摸面积的值稳定并且使处理前进到S410。如果该差分等于或大于差分阀值(S409：否)，则CPU 101使处理前进到S415。

S409的处理是计算处理的示例，该计算处理计算在S406中的触摸输入期间的第一定时指定的第一触摸面积、与在S408中的触摸输入期间的第二定时指定的第二触摸面积之间的差分。

在利用手指触开的情况下，假定触摸面积在被逐渐增加之后大体稳定为恒定值。S409的处理响应于该操作以检查触摸面积的值是否稳定。

在S410中，CPU 101将最新触摸面积与面积阀值进行比较。例如，预先将面积阀值存储在非易失性存储器103中。面积阀值是用以确定操作器是手指还是触控笔的值，即，大于触控笔的触摸面积的值。如果触摸面积等于或大于面积阀值(S410：是)，则CPU 101使处理前进到S411。如果触摸面积小于面积阀值(S410：否)，则CPU 101使处理前进到S415。

在S411中，CPU 101确定生成触觉反馈(确定处理)，并且指示第一触觉反馈生成单元122生成触觉反馈(控制处理)。第一触觉反馈生成单元122响应于CPU 101的指令生成要提供给用户的触觉反馈(触觉反馈生成处理)。在S412中，CPU 101进行与触落的触摸位置相对应的处理。与触摸位置相对应的处理包括通过触摸操作来改变GUI的处理，例如改变显示器105上与触摸位置相对应的位置显示的按钮的显示、以及画线。

接着，在S413中，CPU 101检查操作器是否已经从触摸屏120移开，并且检查是否存在触关。如果检测到触关(S413：是)，则CPU 101使处理前进到S414。如果未检测到触关(S413：否)，则CPU 101使处理前进到S411。

在S414中，CPU 101指示第一触觉反馈生成单元122停止S411中开始的触觉反馈的生成。响应于该指令，第一触觉反馈生成单元122停止生成触觉反馈。因此完成了触觉反馈生成处理。

即，如果确定生成触觉反馈，则CPU 101继续指示生成触觉反馈直到检测到触关为止(即，不再检测到触摸输入)。响应于此，第一触觉反馈生成单元122继续生成触觉反馈直到检测到触关为止。

在S415中，CPU 101确定不生成触觉反馈并且使笔标志为“开”。在这种情况下，CPU 101不指示生成触觉反馈(在最新触摸面积小于面积阀值、或者差分等于或大于差分阀值的情况下)。接着，在S416中，CPU 101进行与触摸位置相对应的处理。S416中的处理与S412中的处理相同。

接着，在S417中，CPU 101检查是否存在触关。如果检测到触关(S417：是)，则CPU 101使处理前进到S418。如果未检测到触关(S417：否)，则CPU 101使处理前进到S416。在S418中，CPU 101使笔标志计时器启动。因此完成了触觉反馈生成处理。

即，如果确定不生成触觉反馈，则CPU 101不指示生成触觉反馈直到检测到触关为止。响应于此，第一触觉反馈生成单元122不生成触觉反馈直到检测到触关为止。

如果确定不生成触觉反馈，则CPU 101打开笔标志计时器，并且不进行S404至S415的处理直到笔标志计时器超时为止。即，在此期间，CPU 101不指示生成触觉反馈，而与触摸面积无关。因此，能够降低电子装置100的处理负荷。这里，笔标志计时器超时的定时是自触摸输入的检测定时起经过第一时间的定时的示例。

如上所述，如果最新触摸面积等于或大于面积阀值，则电子装置100生成触觉反馈，而如果触摸面积小于面积阀值，则电子装置100不生成触觉反馈。因此，电子装置100能够减少不必要的触觉反馈生成处理并减少电力消耗。

在通过最新触摸面积与先前触摸面积的比较而确认触摸面积的值已经稳定之后，电子装置100将最新触摸面积与面积阀值进行比较。因此，可以精确地确定操作器是否为手指。

作为第一实施例的电子装置100的第一变型例，CPU 101可以仅根据最新触摸面积与面积阀值之间的比较来确定是否生成触觉反馈。即，如果最新触摸面积等于或大于面积阀值，则CPU 101可以确定生成触觉反馈，而如果最新触摸面积小于面积阀值，则CPU 101可以确定不生成触觉反馈。

