CN109552998A - 基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法 - Google Patents
基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109552998A CN109552998A CN201811510128.7A CN201811510128A CN109552998A CN 109552998 A CN109552998 A CN 109552998A CN 201811510128 A CN201811510128 A CN 201811510128A CN 109552998 A CN109552998 A CN 109552998A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- container
- area
- trailer
- wireless
- precisely
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
- B66C13/44—Electrical transmitters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/46—Indirect determination of position data
- G01S17/48—Active triangulation systems, i.e. using the transmission and reflection of electromagnetic waves other than radio waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法,它涉及海运集装箱管理技术领域;在集装箱四个面上安装高精度无线测距传感器,由无线收发方式确定集装箱与箱体或卡车之间的相对距离,吊装驾驶室操作人员借助驾驶室显示器APP界面辅助其实现集装箱的实时快速精准吊装和摆放,缩短集装箱船靠港时间;区域A和区域B为堆场的两个分区,在A区的入口、A区和B区之间以及B区的出口各安装一个区域管理单元,拖车A、B载有集装箱,拖车A进入A区或者拖车B离开B区,无线通讯平台获取区域管理单元的信息并传送到工作人员的终端上;本发明的设备安装简单,且距离传感器适用于各种集装箱,稳定性高;便于精准控制,能够节省时间。
Description
技术领域
本发明属于海运集装箱管理技术领域,具体涉及基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法。
背景技术
集装箱在集装箱船与卡车、码头/仓库与卡车之间移动吊装和摆放时,快速而精准的摆放好集装箱能大大缩短船舶靠港时间,节约成本。目前,通过对吊装操纵人员进行大量和长期的培训才能满足吊装和摆放要求,与快速智能化港口要求不符。因此,为集装箱在移动吊装和摆放中提供一种直观的辅助方法势在必行。
集装箱根据货物种类在仓库和码头进行分类管理至关重要,不仅利于提高集装箱管理效率及降低成本,同时也能提高仓库码头的利用率,杜绝过期产品的堆放。特别是危险物品集装箱远离其他物品,贵重物品集装箱的重点保护以及干燥物品集装箱的防水防潮等在仓库和码头分类管理中非常重要。
发明内容
为解决现有通过对吊装操纵人员进行大量和长期的培训才能满足吊装和摆放要求,与快速智能化港口要求不符的问题;本发明的目的在于提供一种基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法。
本发明的基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法,在集装箱四个面上安装高精度无线测距传感器,由无线收发方式确定集装箱与箱体或卡车之间的相对距离,吊装驾驶室操作人员借助驾驶室显示器APP界面辅助其实现集装箱的实时快速精准吊装和摆放,缩短集装箱船靠港时间;区域A和区域B为堆场的两个分区,在A区的入口、A区和B区之间以及B区的出口各安装一个区域管理单元,拖车A、B载有集装箱,拖车A进入A区或者拖车B离开B区,无线通讯平台获取区域管理单元的信息并传送到工作人员的终端上,APP中显示集装箱所在的位置。
基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法,它的精准吊装及分区管理方法如下:
步骤1:启动系统,进入步骤2;
步骤2:吊装时距离传感器获取的相对距离及周围箱体信息传输给箱节点,进入步骤3;
步骤3:箱节点通过无线通讯平台将距离信息及周围箱体信息实时显示传送给控制室操作人员,进入步骤4;
步骤4:操作人员根据控制室实时箱体距离及周围箱体信息实现精准吊装,进入步骤5;
步骤5:拖车装载集装箱经过码头区域管理单元入口时,显示处理单元获取集装箱的位置信息,进入步骤6;
步骤6:记录集装箱所在的分区,完成分区摆放,进入步骤7;
步骤7:集装箱货物驶离码头堆场时,拖车装载集装箱经过码头区域管理单元出口,货物从显示处理单元消失,实现集装箱在码头的精准吊装及分区管理。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
一、设备安装简单,且距离传感器适用于各种集装箱,稳定性高,操作简便;
二、便于精准控制,使用方便,能够节省时间。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明中集装箱堆场分区管理方法示意图;
