CN104914555A - 广视角摄像镜头组、取像装置及车用装置 - Google Patents

广视角摄像镜头组、取像装置及车用装置 Download PDF

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CN104914555A CN201410117007.1A CN201410117007A CN104914555A CN 104914555 A CN104914555 A CN 104914555A CN 201410117007 A CN201410117007 A CN 201410117007A CN 104914555 A CN104914555 A CN 104914555A
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Abstract

本发明揭露一种广视角摄像镜头组、取像装置及车用装置。广视角摄像镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜。第一透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面。第二透镜具有屈折力，其像侧表面近光轴处为凸面。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其物侧表面及像侧表面中至少一表面的离轴处具有至少一反曲点。当满足特定条件时，可平衡广视角摄像镜头组的屈折力分布、减少高阶像差的产生、降低敏感度，并可弥补因视角广大而造成周边相对照度过低的缺点。

Description

广视角摄像镜头组、取像装置及车用装置
技术领域
本发明是有关于一种广视角摄像镜头组，且特别是有关于一种应用于车用装置的小型化广视角摄像镜头组。
背景技术
近年来行车安全性倍受重视，行车影像记录器可供消费者作为厘清肇事责任的举证工具，而装配于车体后方的影像镜头，则可有效避免倒车时的意外发生。
传统配置于车用摄影装置的光学镜头，其解像力较为不足，且系统周边的变形严重，但由于车用摄影装置首重影像的辨识性，已知的光学镜头已无法满足要求。
目前虽有发展一般传统四片式光学镜头，但因其透镜面形与屈折力的配置，无法有效平衡光学系统中屈折力的分布、减少高阶像差的产生以及降低敏感度，此外，当光学镜头的视角较广时，易导致周边相对照度过低，而使光学镜头的成像品质难以提升。
发明内容
因此本发明提供一种广视角摄像镜头组，其中，第一透镜提供负屈折力，第三透镜提供正屈折力，并以第二透镜与第四透镜调和第一透镜与第三透镜的负、正屈折力，借此，有助于广视角摄像镜头组中透镜屈折力分布的平衡、减少高阶像差的产生，并降低敏感度。此外，第四透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面的离轴处具有至少一反曲点，借此可弥补因视角广大而造成周边相对照度过低的缺点。
依据本发明一实施方式，提供一种广视角摄像镜头组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜。第一透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面。第二透镜具有屈折力，其像侧表面近光轴处为凸面。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其物侧表面及像侧表面中至少一表面的离轴处具有至少一反曲点。广视角摄像镜头组中具有屈折力的透镜为四枚，广视角摄像镜头组的焦距为f，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，其满足下列条件：
1.5<|f2/f3|；
-0.25<f/f4；以及
|(R6+R7)/(R6-R7)|<25。
依据本发明另一实施方式，提供一种取像装置，包含上段所述的广视角摄像镜头组以及电子感光元件，电子感光元件设置于广视角摄像镜头组的成像面。
依据本发明又一实施方式，提供一种车用装置，包含上段所述的取像装置。
依据本发明再一实施方式，提供提供一种广视角摄像镜头组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜。第一透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面。第二透镜具有正屈折力，其像侧表面近光轴处为凸面。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其物侧表面及像侧表面中至少一表面的离轴处具有至少一反曲点。广视角摄像镜头组中具有屈折力的透镜为四枚，第一透镜至第四透镜中的相邻透镜间于光轴上均有空气间距，广视角摄像镜头组的焦距为f，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第二透镜的色散系数为V2，其满足下列条件：
1.5<|f2/f3|；
-0.45<f/f4；
T12/CT2<1.20；以及
V2<32。
当|f2/f3|满足上述条件时，有助于广视角摄像镜头组中透镜屈折力分布的平衡与减少高阶像差的产生。
当f/f4满足上述条件时，可有效降低广视角摄像镜头组的敏感度并提升制造合格率。
当|(R6+R7)/(R6-R7)|满足上述条件时，有助于修正像差，并有效提升成像品质。
当T12/CT2满足上述条件时，有助于增加透镜的组装效率，并有效缩短总长度。
当V2满足上述条件时，可有效修正广视角摄像镜头组的色差，并同时维持成像品质。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图；
图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图；
图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图；
图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图；
图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图；
图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图；
图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图；
图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图；
图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及歪曲曲线图；
图17绘示依照本发明第九实施例的一种车用装置的示意图；以及
图18绘示依照本发明第十实施例的一种车用装置的示意图。
【符号说明】
车用装置：10、20
主机：12
取像装置：11、21