作为第二变型例，如果最新触摸面积与先前触摸面积之间的差分等于或大于面积差分，则CPU 101可以估计操作器为软对象(例如，手指)，并且可以确定生成触觉反馈。如果最新触摸面积与先前触摸面积之间的差分小于面积差分，则CPU 101可以估计操作器为硬对象(例如，触控笔)，并且可以确定不生成触觉反馈。

作为第三变型例，S410中使用的面积阀值可以是用于确定操作器是否为手指和触摸面积是否足够大以向操作器提供适当的触觉反馈的值。如果触摸面积过小，则即使操作器为手指也难以使用户察觉到适当的触觉反馈。在第三变型例中，电子装置100可以仅在向用户可靠地提供触觉反馈的情况下，通过使用从向用户提供适当的触觉反馈的观点而设置的面积阀值，来生成触觉反馈。

第二实施例

接着，描述根据第二实施例的电子装置100。如果第一触觉反馈生成单元122未生成触觉反馈，则根据第二实施例的电子装置100通过第二触觉反馈生成单元123使电子装置100振动。

图5是由根据第二实施例的电子装置100执行的触觉反馈控制处理的流程图。在S501中，CPU 101检查是否存在触开。如果检测到触开(S501：是)，则CPU 101使处理前进到S502。如果未检测到触开(S501：否)，则CPU 101待机直到检测到触开。

在S502中，CPU 101指定触摸面积。在S503中，CPU 101将触摸面积与面积阀值进行比较。如果触摸面积等于或大于面积阀值(S503：是)，则CPU 101使处理前进到S504。如果触摸面积小于面积阀值(S503：否)，则CPU 101使处理前进到S505。在S504中，CPU 101确定通过第一触觉反馈生成单元122生成触觉反馈，并且选择第一触觉反馈生成单元122。CPU 101指示所选择的第一触觉反馈生成单元122生成触觉反馈，并且使处理前进到S506。第一触觉反馈生成单元122响应于CPU 101的指令而生成触觉反馈。

在S505中，CPU 101确定不通过第一触觉反馈生成单元122生成触觉反馈，并且选择第二触觉反馈生成单元123。CPU 101指示第二触觉反馈生成单元123生成触觉反馈并且使处理前进到S506。第二触觉反馈生成单元123响应于CPU 101的指令而生成触觉反馈。

即，如果触摸面积等于或大于面积阀值，则电子装置100进行对触摸位置的局部触觉反馈，而如果触摸面积小于面积阀值，则电子装置100进行使整个电子装置100振动的反馈。

在S506中，CPU 101进行与触摸位置相对应的处理。S506的处理与S412中的处理相同。接着，在S507中，CPU 101检查是否存在触关。如果检测到触关(S507：是)，则CPU 101使处理前进到S509。如果未检测到触关(S507：否)，则CPU 101使处理前进到S508。

在S508中，CPU 101继续指示S504或S505中所选择的触觉反馈生成单元(第一触觉反馈生成单元122或第二触觉反馈生成单元123)生成触觉反馈。在S509中，CPU 101指示停止生成触觉反馈。因此完成了触觉反馈生成处理。

如果触摸面积小于面积阀值，则根据第二实施例的电子装置100不使第一触觉反馈生成单元122生成触觉反馈。因此，能够减少与触觉反馈生成相关的不必要的电力消耗。

如果触摸面积小于面积阀值，则根据第二实施例的电子装置100使第二触觉反馈生成单元123生成触觉反馈。因此，在对作为操作器的手指的触觉反馈不适合的情形(包括用户使用触控笔作为操作器的情况或者手指的触摸面积小的情况)中，也能够可靠地向用户实施反馈。即，电子装置100能够通过根据触摸面积选择第一触觉反馈生成单元122和第二触觉反馈生成单元123中的任何一者，来根据情形实施反馈。

