CN104909165B - 立柱位置调节装置、卡匣变换装置和基板搬送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种立柱位置调节装置、卡匣变换装置和基板搬送系统。所述立柱位置调节装置包括：立柱取放单元，用于将立柱从当前定位孔取出以及安装所述立柱到目标定位孔；运动结构，能够控制所述立柱取放单元移动；以及，运动控制单元，用于控制所述运动结构使得所述立柱取放单元移动至待移动的立柱当前所在的源位置，并在所述立柱取放单元将所述立柱从当前定位孔中取出之后，控制所述运动结构使得所述立柱取放单元移动至目标位置。本发明可以自动调整卡匣的定位条上的立柱的位置并自动进行卡匣变换，既可以节省人力，又可以减少人为失误造成卡匣尺寸更改错误而引起的产品和产能的损失。

Description

立柱位置调节装置、卡匣变换装置和基板搬送系统
技术领域
本发明涉及基板搬送技术领域，尤其涉及一种立柱位置调节装置、卡匣变换装置和基板搬送系统。
背景技术
在现有技术中，用于装载切割后的显示基板的卡匣需要根据其承载的显示基板的尺寸不同，手动调整卡匣的定位条上的立柱的位置，既需要大量的人力，又耗费时间，引起生产时间的浪费。同时，由于手动变换卡匣经常会出现人员操作的失误，造成其更改后的卡匣能承载的显示基板的尺寸与实际生产的显示基板的尺寸不符，造成在生产过程中Cutting Unloader Robot(切割卸载机器人)与CST(Cassette，卡匣)之间的相撞，既造成了产品的损失，又造成了生产时间的损失。
图1A为现有的卡匣的结构示意图，图1B为图1A的俯视图，图1C为利用图1A所示的卡匣装载小尺寸的显示基板的示意图，图1D为利用图1A所示的卡匣装载大尺寸的显示基板的示意图，如图1A至图1D所示，该卡匣包括：外框1和位于所述外框1内部的隔栅2，所述隔栅2上形成有立柱3，所述外框1上设置有若干个定位孔4，所述立柱3置于所述定位孔4中以使所述隔栅2固定，所述隔栅2的位置限定出所述卡匣的装载尺寸，在图1A中，所述定位孔4位于标号为A的定位条上。卡匣内隔栅的数量可根据实际的需要进行设定，以图1A中所示的卡匣的结构为例，该卡匣中设置了四个隔栅2。当利用所述卡匣运载小尺寸的显示基板5时，参见图1C，调整四个所述隔栅2，位于左侧的两个隔栅2限定出所述卡匣的装载尺寸和位于右侧的两个隔栅2也限定出卡匣的装载尺寸，即利用左侧的两个隔栅2之间的空间装载显示基板5和利用右侧的两个隔栅2装载显示基板5。当利用所述卡匣运载大尺寸的显示基板5时，参见图1D，调整四个所述隔栅2的位置，位于中间的两个隔栅2限定出所述卡匣的装载尺寸和位于右侧的两个隔栅2限定出卡匣的装载尺寸。因而，通过调整隔栅的位置可使得卡匣的装载尺寸能与显示基板的尺寸相匹配。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种立柱位置调节装置、卡匣变换装置和基板搬送系统，解决现有技术中只能手动调整立柱位置及变换卡匣的问题。
为了达到上述目的，本发明提供了立柱位置调节装置，包括：
立柱取放单元，用于将立柱从当前定位孔取出以及安装所述立柱到目标定位孔；
运动结构，能够控制所述立柱取放单元移动；以及，
运动控制单元，用于控制所述运动结构使得所述立柱取放单元移动至待移动的立柱当前所在的源位置，并在所述立柱取放单元将所述立柱从当前定位孔中取出之后，控制所述运动结构使得所述立柱取放单元移动至目标位置；
所述立柱取放单元包括：