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842
红外线滤除滤光片：150、250、350、450、550、650、750、850
平板玻璃：360、460、560、660
成像面：170、270、370、470、570、670、770、870
电子感光元件：180、280、380、480、580、680、780、880
f：广视角摄像镜头组的焦距
Fno：广视角摄像镜头组的光圈值
HFOV：广视角摄像镜头组中最大视角的一半
V2：第二透镜的色散系数
T12：第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离
T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离
CT2：第二透镜于光轴上的厚度
CT3：第三透镜于光轴上的厚度
CT4：第四透镜于光轴上的厚度
R5：第三透镜物侧表面的曲率半径
R6：第三透镜像侧表面的曲率半径
R7：第四透镜物侧表面的曲率半径
R8：第四透镜像侧表面的曲率半径
f2：第二透镜的焦距
f3：第三透镜的焦距
f4：第四透镜的焦距
SD：光圈至第四透镜像侧表面于光轴上的距离
TD：第一透镜物侧表面至第四透镜像侧表面于光轴上的距离
FOV：广视角摄像镜头组中最大视角
具体实施方式
本发明提供一种广视角摄像镜头组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜。广视角摄像镜头组中具有屈折力的透镜为四枚。第一透镜至第四透镜中的相邻透镜间于光轴上可具有空气间距，换言之，第一透镜、第二透镜、第三透镜及第四透镜可为四枚独立且非接合透镜，由于接合透镜的制程较独立且非接合透镜复杂，特别在两透镜的接合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜接合时的高密合度，且在接合的过程中，也可能因偏位而造成密合度不佳，影响整体光学成像品质。因此，本广视角摄像镜头组中第一透镜至第四透镜中的相邻透镜间于光轴上可具有空气间距，以改善接合透镜所产生的问题。
第一透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面。借此，有助于扩大视角并增加影像撷取范围。
第二透镜可具有正屈折力，其物侧表面近光轴处可为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面。借此，可提供广视角摄像镜头组所需的正屈折力，且有助于修正像散。
第三透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处可为凸面，其像侧表面近光轴处可为凸面。借此，可减少广视角摄像镜头组的敏感度，且有助于降低球差。
第四透镜可具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，且其物侧表面及像侧表面中至少一表面的离轴处具有至少一反曲点。借此，可有效降低广视角摄像镜头组的敏感度与加强修正像散，更可弥补因视角广大而造成周边相对照度过低的缺点。
第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：1.5<|f2/f3|。借此，有助于广视角摄像镜头组中透镜屈折力分布的平衡与减少高阶像差的产生。较佳地，其可满足下列条件：3.0<|f2/f3|。
广视角摄像镜头组的焦距为f，第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：-0.45<f/f4。借此，可有效降低广视角摄像镜头组的敏感度并提升制造合格率。较佳地，其可满足下列条件：-0.25<f/f4。
第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，其可满足下列条件：|(R6+R7)/(R6-R7)|<25。借此，有助于修正像差，并有效提升成像品质。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其可满足下列条件：T12/CT2<1.20。借此，有助于增加透镜的组装效率，并有效缩短总长度。
第二透镜的色散系数为V2，其可满足下列条件：V2<32。借此，可有效修正广视角摄像镜头组的色差，并同时维持成像品质。
广视角摄像镜头组中最大视角为FOV，其可满足下列条件：120度≤FOV<200度。借此，使广视角摄像镜头组具有较大的视角并增加影像撷取范围。
第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其可满足下列条件：-2.3<R5/R6<-1.0。借此，可有效修正球差并维持良好成像品质。
广视角摄像镜头组的焦距为f，第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其可满足下列条件：|R8/f|<0.90。借此，可修正广视角摄像镜头组的像差并提升成像品质。
第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，其可满足下列条件：0.75<CT3/CT4<2.50。借此，有助于透镜的制造并提升制作合格率。
广视角摄像镜头组可还包含光圈，光圈设置于第二透镜与第三透镜之间，光圈至第四透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面至第四透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其可满足下列条件：0.30<SD/TD<0.55。借此，可使广视角摄像镜头组在远心与广角特性中取得良好平衡，且不至于使整体总长度过长。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其可满足下列条件：0.20<T23/T12<1.50。借此，有助于透镜的组装，并有效维持适当总长。
本发明提供的广视角摄像镜头组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为塑胶，可以有效降低生产成本。另当透镜的材质为玻璃，则可以增加广视角摄像镜头组屈折力配置的自由度。此外，广视角摄像镜头组中的物侧表面及像侧表面可为非球面，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明广视角摄像镜头组的总长度。
再者，本发明提供的广视角摄像镜头组中，就以具有屈折力的透镜而言，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凹面。
另外，本发明广视角摄像镜头组中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明的广视角摄像镜头组中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使广视角摄像镜头组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，使广视角摄像镜头组具有广角镜头的优势。
