CN104345428A - 影像拾取系统镜片组及取像装置 - Google Patents

影像拾取系统镜片组及取像装置 Download PDF

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CN104345428A CN201310407577.XA CN201310407577A CN104345428A CN 104345428 A CN104345428 A CN 104345428A CN 201310407577 A CN201310407577 A CN 201310407577A CN 104345428 A CN104345428 A CN 104345428A
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Abstract

本发明揭露一种影像拾取系统镜片组及取像装置。影像拾取系统镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凸面。第二透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面。第三透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面。第四透镜具有屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面，且其像侧表面离轴处具有至少一凸面，且其表面皆为非球面。影像拾取系统镜片组中具屈折力的透镜为四片。当满足特定条件，可使其具有大视角及小型化的特性。

Description

影像拾取系统镜片组及取像装置
技术领域
本发明是有关于一种影像拾取系统镜片组，且特别是有关于一种应用于电子产品上的小型化影像拾取系统镜片组。
背景技术
近年来，随着具有摄影功能的可携式电子产品的兴起，光学系统的需求日渐提高。一般光学系统的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge CoupledDevice,CCD)或互补性氧化金属半导体元件(Complementary Metal-OxideSemiconductor Sensor,CMOS Sensor)两种，且随着半导体制程技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，光学系统逐渐往高像素领域发展，因此对成像品质的要求也日益增加。
传统搭载于可携式电子产品上的光学系统，多采用三片式透镜结构为主，但由于智能手机(Smart Phone)与平板电脑(Tablet PC)等高规格移动装置的盛行，带动光学系统在像素与成像品质上的迅速攀升，已知的光学系统将无法满足更高阶的摄影系统。
目前虽然有进一步发展四片式光学系统，但其透镜面形与间距的配置无法兼具大视角与小型化的特征，使其于小型化可携电子产品的应用性受限。
发明内容
本发明提供一种影像拾取系统镜片组及取像装置，其具有大视角的特性并有利于搭载于小型化可携式装置的镜头。再者，影像拾取系统镜片组的制造敏感度较低，可有效提升制造合格率。
依据本发明提供一种影像拾取系统镜片组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凸面。第二透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面。第三透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面。第四透镜具有屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面离轴处具有至少一凸面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面。影像拾取系统镜片组中具屈折力的透镜为四片。第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：
1.9<R2/R3；以及
2.1<T12/(T23+T34)<3.3。
依据本发明另提供一种取像装置，其包含前述的影像拾取系统镜片组以及电子感测元件，其中电子感测元件设置于前述的影像拾取系统镜片组的成像面。
依据本发明更提供一种影像拾取系统镜片组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凸面。第二透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面。第三透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面。第四透镜具有屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面离轴处具有至少一凸面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面。影像拾取系统镜片组中具屈折力的透镜为四片。第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
1.8<R2/R3；
1.9<T12/(T23+T34)<3.3；以及
f2/f3<-0.80。
当R2/R3满足上述条件时，有助于降低影像拾取系统镜片组的制造敏感度，以有效提升制造合格率。
当T12/(T23+T34)满足上述条件时，有助于维持影像拾取系统镜片组的小型化。
当f2/f3满足上述条件时，有助于像差及球差的修正。
附图说明
图1绘示依照本发明第一实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图；
图2由左至右依序为第一实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图3绘示依照本发明第二实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图；
图4由左至右依序为第二实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图5绘示依照本发明第三实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图；
图6由左至右依序为第三实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图7绘示依照本发明第四实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图；
图8由左至右依序为第四实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图9绘示依照本发明第五实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图；
图10由左至右依序为第五实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图11绘示依照本发明第六实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图；
图12由左至右依序为第六实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图13绘示依照本发明第七实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图；
图14由左至右依序为第七实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图15绘示依照本发明第八实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图；