夹持模块，能够将所述立柱从当前定位孔中取出和安装所述立柱到目标定位孔；
夹取控制模块，用于在所述运动结构控制所述立柱取放单元移动至所述源位置后，生成用于控制所述夹持模块将立柱从当前定位孔取出的夹取控制信号；以及，
安装控制模块，用于在所述运动结构控制所述立柱取放单元移动至目标位置后，生成用于控制述夹持模块安装所述立柱到目标定位孔的安装控制信号。
实施时，所述运动结构包括：
第一导轨，平行于所述定位孔位于的定位条设置，并且所述第一导轨与所述定位条组成的平面与所述定位条位于的平面垂直；
第二导轨，垂直于所述定位条位于的平面设置；
以及，移动承载单元，用于承载所述夹持模块，并能够沿着所述第一导轨移动；
所述第一导轨能够沿着所述第二导轨移动。
实施时，所述运动控制单元包括：
第一位置调节模块，用于控制所述移动承载单元沿着所述第一导轨移动；
以及，第二位置调节模块，用于控制所述第一导轨沿着所述第二导轨移动。
实施时，所述第一导轨包括第一子导轨，所述夹持模块包括第一夹持元件；
所述移动承载单元包括：第一移动承载模块，用于控制所述第一夹持元件沿着所述第一子导轨移动。
实施时，所述运动结构还包括第三导轨，所述第三导轨垂直于所述定位条位于的平面设置；所述第一导轨能够沿着所述第三导轨移动；
所述第一子导轨的第一端与所述第二导轨相交，所述第一子导轨的第二端与所述第三导轨相交。
实施时，所述第一导轨还包括第二子导轨和第三子导轨，所述第二子导轨的长度和所述第三子导轨的长度都小于所述第一子导轨的长度；所述第二子导轨与所述第二导轨相交，所述第三子导轨与所述第三导轨相交；
所述夹持模块还包括第二夹持元件、第三夹持元件和第四夹持元件；
所述移动承载单元还包括：
第二移动承载模块，用于控制所述第二夹持元件沿着所述第一子导轨移动；
第三移动承载模块，用于控制所述第三夹持元件沿着所述第二子导轨移动；
以及，第四移动承载模块，用于控制所述第四夹持元件沿着所述第三子导轨移动。
实施时，所述第一移动承载模块位于所述第二移动承载模块的左侧；
当所述第一移动承载模块沿着所述第一子导轨向左移动第一预定距离时，所述第二移动承载模块也沿着所述第一子导轨向右移动所述第一预定距离；当所述第一移动承载模块沿着所述第一子导轨向右移动第二预定距离时，所述第二移动承载模块也沿着所述第一子导轨向左移动所述第二预定距离；
当所述第三移动承载模块沿着所述第二子导轨向左移动第三预定距离时，所述第四移动承载模块沿着所述第三子导轨向右移动所述第三预定距离；当所述第三移动承载模块沿着所述第二子导轨向右移动第四预定距离时，所述四移动承载模块沿着所述第三子导轨向左移动所述第四预定距离。
实施时，本发明所述的立柱位置调节装置还包括：立柱位置检测单元，用于当检测到调节后的立柱并没有被安装于所述目标定位孔中时，向所述运动控制单元发送报警信号；
所述运动控制单元，进一步用于在接收到所述报警信号后控制所述运动结构使得所述立柱取放单元移动至目标位置；
所述立柱取放单元，进一步用于在移动至目标位置后安装所述立柱到目标定位孔；
所述位置信息获取单元进一步用于当接收到所述报警信号后通过控制所述立柱位置调节单元以将所述立柱安装到所述目标定位孔中。
本发明实施例所述的卡匣变换装置，包括变换控制单元、隔栅移动单元和上述的立柱位置调节装置；
所述变换控制单元，用于依次向所述立柱位置调节装置发送立柱取出信号，向所述隔栅移动单元发送隔栅移动信号，向所述立柱位置调节装置发送立柱安装信号；
