CN104909087B - 智能垃圾回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾回收装置，它包括：垃圾筒，垃圾筒具有筒体、垃圾袋承载环、底盖和底盖驱动组件，垃圾袋承载环安装在筒体的顶部内，并且垃圾袋承载环用于活动承载环形垃圾袋的顶部，底盖安装在筒体的底端，底盖驱动组件与底盖传动连接；顶升机构，顶升机构与垃圾筒连接以便顶升机构驱动垃圾筒做升降动作；封边机构，封边机构包括挡板、封口兼切除板、第一连杆机构、第二连杆机构和封边驱动组件，封边驱动组件通过第一连杆机构与挡板传动连接，封边驱动组件还通过第二连杆机构与封口兼切除板传动连接，挡板和封口兼切除板相配合。本发明能够实现装满垃圾的垃圾袋的自动打包和封口，提升了垃圾处理的效率，大大地减轻了垃圾清理者的劳动强度。

Description

智能垃圾回收装置

技术领域

本发明涉及一种智能垃圾回收装置，属于日常生活用品领域。

背景技术

目前，在城市生活中，垃圾筒的应用为维护城市的卫生与整洁起着至关重要的作用，然而传统的垃圾筒在使用过程中存在着较多的弊端。其一，传统的垃圾筒由于容量有限，达到满溢状态的频率更高。在垃圾筒盛满之后，人们若为了自己的便利继续将垃圾置入垃圾筒内，则会使垃圾溢出，进而污染环境，加大环卫工人的工作量；而为了维护环境而将垃圾随身携带，又会对人们的出行造成较大的不便。除此之外垃圾筒的容量也限定了垃圾清理者的清理频率不能过低。其二，城市中垃圾筒众多，清洁者无法知晓每个垃圾筒的状态，只能统一清理，结果很多垃圾筒在未满的情况下就被清理了，无形中加大了清洁者的工作量。综上所述，传统的垃圾筒并不能很好地满足现代城市生活，对垃圾清理者来说，往往还会出现清理工作高频率但是低效率的现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能垃圾回收装置，它能够实现装满垃圾的垃圾袋的自动打包和封口，提升了垃圾处理的效率，大大地减轻了垃圾清理者的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种智能垃圾回收装置，它包括：

垃圾筒，所述垃圾筒具有筒体、垃圾袋承载环、底盖和底盖驱动组件，垃圾袋承载环安装在筒体的顶部内，并且所述垃圾袋承载环用于活动承载环形垃圾袋的顶部，底盖安装在筒体的底端，底盖驱动组件与底盖传动连接以便驱动底盖封住筒体的底端使环形垃圾袋抵接在底盖上或驱动底盖打开筒体的底端使环形垃圾袋的底部由于重力作用下降脱离出筒体；

顶升机构，所述顶升机构与垃圾筒连接以便顶升机构驱动垃圾筒做升降动作；

封边机构，所述封边机构包括挡板、封口兼切除板、第一连杆机构、第二连杆机构和封边驱动组件，封边驱动组件通过第一连杆机构与挡板传动连接，封边驱动组件还通过第二连杆机构与封口兼切除板传动连接，所述挡板和封口兼切除板相配合，以便当封边驱动组件动作时，所述的挡板和封口兼切除板可沿着向筒体的方向相向运动直至夹持筒体内的环形垃圾袋对环形垃圾袋进行封边后再切除。

进一步为了能够将装满垃圾的垃圾袋直接输送至指定垃圾回收位置，智能垃圾回收装置还包括垃圾输送机构，所述垃圾输送机构包括输送车驱动组件、输送车和底座，输送车滑配在底座上，输送车驱动组件与输送车驱动连接，底座上输送车的行程起始端位于垃圾筒的下方。

进一步提供了一种顶升机构的具体结构，所述顶升机构包括液压源、电磁换向阀、伸缩式液压缸和支撑杆，伸缩式液压缸固定设置，并且伸缩式液压缸的活塞杆端与支撑杆的一端固定连接，支撑杆的另一端与垃圾筒固定连接，液压源通过电磁换向阀与伸缩式液压缸的压力口液路连接。

