CN111717575B - 一种智能垃圾清理车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾清理车，包括车体，车体的底端面左侧前后两侧均设有用于驱动模块驱动的牵引轮，车体的右端面中段位置设有半圆形延伸块，半圆形延伸块的底端面右侧转动设有万向轮，且半圆形延伸块的顶端面转动插接有用于操控万向轮转动的转动杆，车体的上端面左侧前后两端均垂直设有立柱，两个立柱之间设有收集筒，收集筒内腔为中空结构，且无上下盖，车体的上端面设有用于密封收集筒内腔下端的密封盖，车体的顶端面右侧中段位置设有吊装机构，吊装机构的尖端下方吊装有用于压实垃圾的压实机构。便于实现快速清理周转垃圾，便于对收集筒内腔进行有效清理操作，降低细菌滋生的速度。

Description

一种智能垃圾清理车

技术领域

本发明涉及智能垃圾清理相关技术领域，具体为一种智能垃圾清理车。

背景技术

随着社会的进步，城市化进程的加快，城市人口密度较大，生活中的生活垃圾的量自然也必将大，通过人工清理运输费时费力，而且无法快速批量清理，垃圾清理效率低，所以现有技术中在清理转运垃圾时，采用垃圾清理车对垃圾进行清理和转运操作，但是目前，垃圾清理车在收集转运垃圾时，无法对垃圾和废液进行有效分离，使得收集筒内腔空间无法得到进一步有效利用，从而使得垃圾清理车的使用效率变低，而且收集箱不便于进行清洗操作，导致细菌滋生速度快，所以这里设计生产了一种智能垃圾清理车，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能垃圾清理车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能垃圾清理车，包括车体，所述车体的底端面左侧前后两侧均设有用于驱动模块驱动的牵引轮，所述车体的右端面中段位置设有半圆形延伸块，所述半圆形延伸块的底端面右侧转动设有万向轮，且半圆形延伸块的顶端面转动插接有用于操控万向轮转动的转动杆，所述半圆形延伸块的右侧向右上方倾斜60度设有顶杆，且顶杆的尖端水平设有座椅，所述车体的上端面左侧前后两端均垂直设有立柱，两个所述立柱之间设有收集筒，所述收集筒内腔为中空结构，且无上下盖，所述车体的上端面设有用于密封收集筒内腔下端的密封盖，所述车体的顶端面右侧中段位置设有吊装机构，所述吊装机构的尖端下方吊装有用于压实垃圾的压实机构。

在进一步的实施例中，所述收集筒的径向侧壁对称转动设有两个转动块，两个所述转动块的尖端均设有插接柱，两根所述立柱相对侧壁均开设有竖直分布的矩形滑槽，所述收集筒通过两个插接柱与两个立柱的矩形滑槽内腔滑动卡接。

在进一步的实施例中，两个所述插接柱均径向开设有插接孔，两个所述矩形滑槽的内腔上下侧壁之间均固定设有导向杆，两根所述导向杆分别与两个插接柱的插接孔相互插接，且两根导向杆的外壁均套接有位于插接柱上方的弹簧。

在进一步的实施例中，所述收集筒的径向侧壁顶端对称设有两个把手，且两个把手与两个立柱所在平面相互垂直。

在进一步的实施例中，所述车体的上端面开设有倒立T型滑槽，所述密封盖的底端面设有与倒立T型滑槽内腔滑动卡接的倒立T型滑块，所述密封盖的顶端面设有与收集筒内腔底端径向侧壁紧密贴合的橡胶密封凸块。

在进一步的实施例中，所述吊装机构包括有支撑柱和吊装横梁，所述支撑柱的底端面焊接在车体的顶端面右侧中段位置，所述吊装横梁的右端通过铰接座与支撑柱的顶端面相互铰接，所述支撑柱的左端面中段位置与吊装横梁的底端面中段位置之间铰接有第一液压杆，所述压实机构包括有锥台型压锤、第二液压杆、泵体和废液收集筒。