所述立柱位置调节装置，用于在接收到所述立柱取出信号后将立柱从当前定位孔中取出，并在接收到所述立柱安装信号后安装所述立柱到目标定位孔中；
所述隔栅移动单元，用于在接收到所述隔栅移动信号后将隔栅从当前隔栅位置移动到预定隔栅位置。
本发明实施例所述的基板搬送系统包括基板搬送装置和上述的卡匣变换装置；
所述卡匣变换装置，用于依次将立柱从当前定位孔中取出，将隔栅从当前隔栅位置移动到预定隔栅位置并置入所述立柱至预定定位孔中，以完成尺寸更改；
所述基板搬送装置，用于在所述卡匣变换装置完成尺寸更改后，将基板变送至卡匣中。
与现有技术相比，本发明所述的立柱位置调节装置、卡匣变换装置和基板搬送系统，可以自动调整卡匣的定位条上的立柱的位置并自动进行卡匣变换，既可以节省人力，又可以减少人为失误造成卡匣尺寸更改错误而引起的产品和产能的损失。
附图说明
图1A是现有的卡匣的结构示意图；
图1B为图1A的俯视图；
图1C为利用图1A所示的卡匣装载小尺寸的显示基板的示意图；
图1D为利用图1A所示的卡匣装载大尺寸的显示基板的示意图；
图2是本发明实施例所述的立柱位置调节装置的结构框图；
图3是本发明一具体实施例所述的立柱位置调节装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2所示，本发明实施例所述的立柱位置调节装置包括：
立柱取放单元101，用于将立柱从当前定位孔取出以及安装所述立柱到目标定位孔；
运动结构102，能够控制所述立柱取放单元101移动；以及，
运动控制单元103，用于控制所述运动结构102使得所述立柱取放单元101移动至待移动的立柱当前所在的源位置，并在所述立柱取放单元101将所述立柱从当前定位孔中取出之后，控制所述运动结构102使得所述立柱取放单元101移动至目标位置。
在搬送显示基板的过程中，当需要放置入卡匣中的显示基板的型号发生变化时，该显示基板的尺寸也会相应变化，此时采用本发明实施例所述的立柱位置调节装置可以通过运动控制单元控制运动结构使得立柱取放单元移动至待移动的立柱当前所在的源位置，立柱取放单元将立柱从当前定位孔取出，之后运动控制单元控制所述运动结构使得所述立柱取放单元移动至目标位置，立柱取放单元安装所述立柱到目标定位孔，这样就完成了在显示基板的型号变化后自动调整卡匣的定位条上的立柱的位置。
具体的，所述立柱取放单元包括：
夹持模块，能够将所述立柱从当前定位孔中取出和安装所述立柱到目标定位孔；
夹取控制模块，用于在所述运动结构控制所述立柱取放单元移动至所述源位置后，生成用于控制所述夹持模块将立柱从当前定位孔取出的夹取控制信号；以及，
安装控制模块，用于在所述运动结构控制所述立柱取放单元移动至目标位置后，生成用于控制述夹持模块安装所述立柱到目标定位孔的安装控制信号。
在具体实施时，所述立柱取放单元可以包括夹持模块、夹取控制模块和安装控制模块，其中，夹取控制模块生成夹取控制信号，安装控制模块生成安装控制信号，而夹持模块负责在接收到所述夹取控制信号、安装控制信号后具体执行取出、安装立柱。
具体的，所述运动结构包括：
第一导轨，平行于所述定位孔位于的定位条设置，并且所述第一导轨与所述定位条组成的平面与所述定位条位于的平面垂直；
第二导轨，垂直于所述定位条位于的平面设置；
以及，移动承载单元，用于承载夹持模块，并能够沿着所述第一导轨移动；
所述第一导轨能够沿着所述第二导轨移动。