图2为本发明中距离传感器测距原理图;
图3为本发明的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
在此,还需要说明的是,为了避免因不必要的细节而模糊了本发明,在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤,而省略了与本发明关系不大的其他细节。
如图1所示,图1为集装箱仓库分区管理示意图。图中区域A和区域B为堆场的两个分区,在A区的入口、A区和B区之间以及B区的出口各安装一个区域管理单元,拖车A、B载有集装箱,拖车A进入A区或者拖车B离开B区,无线通讯平台获取区域管理单元的信息并传送到工作人员的终端上,APP中可以显示集装箱所在的位置。
如图2所示,图2为测距传感器测距原理图。高精度红外线传感器发射一束红外光,照射到另一个集装箱的表面后形成反射光,反射到传感器后接收信号,信号处理器根据时间差计算出两个集装箱之间的距离,通过无线通讯平台传送到操作人员控制室中。
如图3所示,图3为整个集装箱精准吊装及分区管理方法的流程图,实现类集装箱的分类存放和精准吊装摆放。
具体的管理方法为:
步骤1,启动系统,进入步骤2;
步骤2,吊装时距离传感器获取的相对距离及周围箱体信息传输给箱节点,进入步骤3;
步骤3,箱节点通过无线通讯平台将距离信息及周围箱体信息实时显示传送给控制室操作人员,进入步骤4;
步骤4,操作人员根据控制室实时箱体距离及周围箱体信息实现精准吊装,进入步骤5;
步骤5,拖车装载集装箱经过码头区域管理单元入口时,显示处理单元获取集装箱的位置信息,进入步骤6;
步骤6,记录集装箱所在的分区,完成分区摆放,进入步骤7;
步骤7,集装箱货物驶离码头堆场时,拖车装载集装箱经过码头区域管理单元出口,货物从显示处理单元消失,实现集装箱在码头的精准吊装及分区管理。
本具体实施方式采用安装在堆场入口和出口处的区域管理单元来记录显示集装箱所在的具体区域位置。集装在从入口进入或从出口离开时,区域管理单元会记录集装箱的位置。集装箱精准吊装及分区管理方法仅需少量成本。区域管理单元只需在堆场的入口和出口安装。距离传感器上安装一个强磁铁,能够轻易地吸附在集装箱的表面。采用安装在堆场入口和出口处的区域管理单元来记录显示集装箱所在的具体区域位置。集装在从入口进入或从出口离开时,区域管理单元会记录集装箱的位置。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1.基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法,其特征在于:在集装箱四个面上安装高精度无线测距传感器,由无线收发方式确定集装箱与箱体或卡车之间的相对距离,吊装驾驶室操作人员借助驾驶室显示器APP界面辅助其实现集装箱的实时快速精准吊装和摆放,缩短集装箱船靠港时间;区域A和区域B为堆场的两个分区,在A区的入口、A区和B区之间以及B区的出口各安装一个区域管理单元,拖车A、B载有集装箱,拖车A进入A区或者拖车B离开B区,无线通讯平台获取区域管理单元的信息并传送到工作人员的终端上,APP中显示集装箱所在的位置。
2.基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法,其特征在于:它的精准吊装及分区管理方法如下:
步骤1:启动系统,进入步骤2;
步骤2:吊装时距离传感器获取的相对距离及周围箱体信息传输给箱节点,进入步骤3;
步骤3:箱节点通过无线通讯平台将距离信息及周围箱体信息实时显示传送给控制室操作人员,进入步骤4;
步骤4:操作人员根据控制室实时箱体距离及周围箱体信息实现精准吊装,进入步骤5;
步骤5:拖车装载集装箱经过码头区域管理单元入口时,显示处理单元获取集装箱的位置信息,进入步骤6;
步骤6:记录集装箱所在的分区,完成分区摆放,进入步骤7;
步骤7:集装箱货物驶离码头堆场时,拖车装载集装箱经过码头区域管理单元出口,货物从显示处理单元消失,实现集装箱在码头的精准吊装及分区管理。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811510128.7A CN109552998A (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811510128.7A CN109552998A (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109552998A true CN109552998A (zh) | 2019-04-02 |
Family
ID=65869766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811510128.7A Pending CN109552998A (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109552998A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100021272A1 (en) * | 2008-07-24 | 2010-01-28 | Ward Thomas A | Automated marine container terminal and system |