除了以上描述之外的、根据第二实施例的电子装置100的配置和处理，与根据第一实施例的电子装置100的配置和处理相同。

接着，描述根据第二实施例的电子装置100的第一变型例。在第二实施例中，为了便于描述，仅通过触摸面积与面积阀值之间的比较，来确定是否通过第一触觉反馈生成单元122生成触觉反馈来进行触觉反馈，该确定不限于此。

作为另选方案，与在第一实施例中一样，电子装置100可以在确认触摸面积已经稳定之后，通过将最新触摸面积与面积阀值进行比较来确定是否进行触觉反馈。即，在这种情况下，在如图4所示的S416中，紧接在进行与触摸位置相对应的处理之前，电子装置100指示第二触觉反馈生成单元123生成触觉反馈。第二触觉反馈生成单元123响应于CPU101的指令而使电子装置100振动。

作为第二变型例，电子装置100可以配设通过压电振动器的振动生成触觉反馈的振动生成单元、以及生成电触觉反馈的电刺激生成单元，作为第一触觉反馈生成单元122。在这种情况下，如果触摸面积等于或大于阀值，则CPU 101指示振动生成单元生成振动并且指示电刺激生成单元生成电刺激。如果触摸面积小于阀值，则CPU 101可以指示振动生成单元生成振动并且可以指示电刺激生成单元不生成电刺激。

电刺激提供给手指由库仑力拉动皮肤的感觉(触觉反馈)，因此，如果触摸面积小，则难以使用户察觉到适当的触觉反馈。另一方面，与电刺激相比，即使触摸面积小，振动也容易使用户察觉到触觉反馈。因此，如果触摸面积小于阀值，则根据本示例的电子装置100仅通过振动提供触觉反馈，而不通过电刺激提供触觉反馈。

第三实施例

接着，描述根据第三实施例的电子装置100。根据第三实施例的电子装置100根据直到触摸面积稳定为止所花费的时间，来估计操作器是手指还是触控笔，并且根据估计结果来确定是否通过第一触觉反馈生成单元122来生成触觉反馈。

图6是由根据第三实施例的电子装置100执行的触觉反馈控制处理的流程图。在S601中，CPU 101检查是否存在触开。如果检测到触开(S601：是)，则CPU 101使处理前进到S602。如果未检测到触开(S601：否)，则CPU 101待机直到检测到触开。

在S602中，CPU 101根据从系统计时器113获得的时间数据来启动计时器的计数。接着，在S603中，CPU 101指定触摸面积并且将所指定的触摸面积记录在存储器102中。接着，在S604中，CPU 101等待来自操作单元106的事件，当接收到事件生成的通知时(S604：是)，CPU 101使处理前进到S605。

在S605中，CPU 101再次指定触摸面积并且将所指定的触摸面积记录在存储器102中。已经存储在存储器102中的触摸面积未被删除。以存储器102的面积存储器排列中的指定顺序来累积触摸面积。接着，在S606中，CPU 101参照存储在存储器102中的触摸面积并且计算最新触摸面积与先前触摸面积之间的差分。CPU 101将该差分与差分阀值进行比较。

如果差分小于差分阀值(S606：是)，则CPU 101确定触摸面积的值稳定并且使处理前进到S607。如果差分等于或大于差分阀值(S606：否)，则CPU 101使处理前进到S614。

在S614中，CPU 101进行与触摸位置相对应的处理。此时，CPU 101不指示第一触觉反馈生成单元122生成触觉反馈。接着，在S615中，CPU101检查是否存在触关。如果检测到触关(S615：是)，则CPU 101使处理前进到S616。如果未检测到触关(S615：否)，则CPU 101使处理前进到S605。然后CPU 101再次指定触摸面积并且将所指定的触摸面积记录在存储器102中。

利用上述处理，在S605中重复指定触摸面积直到触摸面积中的差分变为小于差分阀值为止，并且在S606中针对指定的触摸面积重复地将差分与差分阀值进行比较。S603和S605的处理是指定在触摸输入期间的不同定时的触摸面积的面积指定处理的示例。