在具体实施时，所述运动结构可以包括第一导轨、第二导轨和用于承载夹持模块的移动承载单元，移动承载单元能够沿着第一导轨移动，第一导轨能够沿着第二导轨移动，这样可以通过第一导轨在第二导轨上的移动，以及移动承载单元在第一导轨上的移动，以保证夹持模块可以到达方便取出或安装定位孔的位置。
具体的，所述运动控制单元包括：
第一位置调节模块，用于控制所述移动承载单元沿着所述第一导轨移动；以及，
第二位置调节模块，用于控制所述第一导轨沿着所述第二导轨移动。
在具体实施时，所述运动控制单元可以包括用于控制移动承载单元沿着第一导轨移动的第一位置调节模块和用于控制所述第一导轨沿着所述第二导轨移动的第二位置调节模块，通过第一位置调节模块、第二位置调节模块分别控制移动承载单元沿着第一导轨移动、第一导轨沿着第二导轨移动，即可以保证夹持模块准确的到达源位置和目标位置。
具体的，所述第一导轨包括第一子导轨，所述夹持模块包括第一夹持元件；
所述移动承载单元包括：第一移动承载模块，用于控制所述第一夹持元件沿着所述第一子导轨移动。
具体的，所述运动结构还包括第三导轨，所述第三导轨垂直于所述定位条位于的平面设置；所述第一导轨能够沿着所述第三导轨移动；
所述第一子导轨第一端与所述第二导轨相交，所述第一子导轨的第二端与所述第三导轨相交。
在上述实施例中，增加了垂直于定位条位于的平面的第三导轨，第一子导轨可以同时沿着所述第二导轨和所述第三导轨移动，这样所述第一子导轨的第一端、所述第一子导轨的第二端分别与所述第二导轨、所述第三导轨相交，这样所述第一子导轨的移动状态比较稳定。
具体的，所述第一导轨还包括第二子导轨和第三子导轨，所述第二子导轨的长度和所述第三子导轨的长度都小于所述第一子导轨的长度；所述第二子导轨与所述第二导轨相交，所述第三子导轨与所述第三导轨相交；
所述夹持模块还包括第二夹持元件、第三夹持元件和第四夹持元件；
所述移动承载单元还包括：
第二移动承载模块，用于控制所述第二夹持元件沿着所述第一子导轨211移动；
第三移动承载模块，用于控制所述第三夹持元件沿着所述第二子导轨212移动；
以及，第四移动承载模块，用于控制所述第四夹持元件沿着所述第三子导轨移动。
在上述实施例中，增加了长度小于第一子导轨的与第二导轨相交的第二子导轨和与第三导轨相交的第三子导轨，移动承载单元中也相应增加了第二移动承载模块、第三移动承载模块和第四移动承载模块，除了可以由第一移动承载模块控制沿着第一子导轨移动的第一夹持元件之外，夹持模块中还增加了可以由第二移动承载模块控制沿着第一子导轨移动的第二夹持元件、可以由第三移动承载模块控制沿着第二子导轨移动的第三夹持元件，以及可以由第四移动承载模块控制沿着第三子导轨移动的第四夹持元件，这样就可以由第一夹持元件控制取出和安装卡匣的左侧的中间的定位条上的立柱，由第二夹持元件控制取出和安装卡匣的右侧的中间的定位条上的立柱，由第三夹持元件控制取出和安装卡匣的左侧的旁边的定位条上的立柱，由第四夹持元件控制取出和安装卡匣的右侧的旁边的定位条上的立柱，这样可以节省卡匣变换的时间，使得卡匣变换更快速。
具体的，所述第一移动承载模块位于所述第二移动承载模块的左侧；
优选的，当所述第一移动承载模块沿着所述第一子导轨向左移动第一预定距离时，所述第二移动承载模块也沿着所述第一子导轨向右移动所述第一预定距离；当所述第一移动承载模块沿着所述第一子导轨向右移动第二预定距离时，所述第二移动承载模块也沿着所述第一子导轨向左移动所述第二预定距离；
当所述第三移动承载模块沿着所述第二子导轨向左移动第三预定距离时，所述第四移动承载模块沿着所述第三子导轨向右移动所述第三预定距离；当所述第三移动承载模块沿着所述第二子导轨向右移动第四预定距离时，所述四移动承载模块沿着所述第三子导轨向左移动所述第四预定距离。
