CN104912497A - 钻具移动用上机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了钻具移动用上机械手臂，包括平移油缸、夹紧油缸、提升油缸、摆放主壁A、摆放主壁B、夹持爪和上行走机构，所述摆放主壁A一端连接摆放主壁B的中心点，另一端与提升油缸连接；所述摆动主壁B一端连接夹持爪，另一端连接在立柱的侧面上，在夹紧油缸的顶部还设置行走马达，在行走马达的竖直方向上还设置行走齿条，行走马达位于立柱内，在立柱的顶部还设置上行走机构，提升油缸安装在立柱的侧面上；所述平移油缸安装在立柱的侧面上；所述上行走机构垂直安装在上行走轨道内且上行走机构能够在上面来回滑动。本发明通过上述原理，夹持装置结构简单，采用多个油缸进行驱动，能够对多种不同型号的钻具进行夹取操作，使用更灵活，实用性更强。
Description
技术领域
本发明涉及石油机械领域，具体涉及钻具移动用上机械手臂。
背景技术
改革开放以后，我国经济高速发展，对能源的需求也越来越大。钻井是石油工业的龙头，钻井的投资占整个石油工业上游投资的一半左右。钻井工程技术水平直接关系到石油勘探开发的成败，也决定着石油上游业务的发展潜力和竞争力。钻杆排放系统作为海洋钻井平台和钻井船上重要的井口机械化设备之一，在起钻、下钻作业过程中实现了对钻杆、套管等钻具的夹持、提升、下放和平移等操作，实现钻井过程中井口到排放架之间钻杆排放的自动化操作，避免人与钻杆的直接接触，并可加快起下钻的速度，对降低海上钻井作业成本、提高作业安全性发挥了重要作用。现有的钻具夹持装置结构复杂，只能夹取一种型号的钻具，灵活性和实用性均较差。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供钻具移动用上机械手臂，该种夹持装置结构简单，采用多个油缸进行驱动，能够对多种不同型号的钻具进行夹取操作，使用更灵活，实用性更强。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：钻具移动用上机械手臂，包括平移油缸、夹紧油缸、提升油缸、摆放主壁A、摆放主壁B、夹持爪和上行走机构，所述摆放主壁A一端连接摆放主壁B的中心点，另一端与提升油缸连接；所述摆动主壁B一端连接夹持爪，另一端连接在立柱的侧面上，在夹紧油缸的顶部还设置行走马达，在行走马达的竖直方向上还设置行走齿条，行走马达位于立柱内，在立柱的顶部还设置上行走机构，提升油缸安装在立柱的侧面上；所述平移油缸安装在立柱的侧面上；所述上行走机构垂直安装在上行走轨道内且上行走机构能够在上面来回滑动。平移油缸动作驱动夹持爪在水平面内作前后直线运动，以实现夹持爪靠近或远离立柱；提升油缸回缩实现夹持爪短行程的弧线提升；行走马达经过立柱内壁上的齿轮减速后齿合立柱内的行走齿条实现了整个上机械手臂的上下移动；夹紧油缸配合齿合齿条实现了上机械手臂的锁紧；上机械手臂夹持爪通过两个液压夹紧缸驱动夹持爪的张合，实现对不同型号钻具的夹持提升，使用更灵活，实用性更强。
所述夹持爪能够开合和关闭，钻具竖直插入夹持爪内。方便将不同大小的钻具插入夹持爪内，保持夹持的紧固，且保持钻具的完好。
所述上行走轨道中间设置一根滑条，上行走机构卡在滑条上。通过上行走机构的滑动，配合摆动主壁A和摆动主壁B运动实现夹持爪的夹持提升操作。
所述摆放主壁A的长度是摆放主壁B的长度的1/2。该种配置效果最佳。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、 本发明结构简单，夹持爪通过两个液压夹紧缸驱动夹持爪的开合，能够夹取多种不同型号的钻具，且夹持紧固稳定，操作方便简单，使用灵活，实用性强。