在S607中，CPU 101指定从在S602中启动计时器直到在S606中差分变为小于差分阀值为止所花费的经过时间。这里，差分变为小于差分阀值的状态，是在触摸输入期间的第一时间内指定的触摸面积的变化变为基准范围内的值的状态的示例。S607的处理是时间指定处理的示例。CPU 101将经过时间与时间阀值进行比较。预先将时间阀值存储在例如非易失性存储器103中。在本示例性实施例中，将时间阀值设置为0.1秒。

如果经过时间等于或大于时间阀值(S607：是)，则CPU 101使处理前进到S608。如果经过时间小于时间阀值(S607：否)，则CPU 101使处理前进到S612。

在S608中，CPU 101估计操作器的类型为手指，并且确定通过第一触觉反馈生成单元122生成触觉反馈。CPU 101指示第一触觉反馈生成单元122生成触觉反馈。接着，在S609中，CPU 101进行与触摸位置相对应的处理。接着，在S610中，CPU 101检查是否存在触关。如果检测到触关(S610：是)，则CPU 101使处理前进到S611。如果未检测到触关(S610：否)，则CPU 101使处理前进到S608。

在S611中，CPU 101指示第一触觉反馈生成单元122停止生成触觉反馈。响应于该指令，第一触觉反馈生成单元122停止生成触觉反馈。接着，在S616中，CPU 101重置计时器计数。因此完成了触觉反馈控制处理。

在S612中，CPU 101估计操作器的类型为触控笔，并且确定不通过第一触觉反馈生成单元122生成触觉反馈。CPU 101进行与触摸位置相对应的处理。接着，在S613中，CPU 101检查是否存在触关。如果检测到触关(S613：是)，则CPU 101使处理前进到S616。如果未检测到触关(S613：否)，则CPU 101使处理前进到S612。

如上所述，根据第三实施例的电子装置100根据直到触摸面积的差分变为小于差分阀值为止的经过时间，来估计操作器是手指还是触控笔。电子装置100仅在估计操作器为手指的情况下，通过第一触觉反馈生成单元122来生成触觉反馈。即，根据本实施例的电子装置100能够精确地估计操作器为手指还是触控笔，并且能够适当地确定是否进行触觉反馈生成处理。因此，电子装置100能够降低不必要的触觉反馈生成处理，并且降低电力消耗。

作为第三实施例的电子装置100的第一变型例，用于估计操作器的类型的处理不限于本实施例。作为另选方案，用户可以使用能够通过蓝牙(注册商标)与电子装置100进行通信的触控笔。在这种情况下，如果电子装置100通过蓝牙通信接收到来自触控笔的信息(接收处理)，则电子装置100可以估计用户使用触控笔进行操作(即，操作器是触控笔)。

作为第二变型例，电子装置100可以是可以通过视线检测或运动检测接收显示器105上的位置的指定的装置。在这种情况下，针对例如视线的指令，电子装置100不必通过第一触觉反馈生成单元122进行触觉反馈。

其他实施例

本发明的实施例还可以通过读出并执行记录在存储介质(还可以全称为“非暂时性计算机可读存储介质”)上的用于执行一个或更多个上述实施例的功能的计算机可执行指令(例如，一个或更多个程序)、和/或包括用于执行一个或更多个上述实施例的功能的一个或更多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机来实现，以及通过由系统或装置的计算机通过例如从存储介质读出并执行用于执行一个或更多个上述实施例的功能的计算机可执行指令、和/或控制一个或更多个电路来执行一个或更多个上述实施例的功能来执行的方法来实现。计算机可以包括一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括读出并执行计算机可执行指令的独立的计算机或独立的计算机处理器的网络。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质被提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)^TM)、闪存设备、存储卡等中的一个或更多个。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然参照示例性实施例已经对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。

Claims (12)