由于在实际操作时，卡匣的左侧的定位条上的立柱和卡匣的右侧的定位条上的立柱是对称分布的，因此将第一移动承载模块沿着所述第一子导轨向左移动的距离和第二移动承载模块沿着所述第一子导轨向右移动距离设置为相同，将第一移动承载模块沿着所述第一子导轨向右移动的距离和所述第二移动承载模块沿着所述第一子导轨向左移动的距离设置为相同，这样根据显示基板型号通过一个移动控制信号即可以完成卡匣变换。
具体的，本发明实施例所述的立柱位置调节装置还包括：
立柱位置检测单元，用于当检测到调节后的立柱并没有被安装于所述目标定位孔中时，向所述运动控制单元发送报警信号；
所述运动控制单元进一步用于在接收到所述报警信号后控制所述运动结构使得所述立柱取放单元移动至目标位置；
所述立柱取放单元进一步用于在移动至目标位置后安装所述立柱到目标定位孔；
所述位置信息获取单元进一步用于当接收到所述报警信号后通过控制所述立柱位置调节单元以将所述立柱安装到所述目标定位孔中。
在具体实施时，所述立柱位置检测单元可以为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件，是一种半导体成像器件)，用于检测调节后的立柱位置是否准确，当该立柱位置不准确时，位置信息获取单元通过控制立柱位置调节单元以将所述立柱安装到所述目标定位孔中，这样可以准确的校正立柱的位置偏差。
本发明实施例所述的卡匣变换装置包括变换控制单元、隔栅移动单元和上述的立柱位置调节装置；
所述变换控制单元，用于依次向所述立柱位置调节装置发送立柱取出信号，向所述隔栅移动单元发送隔栅移动信号，向所述立柱位置调节装置发送立柱安装信号；
所述立柱位置调节装置，用于在接收到所述立柱取出信号后将立柱从当前定位孔中取出，并在接收到所述立柱安装信号后安装所述立柱到目标定位孔中；
所述隔栅移动单元，用于在接收到所述隔栅移动信号后将隔栅从当前隔栅位置移动到预定隔栅位置。
本发明实施例所述的基板搬送系统包括基板搬送装置和上述的卡匣变换装置；
所述卡匣变换装置，用于依次将立柱从当前定位孔中取出，将隔栅从当前隔栅位置移动到预定隔栅位置并置入所述立柱至预定定位孔中，以完成尺寸更改；
所述基板搬送装置，用于在所述卡匣变换装置完成尺寸更改后，将基板变送至卡匣中。
下面通过一具体实施例来说明本发明所述的立柱位置调节装置。
如图3所示，本发明所述的立柱位置调节装置的一具体实施例包括：
立柱取放单元；
第一导轨，包括相互平行的第一子导轨211、第二子导轨212和第三子导轨213；所述第二子导轨212的长度和所述第三子导轨213的长度都小于所述第一子导轨211的长度；
第二导轨22，与所述第一子导轨211的左端和所述第二子导轨212的左端相交；所述第一子导轨211和所述第二子导轨212能沿着所述第二导轨22移动；
第三导轨23，与所述第一子导轨211的右端和所述第三子导轨213的右端相交，所述第一子导轨211和所述第三子导轨213能沿着所述第三导轨23移动；
移动承载单元203，包括第一移动承载模块231、第二移动承载模块232、第三移动承载模块233和第四移动承载模块234；
以及，运动控制单元；
其中，所述立柱取放单元包括：
夹持模块，能够将所述立柱从当前定位孔中取出和安装所述立柱到目标定位孔；
夹取控制模块(图3中位未示)，用于在所述运动结构控制所述立柱取放单元移动至所述源位置后，生成用于控制所述夹持模块将立柱从当前定位孔取出的夹取控制信号；以及，
