CN104880044A - 隧道式烘烤线物料传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种隧道式烘烤线物料传输方法及装置，其中装置，在可密封的功能箱体上设置N个带有离合器的驱动装置，驱动装置的驱动直齿轮和M个导轮设置在可密封的功能箱体中，在可密封的功能箱体中设置一直线运动轨迹，在直线运动轨迹的两侧并与直线运动轨迹基本平行的位置上分别设置驱动直齿轮和导轮，且驱动直齿轮的轮齿基本设置在竖直方向上。本发明由于采用了驱动直齿轮和导轮，驱动直齿轮的轮齿基本设置在竖直方向上，即使物料承载装置上的齿条受到向下的压力或者向下弯曲变形，也不会影响齿条上的齿和驱动直齿轮的轮齿在竖直方向上的啮合，具有驱动直齿轮的轮齿不会损坏、使用寿命长、降低了生产成本、传输流畅和直线运动轨迹不会发生变形等优点。

Description

隧道式烘烤线物料传输方法及装置

技术领域

     本发明涉及一种隧道式烘烤线物料传输方法及装置，尤其是一种可用于锂离子电池或电极的隧道式烘烤线物料传输方法及装置。

背景技术

在现有的锂离子电池或电极的烘烤中，都会采用可密封的功能箱体，在现有的可密封的功能箱体中设有物料承载装置和驱动齿轮，驱动装置设置在可密封的功能箱体上，在物料承载装置的底面上设有齿条，齿条上的齿向下设置，驱动齿轮的轮齿向上设置。在传输物料承载装置时，锂离子电池或电极被放置在物料承载装置上，驱动装置使驱动齿轮转动，驱动齿轮的轮齿和齿条的齿啮合，并且驱动齿轮带动齿条运动，使物料承载装置在可密封的功能箱中运动。

由于在传输物料承载装置上装载有离子电池或电极，位于物料承载装置底面上的齿条就会受到向下的压力，当驱动齿轮的轮齿和齿条的齿啮合时，在向下的压力的作用下，齿条就会紧紧地抵压在驱动齿轮上，从而使卡齿、跳齿等机械故障频繁发生，传输不流畅，时间一长，会将齿轮的轮齿和/或齿条的齿损坏，进而缩短齿轮和/或齿条的使用寿命，增加了生产成本。当离子电池或电极的重量超过一定值时，齿条甚至会向下弯曲变形，齿条的齿也会向下弯曲变形，使驱动齿轮的轮齿无法与齿条上的齿啮合，影响物料承载装置的传输，并且在传输的过程中，很容易使物料承载装置偏离运行轨迹。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的其中一个目的是向社会提供一种驱动直齿轮的轮齿不会损坏、使用寿命长、降低了机械故障的发生率、传输流畅和能保证物料承载装置始终在直线运动轨迹上运动的隧道式烘烤线物料传输方法。

本发明的另一个目的是向社会提供一种驱动直齿轮的轮齿不会损坏、使用寿命长、降低了机械故障的发生率、传输流畅和直线运动轨迹不会发生变形的隧道式烘烤线物料传输装置。

本发明的一种技术方案是：提供一种隧道式烘烤线物料传输方法，在可密封的功能箱体上设有N个分别带有离合器的驱动装置，所述驱动装置的驱动直齿轮和M个导轮设置在所述可密封的功能箱体中，其中，N 和M分别为大于等于2的正整数，在所述可密封的功能箱体中传输物料承载装置时，所述物料承载装置的齿条设置在所述可密封的功能箱体中一直线运动轨迹上，在所述直线运动轨迹的两侧设有所述驱动直齿轮和所述导轮，所述导轮抵靠在所述齿条的一侧上，所述驱动直齿轮的轮齿与所述齿条的另一侧上的齿在竖直方向上啮合，所述驱动装置驱动所述驱动直齿轮转动，所述驱动直齿轮带动所述齿条在所述直线运动轨迹上运动，从而使所述物料承载装置沿着所述直线运动轨迹的方向运动。

作为对本发明的改进，所述导轮的数量M等于所述驱动直齿轮的数量N的２倍，俯视观察所述驱动直齿轮和所述导轮，1个所述驱动直齿轮对应2个相邻的所述导轮并成三角形设置。

作为对本发明的改进，还包括设置在所述可密封的功能箱体的内壁上并与所述驱动直齿轮的数量相同的固定板，在每一块所述固定板上用一机械同时一次精确定位并加工3个成三角形设置的孔，1个所述驱动直齿轮的驱动轴和与其对应的2个相邻的所述导轮的固定轴分别设置在 3个所述孔中。

本发明的另一种技术方案是：提供一种隧道式烘烤线物料传输装置，在可密封的功能箱体上设置N个带有离合器的驱动装置，所述驱动装置的驱动直齿轮和M个导轮设置在所述可密封的功能箱体中，其中，N 和M分别为大于等于2的正整数，在所述可密封的功能箱体中设置一直线运动轨迹，在所述直线运动轨迹的两侧并与所述直线运动轨迹基本平行的位置上分别设置所述驱动直齿轮和所述导轮，且所述驱动直齿轮的轮齿基本设置在竖直方向上。

