CN104909294A - 用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，包括一开口朝下的U型支架，其两竖杆中空、内外两侧面(或其中一侧面)开有竖向开口，竖杆下端连接有一向内弯折并延伸的水平平台，竖杆的外侧上部固定有一个下弯的上弯钩；一螺母丝杆传动机构，其丝杆分别通过上下轴承可转动地支承在U型支架的中空竖杆内，丝杆的下端键连接一大齿轮，大齿轮与一可正反转动电动机的输出轴上的小齿轮啮合，电动机固定在竖杆下端的水平平台上；一滑块，套接在U型支架的竖杆外并通过竖向开口与所述螺母丝杆传动机构的螺母固定连接，滑块外侧固定有一上弯的下弯钩。本发明可直接起吊巡检机器人，实现巡检机器人的自动上下线，操作简便，安全可靠。

Description

用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置
技术领域
本发明涉及一种用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置。
背景技术
架空高压输电线路是长距离输送电力的重要设备，巡检机器人能够对输电线路的机械电器故障和安全隐患进行巡视和检测，从而将事故隐患消除在萌芽阶段。所述的巡检机器人可参照名称为：一种沿架空高压输电线路行驶的机器人的中国发明专利申请，申请号为：200410061316.8。
然而，目前巡检机器人安装到输电线路的方法主要是通过预先安装到线路上的滑轮和牵引绳直接将机器人起吊到预定高度，再由杆塔上的工作人员将巡检机器人的两个轮子挂到线路上；巡检结束后需要工作人员将巡检机器人的轮子从线路取下，再通过滑轮让巡检机器人下降，工作人员取下滑轮。这种方法需要的人员较多，而且效率低，存在安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，就是提供一种用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，能够安全、方便、快捷、高效地完成巡检机器人的自动上下线。
解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案：
一种用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，其特征是包括：
一开口朝下的U型支架，其两竖杆中空、内外两侧面(或其中一侧面)开有竖向开口，所述竖杆下端连接有一向内弯折并延伸的水平平台，竖杆的外侧上部固定有一个下弯的上弯钩；
一螺母丝杆传动机构，其丝杆分别通过上下轴承可转动地支承在所述U型支架的中空竖杆内，所述丝杆的下端键连接一大齿轮，所述的大齿轮与一可正反转动电动机的输出轴上的小齿轮啮合，所述的电动机固定在竖杆下端的水平平台上；
一滑块，套接在所述U型支架的竖杆外并通过所述的竖向开口与所述螺母丝杆传动机构的螺母固定连接，所述滑块外侧固定有一上弯的下弯钩。
所述滑块与所述螺母丝杆传动机构的螺母固定连接的具体结构为：所述的滑块在内侧面与所述竖向开口的对应位置处开有一通孔，所述螺母丝杆传动机构的螺母在与所述滑块内侧面的孔对应位置处设有凹槽，一卡销穿过通孔插进所述的凹槽中将所述滑块与螺母固定连接。
作为本发明的一种改进，所述的滑块在外侧面与所述竖向开口的对应位置处也开有一孔，所述螺母丝杆传动机构的螺母在与所述滑块外侧面的孔对应位置处设有凹槽，一卡销通过孔插进所述的凹槽中将所述滑块与螺母固定连接。
作为发明的一种改进，所述滑块外侧面的内壁上在与所述竖向开口的对应位置处设有一凸块，所述螺母丝杆传动机构的螺母在与所述凸块的对应位置处设有凹槽，所述的凸块插进所述的凹槽里将所述滑块与螺母固定连接。
所述U型支架的横杠上设有两个开口竖向上的叉子。
所述U型支架的横杠设有若干位于其两端通孔或者吊耳。