安装控制模块(图3中未示)，用于在所述运动结构控制所述立柱取放单元移动至目标位置后，生成用于控制述夹持模块安装所述立柱到目标定位孔的安装控制信号；
所述夹持模块包括第一夹持元件111、第二夹持元件112、第三夹持元件113和第四夹持元件114；
在实际操作时，所述第一夹持元件111、第二夹持元件112、第三夹持元件113和第四夹持元件114都可以为Clamp(夹子)；
所述移动承载单元203包括：
第一步进电机(Step Motor)STM1，用于控制所述第一夹持元件112沿着所述第一子导轨211移动；
第二步进电机STM2，用于控制所述第二夹持元件112沿着所述第一子导轨211移动；
第三步进电机STM3，用于控制所述第三夹持元件113沿着所述第二子导轨212移动；
以及，第四步进电机STM4，用于控制所述第四夹持元件114沿着所述第三子导213轨移动；
所述运动控制单元可以包括：
第一位置调节模块，用于控制所述移动承载单元203沿着所述第一导轨21移动；以及，
第二位置调节模块，用于控制所述第一导轨21沿着所述第二导轨22移动，并控制所述第一导轨21沿着所述第三导轨23移动；
在实际操作时，所述第一位置调节模块可以包括第一伺服电机(Servo Motor)SM1和第二伺服电机SM2；
所述第一伺服电机SM1用于驱动所述第一导轨21沿着所述第二导轨22移动；
所述第二伺服电机SM2用于驱动所述第一导轨21沿着所述第三导轨23移动；
所述第二位置调节模块可以包括：
第三伺服电机SM3，用于控制所述第一步进电机STM1沿着所述第一子导轨211移动；
第四伺服电机SM4，用于控制所述二步进电机STM2沿着所述第一子导轨211移动；
第五伺服电机SM5，用于控制所述第三步进电机STM3沿着所述第二子导轨212移动；以及，
第六伺服电机SM6，用于控制所述第四步进电机STM4沿着所述第三子导轨213移动。
在图3所示的实施例中，在SM3上设置有由于检测立柱的位置的CCD，用于观察更改后的卡匣的尺寸是否正确。
在图3中，第一子导轨211、第二子导轨212和第三子导轨213都平行于卡匣30的上表面的定位条上的定位孔位于的定位条设置，并且所述第一导轨与所述定位条组成的平面与所述定位条位于的平面垂直；
第二导轨22，垂直于所述定位条位于的平面设置；
第三导轨23，也垂直于所述定位条位于的平面设置。
在图3中，标示为30的为用于承载多个显示基板的卡匣，标示为L1的为第一立柱，在显示基板的型号未变化时，第一立柱L1设置于卡匣30的上表面的定位条上的左侧的中间的当前定位孔中；
标示为L2的第二立柱，在显示基板的型号未变化时，第二立柱L2位于卡匣30的上表面的定位条上的右侧的中间的当前定位孔中；
标示为L3的为第三立柱，在显示基板的型号未变化时，第三立柱L3位于卡匣30的上表面的定位条上的左侧的旁边的当前定位孔中；
标示为L4的为第四立柱，在显示基板的型号未变化时，第四立柱L4位于卡匣30的上表面的定位条上的右侧的旁边的当前定位孔中。
在具体实施时，在图3中，不仅在卡匣30的上表面的上方设置有立柱位置调节装置，在卡匣30的底部的下方也相应设置有相同的立柱位置调节装置。
在需要更换显示基板型号时，首先将卡匣30放置入包括如图3所示的立柱位置调节装置的卡匣变换装置中，
