CN104903807A - 自动循环泵及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种液压流动感测设备。所述设备包括：歧管；所述歧管中的与一流体路径流体连通的孔；所述歧管中的所述孔中的提升阀，所述提升阀被配置成：在所述路径中的流体流动时移动；以及接近开关，所述接近开关被配置成检测所述提升阀的移动。还提供了一种操作液压回路的方法。

Description

自动循环泵及其操作方法
技术领域
本发明总体上涉及一种液压泵。更具体地，本发明涉及一种被配置成为液压工具提供液压压力的液压泵。
背景技术
在诸如建筑业或使用管道来输送流动的承压流体的行业之类的多种行业中，非常大的螺母和螺栓被用于将连接管构件紧固在一起。例如，大型管道通过大型管道法兰和管道连接，结构构件还可通过使用大的螺母和螺栓以及其它结构构件来拧紧，风力发电机塔节、电线杆和其它大量的应用可使用非常大的螺母和螺栓。
使用在这些行业应用中的大的螺母和螺栓，要求很大的扭矩来正确地拧紧。因此，还要求大量的扭矩来将这些大的紧固件松开。因为需要高的扭矩要求来拧紧或松开这些大的紧固件，使用机械扭矩扳手是不切实际的。就此而言，这些行业转而开始使用液压扭矩扳手，所述液压扭矩扳手能够产生数千英尺磅(foot-pound，1牛顿·米＝0.7381英尺磅)的扭矩。这些扭矩扳手可由液压泵驱动，所述液压泵能够将大约10000PSI传递至液压扭矩扳手。这些扭矩扳手经常包含双动作式液压缸，以便推动旋转棘轮来施加扭矩。
很多用于驱动液压扭矩扳手的液压泵通常所遇到的问题是，操作者使用手控板(hand pendant)来使扭矩扳手内的液压缸伸出和收回。操作者必须启动手控板上的致动器来使扭矩扳手内的液压缸伸出并且再次启动所述致动器来使扭矩扳手内的液压缸收回。这就要求对于每个紧固件(faster)进行多次重复地启动致动器的操作。操作者的手很快就会疲劳。这尤其在有很多紧固件需要被拧紧或松开时，是一个问题。此外，要求重复地启动手控板上的致动器的操作是缓慢且低效的。
因此，令人满意的是，提供一种方法和装置，所述方法和装置允许将适量的扭矩施加到紧固件并且同时不要求操作者不停地启动致动器来提供适量的扭矩。此外，有用的是具有下述泵：所述泵将通过伸出或收回包含在扭矩扳手内的液压缸来使该扭矩扳手自动地循环，而对于每个紧固件，操作者仅启动按钮或其它致动器一次。令人满意的是，所述泵不仅使扳手自动地循环以完全地拧紧或松开紧固件，并且还在取得合适的扭矩时关机。
发明内容
通过根据本发明的一些实施例可在很大程度上满足上述需要，其中，在一些实施例中，提供了下述的方法和/或设备，即，上述方法和/或设备允许紧固件具有施加至其的适量的扭矩并且同时不要求操作者不停地启动致动器来提供适量的扭矩。在一些实施例中，可提出具有下述泵：所述泵将通过伸出或收回包含在扭矩扳手内的液压缸来使该扭矩扳手自动地循环，而对于每个紧固件，操作者仅启动按钮或其它致动器一次。在一些实施例中，所提出的泵不仅使扳手自动地循环以完全地拧紧或松开紧固件，并且还在取得合适的扭矩时关机。
根据本发明的一个实施例，提供了一种液压流动感测设备。所述设备包括：歧管；所述歧管中的与一流体路径流体连通的孔；所述歧管中的所述孔中的提升阀，所述提升阀被配置成：在所述路径中的流体流动时移动；以及接近开关，所述接近开关被配置成检测所述提升阀的移动。
根据本发明的另一实施例，还提供了一种操作液压回路的方法。该方法可包括：运行泵以对液压回路中的流体进行加压；使流体沿第一方向流动穿过所述回路；经由第一流动路径中的流动将第一提升阀移动至第一位置；当所述第一流动路径中没有流动被所述提升阀检测到时，将所述第一提升阀移动至第二位置；当所述提升阀移动至所述第二位置时，发送一信号给微控制器；当所述信号被发送给所述微控制器时，移动反向流动阀以使所述回路的至少一部分中发生反向流动；以及，当在预定时长内所述第一提升阀和第二提升阀都未检测到第一流动路径或第二流动路径中的流动时，打开排放阀以提供所述回路和储液器之间的流体连通。