本发明的广视角摄像镜头组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。
本发明供一种取像装置，包含前述的广视角摄像镜头组以及电子感光元件，电子感光元件设置于广视角摄像镜头组的成像面。通过广视角摄像镜头组中，第一透镜提供负屈折力，第三透镜提供正屈折力，并以第二透镜与第四透镜调和第一透镜与第三透镜的负、正屈折力，而有助于广视角摄像镜头组中透镜屈折力分布的平衡、减少高阶像差的产生，并降低敏感度。此外，第四透镜的物侧表面及像侧表面中至少一表面的离轴处具有至少一反曲点，借此可弥补因视角广大而造成周边相对照度过低的缺点。较佳地，取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。
本发明提供一种车用装置，包含前述的取像装置。借此，可有效获得优良的成像品质。较佳地，车用装置可进一步包含控制单元(Control Unit)、显示单元(Display)、储存单元(Storage Unit)、随机存取存储器(RAM)或其组合。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图1可知，第一实施例的取像装置包含广视角摄像镜头组(未另标号)以及电子感光元件180。广视角摄像镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜110、第二透镜120、光圈100、第三透镜130、第四透镜140、红外线滤除滤光片150以及成像面170，而电子感光元件180设置于广视角摄像镜头组的成像面170，其中，广视角摄像镜头组中具有屈折力的透镜(110～140)为四枚，第一透镜至第四透镜(110～140)中的相邻透镜间于光轴上均具有空气间距。
第一透镜110具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面111近光轴处为凸面，其像侧表面112近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜120具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121近光轴处为凹面，其像侧表面122近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131近光轴处为凸面，其像侧表面132近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141近光轴处为凹面，其像侧表面142近光轴处为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面141与像侧表面142的离轴处皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片150为玻璃材质，其设置于第四透镜140及成像面170间且不影响广视角摄像镜头组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
X ( Y ) ( Y 2 / R ) / ( 1 + sqrt ( 1 - ( 1 + k ) &times; ( Y / R ) 2 ) ) + &Sigma; i ( Ai ) &times; ( Y i ) ;
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的广视角摄像镜头组中，广视角摄像镜头组的焦距为f，广视角摄像镜头组的光圈值(f-number)为Fno，广视角摄像镜头组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f=0.74mm；Fno=2.85；以及HFOV=60.0度。
第一实施例的广视角摄像镜头组中，第二透镜120的色散系数为V2，其满足下列条件：V2=23.3。
第一实施例的广视角摄像镜头组中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：T12/CT2=0.98。
第一实施例的广视角摄像镜头组中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：T23/T12=0.54。
第一实施例的广视角摄像镜头组中，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：CT3/CT4=1.80。
第一实施例的广视角摄像镜头组中，第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，其满足下列条件：R5/R6=-1.86。
第一实施例的广视角摄像镜头组中，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，第四透镜物侧表面141的曲率半径为R7，其满足下列条件：|(R6+R7)/(R6-R7)|=3.20。
第一实施例的广视角摄像镜头组中，广视角摄像镜头组的焦距为f，第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，其满足下列条件：|R8/f|=0.60。
第一实施例的广视角摄像镜头组中，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，其满足下列条件：|f2/f3|=6.03。
第一实施例的广视角摄像镜头组中，广视角摄像镜头组的焦距为f，第四透镜140的焦距为f4，其满足下列条件：f/f4=0.23。
第一实施例的广视角摄像镜头组中，光圈100至第四透镜像侧表面142于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面111至第四透镜像侧表面142于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：SD/TD=0.46。
第一实施例的广视角摄像镜头组中，广视角摄像镜头组中最大视角为FOV，其满足下列条件：FOV=120度。
再配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-12依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
<第二实施例>
图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图3可知，第二实施例的取像装置包含广视角摄像镜头组(未另标号)以及电子感光元件280。广视角摄像镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、第二透镜220、光圈200、第三透镜230、第四透镜240、红外线滤除滤光片250以及成像面270，而电子感光元件280设置于广视角摄像镜头组的成像面270，其中，广视角摄像镜头组中具有屈折力的透镜(210～240)为四枚，第一透镜至第四透镜(210～240)中的相邻透镜间于光轴上均具有空气间距。