首先在Touch Panel(触摸面板)上手动输入放置入卡匣30的当前显示基板的型号和修改后的显示基板的型号，主机发出显示基板型号更换信号，第三伺服电机SM3带动承载有第一夹持元件111的第一步进电机STM1沿着第一子导轨211移动至第一立柱L1上方，第四伺服电机SM4带动承载有第二夹持元件112的第二步进电机STM2沿着第一子导轨211移动至第二立柱L2上方，第五伺服电机SM5带动承载有第三夹持元件113的第三步进电机SM3沿着第二子导轨212移动至第三立柱L3上方，第六伺服电机SM6带动承载有第四步进电机SM4沿着第三子导轨213移动至第四立柱L4上方；之后，第一伺服电机SM1和第二伺服电机SM2驱动第一子导轨211、第二子导轨212和第三子导轨213向下移动(此时位于所述卡匣30下表面下方的立柱位置调节装置包括的第一导轨相应向上移动)，以便夹持元件可以将立柱从相应的当前定位孔中取出，隔栅移动单元，将隔栅从当前隔栅位置移动到预定隔栅位置，之后各个夹持元件被驱动而移动到目标定位孔处并将立柱安装至目标定位孔，以达到自动调节立柱位置以及自动卡匣变换的目的。并且在完成立柱调节之后，由CCD观察更改后的立柱位置是否正确，如果不正确的话可以实时对立柱位置进行调整。
本发明该具体实施例所述的立柱位置调节装置包含于的卡匣变换装置在工作时，利用伺服电机强大的定位功能，在对对应显示基板型号的卡匣尺寸位置进行定位后，通过所使用的Touch Panel(触摸面板)进行控制更改卡匣的尺寸，既可以节省人力，又可以减少人为失误造成卡匣尺寸更改错误而引起的产品和产能的损失。CIM主机发出显示基板型号的更换信号，卡匣变换装置根据该更换信号进行变换，检测装置(在以上具体实施例中所述检测装置例如可以为CCD)检测变化后的卡匣能够承载的显示基板的型号的变化，在显示基板的型号的变化正常时，基板搬送装置会发出显示基板邀请信号，卡匣层识别装置识别层数，然后发出显示基板搬送命令，显示基板搬送完成。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立柱位置调节装置，其特征在于，包括：
立柱取放单元，用于将立柱从当前定位孔取出以及安装所述立柱到目标定位孔；
运动结构，能够控制所述立柱取放单元移动；以及，
运动控制单元，用于控制所述运动结构使得所述立柱取放单元移动至待移动的立柱当前所在的源位置，并在所述立柱取放单元将所述立柱从当前定位孔中取出之后，控制所述运动结构使得所述立柱取放单元移动至目标位置；
所述立柱取放单元包括：
夹持模块，能够将所述立柱从当前定位孔中取出和安装所述立柱到目标定位孔；
夹取控制模块，用于在所述运动结构控制所述立柱取放单元移动至所述源位置后，生成用于控制所述夹持模块将立柱从当前定位孔取出的夹取控制信号；以及，
安装控制模块，用于在所述运动结构控制所述立柱取放单元移动至目标位置后，生成用于控制述夹持模块安装所述立柱到目标定位孔的安装控制信号。
2.如权利要求1所述的立柱位置调节装置，其特征在于，所述运动结构包括：
第一导轨，平行于所述定位孔位于的定位条设置，并且所述第一导轨与所述定位条组成的平面与所述定位条位于的平面垂直；
第二导轨，垂直于所述定位条位于的平面设置；
以及，移动承载单元，用于承载所述夹持模块，并能够沿着所述第一导轨移动；
所述第一导轨能够沿着所述第二导轨移动。
3.如权利要求2所述的立柱位置调节装置，其特征在于，所述运动控制单元包括：
第一位置调节模块，用于控制所述移动承载单元沿着所述第一导轨移动；
以及，第二位置调节模块，用于控制所述第一导轨沿着所述第二导轨移动。