图16由左至右依序为第八实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图17绘示依照本发明第九实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图；
图18由左至右依序为第九实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图；
图19A绘示依照图1实施方式的影像拾取系统镜片组中第四透镜参数SD41与Sag100的示意图；
图19B绘示依照图1实施方式的影像拾取系统镜片组中第四透镜参数Sag80的示意图；以及
图19C绘示依照图1实施方式的影像拾取系统镜片组中第四透镜参数Sag60的示意图。
【符号说明】
光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900
光阑：901
第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910
物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911
像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912
第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920
物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921
像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922
第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930
物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931
像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932
第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940
物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941
像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942
成像面：150、250、350、450、550、650、750、850、950
红外线滤除滤光片：160、260、360、460、560、660、760、860、960
电子感测元件：170、270、370、470、570、670、770、870、970
f：影像拾取系统镜片组的焦距
Fno：影像拾取系统镜片组的光圈值
HFOV：影像拾取系统镜片组中最大视角的一半
T12：第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离
T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离
T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离
R1：第一透镜物侧表面的曲率半径
R2：第一透镜像侧表面的曲率半径
R3：第二透镜物侧表面的曲率半径
R4：第二透镜像侧表面的曲率半径
f2：第二透镜的焦距
f3：第三透镜的焦距
f4：第四透镜的焦距
SD41：第四透镜物侧表面的最大有效半径位置与光轴的垂直距离
SD32：第三透镜像侧表面的最大有效半径位置与光轴的垂直距离
FOV：影像拾取系统镜片组的最大视角
TL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离
Sag100：第四透镜物侧表面在光轴上的交点至第四透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离
Sag80：第四透镜物侧表面在光轴上的交点至第四透镜物侧表面最大有效半径80%的位置于光轴的水平位移距离
Sag60：第四透镜物侧表面在光轴上的交点至第四透镜物侧表面最大有效半径60%的位置于光轴的水平位移距离
CT4：第四透镜于光轴上的厚度
具体实施方式
本发明提供一种影像拾取系统镜片组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜，其中影像拾取系统镜片组中具屈折力的透镜为四片。
第一透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凸面。借此，可适当调整第一透镜的正屈折力强度，有助于缩短影像拾取系统镜片组的总长度。
第二透镜具有负屈折力，可修正第一透镜产生的像差，且第二透镜的物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，可使影像拾取系统镜片组具有较大视角，以利应用于小型化可携式装置的镜头。
第三透镜具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面，可有效避免球差过大与修正像散。
第四透镜可具有负屈折力，其物侧表面近光轴处可为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，且其像侧表面离轴处具有至少一凸面。借此，可使影像拾取系统镜片组的主点(Principal Point)远离成像面，有利于缩短其后焦距以维持小型化，并可有效修正离轴视场的像差。
第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，其满足下列条件：1.8<R2/R3。借此，有助于降低影像拾取系统镜片组的制造敏感度，以有效提升制造合格率。较佳地，可满足下列条件：1.9<R2/R3。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：1.9<T12/(T23+T34)<3.3。借此，有助于维持影像拾取系统镜片组的小型化。较佳地，可满足下列条件：2.1<T12/(T23+T34)<3.3。
第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：f2/f3<-0.72。借此，有助于像差及球差的修正。较佳地，可满足下列条件：f2/f3<-0.80。较佳地，可满足下列条件：-3.0<f2/f3<-1.0。
影像拾取系统镜片组的最大视角为FOV，其满足下列条件：80度<FOV<105度。借此，影像拾取系统镜片组可具有适当的较大视角，以获得宽广的取像范围。
第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第四透镜物侧表面在光轴上的交点至第四透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag100，第四透镜物侧表面在光轴上的交点至第四透镜物侧表面最大有效半径80%的位置于光轴的水平位移距离为Sag80，第四透镜物侧表面在光轴上的交点至第四透镜物侧表面最大有效半径60%的位置于光轴的水平位移距离为Sag60，其满足下列条件：(|Sag100-Sag80|+|Sag80-Sag60|)/CT4<0.20。借此，可使透镜的形状不会过于弯曲，除有利于透镜的制作与成型外，更有助于使影像拾取系统镜片组的配置更为紧密。
第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：1.4<R4/R3<3.0。借此，可使影像拾取系统镜片组具有较大视角，以利应用于小型化可携式装置的镜头。