第一透镜210具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211近光轴处为凹面，其像侧表面212近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221近光轴处为凸面，其像侧表面222近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜230具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面231近光轴处为凸面，其像侧表面232近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241近光轴处为凹面，其像侧表面242近光轴处为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面241与像侧表面242的离轴处皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片250为玻璃材质，其设置于第四透镜240及成像面270间且不影响广视角摄像镜头组的焦距。
再配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表三及表四可推算出下列数据：
<第三实施例>
图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图5可知，第三实施例的取像装置包含广视角摄像镜头组(未另标号)以及电子感光元件380。广视角摄像镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜310、第二透镜320、光圈300、第三透镜330、第四透镜340、红外线滤除滤光片350、平板玻璃360以及成像面370，而电子感光元件380设置于广视角摄像镜头组的成像面370，其中，广视角摄像镜头组中具有屈折力的透镜(310～340)为四枚，第一透镜至第四透镜(310～340)中的相邻透镜间于光轴上均具有空气间距。
第一透镜310具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311近光轴处为凸面，其像侧表面312近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜320具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321近光轴处为凹面，其像侧表面322近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331近光轴处为凸面，其像侧表面332近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341近光轴处为凹面，其像侧表面342近光轴处为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面341与像侧表面342的离轴处皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片350与平板玻璃360皆为玻璃材质，其依序设置于第四透镜340及成像面370间且不影响广视角摄像镜头组的焦距。
再配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表五及表六可推算出下列数据：
<第四实施例>
图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图7可知，第四实施例的取像装置包含广视角摄像镜头组(未另标号)以及电子感光元件480。广视角摄像镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、第二透镜420、光圈400、第三透镜430、第四透镜440、红外线滤除滤光片450、平板玻璃460以及成像面470，而电子感光元件480设置于广视角摄像镜头组的成像面470，其中，广视角摄像镜头组中具有屈折力的透镜(410～440)为四枚，第一透镜至第四透镜(410～440)中的相邻透镜间于光轴上均具有空气间距。
第一透镜410具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411近光轴处为凸面，其像侧表面412近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜420具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421近光轴处为凹面，其像侧表面422近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431近光轴处为凸面，其像侧表面432近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜440具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441近光轴处为凹面，其像侧表面442近光轴处为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面441与像侧表面442的离轴处皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片450与平板玻璃460皆为玻璃材质，其依序设置于第四透镜440及成像面470间且不影响广视角摄像镜头组的焦距。
再配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表七及表八可推算出下列数据：
<第五实施例>
图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图9可知，第五实施例的取像装置包含广视角摄像镜头组(未另标号)以及电子感光元件580。广视角摄像镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、第二透镜520、光圈500、第三透镜530、第四透镜540、红外线滤除滤光片550、平板玻璃560以及成像面570，而电子感光元件580设置于广视角摄像镜头组的成像面570，其中，广视角摄像镜头组中具有屈折力的透镜(510～540)为四枚，第一透镜至第四透镜(510～540)中的相邻透镜间于光轴上均具有空气间距。
