CN104885106A - 管理货物存储区域的方法和系统 - Google Patents

Abstract

提供一种管理货物存储区域中一组集装箱的存储的方法。该组的特征在于每个集装箱的一个或多个参数。该方法包括：在参数中选择至少一个参数作为用于选择该组的存储结构的基础。该存储结构是第一种存储结构和第二种存储结构中的一种，第一种存储结构允许直接存取每个集装箱，第二种存储结构允许仅直接存取一部分集装箱。该方法进一步包括基于至少一个参数，选择所述结构中的一种。

Description

管理货物存储区域的方法和系统

技术领域

这里公开的主题通常涉及一种管理货物存储区域的方法，尤其涉及一种管理自动存储(例如集装箱码头)的方法。

背景技术

通过集装箱海运货物是一种性价比很高的在全球范围内运送货物的方式。典型地，许多这样的集装箱由海运船只运输，并在港口卸载。然后，集装箱存储在港口或其附近，直到卡车达到将每个集装箱运到指定位置。备选地，在转运情况下，集装箱从一艘船卸载到港口，并在港口存储一段时间，然后重新装载到另一艘船只。

在集装箱从海运船只卸载和由卡车运输的时间之间，存储集装箱。典型地，集装箱堆叠在集装箱场。虽然每个堆叠的高度由集装箱的重量和强度、用于起吊每个集装箱的设备的类型以及集装箱的其他参数限制，但是，通常它们不会超过六个集装箱。

由于不同的集装箱在不同的时间段存储在港口，因此，其提取也不是同时进行的。因此，在这种情况下，必须从集装箱的堆叠中查找特定的集装箱。典型地，理想的是存储一组经协调会被同时从存储区域提取的集装箱，例如，如果该组内所有集装箱具有相同的目的地。但是，实际上，集装箱是随机到达的，并且相关数据(例如重量信息)也不总是在那时就能给出，因此，它们是有点随机存储的。

每个集装箱的查找包括在堆叠中识别想要的集装箱的位置，如果需要的话，重新放置位于其上的集装箱，以查找要放在卡车上的想要的集装箱。

图1示意了重新挪动存储在需要提取集装箱(G,H,J,C)的区域中的集装箱的示例。相应地，四个或五个集装箱必须从堆叠中起吊并重新放置，以提取集装箱G、H、J和C。但是该过程很浪费时间和资源。

WO2011/104716公开了将多个集装箱运输到仓库的方法。该方法包括：提供至少一个具有电梯的多层结构，该电梯构造为在其上接收并运送一个或多个集装箱，以及构造为上升和下降至预定层，每个层包括多个分隔间，这些分隔件的大小被设计成在其中接收和存储集装箱中的一个；提供多个无人自动引导车(AGV)，其构造为执行向前/向后和向侧面移动，以及在其上接收集装箱；在AGV的接收AGV(rAGV)的引导下接收每个集装箱；以及将rAGV和由此接收的集装箱定位在该结构的目标层的目标分隔间中。

图2是WO2011/104716公开的存储系统的多层结构的透视图。多层结构2包括多个自动引导车(AGV)4和控制系统6。结构2被典型构造为临近海运码头，例如在集装箱码头。结构2包括多个层8和在之间盘旋的电梯井5。

虽然根据该示例，集装箱通常不是堆叠起来，但是为了提取通过路径或者电梯不能直接提取的集装箱，必须重新挪动与其紧邻的集装箱。

发明内容

根据本文公开的主题的一个方面，提供了一种管理货物存储区域中一组集装箱的存储的方法。该组的特征在于每个集装箱的一个或多个参数。该方法包括：在参数中选择至少一个参数作为用于选择该组的存储结构的基础。该存储结构是第一种存储结构和第二种存储结构中的一种，第一种存储结构允许直接存取每个集装箱，第二种存储结构允许仅直接存取一部分集装箱。该方法进一步包括基于至少一个参数，选择所述结构中的一种。

在选择第二种结构的情况下，该方法进一步包括在参数中确定至少一个参数作为用于确定该组中的每个集装箱所需的可存取性的基础，并基于此，选择每个集装箱相对于该组中其他集装箱的位置。

用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的至少一个参数可以不同于用于选择该组的存储结构的至少一个参数。

选择所述结构中的一种可以包括在关于至少一个参数的信息对于集装箱组无效的情况下，选择第一种存储结构。另外，选择所述结构中的一种包括在该组中所有集装箱共享相同参数的情况下，选择第二种存储结构。