根据本发明的另一实施例，提供了液压流动传感设备。所述设备包括：歧管；所述歧管中的与一流体路径流体连通的孔；当感测到所述歧管中的孔中的液压流体流动时用于移动的器件，所述器件被构造成：在所述路径中的流体流动时移动；以及用于检测所述用于移动的器件的器件。
因此，本文已经概述(而不是广泛地)了本发明的特定实施例，以便本发明的详细说明在此可被更好地理解并且以便本发明对本领域的贡献可以更好地被理解。当然，本发明存在附加实施例，附加实施例将在下文描述并且将形成本发明所附的权利要求的主题。
在这方面，在详细地说明本发明的至少一个实施例之前，应明白，本发明在本发明的应用中并不限于以下说明中陈述的或附图中示出的构造的细节和部件的布置。本发明能够为除了所描述的那些以外的实施例并且能够以多种方式被实践和执行。另外，应明白，在此采用的词组和术语以及摘要是为了说明的目的并且不应当被认为是限制性的。
照此，本领域技术人员应理解，本公开内容所基于的设想可容易地被用作用于设计执行本发明的数个目的的其它结构、方法和系统的基础。因此，重要的是，权利要求被认为包括这种等价构造，只要其不超出本发明的精神和范围。
附图说明
图1为根据本发明的一个实施例的液压泵的正视图；
图2为根据本发明的一个实施例的液压泵的侧视图；
图3为根据本发明的一个实施例的流动感测歧管的截面图；
图4为根据本发明的一个实施例的液压回路的示意图；以及
图5为根据本发明的一个实施例的电子电路的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图来说明本发明，附图中相同的附图标记始终代表相同的部件。实现了根据本发明的一个实施例和一种液压泵，所述液压泵具有被配置成通过致动器的仅仅一次连续启动来将紧固件转动至特定量的扭矩并且一旦达到所述扭矩所述泵就关闭的自动模式。
图1示出根据本发明的一个实施例的自动循环泵10的正视图。自动循环泵10包括电动机12和调压器14。自动循环泵10包括防滚架16，所述防滚架16能够在自动循环泵12被撞到或遇到其它形式的打击时对自动循环泵10提供保护。自动循环泵10包括收回端口18和前进端口20，所述收回端口18和前进端口20将液压流体载送到外部工具。自动循环泵10包括流动感测歧管22，收回端口18和前进端口20安装在所述流动感测歧管22上。
自动循环泵10包括储液器24。储液器24有时也被称为罐24。在一些根据本发明的实施例中，储液器24包含液压泵(图1中未示出)。自动循环泵10包括手控板26。手控板26使得操作者能够操作自动循环泵10。手控板26包括多个致动器。例如，手控板26可包括手动按钮或致动器28、自动循环按钮或致动器30和停止按钮或致动器32。
图2示出了自动循环泵10的侧视图。如图2所示，循环泵10包括电动机12和开机按钮34，所述开机按钮34允许操作者打开或关闭自动循环泵10。自动循环泵10还包括开机指示器36。在一些实施例中，开机指示器36可以是在通过开机按钮34打开自动循环泵10时被点亮的指示灯。自动循环泵10还可包括关机按钮38，关机按钮38允许使用者通过启动电源按钮38来关闭自动循环泵10。自动循环泵10还可包括换向阀40、压力表42和调压阀128。自动循环泵10还可包括多种现有技术中已知的其它特征和部件，并且这将不再在本文中赘述。
图3示出了图1和图2中所示的流动感测歧管22的截面图。流动感测歧管22包括入口回流端口或路径44和46。流动感测歧管22还包括回油端口或路径48和50。在一些根据本发明的实施例中，回油路径48和50允许液压油或其它液压流体流回到储液器24(参见图1和图2)中。流动感测歧管22还包括两个孔52和54，而孔52和54表示不必钻穿流动感测歧管22的孔。根据本发明的一些实施例也可使用制作合适的孔的其它方法。
提升阀56位于孔52中并且第二提升阀58位于孔54中。第一提升阀56包括方形部段或本体60、前突部(nose)62和尾部部段64。如图3所示的，弹簧66将提升阀56推动至向右的位置。接近开关68被布置成邻近提升阀56，并且接近开关68被配置成感测提升阀56的位置。具体地，接近开关68被配置成感测提升阀56的尾部64的位置。第二接近开关70被布置成邻近第二提升阀58。第二提升阀58包含与关于第一提升阀56描述的特征相类似的特征，并且将不再在本文中进一步赘述。此外，阅读本公开的领域内普通技术人员将明白的是，接近开关70被配置成感测提升阀58的至少一部分的位置。
