TW201425997A - 廣視角攝像鏡頭組、取像裝置及車用裝置 - Google Patents

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Abstract

一種廣視角攝像鏡頭組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡以及第四透鏡。第一透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面。第二透鏡具有屈折力，其像側表面近光軸處為凸面。第三透鏡具有正屈折力。第四透鏡具有屈折力，其物側表面近光軸處為凹面，其像側表面近光軸處為凸面，其物側表面及像側表面皆為非球面，且其物側表面及像側表面中至少一表面的離軸處具有至少一反曲點。當滿足特定條件時，可平衡廣視角攝像鏡頭組的屈折力分佈、減少高階像差的產生、降低敏感度，並可彌補因視角廣大而造成周邊相對照度過低的缺點。

Description

廣視角攝像鏡頭組、取像裝置及車用裝置
本發明是有關於一種廣視角攝像鏡頭組，且特別是有關於一種應用於車用裝置的小型化廣視角攝像鏡頭組。
近年來行車安全性倍受重視，行車影像記錄器可供消費者作為釐清肇事責任的舉證工具，而裝配於車體後方的影像鏡頭，則可有效避免倒車時的意外發生。
傳統配置於車用攝影裝置的光學鏡頭，其解像力較為不足，且系統周邊的變形嚴重，但由於車用攝影裝置首重影像的辨識性，習知的光學鏡頭已無法滿足要求。
目前雖有發展一般傳統四片式光學鏡頭，但因其透鏡面形與屈折力的配置，無法有效平衡光學系統中屈折力的分佈、減少高階像差的產生以及降低敏感度，此外，當光學鏡頭的視角較廣時，易導致周邊相對照度過低，而使光學鏡頭的成像品質難以提升。
因此本發明提供一種廣視角攝像鏡頭組，其中，第一透鏡提供負屈折力，第三透鏡提供正屈折力，並以第二透鏡與第四透鏡調和第一透鏡與第三透鏡的負、正屈折力，藉此，有助於廣視角攝像鏡頭組中透鏡屈折力分佈的平衡、減少高階像差的產生，並降低敏感度。此外，第四透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面的離軸處具有至少一反曲點，藉此可彌補因視角廣大而造成周邊相對照度過低的缺點。
依據本發明一實施方式，提供一種廣視角攝像鏡頭組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡以及第四透鏡。第一透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面。第二透鏡具有屈折力，其像側表面近光軸處為凸面。第三透鏡具有正屈折力。第四透鏡具有屈折力，其物側表面近光軸處為凹面，其像側表面近光軸處為凸面，其物側表面及像側表面皆為非球面，且其物側表面及像側表面中至少一表面的離軸處具有至少一反曲點。廣視角攝像鏡頭組中具有屈折力的透鏡為四枚，廣視角攝像鏡頭組的焦距為f，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，其滿足下列條件：1.5<|f2/f3|；-0.25<f/f4；以及|(R6+R7)/(R6-R7)|<25。
依據本發明另一實施方式，提供一種取像裝置，包含上段所述的廣視角攝像鏡頭組以及電子感光元件，電子感光元件設置於廣視角攝像鏡頭組的成像面。
依據本發明又一實施方式，提供一種車用裝置，包含上段所述的取像裝置。
依據本發明再一實施方式，提供提供一種廣視角攝像鏡頭組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡以及第四透鏡。第一透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面。第二透鏡具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面。第三透鏡具有正屈折力。第四透鏡具有屈折力，其物側表面近光軸處為凹面，其像側表面近光軸處為凸面，其物側表面及像側表面皆為非球面，且其物側表面及像側表面中至少一表面的離軸處具有至少一反曲點。廣視角攝像鏡頭組中具有屈折力的透鏡為四枚，第一透鏡至第四透鏡中的相鄰透鏡間於光軸上均有空氣間距，廣視角攝像鏡頭組的焦距為f，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第二透鏡的色散係數為V2，其滿足下列條件：1.5<|f2/f3|；-0.45<f/f4；T12/CT2<1.20；以及V2<32。
當|f2/f3|滿足上述條件時，有助於廣視角攝像鏡頭 組中透鏡屈折力分佈的平衡與減少高階像差的產生。
當f/f4滿足上述條件時，可有效降低廣視角攝像鏡頭組的敏感度並提升製造良率。
當|(R6+R7)/(R6-R7)|滿足上述條件時，有助於修正像差，並有效提升成像品質。
當T12/CT2滿足上述條件時，有助於增加透鏡的組裝效率，並有效縮短總長度。
當V2滿足上述條件時，可有效修正廣視角攝像鏡頭組的色差，並同時維持成像品質。
10、20‧‧‧車用裝置
12‧‧‧主機
11、21‧‧‧取像裝置
100、200、300、400、500、600、700、800‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610、710、810‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850‧‧‧紅外線濾除濾光片
360、460、560、660‧‧‧平板玻璃
170、270、370、470、570、670、770、870‧‧‧成像面
180、280、380、480、580、680、780、880‧‧‧電子感光元件
f‧‧‧廣視角攝像鏡頭組的焦距
Fno‧‧‧廣視角攝像鏡頭組的光圈值
HFOV‧‧‧廣視角攝像鏡頭組中最大視角的一半
V2‧‧‧第二透鏡的色散係數
T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離