根据本文公开的主题的另一方面，提供一种在具有多个分区的货物存储区域中管理多个集装箱的存储的方法，集装箱的特征在于每个集装箱的一个或多个参数。该方法包括：在参数中选择至少一个参数作为用于将多个集装箱划分为一组或多组集装箱的基础，以及将多个集装箱分组。该方法进一步包括为每组集装箱选择存储结构。该存储结构是第一种存储结构和第二种存储结构中的一种，第一种存储结构允许直接存取每个集装箱，第二种存储结构允许仅直接存取该组中一部分的集装箱。该方法进一步包括分配存储区域中的至少一个分区，以用于存储集装箱组中的至少一组，该分区构造为在其中以选择的存储结构存储该组。

在选择第二种存储结构用于所述组中的一组或多组的情况下，该方法进一步包括在参数中将至少一个参数确定作为用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的基础，并基于此，选择每个集装箱相对于属于相同组中的其他集装箱的位置。

用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的至少一个参数可以不同于用于选择该组的存储结构的至少一个参数。

该至少一个分区可以是分配用于在其中存储两组或更多组的一个分区，选择第一种存储结构用于在一个分区中存储两组或多组中的至少一组。

至少一个参数无效的集装箱可以被分组成至少一组，并且其中为其选择第一种结构。共享相同参数的集装箱可以被分组成至少一组，并且其中为其选择第二种结构。

至少一个参数可以是下述中的至少一个：目的地、重量以及每个集装所需的存储时间。

选择所述结构中的一种进一步包括考虑第一种存储结构和第二种存储结构之间的费用差异。该费用包括管理集装箱的费用和存储区域中空间的费用。

根据本文公开的主题的再一方面，提供一种管理货物存储区域中一组集装箱存储的系统，该组的特征在于每个集装箱的一个或多个参数。该系统包括具有电梯的多层结构，该电梯构造为在其上接收和运送一个或多个集装箱。该电梯构造为上升和下降至预定层，每个层包括多个构造为在其上存储集装箱组的多个分区。该系统进一步包括多个无人自动引导车(AGV)，其构造为执行向前/向后和向侧面移动，并在其上接收集装箱。

该系统进一步包括控制器，其构造为在参数中选择至少一个参数作为用于选择该组的存储结构的基础。该存储结构是第一种存储结构和第二种存储结构中的一种，第一种存储结构允许直接存取每个集装箱，第二种存储结构允许仅直接存取一部分集装箱。该控制器进一步构造为基于至少一个参数，选择所述结构中的一种，并分配多个分区中的至少一个，以用于在其中以选择的结构存储该组。

在选择第二种存储结构的情况下，该控制器构造为在参数中选择至少一个参数作为用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的基础，并基于此，确定在该至少一个分区中每个集装箱相对于该组中其他集装箱的位置。

该控制器构造为基于与用于选择该组的存储结构的至少一个参数不同的参数，确定每个集装箱所需的可存取性。

该控制器可以构造为在关于至少一个参数的信息对于集装箱组无效的情况下，选择第一种存储结构。

该控制器构造为在该组中所有集装箱共享相同参数的情况下，选择第二种存储结构。

如下文所使用的，术语“集装箱”是指用于盛放任何种类的货物的货运集装箱或者是具有用于盛放货物的内部体积的任何类型的主体。

如下文所使用的，术语“直接存取”是指在存储区域内的物理位置进和出的存取(在该存储区域中放置有集装箱)，而无需移动水平或垂直放置在此位置和导出存储区域的存取路径之间的任何其他的集装箱。