所述U型支架的横杠前端设有一拉绳。
所述竖杆的前后两侧或其中一侧设有竖向的滑动导轨，所述的滑块上设有与滑动导轨相对应的滑槽。
所述下轴承的下面设有一轴承盖。
与现有技术相比，本发明工具有如下优点：
本发明可直接起吊巡检机器人，实现巡检机器人的自动上下线，操作简便，安全可靠，大大节约了上下线时间。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明的局部剖视图；
图4是本发明的起吊过程示意图一；
图5是本发明的起吊过程示意图二；
图6是本发明的起吊过程示意图三；
图7是本发明的起吊过程示意图四。
图中：1-U型支架，2-上弯钩，3-导轨，4-下弯钩，5-叉子，6-滑槽，7-滑块，8-卡销，9-电动机，10-水平平台，11-轴承，12-丝杆，13-螺母，14-轴承盖，15-大齿轮，16-小齿轮,17-牵引绳，18-行走轮轴，19-压紧轮挡板，20-机械臂，21-巡检机器人，22-拉绳。
具体实施方式
下面结合附图用实施例对本发明作进一步说明。
如图1、2、3所示，一种用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，包括：一开口朝下的U型支架1，其两竖杆中空、内外两侧面开有竖向开口，所述竖杆下端连接有一向内弯折并延伸的水平平台10，竖杆的外侧上部固定有一个下弯的上弯钩2；一螺母丝杆传动机构，其丝杆12分别通过上下轴承11可转动地支承在所述U型支架的中空竖杆内，丝杆的下端键连接一大齿轮15，大齿轮与一可正反转动电动机9的输出轴上的小齿轮16啮合，电动机9固定在竖杆下端的水平平台10上；一滑块7，套接在所述U型支架的竖杆外并通过所述的竖向开口与所述螺母丝杆传动机构的螺母13固定连接，滑块外侧固定有一上弯的下弯钩4，竖杆的前后两侧设有竖向的滑动导轨3，滑块上设有与滑动导轨相对应的滑槽6，设置滑动导轨可以增加滑动的平滑度；U型支架1的横杠上设有两个开口竖向上的叉子5，当起吊装置上升到一定高度后起到限位作用；U型支架的横杠设有两个位于其两端的通孔，用于起吊装置在起吊过程中与牵引绳固定连接；下轴承的下面设有一轴承盖14。
本发明采用螺母丝杆传动机构作为传动装置，并使用电动机作为动力源，从而实现上、下弯钩之间的自动开合。
滑块与所述螺母丝杆传动机构的螺母的具体固定连接方式为：滑块在内侧面与所述竖向开口的对应位置处开有一通孔，螺母丝杆传动机构的螺母在与所述滑块内侧面的孔对应位置处设有凹槽，一卡销8穿过通孔插进所述的凹槽中将所述滑块7与螺母13固定连接。
滑块外侧面的内壁上在与所述竖向开口的对应位置处设有一凸块，螺母丝杆传动机构的螺母在与所述凸块的对应位置处设有凹槽，凸块插进所述的凹槽里将所述滑块与螺母固定连接。通过内外两侧面都设有连接处，可以保证滑块平衡以及顺畅滑动。
U型支架的横杠前端设有一拉绳22，使用人员可以拉着拉绳改变起吊装置的倾斜角度。
在起吊巡检机器人的时候，首先应在输电线路的杆塔上安装好滑轮，并将两牵引绳17分别绕过两个滑轮，两牵引绳一端分别系在U形支架1的横杠两端的通孔上，另一端由地面的工作人员拉住，或安装在卷扬装置内；安装好后如图4所示，将本装置垂直下降到放置于地面的巡检机器人21的两条机械臂20之间，与巡检机器人两个行走轮轴18的中垂面大致处于同一平面内；如图5所示，巡检机器人21的两条机械臂20向本装置靠拢，当巡检机器人内侧的压紧轮挡板19碰到本装置的水平平台的外侧面时，机械臂20停止移动；如图6所示，本装置缓慢向上移动，直到本装置的下弯钩接触到巡检机器人21的两个行走轮轴18；如图7所示，螺纹丝杆12在电动机9的驱动下正转，从下方顶住巡检机器人21行走轮轴的下弯钩4沿滑轨3上升，直到巡检机器人的行走轮轴18碰到上弯钩2。然后本装置由起吊用的牵引绳17拉着向上移动，到达预定高度后叉子与装在杆塔上的滑轮轴接触而不再上提，巡检机器人21水平移动使得行走轮悬挂在输电线路上，再启动电动机反转带动下弯钩向下移动，使得巡检机器人的行走轮轴被松开，此时地面工作人员可以通过拉住横杠前端的拉绳22使得本装置倾斜一定角度从而使得巡检机器人脱开，这样巡检机器人21在开始沿输电线路前进的时候不会与本装置发生碰撞。本装置在使用过程中减少工作人员的工作量，同时在减少安全隐患的情况下提高了巡检机器人的起吊效率。