T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離
CT2‧‧‧第二透鏡於光軸上的厚度
CT3‧‧‧第三透鏡於光軸上的厚度
CT4‧‧‧第四透鏡於光軸上的厚度
R5‧‧‧第三透鏡物側表面的曲率半徑
R6‧‧‧第三透鏡像側表面的曲率半徑
R7‧‧‧第四透鏡物側表面的曲率半徑
R8‧‧‧第四透鏡像側表面的曲率半徑
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f3‧‧‧第三透鏡的焦距
f4‧‧‧第四透鏡的焦距
SD‧‧‧光圈至第四透鏡像側表面於光軸上的距離
TD‧‧‧第一透鏡物側表面至第四透鏡像側表面於光軸上的距離
FOV‧‧‧廣視角攝像鏡頭組中最大視角
第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖；第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖；第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖；第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及歪曲曲線圖； 第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖；第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖；第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖；第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖；第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖；第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及歪曲曲線圖；第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種車用裝置的示意圖；以及第18圖繪示依照本發明第十實施例的一種車用裝置的示意圖。
本發明提供一種廣視角攝像鏡頭組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡以及第四透鏡。廣視角攝像鏡頭組中具有屈折力的透鏡為四枚。第一透鏡至第四透鏡中的相鄰透鏡間於光軸上可具有空氣間距，換言之，第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡及第四透鏡可為四枚獨立且非接合透鏡，由於接合透鏡的製程較獨立且非接合透鏡複雜，特別在兩透鏡的接合面需擁有高準度的曲面，以便達到兩透鏡接合時的高密合度，且在接合的過程中，也可能因偏位而造成密合度不佳，影響整體光學成像品質。因此，本廣視角攝像鏡頭組中第一透鏡至第四透鏡中的相鄰透鏡間於光軸上可具有空氣間距，以改善接合透鏡所產生的問題。
第一透鏡具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面。藉此，有助於擴大視角並增加影像擷取範圍。
第二透鏡可具有正屈折力，其物側表面近光軸處可為凹面，其像側表面近光軸處為凸面。藉此，可提供廣視角攝像鏡頭組所需的正屈折力，且有助於修正像散。
第三透鏡具有正屈折力，其物側表面近光軸處可為凸面，其像側表面近光軸處可為凸面。藉此，可減少廣視角攝像鏡頭組的敏感度，且有助於降低球差。
第四透鏡可具有正屈折力，其物側表面近光軸處為凹面，其像側表面近光軸處為凸面，且其物側表面及像側 表面中至少一表面的離軸處具有至少一反曲點。藉此，可有效降低廣視角攝像鏡頭組的敏感度與加強修正像散，更可彌補因視角廣大而造成周邊相對照度過低的缺點。
第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，其滿足下列條件：1.5<|f2/f3|。藉此，有助於廣視角攝像鏡頭組中透鏡屈折力分佈的平衡與減少高階像差的產生。較佳地，其可滿足下列條件：3.0<|f2/f3|。
廣視角攝像鏡頭組的焦距為f，第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：-0.45<f/f4。藉此，可有效降低廣視角攝像鏡頭組的敏感度並提升製造良率。較佳地，其可滿足下列條件：-0.25<f/f4。
第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，其可滿足下列條件：|(R6+R7)/(R6-R7)|<25。藉此，有助於修正像差，並有效提升成像品質。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，其可滿足下列條件：T12/CT2<1.20。藉此，有助於增加透鏡的組裝效率，並有效縮短總長度。
第二透鏡的色散係數為V2，其可滿足下列條件：V2<32。藉此，可有效修正廣視角攝像鏡頭組的色差，並同時維持成像品質。
廣視角攝像鏡頭組中最大視角為FOV，其可滿足下列條件：120度FOV<200度。藉此，使廣視角攝像鏡 頭組具有較大的視角並增加影像擷取範圍。
第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其可滿足下列條件：-2.3<R5/R6<-1.0。藉此，可有效修正球差並維持良好成像品質。
廣視角攝像鏡頭組的焦距為f，第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其可滿足下列條件：|R8/f|<0.90。藉此，可修正廣視角攝像鏡頭組的像差並提升成像品質。