附图说明

为了更好的理解这里公开的主题以及示例在实践中其如何实施，现在通过参照下述附图利用非限制性示例描述实施例，其中：

图1是从集装箱堆叠中提取集装箱的现有方法的示意性图示。

图2是存储系统的现有多层结构的透视图。

图3是存储区域的示意性图示，该存储区域具有以第一种存储结构存储在其中的一组集装箱。

图4是图3的存储区域的示意性图示，该存储区域具有以第二种存储结构存储在其中的一组集装箱。

图5是图3的存储区域的示意性图示，该存储区域具有以第一种和第二种存储结构存储在其中的多组集装箱。

图6A是图3的多层存储中的层级的示意性图示，该多层存储具有以第一种和第二种存储结构存储在其中的多组集装箱。

图6B是图3的多层存储中的层级的示意性图示，该多层存储具有以第一种和第二种存储结构存储在其中的多组集装箱。

图7是根据本文公开主题的一个示例的存储管理过程的流程图；以及

图8是根据本文公开主题的一个示例的存储管理过程的流程图。

具体实施方式

本文公开主题提供了一种用于管理货物存储区域中一组货运集装箱的存储的方法。该区域例如可以是海港内集装箱码头的一部分。该组中每个集装箱的特征在于一个或多个参数，例如重量、目的地和在集装箱码头中的预期存储时间。可以理解该参数可以是影响集装箱离开码头(例如装载到船只上)的顺序的任何参数。也就是说，在重的集装箱要首先装载到海船的情况下，理想的是这些集装箱在较轻集装箱之前离开码头，因而重的集装箱的存储位置应当是允许其首先被提取的位置。

根据该方法，选择一个或多个该组的参数作为确定每个集装箱理想的可存取性的基础。为了允许确定组内每个集装箱的可存取性的灵活性，选择整组的存储结构。存储结构可以是第一种存储结构，其允许直接存取每个货运集装箱，即下文中的“完全存取结构”；并且可以是第二种结构，其仅允许直接存取该组中一些货运集装箱，即下文中的“集群结构”。基于至少一个参数，例如集装箱的目的地，选择该组的存储结构。

图3是构造用于存储第一组货运集装箱的存储区域10的示意性图示，其中该第一组货运集装箱通常表示为12。该组12的集装箱14以第一结构布置在该区域10，该第一结构提供完全存取，使得每个集装箱例如通过集装箱吊车或自动导引车直接存取，其中自动导引车例如为WO2011/104716中公开的导引车。为了允许直接存取每个集装箱14，在集装箱之间限定存取路径16。在示意的示例中，集装箱被布置，使得两列集装箱15a和15b彼此相邻，在这两列的一侧限定了第一存取路径16a，在这两列的另一侧限定了第二路径16b。这样，这两列15a和15b中的每个集装箱14可以通过第一路径16a或第二路径16b中的任一个直接存取。

在这种情况下，区域10中的该组12的存储结构为每个集装箱14提供了直接存取。当组12中的集装箱14的特性(例如其目的地)彼此不同时，可以选择该种结构。因此，在后一种情况下，目的地是一个被选择用作确定该组12的存储结构的基础的参数。由于每个集装箱14具有不同的目的地(用字母表示)，因此，很难预测集装箱从区域提取并装载至海运船只的顺序，因此，选择完全存取结构，为组12中的每个集装箱14提供直接存取。可以理解，即使该组中很少的集装箱14具有相同的目的地，还是可以选择第一结构，即完全存取结构，这是由于该组12中大多数集装箱需要直接存取。

转到图4，示意了存储区域10，其具有存储在其中并布置为第二种结构(即集群结构)的第一和第二组货运集装箱18a和18b，其中只有一些集装箱能够直接存取，而其他集装箱在不首先移动其他一些集装箱的情况下，不能存取。该集群结构允许在直接存取位置存储一些集装箱，而其他集装箱存储在间接存取位置。根据该结构，第一组18a中被设置有直接存取的集装箱的特征在于可以直接存取的集装箱24a，而其他集装箱的特征在于间接的集装箱26a。

根据示意的示例，该结构在区域10中提供了路径22a，其沿着能够直接存取的集装箱24a延伸，并进一步提供了在第一组18a和第二组18b之间延伸的附加路径22b，因此增加了直接存取的集装箱的数量。

在图4中示意的情况下，第一组18a包括集装箱24a和26a，其共用一个参数，例如由字母A指定的目的地，因此，选择第二种结构。也就是说，由于所有集装箱24a和26a被假设成一起提取，例如用于装载到一艘海运船只或到达任何其他目的地，例如内陆位置，那么，一旦从存储区域10提取与路径22a或22b相邻的直接存取的集装箱24a，那么就可以存取间接存取的集装箱26a。这样，基本上不必为了存取间接的集装箱26a，而挪动任何一个集装箱24。

在示意的示例中，第二组18b包括集装箱24a和26a，其共用一个参数，例如由字母B指定的目的地，或任何其他参数，例如重量范围。由第二组18b的集装箱共用的参数B可以与第一组18a的集装箱共用的参数A相同或不同。例如，参数A和B可以代表各个集装箱的目的地，那么在这种情况下，目的地A不同于目的地B。备选地，第一组18a的集装箱共用的参数A可以代表其目的地，其对于第一组18a的所有集装箱来说都是相同的，而第二组18b的集装箱共用的参数B代表其重量(或重量范围)，其对于第二组18b的所有集装箱来说是相同的。可以通过集装箱体的类型、存储在其中的货物和/或存储在其中的货物的数量确定集装箱的重量。