2、夹持爪能够开合和关闭，钻具竖直插入夹持爪内，方便将不同大小的钻具插入夹持爪内，保持夹持的紧固，且保持钻具的完好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中附图标记分别表示为：1、平移油缸；2、夹紧油缸；3、行走马达；4、提升油缸；5、行走齿条；6、摆放主壁A；7、摆放主壁B；8、上行走轨道；9、钻具；10、夹持爪；11、上行走机构；12、立柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述，本发明的实施例不限于此。
实施例1：
如图1所示，本发明包括平移油缸1、夹紧油缸2、提升油缸4、摆放主壁A6、摆放主壁B7、夹持爪10和上行走机构11，所述摆放主壁A6一端连接摆放主壁B7的中心点，另一端与提升油缸4连接；所述摆动主壁B7一端连接夹持爪10，另一端连接在立柱12的侧面上，在夹紧油缸2的顶部还设置行走马达3，在行走马达3的竖直方向上还设置行走齿条5，行走马达3位于立柱12内，在立柱12的顶部还设置上行走机构11，提升油缸4安装在立柱12的侧面上；所述平移油缸1安装在立柱12的侧面上；所述上行走机构11垂直安装在上行走轨道8内且上行走机构11能够在上面来回滑动。
平移油缸动作驱动夹持爪在水平面内作前后直线运动，以实现夹持爪靠近或远离立柱；提升油缸回缩实现夹持爪短行程的弧线提升；行走马达经过立柱内壁上的齿轮减速后齿合立柱内的行走齿条实现了整个上机械手臂的上下移动；夹紧油缸配合齿合齿条实现了上机械手臂的锁紧；上机械手臂夹持爪通过两个液压夹紧缸驱动夹持爪的张合，实现对不同型号钻具的夹持提升，使用更灵活，实用性更强。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上优选：夹持爪10能够开合和关闭，钻具9竖直插入夹持爪10内。方便将不同大小的钻具插入夹持爪内，保持夹持的紧固，且保持钻具的完好。
所述上行走轨道8中间设置一根滑条，上行走机构11卡在滑条上。通过上行走机构的滑动，配合摆动主壁A和摆动主壁B运动实现夹持爪的夹持提升操作。
所述摆放主壁A6的长度是摆放主壁B7的长度的1/2。
如上所述便可实现该发明。
Claims (4)
1.钻具移动用上机械手臂，其特征在于：包括平移油缸（1）、夹紧油缸（2）、提升油缸（4）、摆放主壁A（6）、摆放主壁B（7）、夹持爪（10）和上行走机构（11），所述摆放主壁A（6）一端连接摆放主壁B（7）的中心点，另一端与提升油缸（4）连接；所述摆动主壁B（7）一端连接夹持爪（10），另一端连接在立柱（12）的侧面上，在夹紧油缸（2）的顶部还设置行走马达（3），在行走马达（3）的竖直方向上还设置行走齿条（5），行走马达（3）位于立柱（12）内，在立柱（12）的顶部还设置上行走机构（11），提升油缸（4）安装在立柱（12）的侧面上；所述平移油缸（1）安装在立柱（12）的侧面上；所述上行走机构（11）垂直安装在上行走轨道（8）内且上行走机构（11）能够在上面来回滑动。
2.根据权利要求1所述的钻具移动用上机械手臂，其特征在于：所述夹持爪（10）能够开合和关闭，钻具（9）竖直插入夹持爪（10）内。
3.根据权利要求1所述的钻具移动用上机械手臂，其特征在于：所述上行走轨道（8）中间设置一根滑条，上行走机构（11）卡在滑条上。
4.根据权利要求1所述的钻具移动用上机械手臂，其特征在于：所述摆放主壁A(6)的长度是摆放主壁B（7）的长度的1/2。
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Publications (1)
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