影像拾取系统镜片组的焦距为f，第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：-0.50<f/f4<0.50。借此，有助于缩短其后焦距，促进其小型化。较佳地，可满足下列条件：-0.5<f/f4<0。
第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，该影像拾取系统镜片组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：1.5mm<TL/Tan(HFOV)<2.5mm。借此，可有效缩小其总长度以维持小型化。
第三透镜像侧表面的最大有效半径位置与光轴的垂直距离为SD32，第四透镜物侧表面的最大有效半径位置与光轴的垂直距离为SD41，其满足下列条件：1.35<SD41/SD32<1.80。借此，可有效压制光线入射的角度，以增加电子感光元件的接收效率。
第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，其满足下列条件：-0.6<(R1+R2)/(R1-R2)<0.6。借此，可适当调整第一透镜的正屈折力，有效缩短影像拾取系统镜片组的总长度。
本发明提供的影像拾取系统镜片组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃，当透镜材质为塑胶，可以有效降低生产成本，另当透镜的材质为玻璃，则可以增加影像拾取系统镜片组屈折力配置的自由度。此外，影像拾取系统镜片组中透镜的物侧表面及像侧表面可为非球面，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明影像拾取系统镜片组的总长度。
本发明的影像拾取系统镜片组中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使影像拾取系统镜片组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，使影像拾取系统镜片组具有广角镜头的优势。
另外，本发明的影像拾取系统镜片组中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。
本发明影像拾取系统镜片组中，就以具有屈折力的透镜而言，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凹面。
本发明的影像拾取系统镜片组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色，可多方面应用于3D(三维)影像撷取、数字相机、移动装置、数字平板等电子影像系统中。
本发明更提供一种取像装置，其包含前述的影像拾取系统镜片组以及电子感测元件，其中电子感测元件设置于影像拾取系统镜片组的成像面。借此，取像装置可具有大视角的优势，并维持小型化的特性。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。
<第一实施例>
请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图1可知，影像拾取系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、红外线滤除滤光片160、成像面150以及电子感测元件170，其中影像拾取系统镜片组中具屈折力的透镜为四片。
第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111近光轴处为凸面，其像侧表面112近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121近光轴处为凹面，其像侧表面122近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131近光轴处为凹面，其像侧表面132近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141近光轴处为凸面，其像侧表面142近光轴处为凹面，并皆为非球面，且其像侧表面142离轴处具有一凸面。
红外线滤除滤光片160为玻璃材质，其设置于第四透镜140及成像面150间且不影响影像拾取系统镜片组的焦距。
上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：
X ( Y ) = ( Y 2 / R ) / ( 1 + sqrt ( 1 - ( 1 + k ) &times; ( Y / R ) 2 ) ) + &Sigma; i ( Ai ) &times; ( Y i ) ;
其中：
X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；
Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
R：曲率半径；
k：锥面系数；以及
Ai：第i阶非球面系数。
第一实施例的影像拾取系统镜片组中，影像拾取系统镜片组的焦距为f，影像拾取系统镜片组的光圈值(f-number)为Fno，影像拾取系统镜片组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f=1.34mm；Fno=2.05；以及HFOV=44.0度。
第一实施例的影像拾取系统镜片组中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：T12/(T23+T34)=2.55。
第一实施例的影像拾取系统镜片组中，第一透镜像侧表面112的曲率半径为R2，第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：R2/R3=2.18；以及R4/R3=1.89。
第一实施例的影像拾取系统镜片组中，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，其满足下列条件：f2/f3=-1.13。
第一实施例的影像拾取系统镜片组中，影像拾取系统镜片组的焦距为f，第四透镜140的焦距为f4，其满足下列条件：f/f4=-0.16。
第一实施例的影像拾取系统镜片组中，第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面112的曲率半径为R2，其满足下列条件：(R1+R2)/(R1-R2)=0.05。
第一实施例的影像拾取系统镜片组中，第三透镜像侧表面132的最大有效半径位置与光轴的垂直距离为SD32，第四透镜物侧表面141的最大有效半径位置与光轴的垂直距离为SD41，其满足下列条件：SD41/SD32=1.51。
第一实施例的影像拾取系统镜片组中，影像拾取系统镜片组的最大视角为FOV，其满足下列条件：FOV=88.0度。
第一实施例的影像拾取系统镜片组中，第一透镜物侧表面111至成像面150于光轴上的距离为TL，影像拾取系统镜片组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：TL/Tan(HFOV)=2.24mm。
请配合参照图19A、图19B以及图19C，其中图19A绘示依照图1实施方式的影像拾取系统镜片组中第四透镜140参数SD41与Sag100的示意图，图19B绘示依照图1实施方式的影像拾取系统镜片组中第四透镜140参数Sag80的示意图，图19C绘示依照图1实施方式的影像拾取系统镜片组中第四透镜140参数Sag60的示意图。由图19A、图19B以及图19C可知，第四透镜物侧表面141的最大有效半径位置与光轴的垂直距离为SD41，第四透镜物侧表面141在光轴上的交点至第四透镜物侧表面141的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag100，第四透镜物侧表面141在光轴上的交点至第四透镜物侧表面141最大有效半径80%的位置于光轴的水平位移距离为Sag80，第四透镜物侧表面141在光轴上的交点至第四透镜物侧表面141最大有效半径60%的位置于光轴的水平位移距离为Sag60，且第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：(|Sag100-Sag80|+|Sag80-Sag60|)/CT4=0.05。