因此，划分区域10，使得其一侧被具有参数A的第一组的集装箱24a和26a占用，其第二侧被具有参数B的第二组18b的集装箱24b和26b占用。集装箱24b和26b以和集装箱24a和26a相似的布置方式布置。因此，由于假设共用参数B的集装箱24b和26b一起被提取，例如用于装载到一艘海运船只上，因此，一旦提取可以直接存取的集装箱24b，则可以存取间接存取的集装箱26b。

可以理解，为了允许存取共用参数A的集装箱26a以及共用参数B的集装箱26b，路径22a或22b沿着直接存取的集装箱24a和24b中的至少一个延伸。因此，直接存取的集装箱24a和24b提取后，可以分别存取间接存取的集装箱26a和26b。

现在参照图5，其显示此次区域10存储了第一组集装箱30a、第二组集装箱30b和第三组集装箱30c。根据该示例，区域10中存储的第一组和第三组集装箱30a和30c以第二种结构存储，其设置集装箱32a和32c中的一些直接存取，而其中的其他集装箱间接存取。另一方面，第二组30b的集装箱32b以第一种结构布置，其设置所有集装箱直接存取。

根据该示例的区域具有路径35，其构造为允许直接存取第二组30b的所有集装箱32b，以及进一步允许存取第一组30a和第三组30c的一些集装箱。

在图5示意的情况下，第一组30a的集装箱32a共用参数，例如重量、目的地等，这里由A表示，因此，假设所有集装箱32a基本上同时提取。相应地，第一组30a以第二种结构布置，这是由于所有集装箱一起提取以防止需要其挪动。

相似地，第三组30c的集装箱32c共用参数，例如重量、目的地等，这里由B表示，其可以与第一组30a的参数A不同。因此，假设所有集装箱32b基本上同时被提取。相应地，第三组30c以第二种结构布置，这是由于所有集装箱一起提取以防止需要其挪动。

另一方面，第二组30b的集装箱32b并不共用相同的参数，例如其重量或目的地彼此不同，因此，集装箱32b从存储区域10提取的顺序会由于不能预期的事件(例如船只到达时间的变化等)而改变。为了在特定集装箱必须被提取的情况下防止集装箱32b需要重新挪动，以第一种结构存储集装箱，其给每个集装箱32b提供直接存取。

可以理解，在每组集装箱30a，30b和30c之间设置了路径35，其构造为同时为两组服务。例如，路径35在第一组30a和第二组30b之间延伸。

根据目前公开的主题，该方法可以用于管理多层存储结构，例如WO2011/104716中描述的结构。相应地，每层级可以被布置，使得存储在其中的集装箱以第一种结构或第二种结构或者其组合存储。

图6A示意了多层存储结构的层级40，其具有多个分区42至49，每个分区构造为存储一组集装箱。分区可以是预定尺寸，或者根据其他分区的存储需要改变其尺寸，后面将会进行解释。可以理解，分区尺寸受限于一些技术限制，例如在整个结构中垂直延伸的支撑柱。另外，在该结构包括一个或多个电梯65，用于管理层级之间的集装箱，电梯的位置会限制围绕其定义的分区的尺寸。层级40进一步包括路径68，其取决于在其中选择的存储结构，从电梯65延伸，以及在分区之间延伸，或者在不同的分区内延伸。

在示意的示例中，分区42至49中的每一个分别由布置在组52至59中的集装箱50占用。分区42和43由以第一种结构(由X表示)，即完全存取结构布置的组52和53占用。