4.如权利要求3所述的立柱位置调节装置，其特征在于，所述第一导轨包括第一子导轨，所述夹持模块包括第一夹持元件；
所述移动承载单元包括：第一移动承载模块，用于控制所述第一夹持元件沿着所述第一子导轨移动。
5.如权利要求4所述的立柱位置调节装置，其特征在于，所述运动结构还包括第三导轨，所述第三导轨垂直于所述定位条位于的平面设置；所述第一导轨能够沿着所述第三导轨移动；
所述第一子导轨的第一端与所述第二导轨相交，所述第一子导轨的第二端与所述第三导轨相交。
6.如权利要求5所述的立柱位置调节装置，其特征在于，所述第一导轨还包括第二子导轨和第三子导轨，所述第二子导轨的长度和所述第三子导轨的长度都小于所述第一子导轨的长度；所述第二子导轨与所述第二导轨相交，所述第三子导轨与所述第三导轨相交；
所述夹持模块还包括第二夹持元件、第三夹持元件和第四夹持元件；
所述移动承载单元还包括：
第二移动承载模块，用于控制所述第二夹持元件沿着所述第一子导轨移动；
第三移动承载模块，用于控制所述第三夹持元件沿着所述第二子导轨移动；
以及，第四移动承载模块，用于控制所述第四夹持元件沿着所述第三子导轨移动。
7.如权利要求6所述的立柱位置调节装置，其特征在于，所述第一移动承载模块位于所述第二移动承载模块的左侧；
当所述第一移动承载模块沿着所述第一子导轨向左移动第一预定距离时，所述第二移动承载模块也沿着所述第一子导轨向右移动所述第一预定距离；当所述第一移动承载模块沿着所述第一子导轨向右移动第二预定距离时，所述第二移动承载模块也沿着所述第一子导轨向左移动所述第二预定距离；
当所述第三移动承载模块沿着所述第二子导轨向左移动第三预定距离时，所述第四移动承载模块沿着所述第三子导轨向右移动所述第三预定距离；当所述第三移动承载模块沿着所述第二子导轨向右移动第四预定距离时，所述四移动承载模块沿着所述第三子导轨向左移动所述第四预定距离。
8.如权利要求1至7中任一权利要求所述的立柱位置调节装置，其特征在于，还包括：立柱位置检测单元，用于当检测到调节后的立柱并没有被安装于所述目标定位孔中时，向所述运动控制单元发送报警信号；
所述运动控制单元，进一步用于在接收到所述报警信号后控制所述运动结构使得所述立柱取放单元移动至目标位置；
所述立柱取放单元，进一步用于在移动至目标位置后安装所述立柱到目标定位孔；
所述位置信息获取单元进一步用于当接收到所述报警信号后通过控制所述立柱位置调节单元以将所述立柱安装到所述目标定位孔中。
9.一种卡匣变换装置，其特征在于，包括变换控制单元、隔栅移动单元和如权利要求1至8中任一权利要求所述的立柱位置调节装置；
所述变换控制单元，用于依次向所述立柱位置调节装置发送立柱取出信号，向所述隔栅移动单元发送隔栅移动信号，向所述立柱位置调节装置发送立柱安装信号；
所述立柱位置调节装置，用于在接收到所述立柱取出信号后将立柱从当前定位孔中取出，并在接收到所述立柱安装信号后安装所述立柱到目标定位孔中；
所述隔栅移动单元，用于在接收到所述隔栅移动信号后将隔栅从当前隔栅位置移动到预定隔栅位置。
10.一种基板搬送系统，其特征在于，包括基板搬送装置和如权利要求9所述的卡匣变换装置；
所述卡匣变换装置，用于依次将立柱从当前定位孔中取出，将隔栅从当前隔栅位置移动到预定隔栅位置并置入所述立柱至预定定位孔中，以完成尺寸更改；
所述基板搬送装置，用于在所述卡匣变换装置完成尺寸更改后，将基板变送至卡匣中。
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