在进一步的实施例中，所述废液收集筒横卧在吊装横梁的上端面，所述泵体固定设置在吊装横梁的上端面左侧，所述第二液压杆通过铰接座与吊装横梁的底端面左侧铰接，所述第二液压杆的尖端与锥台型压锤的顶端面中心位置固定连接。

在进一步的实施例中，所述锥台型压锤的内腔为中空结构，且外壁边缘位置开设有若干个呈环形结构均匀间隔分布的收集孔，所述泵体的进液口通过导管贯穿锥台型压锤顶端面，且延伸至锥台型压锤的内腔底端面，所述泵体的出液口通过导管与废液收集筒的左端面上端位置连通，所述废液收集筒的右端面下端连接有排液管，且连接处设有手控阀门。

在进一步的实施例中，一种智能垃圾清理车，其具体使用方法为：

A1、首先，先将收集筒通过两个插接柱与两个立柱的矩形滑槽内腔滑动卡接，与此同时，利用导向杆与插接柱的插接孔内腔插接，能够防止收集筒脱离两个立柱的限制；

A2、随后徒手沿着倒立T型滑槽滑动密封盖，通过逆时针转动收集筒，使得收集筒的底端开口能够与密封盖边缘侧壁接触，随着收集筒的不断逆时针转动，使得收集筒两个插接柱沿着立柱的矩形滑槽向上滑动，导向杆外壁的弹簧被压缩，产生反弹势能，直至收集筒的内腔底端径向侧壁完全与密封盖的橡胶密封凸块外壁紧密贴合，使得收集筒内腔底端处于相对密封状态，防止有垃圾废液流出，弄脏车体，这样就可以利用收集筒用于收集垃圾使用；

A3、对于收集筒内收集的垃圾，在自然状态下，处于相对蓬松状态，占用了大量的收集筒内腔空间，可通过第一液压杆收缩，使得吊装横梁的右端围绕支撑柱顶端位置逆时针转动，使得压实机构的锥台型压锤下落至收集筒的内腔顶端上方位置，通过控制第二液压杆拉伸，将锥台型压锤下压，可实现对蓬松状态的垃圾进行压实操作，提高收集筒内腔空间的进一步有效利用，从而提高垃圾清理车的使用效率，在压实的过程中，垃圾中所含有的废液被挤出，通过锥台型压锤外壁边缘的收集孔对废液进行收集，随后通过泵体将锥台型压锤内腔收集的废液进行抽取，并输送至废液收集筒的内腔进行收集，可通过打开手控阀门，利用排液管将废液收集筒内腔的废液排出；

A4、需要卸下收集筒内腔垃圾时，可直接顺着针转动收集筒，使得收集筒两侧插接柱沿着立柱的矩形滑槽向上滑动，使得收集筒内腔底端侧壁脱离密封盖的橡胶密封凸块外壁，即可快速将垃圾投出，同时，可利用水枪对收集筒内腔进行快速冲洗，清洗的废液可直接排出，保证收集筒内腔干净整洁，降低细菌滋生的速度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明为一种智能垃圾清理车，便于实现快速清理周转垃圾，便于对收集筒内腔进行有效清理操作，降低细菌滋生的速度。