分区45至49由组55至59占用，其中每组分别包括以第二种结构(由Y表示)，即集群结构布置的集装箱50。

根据该示例，分区44由组54占用，其包括以第一种结构(由X表示)布置的集装箱50以及以第一种结构(由Y表示)布置的其他集装箱。

这里，如上所述的解释，通过选择至少一个集装箱参数用作确定该组存储的结构的基础，进行是采用第一种结构还是第二种结构存储一组集装箱的决定。

另外，对于以第二种结构B布置的组来说，例如可以基于影响所需的可存储性的一个参数，确定分区内每个集装箱相对于相同分区内的其他集装箱的位置。例如，在以第二种结构B布置组59所在的分区49的情况下，集装箱50能够共享相同的目的地，因此，当集装箱从分区49提取时，与路径68相邻放置的集装箱可以首先被提取，紧接着提取下一行集装箱，而不需重新挪动任何集装箱。但是，在下述情况下：理想的是指向某一目的地的重的集装箱首先被装载到海运船只，然后才装载指向相同目的地的较轻的集装箱，那么重的集装箱可以位于分区49内距离路径68较近的位置。因此，当船只被装载时，集装箱一个接一个的被提取，而无需为首先装载重的集装箱而重新挪动集装箱。

现在参照图6B，根据这里公开的方法，可以动态管理层级40，在某种意义上说，以一种存储结构存储的该组集装箱可以基于集装箱码头中变化的参数和条件，动态变动为不同的存储结构。例如，在图6B中的示意中，层级40的存储位置基本和图6A中示意的位置相同，但是，对于分区42来说，可以看出，图6B中示意的位置稍微进行了重新布置。在该位置，在分区42存储的组52中增加了两列集装箱50，因此，将存储结构从完全存取结构变为集群结构。这种变化例如可以由于海运船只安排的变化影响了分区42中集装箱所需的可存取性而发生。

例如，如果一些集装箱由一艘船只运送，而其他集装箱由另一艘船只运送，那么，可以选择如图6A中示意的位置的直接存取结构。但是，如果船只安排改变，并且分区42中存储的组52的所有集装箱50要由一艘船只运送，那么可以相应地改变分区中集装箱的可存取性，并且可以将该分区布置为图6B中示意的集群结构。

可以理解，由于这种改变在分区42中提供了额外的存储空间，因此，可以考虑在任何给定时期内为形成存取路径保留的空白空间的花费，而确定层级40中的位置改变。另外，也应当考虑管理集装箱50以将图6A位置的存储结构改变为图6B位置的存储结构的费用。

根据另一示例，允许进入集装箱码头但是没有关于其目的地或重量等的很多信息的一组集装箱可以以直接存取的结构存储在存储区域内。类似地，当船只上集装箱的装载顺序仅在装载过程之前很短时间内获得，那么集装箱可以以直接存取结构存储，直到提供了装载顺序。

一旦接收到关于该组中的集装箱的更多信息，可以重新布置集装箱，例如将它们划分为不同的组并且把那些共享参数的集装箱存储成集群结构。

根据图6A和6B示意的另一示例，分区47中存储的组57的一部分的存储结构可以从图6A中示意的集群结构动态地变为图6B中示意的将自由存取和集群结构组合起来的结构，由此为其中的一些集装箱提供更多的可存取性。这可以在下述情况下执行：例如，如果船只的装载顺序发生变化，较轻的集装箱需要首先装载。也就是说，如果图6A中示意的位置中，较重的集装箱放在分区47中更易存取的位置，那么所需的装载顺序的变化会需要首先装载较轻的集装箱。这种情况会例如由于不可预期的事件而发生，据此，较轻的集装箱要装载到不同于原先计划的另一艘船只上。因此，取代重新挪动整个组57以首先提取较轻的集装箱，而是从分区中移开一列集装箱，由此形成一条路径并直接存取较轻的集装箱。

这里，在不执行重新布置组57的情况下，应当相对于重新挪动所需的费用和时间，考虑将一列集装箱挪出分区47的费用以及为该列集装箱安排不同存储空间的费用。

图7是用于示意存储一组集装箱的过程的流程图100。可以是计算机的控制器接收要在存储区域中存储的集装箱列表(模块102)，集装箱可以是从一个发送方或者一个船只接收的集装箱，或者可以是从不同发送方船只接收的集装箱。可以将在该过程中的集装箱看作一组集装箱，例如，如果由于某些原因，理想的是将这些集装箱存储在码头的相同区域。否则，如下文所述，每个集装箱会被单独对待。由于集装箱的特征在于不同的参数，这些参数会影响其所需的可存储性，那么控制器首先在这些参数中将至少一个参数确定为选择该组的存储结构的基础。在示意的流程图100中，选择每个集装箱的目的地作为参数，该参数将影响集装箱所需的可存取性。因此，如果每个集装箱的目的地列表不能获得(模块104)，那么控制器将存储区域中的分区分配为完全存取存储结构(模块106)。这样，当接收到每个集装箱的目的地时，每个集装箱是可存取的，而不需移动任何其他集装箱，这些集装箱具有不同的目的地。