第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其可滿足下列條件：0.75<CT3/CT4<2.50。藉此，有助於透鏡的製造並提升製作良率。
廣視角攝像鏡頭組可更包含光圈，光圈設置於第二透鏡與第三透鏡之間，光圈至第四透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面至第四透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其可滿足下列條件：0.30<SD/TD<0.55。藉此，可使廣視角攝像鏡頭組在遠心與廣角特性中取得良好平衡，且不至於使整體總長度過長。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其可滿足下列條件：0.20<T23/T12<1.50。藉此，有助於透鏡的組裝，並有效維持適當總長。
本發明提供的廣視角攝像鏡頭組中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為塑膠，可以有效降低生產成本。另當透鏡的材質為玻璃，則可以增加廣視角攝像鏡頭組屈折力配置的自由度。此外，廣視角攝像鏡頭組中的 物側表面及像側表面可為非球面，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明廣視角攝像鏡頭組的總長度。
再者，本發明提供的廣視角攝像鏡頭組中，就以具有屈折力的透鏡而言，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凹面。
另外，本發明廣視角攝像鏡頭組中，依需求可設置至少一光闌，以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明的廣視角攝像鏡頭組中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使廣視角攝像鏡頭組的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角，使廣視角攝像鏡頭組具有廣角鏡頭的優勢。
本發明的廣視角攝像鏡頭組更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。
本發明供一種取像裝置，包含前述的廣視角攝像鏡頭組以及電子感光元件，電子感光元件設置於廣視角攝像 鏡頭組的成像面。藉由廣視角攝像鏡頭組中，第一透鏡提供負屈折力，第三透鏡提供正屈折力，並以第二透鏡與第四透鏡調和第一透鏡與第三透鏡的負、正屈折力，而有助於廣視角攝像鏡頭組中透鏡屈折力分佈的平衡、減少高階像差的產生，並降低敏感度。此外，第四透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面的離軸處具有至少一反曲點，藉此可彌補因視角廣大而造成周邊相對照度過低的缺點。較佳地，取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。
本發明提供一種車用裝置，包含前述的取像裝置。藉此，可有效獲得優良的成像品質。較佳地，車用裝置可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第1圖可知，第一實施例的取像裝置包含廣視角攝像鏡頭組(未另標號)以及電子感光元件180。廣視角攝像鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、光圈100、第三透鏡130、第四透鏡140、紅外線濾除濾光片150以及成像面170，而電子感光元件180設置於廣視角攝像鏡頭組的成像面170，其中，廣 視角攝像鏡頭組中具有屈折力的透鏡(110~140)為四枚，第一透鏡至第四透鏡(110~140)中的相鄰透鏡間於光軸上均具有空氣間距。
第一透鏡110具有負屈折力，且為玻璃材質，其物側表面111近光軸處為凸面，其像側表面112近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121近光軸處為凹面，其像側表面122近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131近光軸處為凸面，其像側表面132近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141近光軸處為凹面，其像側表面142近光軸處為凸面，並皆為非球面，且其物側表面141與像側表面142的離軸處皆具有反曲點。
紅外線濾除濾光片150為玻璃材質，其設置於第四透鏡140及成像面170間且不影響廣視角攝像鏡頭組的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下： ；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸 上交點切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的廣視角攝像鏡頭組中，廣視角攝像鏡頭組的焦距為f，廣視角攝像鏡頭組的光圈值(f-number)為Fno，廣視角攝像鏡頭組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=0.74mm；Fno=2.85；以及HFOV=60.0度。
第一實施例的廣視角攝像鏡頭組中，第二透鏡120的色散係數為V2，其滿足下列條件：V2=23.3。
第一實施例的廣視角攝像鏡頭組中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，其滿足下列條件：T12/CT2=0.98。
第一實施例的廣視角攝像鏡頭組中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：T23/T12=0.54。