提升阀56和58被配置成与孔52和54紧密地配合并且被定向成使得提升阀56和58能够感测入口回流端口或路径44和46内的液压流体流动。由于提升阀56和58与孔52和54之间的紧密配合，相对低的流动能够被提升阀56和58感测到。具体地，提升阀的前突部62逆着其各自的弹簧66向回推动提升阀56和58，当提升阀56和58逆着其弹簧66被向回推动时，接近开关68和70将检测到提升阀56和58的存在。因此，两个入口回流路径44和46中的任一个内的流动能够经由提升阀56和58被接近开关68和70感测到。
接近开关68经由连接螺母74附接至流动感测歧管22。接近开关68被连接至缆线76，所述缆线76的末端具有插头78。插头78能够允许来自接近开关68的信号被输入到电子电路中。在本发明的一些实施例中，所述信号将被输入到将在下文中进一步描述的微控制器中。接近开关70被配置成与接近开关68相似。如所示的，接近开关70经由连接螺母82连接至流动感测歧管22。接近开关70被连接至缆线84，所述缆线84的末端具有插头86。与上文中讨论的接近开关68相似，接近开关70也能够将其输入发送到微控制器或任何其它所需的电子电路。
图4示出了根据本发明的一些实施例的液压回路88。液压回路88为自动循环泵10中使用的液压构造的图示。液压回路88包括储液器90。储液器90也可被称为罐90。当液压流体或液压油从储液器90中被向上抽吸时，液压流体或液压油穿过过滤器92。由于泵94所产生的压力(或吸力)，液压流体从储液器90中被向上抽吸。泵94通过电动机96运转，电动机96经由轴98连接至泵94。电动机96可通过多种方式接收动力，例如但不限于压缩空气、电力、燃烧矿物燃料或任何其它合适的动力源。
液压回路88可包括系统安全阀100，如果压力达到不可取的水平，所述安全阀100则提供用于使来自泵94的液压流体重新返回储液器90的路径。但是压力安全阀100通常处于如图4所示的位置并且不提供返回液压储液器90的路径。
来自泵94的流体流动至换向阀40。换向阀40包括弹簧102和螺线管104。如图所示，弹簧102将换向阀40偏压至右侧。在偏压位置，来自泵94的流体不被输送到前进路径106而是被输送到收回路径108。当被激励时，电子螺线管104将使换向阀40发生转变以允许来自泵94的液压流体流动穿过前进路径106，并且允许流体从收回路径108返回以便经由流动传感器56、58流回到储液器90。
液压回路88提供连接器110和112，以便连接至外部装置118上的连接器114和116。连接器110、112、114和116包括止回阀。连接器110、112、114和116可以是快速连接器。在根据本发明的一些实施例中，外部装置或工具118是液压扳手。液压扳手118包括液压缸120，液压缸120包含双动作式液压活塞122。双动作式液压活塞122包括正面124和背面126。当流体流动穿过前进路径106时，液压流体作用在液压活塞122的正面124上，使得液压系统活塞122前进到液压缸120之外。
当活塞122被移动至其在液压缸120外的极限位置时，穿过液压回路的流动将停止，这将致使微控制器切断对与换向阀40相关联的的螺线管104的激励。换向阀40于是将使来自泵94的流动切换到收回路径108，这将允许流体穿过连接器112、116流动到液压缸120中并且作用在活塞122的背侧126上，从而使得活塞122移动到液压缸120中。这一移动将再次使流体移动穿过回路88，直到活塞122移动至活塞122的行程的末端。一旦进入液压缸120内，活塞122将停止。当这种流动不足被感测到时，控制器将激励与换向阀40相关联的螺线管104，使得换向阀40移动到左侧，以便再次使来自泵94的流动穿过前进路径106移动到液压缸122中并作用在活塞122的正面124上。