再配合参照下列表一以及表二。
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-12依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A1-A16则表示各表面第1-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
<第二实施例>
请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图3可知，影像拾取系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、红外线滤除滤光片260、成像面250以及电子感测元件270，其中影像拾取系统镜片组中具屈折力的透镜为四片。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211近光轴处为凸面，其像侧表面212近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221近光轴处为凹面，其像侧表面222近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231近光轴处为凹面，其像侧表面232近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241近光轴处为凸面，其像侧表面242近光轴处为凹面，并皆为非球面，且其像侧表面242离轴处具有一凸面。
红外线滤除滤光片260为玻璃材质，其设置于第四透镜240及成像面250间且不影响影像拾取系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表三以及表四。
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表三及表四可推算出下列数据：
<第三实施例>
请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图5可知，影像拾取系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、红外线滤除滤光片360、成像面350以及电子感测元件370，其中影像拾取系统镜片组中具屈折力的透镜为四片。
第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311近光轴处为凸面，其像侧表面312近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321近光轴处为凹面，其像侧表面322近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331近光轴处为凹面，其像侧表面332近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341近光轴处为凸面，其像侧表面342近光轴处为凹面，并皆为非球面，且其像侧表面342离轴处具有一凸面。
红外线滤除滤光片360为玻璃材质，其设置于第四透镜340及成像面350间且不影响影像拾取系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表五以及表六。
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表五及表六可推算出下列数据：
<第四实施例>
请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图7可知，影像拾取系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、红外线滤除滤光片460、成像面450以及电子感测元件470，其中影像拾取系统镜片组中具屈折力的透镜为四片。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411近光轴处为凸面，其像侧表面412近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421近光轴处为凹面，其像侧表面422近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431近光轴处为凹面，其像侧表面432近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜440具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441近光轴处为凸面，其像侧表面442近光轴处为凹面，并皆为非球面，且其像侧表面442离轴处具有一凸面。
红外线滤除滤光片460为玻璃材质，其设置于第四透镜440及成像面450间且不影响影像拾取系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表七以及表八。
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表七及表八可推算出下列数据：
<第五实施例>
请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图9可知，影像拾取系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、红外线滤除滤光片560、成像面550以及电子感测元件570，其中影像拾取系统镜片组中具屈折力的透镜为四片。
第一透镜510具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面511近光轴处为凸面，其像侧表面512近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521近光轴处为凹面，其像侧表面522近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531近光轴处为凹面，其像侧表面532近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜540具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541近光轴处为凸面，其像侧表面542近光轴处为凹面，并皆为非球面，且其像侧表面542离轴处具有一凸面。
红外线滤除滤光片560为玻璃材质，其设置于第四透镜540及成像面550间且不影响影像拾取系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表九以及表十。
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表九及表十可推算出下列数据：
<第六实施例>