第一實施例的廣視角攝像鏡頭組中，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：CT3/CT4=1.80。
第一實施例的廣視角攝像鏡頭組中，第三透鏡物側表面131的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面132的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：R5/R6=-1.86。
第一實施例的廣視角攝像鏡頭組中，第三透鏡像側表面132的曲率半徑為R6，第四透鏡物側表面141的曲率半徑為R7，其滿足下列條件：|(R6+R7)/(R6-R7)|=3.20。
第一實施例的廣視角攝像鏡頭組中，廣視角攝像鏡頭組的焦距為f，第四透鏡像側表面142的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：|R8/f|=0.60。
第一實施例的廣視角攝像鏡頭組中，第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，其滿足下列條件：|f2/f3|=6.03。
第一實施例的廣視角攝像鏡頭組中，廣視角攝像鏡頭組的焦距為f，第四透鏡140的焦距為f4，其滿足下列條件：f/f4=0.23。
第一實施例的廣視角攝像鏡頭組中，光圈100至第四透鏡像側表面142於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面111至第四透鏡像側表面142於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：SD/TD=0.46。
第一實施例的廣視角攝像鏡頭組中，廣視角攝像鏡頭組中最大視角為FOV，其滿足下列條件：FOV=120度。
再配合參照下列表一以及表二。
表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲 率半徑、厚度及焦距的單位為mm，且表面0-12依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A16則表示各表面第4-16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
<第二實施例>
第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第3圖可知，第二實施例的取像裝置包含廣視角攝像鏡頭組(未另標號)以及電子感光元件280。廣視角攝像鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡210、第二透鏡220、光圈200、第三透鏡230、第四透鏡240、紅外線濾除濾光片250以及成像面270，而電子感光元件280設置於廣視角攝像鏡頭組的成像面270，其中，廣視角攝像鏡頭組中具有屈折力的透鏡(210~240)為四枚，第一透鏡至第四透鏡(210~240)中的相鄰透鏡間於光軸上均具有空氣間距。
第一透鏡210具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211近光軸處為凹面，其像側表面212近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡220具有正屈折力，且為塑膠材質，其物 側表面221近光軸處為凸面，其像側表面222近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡230具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面231近光軸處為凸面，其像側表面232近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡240具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241近光軸處為凹面，其像側表面242近光軸處為凸面，並皆為非球面，且其物側表面241與像側表面242的離軸處皆具有反曲點。
紅外線濾除濾光片250為玻璃材質，其設置於第四透鏡240及成像面270間且不影響廣視角攝像鏡頭組的焦距。
再配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表三及表四可推算出下列數據：
<第三實施例>
第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖，第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第5圖可知，第三實施例的取像裝置包含廣視角攝像鏡頭組(未另標號)以及電子感光元件380。廣視角攝像鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、光圈300、第三透鏡330、第四透鏡340、紅外線濾除濾光片350、平板玻璃360以及成像面370，而電子感光元件380設置於廣視角攝像鏡頭組的成像面370，其中，廣視角攝像鏡頭組中具有屈折力的透鏡(310~340)為四枚，第一透鏡至第四透鏡(310~340)中的相鄰透鏡間於光軸上均具有空氣間距。
第一透鏡310具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311近光軸處為凸面，其像側表面312近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡320具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321近光軸處為凹面，其像側表面322近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物 側表面331近光軸處為凸面，其像側表面332近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341近光軸處為凹面，其像側表面342近光軸處為凸面，並皆為非球面，且其物側表面341與像側表面342的離軸處皆具有反曲點。