如果在所设定的时长内回路88中没有流动被流动传感器组件58、70或56、68检测到，则与排放阀140相关联的螺线管144可被切断激励，以便允许弹簧142将排放阀140移动到图4中的右侧，从而允许系统将液压流体移动到储液器90中。在根据本发明的一些实施例中，所设定的时长为5秒。使用者还可以设定其他的时长。如果排放阀140被切断激励一设定的时间长度，电动机96和泵94将停止工作，因为控制器将知道工具118已经停顿。在一些实施例中，这一设定的时间长度为5秒。工具停顿的一个示例是，液压扳手充分地转动螺母并且不能再进一步转动该螺母。
通过观察压力表42，使用者能够监控穿过系统88的流体的流动，所述压力表42通过包括止回阀134、136的连接件132连接。可选地，连接件132为快连式的并且允许使用者更换不同的仪器或压力表42。如果收回路径108中积聚了过多的压力，安全阀146将移动至打开位置从而允许流动移动到储液器90中。停顿工具118将引起这种压力积聚。在本发明的一些实施例中，最大容许压力可为1500PSI。其它的实施例可具有不同的最大压力，或可在不同的压力下触发安全阀146的移动。
在根据本发明的一些实施例中，所需扭矩的最大的量可被设置并且与调压阀128相关联。调压阀128可具有弹簧130，一旦所需扭矩水平被取得，则弹簧130将调压阀128偏压至一特定位置。调压阀128将逆着弹簧130的力移动至打开位置，所述打开位置允许液压回路88将流体移动到储液器90中，进入到储液器90中的流动将被流动传感器组件58、70检测到，所述流动传感器组件58、70将指示控制器所需扭矩已经取得。一旦已经指示所需扭矩被取得，流体将移动穿过调压阀128而不穿过回路的其余部分。如果在设定的时长内，流动传感器56、58未检测到流动或流动传感器58、70检测到流动，与排放阀140相关联的的螺线管144将被切断激励以允许弹簧142将排放阀140移动至图4中的右侧，从而允许系统将液压流体移动到储液器90中。
如果在设定的时长内，既没有按下图5中的按钮30和也没按下按钮28，电动机96和泵94将被控制器关闭。
图5示出根据本发明的实施例的电气示意图。示意图148示出电动机96经由继电器160电连接至线路输入150和空挡(neutral)152，线路输入150和空挡线路152可包含保险丝156。还使用了地线154。线路输入150和空挡152流动到电源162。电源162可被连接到接通开关164和断路开关166。可存在显示接通开关164处于接通位置的指示灯168。还可存在接触器170，并且接触器170通过继电器172来合闭和/或控制。与接近开关连接的流动传感器68和70被连接至控制器174并且将通断信号输入到控制器174中。在根据本发明的其它实施例中，流动传感器60和70可提供附加信号而不是提供简单的通断信号。
手控板26还被可操作地连接至微控制器174。手控板26可具有停止致动器32和自动循环致动器30，并且在一些实施例中还具有手动致动器28，所述手动致动器28允许操作者以传统的手动方式来操作自动循环泵10。致动器28、30和32被连接至微控制器174。停止致动器32允许操作者停止泵94的动作。自动循环致动器30允许泵94以文中所描述的自动循环进行运转。来自逻辑控制器或微控制器174的输出能够激励与多种阀相关联的螺线管或切断对与多种阀相关联的螺线管的激励。继电器176也被控制器174控制。继电器176控制接触器160，并且如果两个接触器160中的任一个处于打开位置，则电动机96将被关闭或不被打开。
现在将描述自动循环泵10的操作。在操作者将工具118(例如液压扳手)附接并设置于所需的条件下之后，操作者可按下并压紧手控板26上的自动循环按钮30。逻辑控制器174将信号传送给换向阀40和排放阀140。这两个阀40和140被激励并且移动至分别逆着其弹簧102和142的位置。排放阀140被转变并且阻止来自储液器90的流动穿过排放阀140。换向阀40被转变并将来自泵94的流动引导至前进路径106并到达工具118。工具118内的活塞122开始伸出。来自工具118的返回流体穿过收回路径108返回。通过收回路径108，液压流体被引导穿过流动感测歧管22(参见图3)的提升阀56。提升阀56移动至左侧并且被接近开关68感测到。接近开关68发送信号到逻辑控制器174，指示工具118正在移动，或换言之，具有穿过液压回路68的流动。逻辑控制器174开始监控产生流动的时间。当工具118中的活塞124到达其行程的末端时，穿过回路88的液压流动被停止。控制器174切断对阀40的激励并且提升阀56由于弹簧66的力而移回至右侧。