请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图11可知，影像拾取系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、红外线滤除滤光片660、成像面650以及电子感测元件670，其中影像拾取系统镜片组中具屈折力的透镜为四片。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611近光轴处为凸面，其像侧表面612近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621近光轴处为凹面，其像侧表面622近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631近光轴处为凹面，其像侧表面632近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜640具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641近光轴处为凸面，其像侧表面642近光轴处为凹面，并皆为非球面，且其像侧表面642离轴处具有一凸面。
红外线滤除滤光片660为玻璃材质，其设置于第四透镜640及成像面650间且不影响影像拾取系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表十一以及表十二。
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十一及表十二可推算出下列数据：
<第七实施例>
请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图13可知，影像拾取系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、红外线滤除滤光片760、成像面750以及电子感测元件770，其中影像拾取系统镜片组中具屈折力的透镜为四片。
第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711近光轴处为凸面，其像侧表面712近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721近光轴处为凹面，其像侧表面722近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731近光轴处为凹面，其像侧表面732近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741近光轴处为凸面，其像侧表面742近光轴处为凹面，并皆为非球面，且其像侧表面742离轴处具有一凸面。
红外线滤除滤光片760为玻璃材质，其设置于第四透镜740及成像面750间且不影响影像拾取系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表十三以及表十四。
第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十三及表十四可推算出下列数据：
<第八实施例>
请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图，图16由左至右依序为第八实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图15可知，影像拾取系统镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜810、光圈800、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、红外线滤除滤光片860、成像面850以及电子感测元件870，其中影像拾取系统镜片组中具屈折力的透镜为四片。
第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811近光轴处为凸面，其像侧表面812近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821近光轴处为凹面，其像侧表面822近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜830具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831近光轴处为凹面，其像侧表面832近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜840具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841近光轴处为凸面，其像侧表面842近光轴处为凹面，并皆为非球面，且其像侧表面842离轴处具有一凸面。
红外线滤除滤光片860为玻璃材质，其设置于第四透镜840及成像面850间且不影响影像拾取系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表十五以及表十六。
第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十五及表十六可推算出下列数据：
<第九实施例>
请参照图17及图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的一种影像拾取系统镜片组的示意图，图18由左至右依序为第九实施例的影像拾取系统镜片组的球差、像散及歪曲曲线图。由图17可知，影像拾取系统镜片组由物侧至像侧依序包含光圈900、第一透镜910、第二透镜920、光阑901、第三透镜930、第四透镜940、红外线滤除滤光片960、成像面950以及电子感测元件970，其中影像拾取系统镜片组中具屈折力的透镜为四片。
第一透镜910具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911近光轴处为凸面，其像侧表面912近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第二透镜920具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921近光轴处为凹面，其像侧表面922近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第三透镜930具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931近光轴处为凹面，其像侧表面932近光轴处为凸面，并皆为非球面。
第四透镜940具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941近光轴处为凸面，其像侧表面942近光轴处为凹面，并皆为非球面，且其像侧表面942离轴处具有一凸面。
红外线滤除滤光片960为玻璃材质，其设置于第四透镜940及成像面950间且不影响影像拾取系统镜片组的焦距。
再配合参照下列表十七以及表十八。
第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
配合表十七及表十八可推算出下列数据：
虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (21)

1.一种影像拾取系统镜片组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凸面；
一第二透镜，具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面；
一第三透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面；以及
