CN104913691B - 一种组合烟花筒排的中转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组合烟花筒排的中转装置，包括装置在主导轨上的筒排取放机构，筒排取放机构整体在主驱动机构的作用下沿主导轨反复运动，筒排取放机构的基板上面装置升降驱动机构；基板下面的相对的两侧对应装置烟花首端夹持条和烟花尾端夹持条，烟花首端夹持条和烟花尾端夹持条在横移驱动机构的作用下相向运动，沿烟花筒的轴向方向夹持筒排；烟花首端夹持条与烟花首端的接触面由弹性材料构成；烟花尾端夹持条与烟花尾端的接触面由若干尖锐凸起机构构成。能够原封不动地实现筒排的整体转移，保证排筒工序的工作成果完整地进入下一工序，保障组合烟花流水线自动化生产的顺利进行。
Description
技术领域
本发明涉及组合烟花的自动化加工设备，尤其是一种将排列好的筒排移送至下一工序的自动化中转装置。
背景技术
组合烟花行业内也称地面礼花或地礼。通常由若干纸质筒先连接成单排纸筒(简称筒排)；然后在筒排上完成打孔插引工序，即在各个纸质筒上用打孔针加工出传火孔，再在传火孔中插入引线，使各纸质筒之间通过引线串接起来形成传火关系；若干筒排再组装成形(又称之为组盆)，如矩形体、圆柱体、棱柱体、扇型体等等，纸质筒内腔装置发射药物和效果件，由引线点燃。目前，实际生产中该工序都是手工完成，其工作效率低，劳动强度大，用工数量大，生产成本高。为了解决上述弊端，中国专利文献CN 103528446A公开了“一种组合烟花的自动成排装置”。自动将躺倒平放状态的多个烟花筒，按照需要形式单排排列并稳定地置于接料盘上，排筒方便准确灵活，不受烟花筒规格的限制，设备工作稳定，无需人工干预；生产效率高。可以满足所有不同间距、规格的直立纸筒、扇形、W型、V型等排筒方式的排筒需要。
但是，如上述中国专利文献CN 103528446A背景技术中所述，主要由于全球不同市场的产品的强制性规范不同，筒排的排列方式多样化：根据不同的纸筒规格80种，单排纸筒的个数18种，单排纸筒的形状14种,来进行数学排列，可排出20160种不同的产品，市场销售的比较多的大概1500-2000款产品。
自动成排装置按照各种方式排列好筒排，排列好的筒排需要通过中转装置送至下一环节进行后续的打孔插引和组盆加工。中转过程中需要保持各种造型的筒排的排列方式、相对位置等不发生变化偏移，并满足打孔插引和组盆工序的实际需要，并具备工业化生产所必须的连续性、高效性和稳定性。这一中转过程对相应的自动化中转装置提出了较高的要求。
发明内容
为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种将组合烟花的筒排移送至下一工序的自动化中转装置。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种组合烟花筒排的中转装置，包括装置在主导轨上的筒排取放机构，筒排取放机构整体在主驱动机构的作用下沿主导轨反复运动，其特征在于，所述筒排取放机构包括基板，基板上面装置升降驱动机构；基板下面的相对的两侧对应装置烟花首端夹持条和烟花尾端夹持条，烟花首端夹持条和烟花尾端夹持条在横移驱动机构的作用下相向运动，沿烟花筒的轴向方向夹持筒排；所述烟花首端夹持条与烟花首端的接触面由弹性材料(如海绵)构成；所述烟花尾端夹持条与烟花尾端的接触面由若干尖锐凸起机构(如锯齿状或针尖组)构成。
采用上述技术方案，筒排取放机构整体在主驱动机构的作用下沿主导轨运动至排列好的筒排上方，使得处于打开状态的烟花首端夹持条和烟花尾端夹持条分别对应筒排中烟花筒的首端和尾端(所述烟花尾端是指烟花筒筑有泥底的一端，另一端为首端)；升降驱动机构带动基板下降，使得筒排处于烟花首端夹持条和烟花尾端夹持条之间；烟花首端夹持条和烟花尾端夹持条在横移驱动机构的作用下相向运动，沿烟花筒的轴向方向夹持筒排；然后升降驱动机构带动基板及筒排上升，在主驱动机构的作用下沿主导轨运动至打孔插引工位上方；然后升降驱动机构带动基板及筒排下降，烟花首端夹持条和烟花尾端夹持条在横移驱动机构的作用下反向复位，放下筒排，即可进行打孔插引工序；打孔插引工序完成后，筒排取放机构整体再次按照上述顺序进行工作，将打孔插引后的筒排送至组盘工位。