巡检机器人的降落过程与起吊过程类似。巡检机器人21从输电线路上离开时，本装置的上弯钩和下弯钩2将巡检机器人的行走轮轴18夹紧后，本装置开始下降直到巡检机器人21到达地面，螺纹丝杆在电动机的驱动下12反转，下弯钩4沿导轨3下降，最后巡检机器人的机械臂20向左右两侧运动，即可将巡检机器人取出来。

Claims (9)

1.一种用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，其特征是包括：
一开口朝下的U型支架，其两竖杆中空、内外两侧面或其中一侧面开有竖向开口，所述竖杆下端连接有一向内弯折并延伸的水平平台，竖杆的外侧上部固定有一个下弯的上弯钩；
一螺母丝杆传动机构，其丝杆分别通过上下轴承可转动地支承在所述U型支架的中空竖杆内，所述丝杆的下端键连接一大齿轮，所述的大齿轮与一可正反转动电动机的输出轴上的小齿轮啮合，所述的电动机固定在竖杆下端的水平平台上；
一滑块，套接在所述U型支架的竖杆外并通过所述的竖向开口与所述螺母丝杆传动机构的螺母固定连接，所述滑块外侧固定有一上弯的下弯钩。
2.根据权利要求1所述的用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，其特征是：所述U型支架的横杠上设有两个开口竖向上的叉子。
3.根据权利要求2所述的用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，其特征是：所述滑块与所述螺母丝杆传动机构的螺母固定连接的具体结构为：所述的滑块在内侧面与所述竖向开口的对应位置处开有一通孔，所述螺母丝杆传动机构的螺母在与所述滑块内侧面的孔对应位置处设有凹槽，一卡销穿过通孔插进所述的凹槽中将所述滑块与螺母固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，其特征是：所述的滑块在外侧面与所述竖向开口的对应位置处也开有一孔，所述螺母丝杆传动机构的螺母在与所述滑块外侧面的孔对应位置处设有凹槽，一卡销通过孔插进所述的凹槽中将所述滑块与螺母固定连接。
5.根据权利要求3所述的用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，其特征是：所述滑块外侧面的内壁上在与所述竖向开口的对应位置处设有一凸块，所述螺母丝杆传动机构的螺母在与所述凸块的对应位置处设有凹槽，所述的凸块插进所述的凹槽里将所述滑块与螺母固定连接。
6.根据权利要求3至5任一所述的用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，其特征是：所述U型支架的横杠设有若干位于其两端通孔或者吊耳。
7.根据权利要求6所述的用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，其特征是：所述U型支架的横杠前端设有一拉绳。
8.根据权利要求7所述的用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，其特征是：所述竖杆的前后两侧或其中一侧设有竖向的滑动导轨，所述的滑块上设有与滑动导轨相对应的滑槽。
9.根据权利要求8所述的用于架空高压输电线路巡检机器人自动上下线的起吊装置，其特征是：所述下轴承的下面设有一轴承盖。
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