进一步为了能够更加智能化和自动化实现垃圾的回收，智能垃圾回收装置还包括中央处理器、光线传感器和压力传感器，光线传感器和压力传感器的信号输出端分别与中央处理器相连接，光线传感器设置在筒体内，光线传感器用于采集筒体内环形垃圾袋的满载信号，中央处理器接收该满载信号并同时产生顶升驱动信号传递给顶升机构，通过顶升机构驱使垃圾筒升起，中央处理器接收该满载信号一段时间后再产生底盖打开信号传递给底盖驱动组件，通过底盖驱动组件驱使底盖打开筒体的底端，压力传感器设置在垃圾筒的下方，压力传感器用于采集压力信号，中央处理器接收该压力信号并同时产生封边切除信号传递给封边驱动组件使其动作封边和切除垃圾袋。

进一步提供了一种封边驱动组件的具体结构，封边驱动组件包括封边动力件和套环，封边动力件与套环相传动连接，套环套在筒体的外围，套环和筒体之间设置有滑动导向机构以便封边动力件动作时，套环相对于筒体上下滑动。

进一步提供了一种封口兼切除板的具体结构以便能够使盛满垃圾的垃圾袋封口并切除，同时又能够使筒体内的垃圾袋的底部密封，封口兼切除板具有切断刀刃和两个加热条，切断刀刃位于两个加热条之间。

进一步，所述的筒体的侧壁上开有第一开口和第二开口，第一开口与挡板相配合以便挡板穿插在筒体的侧壁上，第二开口与封口兼切除板相配合以便封口兼切除板穿插在筒体的侧壁上，所述的第一连杆机构和第二连杆结构均包括主动连杆和从动连杆，所述的滑动导向机构具有滑块以及和滑块滑动配合并设置在筒体上的滑槽，所述滑块固定连接在套环上，所述主动连杆的一端与相对应的滑块相铰接，主动连杆的另一端与从动连杆的一端相铰接，从动连杆的中部铰接在筒体上，所述的挡板和封口兼切除板分别滑配在相对应的从动连杆的另一端。

进一步提供了一种该智能垃圾回收装置的电源输送模式，智能垃圾回收装置还包括电源系统，电源系统具有太阳能电池板、蓄电池和提供电力的电源模块，太阳能电池板与蓄电池的电力输入端电性连接，蓄电池的电力输出端与电源模块电性连接。

进一步，筒体的底端设置有磁性体，所述底盖由铁磁性物质制成，所述底盖铰接在筒体上。

进一步，垃圾袋承载环具有环形凹槽，环形垃圾袋的顶部容置于环形凹槽内。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：

1、本发明实现了垃圾的打包与垃圾袋的自动封口，减轻了垃圾清理者的工作强度。

2、本发明提升了垃圾筒的承载能力，进而降低了垃圾清理者的清理频率。

附图说明

图1是本发明的智能垃圾回收装置的轴测图；

图2是本发明的智能垃圾回收装置的左视图；

图3是本发明的底座与输送车的分层视图；

图4是本发明的封口机构的立体图；

图5是本发明的筒体的分层正视图；

图6是图5的全剖视图；

图7是本发明的筒体的局部剖视图；

图8是图1的A放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1～8所示，一种智能垃圾回收装置，它包括：

垃圾筒，垃圾筒具有筒体36、垃圾袋承载环19、底盖27和底盖驱动组件11，垃圾袋承载环19安装在筒体36的顶部内，并且所述垃圾袋承载环19用于活动承载环形垃圾袋20的顶部，底盖27安装在筒体36的底端，底盖驱动组件11与底盖27传动连接以便驱动底盖27封住筒体36的底端使环形垃圾袋20抵接在底盖27上或驱动底盖27打开筒体36的底端使环形垃圾袋20的底部由于重力作用下降脱离出筒体36，当然，筒体36的顶端还安装有顶盖9；