接近开关68可提供信号给逻辑控制器174，从而指示：没有流动穿过液压回路88。在根据本发明的一些实施例中，这一信号实际上是缺乏信号(a lack ofsignal)，因为接近开关68打开并且停止提供信号给逻辑控制器174。逻辑控制器174将从接近开关68指示没有流动穿过液压回路88时开始测得的时间值储存起来。逻辑控制器174清除送至换向阀40中的螺线管104的信号，从而使换向阀40被转换并将来自泵94的流动引导至工具118的收回路径108。工具118中的活塞124开始收回。来自工具118的返回流体穿过伸出路径106从伸出路径106返回，流体被引导穿过流动感测歧管22的提升阀56。
提升阀56移动至左侧并且被接近开关68感测到。接近开关68发送信号到逻辑控制器，指示工具已经移动，或换言之，产生穿过液压回路88的流动。逻辑控制器174开始监控产生流动的时间。
当工具118中的活塞124到达其行程的末端时，液压流动被停止。随着液压流体的流动不再作用在提升阀56上，弹簧66的力使提升阀56移回到右侧。接近开关68清除来自逻辑控制器174的信号，或换言之，接近开关68向逻辑控制器174指示：没有流动穿过液压回路88。逻辑控制器174记录有流动穿过回路88的时长的时间值。上述的续发事件被重复，直至达到预设压力。逻辑控制器针对每一循环更新循环时间值。这样，错误信号可被忽略，当将小型工具更换成大型工具时或当将用于将工具118连接至自动循环泵10的软管从短的软管更换为长的软管时，不用专门设置。
当达到预设压力时，流动从泵94被引导穿过调压器128。流动随后从调压器128被引导穿过流动感测歧管22中的提升阀58。提升阀58移动至右侧并且接近开关70发送信号给逻辑控制器174。逻辑控制器感测到存在来自接近开关70的信号并且检查接近开关68的状态，以便确保工具118中的液压活塞122已经停止移动，并因此停止穿过液压回路88的流动。
一旦逻辑控制器174确定在预设的时间长度内(例如5秒)已经没有流动穿过回路88，逻辑控制器174将清除来自换向阀40中的螺线管104以及排放阀140中的螺线管144的使得换向阀40移动至左侧的信号。在弹簧142的力的作用下，排放阀140也移动至左侧。因此，换向阀40转换至收回路径108，并且排放阀140将液压流体引导至储液器90。在处于这一位置大约5秒之后，控制器174将使电动机96关闭。
本发明的许多特征和优点通过详细的说明书变得更加清楚，并且因此，所附权利要求旨在覆盖落入本发明的实质精神和范围内的本发明的所有这种特征和优点。此外，因为本领域技术人员容易想到许多修改和变形，所以不希望将本发明限制在所示的和所描述的精确构造和操作中，并且因此，所有适当的修改和等同形式都可被认为落入本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种液压流动感测设备，包括：
歧管；
所述歧管中的与一流体路径流体连通的孔；
所述歧管中的所述孔中的提升阀，所述提升阀被配置成：在所述路径中的流体流动时移动；以及
接近开关，所述接近开关被配置成检测所述提升阀的移动。
2.根据权利要求1所述的液压流动感测设备，其中，所述提升阀和所述孔的尺寸被设置成：使得所述提升阀紧密地配合在所述孔中以大致地形成密封。
3.根据权利要求1所述的液压流动感测设备，进一步包括可操作地连接至所述接近开关的微控制器。
4.根据权利要求1所述的液压流动感测设备，进一步包括第二提升阀和第二接近开关，所述第二提升阀位于所述歧管中的第二孔中，所述第二接近开关被配置成检测所述第二提升阀的移动。
