CN104908962A - 一种防撞防摔四旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种防撞防摔四旋翼飞行器，包含内部设置有主控系统和电池的中心盘；所述中心盘上设置有至少四根水平放置且圆周分布的支撑杆，下方设置有水平放置的起落架；所述支撑杆中部的上侧安装有飞行翼；每个所述飞行翼分别与主控系统连接；相邻所述支撑杆之间设置有弧形的防护圈；本发明通过在外圈增加防护圈，使共轴双浆多旋翼飞行器在飞行过程中遇到障碍物能将损失降到最低，且防护圈可拆卸，方便运输。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器领域，特指一种防撞防摔四旋翼飞行器。
背景技术
近几年飞行器悄然兴起，国内现已有多家企业对电动多旋翼飞行器进行研发生产，目前多旋翼飞行器飞行过程中遇到障碍物很容易造成机翼受损，导致多旋翼飞行器坠落，造成不必要的损失，为此，我们研发了一种防撞防摔四旋翼飞行器，通过在共轴双浆多旋翼飞行器外圈增加防护圈，使共轴双浆多旋翼飞行器在飞行过程中遇到障碍物能将损失降到最低，且防护圈可拆卸，方便运输。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种防撞防摔四旋翼飞行器，通过在共轴双浆多旋翼飞行器外圈增加防护圈，使共轴双浆多旋翼飞行器在飞行过程中遇到障碍物能将损失降到最低，且防护圈可拆卸，方便运输。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种防撞防摔四旋翼飞行器，包含内部设置有主控系统和电池的中心盘；所述中心盘上设置有至少四根水平放置且圆周分布的支撑杆，下方设置有水平放置的起落架；所述支撑杆中部的上侧安装有飞行翼；每个所述飞行翼分别与主控系统连接；相邻所述支撑杆之间设置有弧形的防护圈。
优选的，所述支撑杆包括呈直线放置的碳纤维管和连接杆；所述碳纤维管和连接杆通过螺纹固定连接，且连接处的上下两侧分别安装有共轴飞行翼；每根所述碳纤维管的另一端通过螺钉固定在中心盘上，每根所述连接杆的另一端和起落架之间设置有加固杆。
优选的，所述加固杆设置有套筒的一端对应套设在连接杆上，另一端分别通过焊接固定在起落架上。
优选的，所述中心盘的上方设置有保护罩。
优选的，所述防护圈的两端分别和加固杆和连接杆的连接处通过螺钉固定连接。
优选的，所述中心盘和起落架之间设置有四根呈圆周分布的支架；每根所述支架的上端分别和中心盘通过螺钉固定连接，下端分别和起落架通过焊接固定连接。
优选的，所述支架呈弧形。
优选的，所述起落架呈圆环状。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的防撞防摔四旋翼飞行器通过在外圈增加防护圈，使共轴双浆多旋翼飞行器在飞行过程中遇到障碍物能将损失降到最低，且防护圈可拆卸，方便运输。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的防撞防摔四旋翼飞行器的主视图；
附图2为本发明所述的防撞防摔四旋翼飞行器的俯视图；
附图3为本发明所述的防撞防摔四旋翼飞行器的结构图；
其中：1、起落架；2、加固杆；3、支架；4、碳纤维管；5、中心盘；6、防护罩；7、飞行翼；8、防护圈；9、连接杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-3为本发明所述的防撞防摔四旋翼飞行器，包含中心盘5；所述中心盘5上设置有四根水平放置且圆周均匀分布的支撑杆，内部设置有主控系统和电池，所述中心盘5的上方设置有保护罩，用于保护主控系统和电池，下方设置有水平放置呈圆环状的起落架1；所述支撑杆包括呈直线放置的碳纤维管4和连接杆9；所述碳纤维管4和连接杆9通过螺纹固定连接，且连接处的上侧安装有飞行翼7；每个所述飞行翼7分别与主控系统连接；每根所述碳纤维管4的另一端通过螺钉固定在中心盘5上，每根所述连接杆9的另一端和起落架1之间设置有加固杆2；所述加固杆2设置有套筒的一端对应套设在连接杆9上，另一端分别通过焊接固定在起落架上；相邻所述连接杆9之间设置有弧形的防护圈8；所述防护圈8的两端分别和加固杆2和连接杆9的连接处通过螺钉固定连接；所述中心盘5和起落架1之间设置有四根圆周均匀分布且呈弧形的支架3；每根所述支架3的上端分别和中心盘5通过螺钉固定连接，下端分别和起落架1通过焊接固定连接。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的防撞防摔四旋翼飞行器通过在外圈增加防护圈，使共轴双浆多旋翼飞行器在飞行过程中遇到障碍物能将损失降到最低，且防护圈可拆卸，方便运输。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (8)
1.一种防撞防摔四旋翼飞行器，其特征在于：包含内部设置有主控系统和电池的中心盘；所述中心盘上设置有至少四根水平放置且圆周分布的支撑杆，下方设置有水平放置的起落架；所述支撑杆中部的上侧安装有飞行翼；每个所述飞行翼分别与主控系统连接；相邻所述支撑杆之间设置有弧形的防护圈。
2.根据权利要求1所述的防撞防摔共轴双浆多旋翼飞行器，其特征在于：所述支撑杆包括呈直线放置的碳纤维管和连接杆；所述碳纤维管和连接杆通过螺纹固定连接，且连接处的上下两侧分别安装有共轴飞行翼；每根所述碳纤维管的另一端通过螺钉固定在中心盘上，每根所述连接杆的另一端和起落架之间设置有加固杆。
3.根据权利要求2所述的防撞防摔共轴双浆多旋翼飞行器，其特征在于：所述加固杆设置有套筒的一端对应套设在连接杆上，另一端分别通过焊接固定在起落架上。
4.根据权利要求1所述的防撞防摔共轴双浆多旋翼飞行器，其特征在于：所述中心盘的上方设置有保护罩。
5.根据权利要求1所述的防撞防摔共轴双浆多旋翼飞行器，其特征在于：所述防护圈的两端分别和加固杆和连接杆的连接处通过螺钉固定连接。
6.根据权利要求1所述的防撞防摔共轴双浆多旋翼飞行器，其特征在于：所述中心盘和起落架之间设置有四根呈圆周分布的支架；每根所述支架的上端分别和中心盘通过螺钉固定连接，下端分别和起落架通过焊接固定连接。
7.根据权利要求6所述的防撞防摔共轴双浆多旋翼飞行器，其特征在于：所述支架呈弧形。
8.根据权利要求1所述的防撞防摔共轴双浆多旋翼飞行器，其特征在于：所述起落架呈圆环状。
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