紅外線濾除濾光片350與平板玻璃360皆為玻璃材質，其依序設置於第四透鏡340及成像面370間且不影響廣視角攝像鏡頭組的焦距。
再配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表五及表六可推算出下列數據：
<第四實施例>
第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖，第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第7圖可知，第四實施例的取像裝置包含廣視角攝像鏡頭組(未另標號)以及電子感光元件480。廣視角攝像鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、光圈400、第三透鏡430、第四透鏡440、紅外線濾除濾光片450、平板玻璃460以及成像面470，而電子感光元件480設置於廣視角攝像鏡頭組的成像面470，其中，廣視角攝像鏡頭組中具有屈折力的透鏡(410~440)為四枚，第一透鏡至第四透鏡(410~440)中的相鄰透鏡間於光軸上均具有空氣間距。
第一透鏡410具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411近光軸處為凸面，其像側表面412近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421近光軸處為凹面，其像側表面422近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431近光軸處為凸面，其像側表面432近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡440具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441近光軸處為凹面，其像側表面442近光軸處為凸面，並皆為非球面，且其物側表面441與像側表面442 的離軸處皆具有反曲點。
紅外線濾除濾光片450與平板玻璃460皆為玻璃材質，其依序設置於第四透鏡440及成像面470間且不影響廣視角攝像鏡頭組的焦距。
再配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表七及表八可推算出下列數據：
<第五實施例>
第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖，第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第9圖可知，第五實施例的取像裝置包含廣視角攝像鏡頭組(未另標號)以及電子感光元件 580。廣視角攝像鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡510、第二透鏡520、光圈500、第三透鏡530、第四透鏡540、紅外線濾除濾光片550、平板玻璃560以及成像面570，而電子感光元件580設置於廣視角攝像鏡頭組的成像面570，其中，廣視角攝像鏡頭組中具有屈折力的透鏡(510~540)為四枚，第一透鏡至第四透鏡(510~540)中的相鄰透鏡間於光軸上均具有空氣間距。
第一透鏡510具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511近光軸處為凸面，其像側表面512近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡520具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521近光軸處為凹面，其像側表面522近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531近光軸處為凸面，其像側表面532近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541近光軸處為凹面，其像側表面542近光軸處為凸面，並皆為非球面，且其物側表面541與像側表面542的離軸處皆具有反曲點。
紅外線濾除濾光片550與平板玻璃560皆為玻璃材質，其依序設置於第四透鏡540及成像面570間且不影響廣視角攝像鏡頭組的焦距。
再配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表九及表十可推算出下列數據：
<第六實施例>
第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第11圖可知，第六實施例的取像裝置包含廣視角攝像鏡頭組(未另標號)以及電子感光元件680。廣視角攝像鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡610、第二透鏡620、光圈600、第三透鏡630、第四透鏡640、紅外線濾除濾光片650、平板玻璃660以及成像面670，而電子感光元件680設置於廣視角攝像鏡頭組的成像面670，其中，廣視角攝像鏡頭組中具有屈折力的透鏡 (610~640)為四枚，第一透鏡至第四透鏡(610~640)中的相鄰透鏡間於光軸上均具有空氣間距。