1.一种电子装置，所述电子装置包括：

指定单元，其被构造为指定由用户使用操作器而进行的对输入画面的触摸输入的触摸面积；

第一触觉反馈生成单元，其被构造为生成经由所述输入画面而提供给所述操作器的触觉反馈；

确定单元，其被构造为在所述触摸面积等于或大于面积阀值的情况下，确定生成触觉反馈，而在所述触摸面积小于所述面积阀值的情况下，确定不生成触觉反馈；以及

控制单元，其被构造为在确定生成触觉反馈的情况下，指示所述第一触觉反馈生成单元生成触觉反馈。

2.根据权利要求1所述的电子装置，所述电子装置还包括：

计算单元，其被构造为计算在触摸输入期间的第一定时指定的第一触摸面积与在所述触摸输入期间的、所述第一定时之后的第二定时指定的第二触摸面积之间的差分，其中，

在所述差分小于差分阀值、并且所述第二触摸面积等于或大于所述面积阀值的情况下，所述确定单元确定生成触觉反馈。

3.根据权利要求1或2所述的电子装置，其中，在确定生成触觉反馈的情况下，所述控制单元继续指示生成触觉反馈直到不再检测到所述触摸输入为止。

4.根据权利要求1或2所述的电子装置，其中，在确定不生成触觉反馈的情况下，所述控制单元不指示生成触觉反馈直到自所述触摸输入的检测定时起经过第一时间为止。

5.根据权利要求1或2所述的电子装置，所述电子装置还包括：

第二触觉反馈生成单元，其被构造为使整个所述电子装置振动，其中，所述控制单元在确定不生成触觉反馈的情况下指示所述第二触觉反馈生成单元振动，并且所述控制单元不指示所述第一触觉反馈生成单元生成触觉反馈。

6.根据权利要求1或2所述的电子装置，其中，所述第一触觉反馈生成单元通过电刺激，来生成提供给所述操作器的触觉反馈。

7.根据权利要求6所述的电子装置，所述电子装置还包括：

第三触觉反馈生成单元，其被构造为通过振动生成提供给所述操作器的触觉反馈，其中，

所述控制单元在确定不生成触觉反馈的情况下指示所述第三触觉反馈生成单元生成触觉反馈，并且所述控制单元不指示所述第一触觉反馈生成单元生成触觉反馈。

8.一种电子装置，所述电子装置包括：

检测单元，其被构造为检测由用户使用操作器而进行的对输入画面的触摸输入；

第一触觉反馈生成单元，其被构造为生成经由所述输入画面而提供给所述操作器的触觉反馈；

估计单元，其被构造为估计所述操作器是否为用户身体的一部分；以及

控制单元，其被构造为在估计所述操作器为用户身体的一部分的情况下，指示所述第一触觉反馈生成单元生成触觉反馈。

9.根据权利要求8所述的电子装置，所述电子装置还包括：

接收单元，其被构造为从作为所述操作器的设备接收信息，其中，

在所述接收单元从所述设备接收到信息的情况下，所述估计单元估计所述操作器不是用户身体的一部分。

10.根据权利要求8所述的电子装置，所述电子装置还包括：

面积指定单元，其被构造为在触摸输入期间的不同定时，指定所述触摸输入在所述输入画面中的触摸面积；以及

时间指定单元，其被构造为指定直至在所述触摸输入期间的第一时间内指定的触摸面积的变化变为基准范围内所经过的经过时间，其中，

在所述经过时间等于或大于时间阀值的情况下，所述估计单元估计所述操作器为用户身体的一部分。

11.一种由电子装置执行的触觉反馈控制方法，所述触觉反馈控制方法包括：

指定步骤，指定由用户使用操作器而进行的对输入画面的触摸输入的触摸面积；

第一触觉反馈生成步骤，生成经由所述输入画面而提供给所述操作器的触觉反馈；

确定步骤，在所述触摸面积等于或大于面积阀值的情况下，确定生成触觉反馈，而在所述触摸面积小于面积阀值的情况下，确定不生成触觉反馈；以及

控制步骤，在确定生成触觉反馈的情况下，指示生成触觉反馈。

12.一种由电子装置执行的触觉反馈控制方法，所述触觉反馈控制方法包括：

检测步骤，检测由用户使用操作器而进行的对输入画面的触摸输入；

第一触觉反馈生成步骤，生成经由所述输入画面而提供给所述操作器的触觉反馈；

估计步骤，估计所述操作器是否为用户身体的一部分；以及

控制步骤，其在估计所述操作器为用户身体的一部分的情况下，指示生成触觉反馈。