但是，如果每个集装箱的目的地列表是有效的，那么控制器会考虑列表中的所有集装箱是否指向相同的目的地(模块108)。在后一种情况下，控制器可以将用于存储该组所有集装箱的存储区域中的分区分配为集群存储结构(模块110)。在这种情况下，假定集装箱同时被提取，因此，该组内每个集装箱的可存取性可以随机确定的。

假如列表中的集装箱不共享相同的目的地，控制器根据目的地将列表分类(模块112)，然后，根据每个集装箱的目的地，可以将列表分为各个子组(模块114)。控制器将存储区域中用于每个要存储的子组的分区分配为集群存储结构(模块116)。取决于整个存储区域的空间可用性或者任何其他因素，这些子组可以存储在相同的分区或两个不同的分区。

控制器也可以将用于直接存取的存取路径指派给每个子组。可以理解，因为根据该示例，设定该子组的所有集装箱从存储区域基本上同时被提取，因而不需要在子组中挪动，所以每个子组的每个集装箱不必直接存取。

进一步可以理解，在第一子组被安排成在第二子组之后提取的情况下，第一子组不必直接存取，而是第一子组的集装箱可以在第二子组的集装箱之后集群。这样，一旦第二子组从存储区域被提取，那么第一子组也可以直接存取。

图8是流程图120，示出了存储一组集装箱的过程的另一示例。在前述示例中，控制器接收要在存储区域存储中存储的集装箱的列表(模块122)，在集装箱的参数中将至少一个参数确定为选择该组的存储结构的基础。在前述示例中，选择每个集装箱的目的地作为参数，该参数影响集装箱所需的存取性。但是，根据该示例，也考虑每个集装箱的重量的范围。为了该示例，重量的范围是所有集装箱作为一组集装箱处理的范围。这是由于下述事实，即在装载船只时考虑集装箱的重量，在装载期间，重的集装箱基本装载在集装箱堆叠的底部，而较轻的集装箱装载在集装箱堆叠的顶部，从而可以防止由于船只四周的风引起的很大的晃动。但是，为了恰当计划每个集装箱在船只上的集装箱堆叠中的位置，可以充分限定每个集装箱所属的重量范围。

如果目的地列表和每个集装箱的重量是不可用的(模块124)，那么控制器将存储区域中的分区分配为完全存取存储结构(模块126)。这样，当接收到每个集装箱的目的地时，每个集装箱是可存取的，而不需移动任何其他集装箱，这些集装箱具有不同的目的地。

但是，如果目的地列表和每个集装箱的重量是可用的，那么控制器可以考虑列表中的所有集装箱是否指向相同的目的地(模块128)。在后一种情况下，控制器可以考虑每个集装箱的重量(模块130)，并且如果该组中的所有集装箱处于相同范围的重量，那么控制器将分配存储区域中的一个分区，用于以集群存储结构存储该组中的所有集装箱(模块132)。在这种情况下，假设集装箱被同时存取，因此，该组内的每个集装箱的可存取性可以随机确定。

如果组内的集装箱具有不是在相同重量范围内的不同的重量，控制器将分配存储区域中的一个分区，用于以集群存储结构存储组中的所有集装箱(模块134)。但是，由于集装箱的重量不同，其提取的顺序取决于其重量，因此，控制器可以分配分区内可存取的位置，以用于存储重的集装箱(模块136)。这样，当从存储区域提取该组集装箱时，重的集装箱首先被提取，并首先装载到船只。一旦从分区中提取重的集装箱，该组的其他集装箱也可以存取。可以理解，不是所有重的集装箱都必须定位在分区内可存取的位置中，而是应当这样定位重的集装箱，使得其提取可以进行而不必挪动较轻的集装箱，例如，通过将轻的集装箱子组定位在重的集装箱子组的后面。可以理解，备选地，每个单独的集装箱相对于该组内其他集装箱的位置可以基于任何其他参数确定。

在下述情况下，列表中的集装箱并不共享相同的目的地，则控制器根据目的地将列表分类(模块138a)，然后，根据每个集装箱的目的地，可以将列表分为各个子组(模块138b)，结合图7的示例描述。控制器然后将存储区域中用于每个要存储的子组的分区分配为集群存储结构(模块140)。控制器也可以为每个子组指派直接存取的存取路径。