CN202120274U (zh) * | 2011-06-22 | 2012-01-18 | 上海海镭激光科技有限公司 | 码头流动设备电子标签定位显示系统 |
CN103559598A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-02-05 | 山东高速物流集团有限公司 | 一种标准化物流场站物联网 |
CN104885106A (zh) * | 2012-12-27 | 2015-09-02 | 以色列宇航工业有限公司 | 管理货物存储区域的方法和系统 |
CN205510296U (zh) * | 2016-04-01 | 2016-08-24 | 广东石油化工学院 | 一种危险化学品仓储安全现场核查装置 |
CN106779355A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 大连大学 | 一种集装箱码头自动化信息管理系统和方法 |
-
2018
- 2018-12-11 CN CN201811510128.7A patent/CN109552998A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100021272A1 (en) * | 2008-07-24 | 2010-01-28 | Ward Thomas A | Automated marine container terminal and system |
CN202120274U (zh) * | 2011-06-22 | 2012-01-18 | 上海海镭激光科技有限公司 | 码头流动设备电子标签定位显示系统 |
CN104885106A (zh) * | 2012-12-27 | 2015-09-02 | 以色列宇航工业有限公司 | 管理货物存储区域的方法和系统 |
CN103559598A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-02-05 | 山东高速物流集团有限公司 | 一种标准化物流场站物联网 |
CN205510296U (zh) * | 2016-04-01 | 2016-08-24 | 广东石油化工学院 | 一种危险化学品仓储安全现场核查装置 |
CN106779355A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 大连大学 | 一种集装箱码头自动化信息管理系统和方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7924161B1 (en) | Methods and systems for identifying objects as sets and locating and tracking identified sets | |
CN111164625B (zh) | 用于使用轴辐式架构进行托盘追踪的系统和方法 | |
CA2798525A1 (en) | Load-measuring, fleet asset tracking and data management system for load-lifting vehicles | |
CN106395219A (zh) | 一种自动获取仓库中货物进出记录的方法及装置 | |
CN206719766U (zh) | 一种精确称重的多功能智能托盘系统 | |
CN104111106A (zh) | 一种基于物品消耗量和成分变化的物联网感知方法及系统 | |
CN106710072A (zh) | 一种自动售货机控制系统及其方法 | |
US20220129843A1 (en) | Carrier utilization tracking | |
CN104899714A (zh) | 仓储货物状态数据的重构装置与系统 | |
CN107894281A (zh) | 一种车载高速公路隧道照明亮度标准自动检测方法 | |
CN206907083U (zh) | 一种基于物联网的智能仓储系统 | |
CN207497440U (zh) | 一种钢卷自动入库装置 | |
CN207129915U (zh) | 多功能叉车货叉 | |
CN202912637U (zh) | 多功能叉车货叉 | |
CN206720104U (zh) | 一种自动化立体仓库系统 | |
CN109552998A (zh) | 基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法 | |
CN206336801U (zh) | 一种煤炭自动装车系统 | |
CN101118439A (zh) | 连铸钢坯库区天车吊运自动识别系统 | |
CN206603443U (zh) | 一种药盒整理专用工作台 | |
CN206363454U (zh) | 一种基于测距传感器的药槽自动对准系统 | |
JP6779485B2 (ja) | 在庫管理システム | |
CN204871090U (zh) | 一种基于有源rfid的医用物品推车 | |
CN208499074U (zh) | 一种智能物流器具 | |
CN206970034U (zh) | 一种桥式起重机自动定位称重计量的装置 | |
CN207175251U (zh) | 智能仓库行吊精定位系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190402 |