第一透鏡610具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611近光軸處為凸面，其像側表面612近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡620具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621近光軸處為凹面，其像側表面622近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631近光軸處為凸面，其像側表面632近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641近光軸處為凹面，其像側表面642近光軸處為凸面，並皆為非球面，且其物側表面641與像側表面642的離軸處皆具有反曲點。
紅外線濾除濾光片650與平板玻璃660皆為玻璃材質，其依序設置於第四透鏡640及成像面670間且不影響廣視角攝像鏡頭組的焦距。
再配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實 施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十一及表十二可推算出下列數據：
<第七實施例>
第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第13圖可知，第七實施例的取像裝置包含廣視角攝像鏡頭組(未另標號)以及電子感光元件780。廣視角攝像鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡710、第二透鏡720、光圈700、第三透鏡730、第四透鏡740、紅外線濾除濾光片750以及成像面770，而電子感光元件780設置於廣視角攝像鏡頭組的成像面770，其中，廣視角攝像鏡頭組中具有屈折力的透鏡(710~740)為四枚，第一透鏡至第四透鏡(710~740)中的相鄰透鏡間於光軸上均具有空氣間距。
第一透鏡710具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711近光軸處為凸面，其像側表面712近光軸處為 凹面，並皆為非球面。
第二透鏡720具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721近光軸處為凹面，其像側表面722近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡730具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731近光軸處為凸面，其像側表面732近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741近光軸處為凹面，其像側表面742近光軸處為凸面，並皆為非球面，且其物側表面741與像側表面742的離軸處皆具有反曲點。
紅外線濾除濾光片750為玻璃材質，其設置於第四透鏡740及成像面770間且不影響廣視角攝像鏡頭組的焦距。
再配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十三及表十四可推算出下列數據：
<第八實施例>
第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖，第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及歪曲曲線圖。由第15圖可知，第八實施例的取像裝置包含廣視角攝像鏡頭組(未另標號)以及電子感光元件880。廣視角攝像鏡頭組由物側至像側依序包含第一透鏡810、第二透鏡820、光圈800、第三透鏡830、第四透鏡840、紅外線濾除濾光片850以及成像面870，而電子感光元件880設置於廣視角攝像鏡頭組的成像面870，其中，廣視角攝像鏡頭組中具有屈折力的透鏡(810~840)為四枚，第一透鏡至第四透鏡(810~840)中的相鄰透鏡間於光軸上均具有空氣間距。
第一透鏡810具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811近光軸處為凸面，其像側表面812近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821近光軸處為凹面，其像側表面822近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第三透鏡830具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831近光軸處為凸面，其像側表面832近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡840具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841近光軸處為凹面，其像側表面842近光軸處為凸面，並皆為非球面，且其物側表面841與像側表面842的離軸處皆具有反曲點。
紅外線濾除濾光片850為玻璃材質，其設置於第四透鏡840及成像面870間且不影響廣視角攝像鏡頭組的焦距。
再配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十五及表十六可推算出下列數據：
<第九實施例>
請參照第17圖，其係繪示依照本發明第九實施例的一種車用裝置10的示意圖。第九實施例的車用裝置10 係一倒車顯影裝置，車用裝置10包含取像裝置11與主機12，取像裝置11與主機12連接，取像裝置11包含依據本發明的廣視角攝像鏡頭組(圖未揭示)以及電子感光元件(圖未揭示)，其中電子感光元件設置於廣視角攝像鏡頭組的成像面。
<第十實施例>
請參照第18圖，其繪示依照本發明第十實施例的一種車用裝置20的示意圖。第十實施例的車用裝置20係一行車記錄器，車用裝置20包含取像裝置21，取像裝置21包含依據本發明的廣視角攝像鏡頭組(圖未揭示)以及電子感光元件(圖未揭示)，其中電子感光元件設置於廣視角攝像鏡頭組的成像面。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧光圈