5.根据权利要求1所述的液压流动感测设备，进一步包括液压泵，所述液压泵与所述流体路径流体连通，并且所述液压泵被配置成对所述流体路径中的流体进行加压。
6.根据权利要求1所述的液压流动感测设备，进一步包括：
第二提升阀和第二接近开关，所述第二提升阀位于所述歧管中的第二孔中，所述第二接近开关被配置成检测所述第二提升阀的移动；
可操作地连接至所述接近开关的微控制器；
液压泵，所述液压泵与所述流体路径流体连通，并且所述液压泵被配置成对所述流体路径中的流体进行加压，所述液压泵可操作地连接至所述微控制器；
流体储液器；以及
与所述泵流体连通的第二流体路径，所述第一流体路径、所述流体储液器和所述提升阀建立一液压回路。
7.根据权利要求6所述的液压流动感测设备，进一步包括换向控制阀，所述换向控制阀与所述液压回路流体连通并且可操作地连接至所述微控制器。
8.根据权利要求7所述的液压流动感测设备，其中，所述微控制器被配置成基于从所述接近开关接收的信号来控制所述换向控制阀。
9.根据权利要求8所述的液压流动感测设备，进一步包括液压连接器，所述液压连接器被配置成使得液压工具能够被连接至第一流动路径和第二流动路径。
10.根据权利要求9所述的液压流动感测设备，其中，所述换向控制阀被配置成改变所述第一流体路径和所述第二流体路径的至少一部分内的流动的方向。
11.根据权利要求10所述的液压流动感测设备，其中，所述接近开关将指示所述提升阀处于第一位置或第二位置的信号提供给所述微控制器；并且所述微控制器对所述接近开关指示所述提升阀处于这两个位置中的一个位置的时长进行测量。
12.根据权利要求11所述的液压流动感测设备，其中，所述微控制器被配置成储存所测得的时长。
13.根据权利要求10所述的液压流动感测设备，进一步包括可操作地连接至所述液压回路的安全阀。
14.根据权利要求13所述的液压流动感测设备，其中，所述安全阀被配置成在所述液压回路内的压力处于或超过大约1500psi时移动至泄压位置。
15.根据权利要求10所述的液压流动感测设备，进一步包括手控板，所述手控板具有下述致动器中的至少一个：停止致动器、自动致动器和手动致动器。
16.根据权利要求15所述的液压流动感测设备，其中，所述微控制器被配置成：运行所述泵直至所述接近开关将指示在一时长内没有流体流动穿过所述液压回路的信号提供给所述微控制器。
17.根据权利要求15所述的液压流动感测设备，其中，所述微控制器被配置成：运行所述泵以向所述液压回路提供压力，同时所述自动致动器和所述手动致动器中的至少一个被启动，直到所述微控制器从所述接近开关接收到指示在一时间长度内不产生穿过所述液压回路的流动的信号。
18.根据权利要求10所述的液压流动感测设备，进一步包括下述阀中的至少一个：与所述液压回路流体连通的调压阀，其中所述调压阀能够被使用者调节以便在所述液压回路中的压力处于设置压力时移动至打开位置；以及与所述液压回路流体连通的排放阀，所述排放阀默认处于排放位置以允许与所述储液器的流体连通，并且所述排放阀被配置成：在所述排放阀通过所述微控制器的控制而被激励时，移动至阻止所述液压回路和所述储液器之间的流体连通的位置。
19.一种操作液压回路的方法，包括：
运行泵以对所述液压回路中的流体进行加压；
使流体沿第一方向流动穿过所述回路；
经由第一流动路径中的流动将第一提升阀移动至第一位置；
当所述第一流动路径中没有流动被所述提升阀检测到时，将所述第一提升阀移动至第二位置；
当所述提升阀移动至所述第二位置时，发送一信号给微控制器；
当所述信号被发送给所述微控制器时，移动反向流动阀以使所述回路的至少一部分中发生反向流动；以及
当在预定时长内所述第一提升阀和第二提升阀都未检测到所述第一流动路径或所述第二流动路径中的流动时，打开排放阀以提供所述回路和储液器之间的流体连通。
20.一种液压流动感测设备，包括：
歧管；
所述歧管中的与一流体路径流体连通的孔；
当感测到所述歧管中的孔中的液压流体流动时用于移动的器件，所述器件被构造成：在所述路径中的流体流动时移动；以及
用于检测所述用于移动的器件的器件。
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