顶升机构，顶升机构与垃圾筒连接以便顶升机构驱动垃圾筒做升降动作；

封边机构，封边机构包括挡板14、封口兼切除板17、第一连杆机构、第二连杆机构和封边驱动组件，封边驱动组件通过第一连杆机构与挡板14传动连接，封边驱动组件还通过第二连杆机构与封口兼切除板17传动连接，挡板14和封口兼切除板17相配合，以便当封边驱动组件动作时，挡板14和封口兼切除板17可沿着向筒体36的方向相向运动直至夹持筒体36内的环形垃圾袋20对环形垃圾袋20进行封边后再切除。

如图1、3所示，智能垃圾回收装置还包括垃圾输送机构，所述垃圾输送机构包括输送车驱动组件、输送车31和底座1，输送车31滑配在底座1上，输送车驱动组件与输送车31驱动连接，底座1上输送车31的行程起始端位于垃圾筒的下方；当然，底座上还可设置有斜坡4，以便输送车31内的垃圾袋到达尾端时，由于其重力分力作用，将封口的垃圾袋送离输送车31，斜坡4上设置有T型导轨槽7，输送车31上设置有与T型导轨槽7配合的T型滑块32，输送车31通过T型滑块32与T型导轨槽7的配合滑配在斜坡4上；斜坡4的首端还可设置有第一行程开关10，其尾端还可设置有第二行程开关30，以便控制输送车31的输送行程。

如图1、5所示，顶升机构包括液压源、电磁换向阀2、伸缩式液压缸5和支撑杆23，伸缩式液压缸5固定设置，并且伸缩式液压缸5的活塞杆端与支撑杆23的一端固定连接，支撑杆23的另一端与垃圾筒固定连接，液压源通过电磁换向阀2与伸缩式液压缸5的压力口液路连接。

如图1所示，智能垃圾回收装置还包括中央处理器3、光线传感器21和压力传感器33，光线传感器21和压力传感器33的信号输出端分别与中央处理器3相连接，光线传感器21设置在筒体36内，光线传感器21用于采集筒体36内环形垃圾袋20的满载信号，中央处理器3接收该满载信号并同时产生顶升驱动信号传递给顶升机构，通过顶升机构驱使垃圾筒升起，中央处理器3接收该满载信号一段时间后再产生底盖打开信号传递给底盖驱动组件，通过底盖驱动组件驱使底盖27打开筒体36的底端，压力传感器33设置在垃圾筒的下方，压力传感器33用于采集压力信号，中央处理器3接收该压力信号并同时产生封边切除信号传递给封边驱动组件使其动作封边和切除垃圾袋。

如图4所示，封边驱动组件包括封边动力件和套环12，封边动力件与套环12相传动连接，套环12套在筒体36的外围，套环12和筒体36之间设置有滑动导向机构以便封边动力件动作时，套环12相对于筒体36上下滑动。

如图1、4所示，筒体36的侧壁上开有第一开口和第二开口，第一开口与挡板14相配合以便挡板14穿插在底盖27的侧壁上，第二开口与封口兼切除板17相配合以便封口兼切除板17穿插在筒体36的侧壁上，第一连杆机构和第二连杆结构均包括主动连杆13和从动连杆18，滑动导向机构具有滑块37以及和滑块37滑动配合并设置在筒体36上的滑槽26，滑块37固定连接在套环12上，主动连杆13的一端与相对应的滑块37相铰接，主动连杆13的另一端与从动连杆18的一端相铰接，从动连杆18的中部铰接在筒体36上，挡板14和封口兼切除板17分别滑配在相对应的从动连杆18的另一端。

如图4所示，封口兼切除板17具有切断刀刃16和两个加热条15，切断刀刃16位于两个加热条15之间。

如图1所示，智能垃圾回收装置还包括电源系统，电源系统具有太阳能电池板8、蓄电池34和提供电力的电源模块6，太阳能电池板8与蓄电池34的电力输入端电性连接，蓄电池34的电力输出端与电源模块6电性连接。