110‧‧‧第一透鏡
111‧‧‧物側表面
112‧‧‧像側表面
120‧‧‧第二透鏡
121‧‧‧物側表面
122‧‧‧像側表面
130‧‧‧第三透鏡
131‧‧‧物側表面
132‧‧‧像側表面
140‧‧‧第四透鏡
141‧‧‧物側表面
142‧‧‧像側表面
150‧‧‧紅外線濾除濾光片
170‧‧‧成像面
180‧‧‧電子感光元件

Claims (20)

  1. 一種廣視角攝像鏡頭組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面；一第二透鏡，具有屈折力，其像側表面近光軸處為凸面；一第三透鏡，具有正屈折力；以及一第四透鏡，具有屈折力，其物側表面近光軸處為凹面，其像側表面近光軸處為凸面，其物側表面及像側表面皆為非球面，且其物側表面及像側表面中至少一表面的離軸處具有至少一反曲點；其中，該廣視角攝像鏡頭組中具有屈折力的透鏡為四枚，該廣視角攝像鏡頭組的焦距為f，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，其滿足下列條件：1.5<|f2/f3|；-0.25<f/f4；以及|(R6+R7)/(R6-R7)|<25。
  2. 如請求項1所述的廣視角攝像鏡頭組，其中該第四透鏡具有正屈折力。
  3. 如請求項2所述的廣視角攝像鏡頭組，其中該廣視角攝像鏡頭組中最大視角為FOV，其滿足下列條件：120度FOV<200度。
  4. 如請求項1所述的廣視角攝像鏡頭組，其中該第二透鏡物側表面近光軸處為凹面。
  5. 如請求項1所述的廣視角攝像鏡頭組，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，其滿足下列條件：T12/CT2<1.20。
  6. 如請求項1所述的廣視角攝像鏡頭組，其中該第二透鏡的色散係數為V2，其滿足下列條件：V2<32。
  7. 如請求項1所述的廣視角攝像鏡頭組，其中該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：-2.3<R5/R6<-1.0。
  8. 如請求項1所述的廣視角攝像鏡頭組，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，其滿足下列條件： 3.0<|f2/f3|。
  9. 如請求項1所述的廣視角攝像鏡頭組，其中該廣視角攝像鏡頭組的焦距為f，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：|R8/f|<0.90。
  10. 如請求項1所述的廣視角攝像鏡頭組，其中該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：0.75<CT3/CT4<2.50。
  11. 如請求項1所述的廣視角攝像鏡頭組，更包含：一光圈，設置於該第二透鏡與該第三透鏡之間；其中該光圈至該第四透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側表面至該第四透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：0.30<SD/TD<0.55。
  12. 一種取像裝置，包含：如請求項1的廣視角攝像鏡頭組；以及一電子感光元件，該電子感光元件設置於該廣視角攝像鏡頭組的一成像面。
  13. 一種車用裝置，包含：如請求項12的取像裝置。
  14. 一種廣視角攝像鏡頭組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有負屈折力，其像側表面近光軸處為凹面；一第二透鏡，具有正屈折力，其像側表面近光軸處為凸面；一第三透鏡，具有正屈折力；以及一第四透鏡，具有屈折力，其物側表面近光軸處為凹面，其像側表面近光軸處為凸面，其物側表面及像側表面皆為非球面，且其物側表面及像側表面中至少一表面的離軸處具有至少一反曲點；其中，該廣視角攝像鏡頭組中具有屈折力的透鏡為四枚，該第一透鏡至該第四透鏡中的相鄰透鏡間於光軸上均有空氣間距，該廣視角攝像鏡頭組的焦距為f，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第二透鏡的色散係數為V2，其滿足下列條件：1.5<|f2/f3|；-0.45<f/f4；T12/CT2<1.20；以及V2<32。
  15. 如請求項14所述的廣視角攝像鏡頭組，其中該第二透鏡物側表面近光軸處為凹面。
  16. 如請求項14所述的廣視角攝像鏡頭組，其中該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，其滿足下列條件：3.0<|f2/f3|。
  17. 如請求項14所述的廣視角攝像鏡頭組，其中該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，其滿足下列條件：0.75<CT3/CT4<2.50。
  18. 如請求項14所述的廣視角攝像鏡頭組，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：0.20<T23/T12<1.50。
  19. 如請求項14所述的廣視角攝像鏡頭組，其中該第三透鏡物側表面近光軸處為凸面，該第三透鏡像側表面近光軸處為凸面，該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件： -2.3<R5/R6<-1.0。
  20. 如請求項14所述的廣視角攝像鏡頭組，其中該廣視角攝像鏡頭組的焦距為f，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：|R8/f|<0.90。
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