根据该示例，控制器可以进一步考虑每个子组中所有集装箱是否都具有相同的重量范围(模块142)，在这种情况下，控制器将在其各个子组的分区内随机定位每个集装箱(模块144)。但是，如果每个子组中的集装箱不具有相同的重量范围，并因而应当按照所需的特定的顺序提取并装载到船只上，那么控制器分配可存取的位置，以用于存储各个子组的分区内的重的集装箱(模块146)，使得这些集装箱可以优先于较轻的集装箱被存取并装载到船只上。

可以理解虽然上述描述聚焦于针对一组集装箱执行过程，但是可以对于单个集装箱(例如，包括单个集装箱的一组)执行类似的过程。例如，如果接收到集装箱，控制器可以选择表征该集装箱的参数，例如其目的地，其可以是用作选择该集装箱存储结构的基础。因此，例如，控制器可以决定在以第一种结构布置的分区中存储集装箱，其中所有存储在其中的集装箱可以直接存取，由此为集装箱提供直接存取。但是，如果集装箱的目的地是已知的，控制器可以决定在以第二种结构(即集群结构)布置的分区内存储集装箱，其中其他集装箱具有相同目的地。可以根据集装箱所需的可存取性，例如基于目的地或任何其他参数，集装箱可以相对于分区中的其他集装箱定位在选择的分区中的一个位置。

如上所述，该参数可以是集装箱的目的地、重量、预期存储时间，基于该参数，可以确定一组集装箱的存储结构和每个集装箱的可存取性。另外，由于在第一种存储结构中，每个区域单元存储的集装箱较少，因此也要考虑分配给该存储结构的空间的费用，尤其是相对于选择集群结构的情况下重新挪动的时间和费用。另外，即使是指向相同的目的地，用于运输集装箱的船只对于一个个集装箱来说也是变化的，因此，确定的船只也可以是一个参数，基于该参数，确定存储结构。

另外，可以考虑会影响一个集装箱或一组集装箱的所需可存储性的任何其他参数。可以理解的是，说明书中提到的目的地也可以是通往一个或多个区域的航线。因此，由于一个航线的群组中的集装箱组装载到相同的船只，那么它们可以存储为集群结构。但是，可以选择该组集装箱所存储的分区中每个集装箱的位置，以至于船只的各个位置允许集装箱在其目的地卸载，而无需重新挪动其他集装箱。

可以理解，例如WO2011/104716中公开的用于管理多层结构的系统可以并入这里作为参考。该系统包括多层结构，其具有多个自动引导车(AGV)和控制系统。控制器在一组集装箱的参数中确定至少一个参数作为选择存储该组的结构的基础。存储结构是第一种存储结构和第二种存储结构中的一种，其中第一种存储结构允许直接存取每个集装箱，第二种存储结构仅允许直接存取一些集装箱。该结构可以用于多层结构的每个层级，或者每个层级内的分区。控制器可以基于至少一个参数，进一步选择一种结构。

属于这里公开的主题的本领域技术人员容易理解，在不脱离本发明保护范围在细节上做出必要修改的情况下，可以做出多种改变、变化和修改。

Claims (27)

1.一种管理货物存储区域中一组集装箱的存储的方法，所述组的特征在于每个集装箱的一个或多个参数，所述方法包括：

在所述参数中选择至少一个参数作为用于选择该组存储结构的基础，所述存储结构是第一种存储结构和第二种存储结构中的一种，第一种存储结构允许直接存取所述集装箱中的每一个，第二种存储结构允许仅直接存取所述集装箱中的一部分；以及

基于所述至少一个参数，选择所述结构中的一种。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在选择第二种存储结构的情况下，所述方法进一步包括在所述参数中将至少一个参数确定作为用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的基础，并基于此，选择每个集装箱相对于该组中其他集装箱的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其中，用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的所述至少一个参数不同于用于选择该组的存储结构的所述至少一个参数。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述选择所述结构中的一种的步骤包括在关于所述至少一个参数的信息对于所述的一组集装箱无效的情况下，选择所述第一种存储结构。

5.如权利要求1和3中任一项所述的方法，其中，所述选择所述结构中一种的步骤包括在所述组中所有集装箱共享相同参数的情况下，选择所述第二种存储结构。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述至少一个参数是下述中的至少一个：目的地、海运船只、重量以及每个所述集装箱所需的存储时间。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述选择所述结构中一种的步骤进一步包括考虑所述第一种存储结构和所述第二种存储结构之间的费用差异。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述费用包括管理集装箱的费用和存储区域中空间的费用。