一第四透镜，具有屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面离轴处具有至少一凸面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面；
其中该影像拾取系统镜片组中具屈折力的透镜为四片，该第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：
1.9<R2/R3；以及
2.1<T12/(T23+T34)<3.3。
2.根据权利要求1所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该第四透镜物侧表面近光轴处为凸面。
3.根据权利要求2所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
f2/f3<-0.72。
4.根据权利要求2所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该影像拾取系统镜片组的最大视角为FOV，其满足下列条件：
80度<FOV<105度。
5.根据权利要求2所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第四透镜物侧表面在光轴上的交点至该第四透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag100，该第四透镜物侧表面在光轴上的交点至该第四透镜物侧表面最大有效半径80%的位置于光轴的水平位移距离为Sag80，该第四透镜物侧表面在光轴上的交点至该第四透镜物侧表面最大有效半径60%的位置于光轴的水平位移距离为Sag60，其满足下列条件：
(|Sag100-Sag80|+|Sag80-Sag60|)/CT4<0.20。
6.根据权利要求2所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
1.4<R4/R3<3.0。
7.根据权利要求2所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该影像拾取系统镜片组的焦距为f，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
-0.50<f/f4<0.50。
8.根据权利要求1所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该影像拾取系统镜片组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：
1.5mm<TL/Tan(HFOV)<2.5mm。
9.根据权利要求1所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该第四透镜具有负屈折力。
10.根据权利要求9所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该第三透镜像侧表面的最大有效半径位置与光轴的垂直距离为SD32，该第四透镜物侧表面的最大有效半径位置与光轴的垂直距离为SD41，其满足下列条件：
1.35<SD41/SD32<1.80。
11.根据权利要求9所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该影像拾取系统镜片组的焦距为f，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
-0.5<f/f4<0。
12.根据权利要求11所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，该第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，其满足下列条件：
-0.6<(R1+R2)/(R1-R2)<0.6。
13.根据权利要求11所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
-3.0<f2/f3<-1.0。
14.一种取像装置，其特征在于，包含：
如权利要求1所述的影像拾取系统镜片组；以及
一电子感测元件，设置于该影像拾取系统镜片组的一成像面。
15.一种影像拾取系统镜片组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：
一第一透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凸面；
一第二透镜，具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面；
一第三透镜，具有正屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面近光轴处为凸面；以及
一第四透镜，具有屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，其像侧表面离轴处具有至少一凸面，且其物侧表面及像侧表面皆为非球面；
其中该影像拾取系统镜片组中具屈折力的透镜为四片，该第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜与该第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：
1.8<R2/R3；
1.9<T12/(T23+T34)<3.3；以及
f2/f3<-0.80。
16.根据权利要求15所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离为TL，该影像拾取系统镜片组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：
1.5mm<TL/Tan(HFOV)<2.5mm。
17.根据权利要求15所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该影像拾取系统镜片组的焦距为f，该第四透镜的焦距为f4，其满足下列条件：
-0.5<f/f4<0。
18.根据权利要求15所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该第三透镜像侧表面的最大有效半径位置与光轴的垂直距离为SD32，该第四透镜物侧表面的最大有效半径位置与光轴的垂直距离为SD41，其满足下列条件：
1.35<SD41/SD32<1.80。
19.根据权利要求15所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：
1.4<R4/R3<3.0。
20.根据权利要求15所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该影像拾取系统镜片组的最大视角为FOV，其满足下列条件：
80度<FOV<105度。
21.根据权利要求15所述的影像拾取系统镜片组，其特征在于，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第四透镜物侧表面在光轴上的交点至该第四透镜物侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为Sag100，该第四透镜物侧表面在光轴上的交点至该第四透镜物侧表面最大有效半径80%的位置于光轴的水平位移距离为Sag80，该第四透镜物侧表面在光轴上的交点至该第四透镜物侧表面最大有效半径60%的位置于光轴的水平位移距离为Sag60，其满足下列条件：
(|Sag100-Sag80|+|Sag80-Sag60|)/CT4<0.20。
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