上述技术方案中，尾端的尖锐凸起和首端的弹性材料所构成的夹持配合，整体夹持的同时实现了较好的定位效果。需要说明的是，即使是直立纸筒型筒排的夹持运输，虽然各烟花筒的轴线方向是平行分布，烟花筒首端尾端都是直线并列排列，要百分之百保持运送过程中不发生单筒脱落、位移、间距变化等现象也非常难以做到；在此基础上，扇形、W型、V型等排筒方式中，筒排中各个烟花筒的首端不是呈直线并列排列，尾端虽然相对较为整齐，但各烟花筒的轴线方向并不是平行分布，而是具有一定的角度偏移，而且这种角度偏移根据排筒方式的不同而各有不同。故而要顺利实现夹持并保持上述角度偏移，同时还要兼容适应烟花筒的各种规格及其组合形状，难度较大。
而本发明的筒排取放机构具有下述性能，第一，能够顺利实现各种造型筒排的夹持运送，不会发生脱落现象；第二，能够原封不动地保持原有造型，各种造型筒排的整体造型、间距、偏移角度等在运送过程中都不会发生变化；第三，满足打孔插引和组盆工序的实际需要；第四，机构工作稳定无差错；第五，机构简洁，造价低廉，故障率低，使用维护方便。而这些性能都是实现组合烟花自动化流水线生产的必要条件。
综上所述，本发明的有益效果在于，能够原封不动地实现筒排的整体转移，保证排筒工序的工作成果完整地进入下一工序，保障组合烟花流水线自动化生产的顺利进行。
作为一种改进，所述基板连接旋转驱动机构，旋转驱动机构带动基板及其筒排旋转。便于在运送过程中调整筒排整体的朝向，使之符合下一工序的需要。
作为一种改进，所述基板下面还设有作用于烟花筒侧面的弹性压条。该弹性压条的作用在于，基板下行时，压条压住烟花筒，然后，所述烟花首端夹持条和烟花尾端夹持条在横移驱动机构的作用下相向运动，沿烟花筒的轴向方向夹持筒排。避免夹持条接触烟花筒的过程中，对其既有造型形成任何形式或程度破坏。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明具体实施例整体结构示意图；
图2为本发明具体实施例筒排取放机构的结构示意图(烟花首端夹持条和烟花尾端夹持条处于打开状态)；
图3为图2的局部放大结构示意图，反映烟花尾端夹持条的尖锐凸起机构；
图4为本发明具体实施例筒排取放机构的结构示意图(烟花首端夹持条和烟花尾端夹持条处于合拢状态)；
图5为本发明具体实施例筒排取放机构的结构示意图(仰视，反映基板底部结构)。
具体实施例
参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述组合烟花筒排的中转装置，包括装置在主导轨200上的筒排取放机构300，筒排取放机构300整体在主驱动机构100的作用下沿主导轨200反复运动.
所述筒排取放机构300包括基板3，基板3上面装置升降驱动气缸1和旋转驱动气缸2；基板3下面的相对的两侧对应装置烟花首端夹持条4和烟花尾端夹持条6，烟花首端夹持条4和烟花尾端夹持条6在横移驱动机构(图中未画出)的作用下沿横移导轨7相向运动，沿烟花筒的轴向方向夹持筒排；所述烟花首端夹持条4与烟花首端的接触面由海绵构成；所述烟花尾端夹持条6与烟花尾端的接触面由若干锯齿状的尖锐凸起机构9构成。
所述基板3下面还设有作用于烟花筒侧面的弹性压条5。基板3下行时，弹性压条5压住烟花筒，压簧8收缩。然后，所述烟花首端夹持条4和烟花尾端夹持条6在横移驱动机构的作用下相向运动，沿烟花筒的轴向方向夹持筒排。避免夹持条接触烟花筒的过程中，对其既有造型形成任何形式或程度破坏。
本发明描述的上述实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种组合烟花筒排的中转装置，包括装置在主导轨上的筒排取放机构，筒排取放机构整体在主驱动机构的作用下沿主导轨反复运动，其特征在于，所述筒排取放机构包括基板，基板上面装置升降驱动机构；基板下面的相对的两侧对应装置烟花首端夹持条和烟花尾端夹持条，烟花首端夹持条和烟花尾端夹持条在横移驱动机构的作用下相向运动，沿烟花筒的轴向方向夹持筒排；所述烟花首端夹持条作用于烟花首端的接触面由弹性材料构成；所述烟花尾端夹持条作用于烟花尾端的接触面由若干尖锐凸起机构构成。
2.如权利要求1所述的一种组合烟花筒排的中转装置，其特征在于，所述基板连接旋转驱动机构，旋转驱动机构带动基板及筒排旋转。
3.如权利要求1或2所述的一种组合烟花筒排的中转装置，其特征在于，所述基板下面还设有作用于烟花筒侧面的弹性压条。
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