筒体36的底端设置有磁性体，底盖27由铁磁性物质制成，底盖27铰接在筒体36上。

如图5、6所示，垃圾袋承载环19具有环形凹槽28，环形垃圾袋20的顶部容置于环形凹槽28内，垃圾承载环19上还可设置定位凸台29，筒体36内壁上还可设置有与定位凸台29配合的定位凸块35，垃圾承载环19通过定位凸台29与定位凸块35的配合安装在筒体36内。

本发明的工作原理如下：

首先，将顶盖9打开，将底部密封的环形垃圾袋20置于垃圾袋承载环19的环形凹槽28内，然后将顶盖9盖回到筒体36上，垃圾由垃圾置入口22内投入到筒体36内，当垃圾积累到一定的数量时，光线传感器21检测到筒体36垃圾装满，向中央处理器3发出信号，中央处理器3控制电磁换向阀2的通断实现伸缩式液压缸5活塞杆伸长，推动支撑杆23向上运动，带动垃圾筒体36向上运动。上升一段距离之后，保持垃圾筒体36在高度方向上的位置不动，中央处理器3通过电源模块6为驱动系统供电，底盖驱动组件11动作，使底盖27克服与筒底之间的磁力而打开，盛满垃圾的垃圾袋在重力的作用下掉落在输送车31内，同时带动卷成环形垃圾袋20在环形凹槽28内转动，进而使环形垃圾袋20下端拉长。布置在斜坡4首端上的压力传感器33感应到压力的变化，向中央处理器3发送信号，中央处理器3定时1分钟。与此同时，中央处理器3通过控制，驱动套环12带动两组连杆机构13沿第二滑槽26向下运动运动，进而带动挡板14与封口兼切除板17相向运动，直至挡板14和封口兼切除板17工作平面相接触，接触面上加热条15对应的垃圾袋位置被封合，两条加热条15之间的切断刀刃16将作用在两条封合线之间的空隙，将环形垃圾袋20沿空隙切断，使盛满垃圾的垃圾袋封口后落在输送车31内，同时也使垃圾筒内的垃圾袋底部密封，为下一次垃圾处理做好准备。此时中央处理器3控制底盖驱动组件11反转，直至底盖27与筒体36底端接触，筒体36与底盖27在磁力的作用下贴合，在中央处理器3的控制下，驱动套环12带动两组连杆机构13向上运动，使封口兼切除板17和挡板14相互背离，直至封口兼切除板17和挡板14回复到初始位置停止运动，1分钟定时结束后，中央处理器3控制驱动系统驱动输送车31在斜坡4的T形导轨槽7上运动，当输送车31运动到斜坡4尾部，压到第二行程开关30，输送车31停止运动。延时10s，在垃圾自身沿斜坡4的重力分力的作用下将封口的垃圾袋送离输送车31，10s后输送车31沿T形导轨7反向移动，当压到第一行程开关10，输送车31停止运动，此部分功能通过中央处理器3中的PLC功能模块实现。此时中央处理器3通过控制电磁换向阀2，实现伸缩式液压缸5活塞收缩，带动垃圾筒体36缓慢下降至原位，结束电源模块23对驱动系统的供电。在这里太阳能电池板8将光能转化成电能储存在蓄电池34内，蓄电池34为电源模块6提供电能。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题，技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能垃圾回收装置，其特征在于，它包括：

垃圾筒，所述垃圾筒具有筒体(36)、垃圾袋承载环(19)、底盖(27)和底盖驱动组件(11)，垃圾袋承载环(19)安装在筒体(36)的顶部内，并且所述垃圾袋承载环(19)用于活动承载环形垃圾袋(20)的顶部，底盖(27)安装在筒体(36)的底端，底盖驱动组件(11)与底盖(27)传动连接以便驱动底盖(27)封住筒体(36)的底端使环形垃圾袋(20)抵接在底盖(27)上或驱动底盖(27)打开筒体(36)的底端使环形垃圾袋(20)的底部由于重力作用下降脱离出筒体(36)；