2.本发明，通过设置弹簧，利用弹簧的弹力将收集筒稳稳的插接在密封盖的橡胶密封凸块外壁，使得收集筒不易发生左右摆动的现象。

3.本发明，通过对收集的垃圾进行固体和废液快速分离操作，同时进行压实操作，提高收集筒内腔空间的进一步有效利用，从而提高垃圾清理车的使用效率。

附图说明

图1为本发明主体结构爆炸图；

图2为本发明的图1中A处结构放大图；

图3为本发明的图1中B处结构放大图。

图中：1、车体；11、半圆形延伸块；12、万向轮；13、座椅；14、转动杆；15、牵引轮；16、倒立T型滑槽；17、立柱；18、矩形滑槽；19、导向杆；110、弹簧；2、密封盖；21、橡胶密封凸块；3、收集筒；31、把手；32、转动块；33、插接孔；34、插接柱；4、压实机构；41、锥台型压锤；42、收集孔；43、第二液压杆；44、泵体；45、废液收集筒；46、手控阀门；47、排液管；5、吊装机构；51、吊装横梁；52、第一液压杆；53、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本实施例提供了一种智能垃圾清理车，包括车体1，车体1的底端面左侧前后两侧均设有用于驱动模块驱动的牵引轮15，车体1的右端面中段位置设有半圆形延伸块11，半圆形延伸块11的底端面右侧转动设有万向轮12，且半圆形延伸块11的顶端面转动插接有用于操控万向轮12转动的转动杆14，半圆形延伸块11的右侧向右上方倾斜60度设有顶杆，且顶杆的尖端水平设有座椅13，车体1的上端面左侧前后两端均垂直设有立柱17，两个立柱17之间设有收集筒3，收集筒3内腔为中空结构，且无上下盖，车体1的上端面设有用于密封收集筒3内腔下端的密封盖2，车体1的顶端面右侧中段位置设有吊装机构5，吊装机构5的尖端下方吊装有用于压实垃圾的压实机构4。

收集筒3的径向侧壁对称转动设有两个转动块32，两个转动块32的尖端均设有插接柱34，两根立柱17相对侧壁均开设有竖直分布的矩形滑槽18，收集筒3通过两个插接柱34与两个立柱17的矩形滑槽18内腔滑动卡接。

车体1的上端面开设有倒立T型滑槽16，密封盖2的底端面设有与倒立T型滑槽16内腔滑动卡接的倒立T型滑块，密封盖2的顶端面设有与收集筒3内腔底端径向侧壁紧密贴合的橡胶密封凸块21。

吊装机构5包括有支撑柱53和吊装横梁51，支撑柱53的底端面焊接在车体1的顶端面右侧中段位置，吊装横梁51的右端通过铰接座与支撑柱53的顶端面相互铰接，支撑柱53的左端面中段位置与吊装横梁51的底端面中段位置之间铰接有第一液压杆52，压实机构4包括有锥台型压锤41、第二液压杆43、泵体44和废液收集筒45。

废液收集筒45横卧在吊装横梁51的上端面，泵体44固定设置在吊装横梁51的上端面左侧，第二液压杆43通过铰接座与吊装横梁51的底端面左侧铰接，第二液压杆43的尖端与锥台型压锤41的顶端面中心位置固定连接。

锥台型压锤41的内腔为中空结构，且外壁边缘位置开设有若干个呈环形结构均匀间隔分布的收集孔42，泵体44的进液口通过导管贯穿锥台型压锤41顶端面，且延伸至锥台型压锤41的内腔底端面，泵体44的出液口通过导管与废液收集筒45的左端面上端位置连通，废液收集筒45的右端面下端连接有排液管47，且连接处设有手控阀门46。

本实施例中，先将收集筒3通过两个插接柱34与两个立柱17的矩形滑槽18内腔滑动卡接，与此同时，利用导向杆19与插接柱34的插接孔33内腔插接，能够防止收集筒3脱离两个立柱17的限制；随后徒手沿着倒立T型滑槽16滑动密封盖2，通过逆时针转动收集筒3，使得收集筒3的底端开口能够与密封盖2边缘侧壁接触，随着收集筒3的不断逆时针转动，使得收集筒3两个插接柱34沿着立柱17的矩形滑槽18向上滑动，直至收集筒3的内腔底端径向侧壁完全与密封盖2的橡胶密封凸块21外壁紧密贴合，使得收集筒3内腔底端处于相对密封状态，防止有垃圾废液流出，弄脏车体1，这样就可以利用收集筒3用于收集垃圾使用；对于收集筒3内收集的垃圾，在自然状态下，处于相对蓬松状态，占用了大量的收集筒3内腔空间，可通过第一液压杆52收缩，使得吊装横梁51的右端围绕支撑柱53顶端位置逆时针转动，使得压实机构4的锥台型压锤41下落至收集筒3的内腔顶端上方位置，通过控制第二液压杆43拉伸，将锥台型压锤41下压，可实现对蓬松状态的垃圾进行压实操作，提高收集筒3内腔空间的进一步有效利用，从而提高垃圾清理车的使用效率，在压实的过程中，垃圾中所含有的废液被挤出，通过锥台型压锤41外壁边缘的收集孔42对废液进行收集，随后通过泵体44将锥台型压锤41内腔收集的废液进行抽取，并输送至废液收集筒45的内腔进行收集，可通过打开手控阀门46，利用排液管47将废液收集筒45内腔的废液排出；需要卸下收集筒3内腔垃圾时，可直接顺着针转动收集筒3，使得收集筒3两侧插接柱34沿着立柱17的矩形滑槽18向上滑动，使得收集筒3内腔底端侧壁脱离密封盖2的橡胶密封凸块21外壁，即可快速将垃圾投出，同时，可利用水枪对收集筒3内腔进行快速冲洗，清洗的废液可直接排出，保证收集筒3内腔干净整洁，降低细菌滋生的速度。