第一透镜510具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511近光轴处为凸面，其像侧表面512近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜520具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521近光轴处为凹面，其像侧表面522近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531近光轴处为凸面，其像侧表面532近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541近光轴处为凹面，其像侧表面542近光轴处为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面541与像侧表面542的离轴处皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片550与平板玻璃560皆为玻璃材质，其依序设置于第四透镜540及成像面570间且不影响广视角摄像镜头组的焦距。
再配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表九及表十可推算出下列数据：
<第六实施例>
图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图11可知，第六实施例的取像装置包含广视角摄像镜头组(未另标号)以及电子感光元件680。广视角摄像镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第二透镜620、光圈600、第三透镜630、第四透镜640、红外线滤除滤光片650、平板玻璃660以及成像面670，而电子感光元件680设置于广视角摄像镜头组的成像面670，其中，广视角摄像镜头组中具有屈折力的透镜(610～640)为四枚，第一透镜至第四透镜(610～640)中的相邻透镜间于光轴上均具有空气间距。
第一透镜610具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611近光轴处为凸面，其像侧表面612近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜620具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621近光轴处为凹面，其像侧表面622近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631近光轴处为凸面，其像侧表面632近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641近光轴处为凹面，其像侧表面642近光轴处为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面641与像侧表面642的离轴处皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片650与平板玻璃660皆为玻璃材质，其依序设置于第四透镜640及成像面670间且不影响广视角摄像镜头组的焦距。
再配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十一及表十二可推算出下列数据：
<第七实施例>
图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图13可知，第七实施例的取像装置包含广视角摄像镜头组(未另标号)以及电子感光元件780。广视角摄像镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜710、第二透镜720、光圈700、第三透镜730、第四透镜740、红外线滤除滤光片750以及成像面770，而电子感光元件780设置于广视角摄像镜头组的成像面770，其中，广视角摄像镜头组中具有屈折力的透镜(710～740)为四枚，第一透镜至第四透镜(710～740)中的相邻透镜间于光轴上均具有空气间距。
第一透镜710具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711近光轴处为凸面，其像侧表面712近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721近光轴处为凹面，其像侧表面722近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731近光轴处为凸面，其像侧表面732近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741近光轴处为凹面，其像侧表面742近光轴处为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面741与像侧表面742的离轴处皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片750为玻璃材质，其设置于第四透镜740及成像面770间且不影响广视角摄像镜头组的焦距。
再配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十三及表十四可推算出下列数据：
<第八实施例>
图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图15可知，第八实施例的取像装置包含广视角摄像镜头组(未另标号)以及电子感光元件880。广视角摄像镜头组由物侧至像侧依序包含第一透镜810、第二透镜820、光圈800、第三透镜830、第四透镜840、红外线滤除滤光片850以及成像面870，而电子感光元件880设置于广视角摄像镜头组的成像面870，其中，广视角摄像镜头组中具有屈折力的透镜(810～840)为四枚，第一透镜至第四透镜(810～840)中的相邻透镜间于光轴上均具有空气间距。
第一透镜810具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811近光轴处为凸面，其像侧表面812近光轴处为凹面，并皆为非球面。
第二透镜820具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821近光轴处为凹面，其像侧表面822近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜830具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831近光轴处为凸面，其像侧表面832近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜840具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841近光轴处为凹面，其像侧表面842近光轴处为凸面，并皆为非球面，且其物侧表面841与像侧表面842的离轴处皆具有反曲点。