顶升机构，所述顶升机构与垃圾筒连接以便顶升机构驱动垃圾筒做升降动作；

封边机构，所述封边机构包括挡板(14)、封口兼切除板(17)、第一连杆机构、第二连杆机构和封边驱动组件，封边驱动组件通过第一连杆机构与挡板(14)传动连接，封边驱动组件还通过第二连杆机构与封口兼切除板(17)传动连接，所述挡板(14)和封口兼切除板(17)相配合，以便当封边驱动组件动作时，所述的挡板(14)和封口兼切除板(17)可沿着向筒体(36)的方向相向运动直至夹持筒体(36)内的环形垃圾袋(20)对环形垃圾袋(20)进行封边后再切除；

垃圾输送机构，所述垃圾输送机构包括输送车驱动组件、输送车(31)和底座(1)，输送车(31)滑配在底座(1)上，输送车驱动组件与输送车(31)驱动连接，底座(1)上输送车(31)的行程起始端位于垃圾筒的下方。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于：所述顶升机构包括液压源、电磁换向阀(2)、伸缩式液压缸(5)和支撑杆(23)，伸缩式液压缸(5)固定设置，并且伸缩式液压缸(5)的活塞杆端与支撑杆(23)的一端固定连接，支撑杆(23)的另一端与垃圾筒固定连接，液压源通过电磁换向阀(2)与伸缩式液压缸(5)的压力口液路连接。

3.根据权利要求1或2所述的智能垃圾回收装置，其特征在于：还包括中央处理器(3)、光线传感器(21)和压力传感器(33)，光线传感器(21)和压力传感器(33)的信号输出端分别与中央处理器(3)相连接，光线传感器(21)设置在筒体(36)内，光线传感器(21)用于采集筒体(36)内环形垃圾袋(20)的满载信号，中央处理器(3)接收该满载信号并同时产生顶升驱动信号传递给顶升机构，通过顶升机构驱使垃圾筒升起，中央处理器(3)接收该满载信号一段时间后再产生底盖打开信号传递给底盖驱动组件，通过底盖驱动组件驱使底盖(27)打开筒体(36)的底端，压力传感器(33)设置在垃圾筒的下方，压力传感器(33)用于采集压力信号，中央处理器(3)接收该压力信号并同时产生封边切除信号传递给封边驱动组件使其动作从而封边和切除垃圾袋。

4.根据权利要求1或2所述的智能垃圾回收装置，其特征在于：所述的封边驱动组件包括封边动力件和套环(12)，封边动力件与套环(12)相传动连接，套环(12)套在筒体(36)的外围，套环(12)和筒体(36)之间设置有滑动导向机构以便封边动力件动作时，套环(12)相对于筒体(36)上下滑动。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾回收装置，其特征在于：所述的筒体(36)的侧壁上开有第一开口和第二开口，第一开口与挡板(14)相配合以便挡板(14)穿插在底盖(27)的侧壁上，第二开口与封口兼切除板(17)相配合以便封口兼切除板(17)穿插在筒体(36)的侧壁上，所述的第一连杆机构和第二连杆结构均包括主动连杆(13)和从动连杆(18)，所述的滑动导向机构具有滑块(37)以及和滑块(37)滑动配合并设置在筒体(36)上的滑槽(26)，所述滑块(37)固定连接在套环(12)上，所述主动连杆(13)的一端与相对应的滑块(37)相铰接，主动连杆(13)的另一端与从动连杆(18)的一端相铰接，从动连杆(18)的中部铰接在筒体(36)上，所述的挡板(14)和封口兼切除板(17)分别滑配在相对应的从动连杆(18)的另一端。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于：所述的封口兼切除板(17)具有切断刀刃(16)和两个加热条(15)，切断刀刃(16)位于两个加热条(15)之间。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于：还包括电源系统，电源系统具有太阳能电池板(8)、蓄电池(34)和提供电力的电源模块(6)，太阳能电池板(8)与蓄电池(34)的电力输入端电性连接，蓄电池(34)的电力输出端与电源模块(6)电性连接。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于：筒体(36)的底端设置有磁性体，所述底盖(27)由铁磁性物质制成，所述底盖(27)铰接在筒体(36)上。

9.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于：所述的垃圾袋承载环(19)具有环形凹槽(28)，环形垃圾袋(20)的顶部容置于环形凹槽(28)内。