实施例二

请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：

两个插接柱34均径向开设有插接孔33，两个矩形滑槽18的内腔上下侧壁之间均固定设有导向杆19，两根导向杆19分别与两个插接柱34的插接孔33相互插接，且两根导向杆19的外壁均套接有位于插接柱34上方的弹簧110，利用导向杆19与插接柱34的插接孔33内腔插接，起到稳定收集筒3的目的，另外，通过设置弹簧110，利用弹簧110的弹力将收集筒3稳稳的插接在密封盖2的橡胶密封凸块21外壁，使得收集筒3不易发生左右摆动的现象。

收集筒3的径向侧壁顶端对称设有两个把手31，且两个把手31与两个立柱17所在平面相互垂直，通过设置把手31，便于辅助转动操作收集筒3。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能垃圾清理车，包括车体（1），所述车体（1）的底端面左侧前后两侧均设有用于驱动车体的牵引轮（15），所述车体（1）的右端面中段位置设有半圆形延伸块（11），所述半圆形延伸块（11）的底端面右侧转动设有万向轮（12），且半圆形延伸块（11）的顶端面转动插接有用于操控万向轮（12）转动的转动杆（14），所述半圆形延伸块（11）的右侧向右上方倾斜60度设有顶杆，且顶杆的尖端水平设有座椅（13），其特征在于：所述车体（1）的上端面左侧前后两端均垂直设有立柱（17），两个所述立柱（17）之间设有收集筒（3），所述收集筒（3）内腔为中空结构，且无上下盖，所述车体（1）的上端面设有用于密封收集筒（3）内腔下端的密封盖（2），所述收集筒（3）的径向侧壁对称转动设有两个转动块（32），两个所述转动块（32）的尖端均设有插接柱（34），两根所述立柱（17）相对侧壁均开设有竖直分布的矩形滑槽（18），所述收集筒（3）通过两个插接柱（34）与两个立柱（17）的矩形滑槽（18）内腔滑动卡接；

两个所述插接柱（34）均径向开设有插接孔（33），两个所述矩形滑槽（18）的内腔上下侧壁之间均固定设有导向杆（19），两根所述导向杆（19）分别与两个插接柱（34）的插接孔（33）相互插接，且两根导向杆（19）的外壁均套接有位于插接柱（34）上方的弹簧（110）；

所述车体（1）的顶端面右侧中段位置设有吊装机构（5），所述吊装机构（5）的尖端下方吊装有用于压实垃圾的压实机构（4）；

所述吊装机构（5）包括有支撑柱（53）和吊装横梁（51），所述支撑柱（53）的底端面焊接在车体（1）的顶端面右侧中段位置，所述吊装横梁（51）的右端通过铰接座与支撑柱（53）的顶端面相互铰接，所述支撑柱（53）的左端面中段位置与吊装横梁（51）的底端面中段位置之间铰接有第一液压杆（52），所述压实机构（4）包括有锥台型压锤（41）、第二液压杆（43）、泵体（44）和废液收集筒（45）；