红外线滤除滤光片850为玻璃材质，其设置于第四透镜840及成像面870间且不影响广视角摄像镜头组的焦距。
再配合参照下列表十五以及表十六。
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十五及表十六可推算出下列数据：
<第九实施例>
请参照图17，其是绘示依照本发明第九实施例的一种车用装置10的示意图。第九实施例的车用装置10是一倒车显影装置，车用装置10包含取像装置11与主机12，取像装置11与主机12连接，取像装置11包含依据本发明的广视角摄像镜头组（图未揭示）以及电子感光元件（图未揭示），其中电子感光元件设置于广视角摄像镜头组的成像面。
<第十实施例>
请参照图18，其绘示依照本发明第十实施例的一种车用装置20的示意图。第十实施例的车用装置20是一行车记录器，车用装置20包含取像装置21，取像装置21包含依据本发明的广视角摄像镜头组（图未揭示）以及电子感光元件（图未揭示），其中电子感光元件设置于广视角摄像镜头组的成像面。
虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (20)

1.一种广视角摄像镜头组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面；
一第二透镜，具有屈折力，其像侧表面近光轴处为凸面；
一第三透镜，具有正屈折力；以及
一第四透镜，具有屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其物侧表面及像侧表面中至少一表面的离轴处具有至少一反曲点；
其中，该广视角摄像镜头组中具有屈折力的透镜为四枚，该广视角摄像镜头组的焦距为f，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，该第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，其满足下列条件：
1.5<|f2/f3|；
-0.25<f/f4；以及
|(R6+R7)/(R6-R7)|<25。
2.根据权利要求1所述的广视角摄像镜头组，其特征在于，该第四透镜具有正屈折力。
3.根据权利要求2所述的广视角摄像镜头组，其特征在于，该广视角摄像镜头组中最大视角为FOV，其满足下列条件：
120度≤FOV<200度。
4.根据权利要求1所述的广视角摄像镜头组，其特征在于，该第二透镜物侧表面近光轴处为凹面。
5.根据权利要求1所述的广视角摄像镜头组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，其满足下列条件：
T12/CT2<1.20。
6.根据权利要求1所述的广视角摄像镜头组，其特征在于，该第二透镜的色散系数为V2，其满足下列条件：
V2<32。
7.根据权利要求1所述的广视角摄像镜头组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：
-2.3<R5/R6<-1.0。
8.根据权利要求1所述的广视角摄像镜头组，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
3.0<|f2/f3|。
9.根据权利要求1所述的广视角摄像镜头组，其特征在于，该广视角摄像镜头组的焦距为f，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：
|R8/f|<0.90。
10.根据权利要求1所述的广视角摄像镜头组，其特征在于，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：
0.75<CT3/CT4<2.50。
11.根据权利要求1所述的广视角摄像镜头组，其特征在于，还包含：
一光圈，设置于该第二透镜与该第三透镜之间；
其中该光圈至该第四透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，该第一透镜物侧表面至该第四透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：
0.30<SD/TD<0.55。
12.一种取像装置，其特征在于，包含：
如权利要求1的广视角摄像镜头组；以及
一电子感光元件，该电子感光元件设置于该广视角摄像镜头组的一成像面。
13.一种车用装置，其特征在于，包含：
如权利要求12的取像装置。
14.一种广视角摄像镜头组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面；
一第二透镜，具有正屈折力，其像侧表面近光轴处为凸面；
一第三透镜，具有正屈折力；以及
一第四透镜，具有屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其物侧表面及像侧表面中至少一表面的离轴处具有至少一反曲点；
其中，该广视角摄像镜头组中具有屈折力的透镜为四枚，该第一透镜至该第四透镜中的相邻透镜间于光轴上均有空气间距，该广视角摄像镜头组的焦距为f，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第二透镜的色散系数为V2，其满足下列条件：
1.5<|f2/f3|；
-0.45<f/f4；
T12/CT2<1.20；以及
V2<32。
15.根据权利要求14所述的广视角摄像镜头组，其特征在于，该第二透镜物侧表面近光轴处为凹面。
16.根据权利要求14所述的广视角摄像镜头组，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
3.0<|f2/f3|。
17.根据权利要求14所述的广视角摄像镜头组，其特征在于，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：
0.75<CT3/CT4<2.50。
18.根据权利要求14所述的广视角摄像镜头组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，其满足下列条件：
0.20<T23/T12<1.50。
19.根据权利要求14所述的广视角摄像镜头组，其特征在于，该第三透镜物侧表面近光轴处为凸面，该第三透镜像侧表面近光轴处为凸面，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：
-2.3<R5/R6<-1.0。
20.根据权利要求14所述的广视角摄像镜头组，其特征在于，该广视角摄像镜头组的焦距为f，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：
|R8/f|<0.90。
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