9.一种在具有多个分区的货物存储区域中管理多个集装箱的存储的方法，所述集装箱的特征在于每个集装箱的一个或多个参数，所述方法包括：

在所述参数中选择至少一个参数作为用于将所述多个集装箱划分为一组或多组集装箱的基础，以及将所述多个集装箱分组；

为所述的多组集装箱中每一组选择存储结构，所述存储结构是第一种存储结构和第二种存储结构中的一种，第一种存储结构允许直接存取所述组中的每个集装箱，第二种存储结构允许仅直接存取所述组中一部分的集装箱；

分配存储区域中的至少一个分区，以用于存储所述的多组集装箱中的至少一组，所述分区构造为在其中以所述选择的存储结构存储所述组。

10.如权利要求9所述的方法，其中，在选择第二种存储结构用于所述组中的一组或多组的情况下，所述方法进一步包括在所述参数中将至少一个参数确定作为用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的基础，并基于此，选择每个集装箱相对于属于相同组的其他集装箱的位置。

11.如权利要求10所述的方法，其中，用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的所述至少一个参数不同于用于选择该组的存储结构的所述至少一个参数。

12.如权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，所述至少一个分区是分配用于在其中存储两组或更多组的一个分区。

13.如权利要求12所述的方法，其中，选择所述第一种存储结构用于在所述一个分区中存储所述两组或更多组中的至少一组。

14.如权利要求9至13中任一项所述的方法，其中，所述至少一个参数无效的集装箱被分组成至少一组，并且其中为其选择所述第一种结构。

15.如权利要求9和13中任一项所述的方法，其中，共享相同参数的集装箱被分组成至少一组，并且其中为其选择所述第二种结构。

16.如权利要求9至15中任一项所述的方法，其中，所述至少一个参数是下述中的至少一个：目的地、船只、重量以及每个所述集装箱所需的存储时间。

17.如权利要求9至16中任一项所述的方法，其中，所述选择所述结构中的一种的步骤进一步包括考虑所述第一种存储结构和所述第二种存储结构之间的费用差异。

18.如权利要求17所述的方法，其中，所述费用包括管理集装箱的费用和存储区域中空间的费用。

19.一种管理货物存储区域中一组集装箱存储的系统，所述组的特征在于每个集装箱的一个或多个参数，所述系统包括：

(a)具有电梯的多层结构，所述电梯构造为在其上接收和运送一个或多个集装箱，并且构造为上升和下降至预定层，每个所述层包括构造为在其中存储该组集装箱的多个分区；

(b)多个无人自动引导车，其构造为执行向前/向后和向侧面移动，并在其上接收集装箱。

20.控制器，其构造为在所述参数中选择至少一个参数作为用于选择该组的存储结构的基础，所述存储结构是第一种存储结构和第二种存储结构中的一种，第一种存储结构允许直接存取所述集装箱中的每一个，第二种存储结构允许仅直接存取所述集装箱中的一部分；以及构造为基于所述至少一个参数，选择所述结构中的一种，并分配所述多个分区中的至少一个，以用于在其中以所述选择的结构存储所述组。

21.如权利要求19所述的系统，其中，在选择第二种存储结构的情况下，所述控制器构造为在所述参数中选择至少一个参数作为用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的基础，并基于此，确定在所述至少一个分区中每个集装箱相对于该组中其他集装箱的位置。

22.如权利要求20所述的系统，其中，所述控制器构造为基于与用于选择该组的存储结构的至少一个参数不同的参数，确定每个集装箱所需的可存取性。

23.如权利要求19至21中任一项所述的系统，其中，所述控制器构造为在关于所述至少一个参数的信息对于所述的一组集装箱无效的情况下，选择所述第一种存储结构。

24.如权利要求19至22中任一项所述的系统，其中，所述控制器构造为在所述组中所有集装箱共享相同参数的情况下，选择所述第二种存储结构。

25.如权利要求19至23中任一项所述的系统，其中，所述至少一个参数是下述中的至少一个：目的地、船只、重量以及每个所述集装箱所需的存储时间。

26.如权利要求19至24中任一项所述的系统，其中，所述控制器构造为选择考虑所述第一种存储结构和所述第二种存储结构之间的费用差异。

27.如权利要求25所述的系统，其中，所述费用包括管理集装箱的费用和存储区域中空间的费用。