所述废液收集筒（45）横卧在吊装横梁（51）的上端面，所述泵体（44）固定设置在吊装横梁（51）的上端面左侧，所述第二液压杆（43）通过铰接座与吊装横梁（51）的底端面左侧铰接，所述第二液压杆（43）的尖端与锥台型压锤（41）的顶端面中心位置固定连接；

所述锥台型压锤（41）的内腔为中空结构，且外壁边缘位置开设有若干个呈环形结构均匀间隔分布的收集孔（42），所述泵体（44）的进液口通过导管贯穿锥台型压锤（41）顶端面，且延伸至锥台型压锤（41）的内腔底端面，所述泵体（44）的出液口通过导管与废液收集筒（45）的左端面上端位置连通，所述废液收集筒（45）的右端面下端连接有排液管（47），且连接处设有手控阀门（46）。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾清理车，其特征在于：所述收集筒（3）的径向侧壁顶端对称设有两个把手（31），且两个把手（31）在收集筒内腔底端处于相对密封状态时与两个立柱（17）所在平面相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾清理车，其特征在于：所述车体（1）的上端面开设有倒立T型滑槽（16），所述密封盖（2）的底端面设有与倒立T型滑槽（16）内腔滑动卡接的倒立T型滑块，所述密封盖（2）的顶端面设有与收集筒（3）内腔底端径向侧壁紧密贴合的橡胶密封凸块（21）。

4.采用权利要求1所述的一种智能垃圾清理车，其具体使用方法为：

A1首先，先将收集筒（3）通过两个插接柱（34）与两个立柱（17）的矩形滑槽（18）内腔滑动卡接，与此同时，利用导向杆（19）与插接柱（34）的插接孔（33）内腔插接，能够防止收集筒（3）脱离两个立柱（17）的限制；

A2随后徒手沿着倒立T型滑槽（16）滑动密封盖（2），通过逆时针转动收集筒（3），使得收集筒（3）的底端开口能够与密封盖（2）边缘侧壁接触，随着收集筒（3）的不断逆时针转动，使得收集筒（3）的两个插接柱（34）沿着立柱（17）的矩形滑槽（18）向上滑动，导向杆（19）外壁的弹簧（110）被压缩，产生反弹势能，直至收集筒（3）的内腔底端径向侧壁完全与密封盖（2）的橡胶密封凸块（21）外壁紧密贴合，使得收集筒（3）内腔底端处于相对密封状态，防止有垃圾废液流出，弄脏车体（1），这样就可以利用收集筒（3）用于收集垃圾使用；

A3对于收集筒（3）内收集的垃圾，在自然状态下，处于相对蓬松状态，占用了大量的收集筒（3）内腔空间，可通过第一液压杆（52）收缩，使得吊装横梁（51）的右端围绕支撑柱（53）顶端位置逆时针转动，使得压实机构（4）的锥台型压锤（41）下落至收集筒（3）的内腔顶端上方位置，通过控制第二液压杆（43）拉伸，将锥台型压锤（41）下压，可实现对蓬松状态的垃圾进行压实操作，提高收集筒（3）内腔空间的进一步有效利用，从而提高垃圾清理车的使用效率，在压实的过程中，垃圾中所含有的废液被挤出，通过锥台型压锤（41）外壁边缘的收集孔（42）对废液进行收集，随后通过泵体（44）将锥台型压锤（41）内腔收集的废液进行抽取，并输送至废液收集筒（45）的内腔进行收集，可通过打开手控阀门（46），利用排液管（47）将废液收集筒（45）内腔的废液排出；

A4需要卸下收集筒（3）内腔垃圾时，可直接顺时针转动收集筒（3），使得收集筒（3）的两侧插接柱（34）沿着立柱（17）的矩形滑槽（18）向上滑动，使得收集筒（3）内腔底端侧壁脱离密封盖（2）的橡胶密封凸块（21）外壁，即可快速将垃圾投出，同时，可利用水枪对收集筒（3）内腔进行快速冲洗，清洗的废液可直接排出，保证收集筒（3）内腔干净整洁，降低细菌滋生的速度。

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