作为对本发明的改进，在所述可密封的功能箱体中传输物料承载装置时，所述物料承载装置的齿条设置在所述直线运动轨迹上，所述导轮抵靠在所述齿条的一侧上，所述驱动直齿轮的轮齿与所述齿条上的齿啮合，所述驱动装置驱动所述驱动直齿轮转动，所述驱动直齿轮带动所述齿条在所述直线运动轨迹上运动，从而使所述物料承载装置沿着所述直线运动轨迹的方向运动。

作为对本发明的改进，所述导轮的数量M等于所述驱动直齿轮的数量N的２倍，俯视观察所述驱动直齿轮和所述导轮，1个所述驱动直齿轮对应2个相邻的所述导轮并成三角形设置。

作为对本发明的改进，还包括设置在所述可密封的功能箱体的内壁上并与所述驱动直齿轮的数量相同的固定板，在每一块所述固定板上用一机械同时一次精确定位并加工3个成三角形设置的孔，1个所述驱动直齿轮的驱动轴和与其对应的2个相邻的所述导轮的固定轴分别设置在 3个所述孔中。

作为对本发明的改进，所述驱动装置包括伺服电机、减速器、所述离合器和驱动轴，所述减速器与所述伺服电机的输出轴连接，所述离合器设置在所述减速器上，所述离合器与所述驱动轴连接，所述驱动轴的一端穿过所述可密封的功能箱体的箱体壁并设置在所述可密封的功能箱体中，所述驱动直齿轮设置在所述驱动轴的一端上。

作为对本发明的改进，还包括入齿角校正结构，所述入齿角校正结构设置在所述离合器上方。

作为对本发明的改进，所述入齿角校正结构包括光探测传感器和光探测校准盘，在所述光探测校准盘上设有校准切口，所述光探测传感器通过探测所述校准切口定位所述驱动直齿轮的入齿角。

本发明由于采用了驱动直齿轮和导轮，驱动直齿轮的轮齿基本设置在竖直方向上，这样设计的好处是，即使物料承载装置上的齿条受到向下的压力或者向下弯曲变形，也不会影响齿条上的齿和驱动直齿轮的轮齿在竖直方向上的啮合；驱动直齿轮和导轮分别位于一直线运动轨迹的两侧，导轮的数量M等于所述驱动直齿轮的数量N的２倍，俯视观察时，1个驱动直齿轮对应2个相邻的导轮并成三角形设置，并且还采用了设有3个孔的固定板，这样设计使驱动直齿轮和导轮始终分布在直线运动轨迹的两侧，不会发生位移，使齿条在运动的过程中不会偏离直线运动轨迹；还采用了离合器和入齿角校正结构，方便校正驱动直齿轮的入齿角，具有驱动直齿轮的轮齿不会损坏、使用寿命长、降低了机械故障的发生率、降低了生产成本、传输流畅、调节方便、直线运动轨迹不会发生变形和能保证物料承载装置始终在直线运动轨迹上运动等优点。

附图说明

图1是本发明中的隧道式烘烤线物料传输装置的立体结构示意图。

图2是图1的剖视示意图。

图3是图1不包括伺服电机的另一种视角的立体结构示意图。

图4是图1中不包括伺服电机的驱动装置的立体结构示意图。

其中：1.可密封的功能箱体；2.驱动装置；21.驱动直齿轮；22.驱动轴；221.高温轴承；222.磁流杆；23.联轴器；24.离合器；25.减速器；26.固定法兰；261.密封圈；27.入齿角校正结构；271.光探测校准盘；272.光探测传感器；273.传感器固定盘；28.过渡法兰；29.减速器固定板；3.导轮；4.固定板；5.导轨；6.直线运动轨迹；100.第一连接杆；200.第二连接杆。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

本发明提供了一种隧道式烘烤线物料传输方法，在本方法中，包括可密封的功能箱体，在所述可密封的功能箱体上设有N个分别带有离合器的驱动装置，所述驱动装置的驱动直齿轮和M个导轮设置在所述可密封的功能箱体中，其中，N 和M分别为大于等于2的正整数，在所述可密封的功能箱体中传输物料承载装置时，所述物料承载装置的齿条设置在所述可密封的功能箱体中一直线运动轨迹上，在所述直线运动轨迹的两侧设有所述驱动直齿轮和所述导轮，所述导轮抵靠在所述齿条的一侧上，所述驱动直齿轮的轮齿与所述齿条的另一侧上的齿在竖直方向上啮合，所述驱动装置驱动所述驱动直齿轮转动，所述驱动直齿轮带动所述齿条在所述直线运动轨迹上运动，从而使所述物料承载装置沿着所述直线运动轨迹的方向运动。

本方法中，之所以将所述驱动直齿轮的轮齿基本设置在竖直方向上，原因是，在传输所述物料承载装置时，会在所述物料承载装置上装载很多物料，那么设置在所述物料承载装置底面上的所述齿条就会受到向下的压力，当物料的重量超过一定值时，所述齿条甚至会向下弯曲变形。由于所述驱动直齿轮的轮齿基本设置在竖直方向上，而且所述齿条上的齿也基本设置在竖直方向上，这样设计的好处是，不管所述齿条受到什么样的压力或者所述齿条向下弯曲变形的程度如何，由于所述齿条的齿设置在竖直方向上，因此所述齿条的齿不会产生与所述直线运动轨迹垂直的力，所述齿条的齿也不会变形，而且所述齿条上的齿和所述驱动直齿轮的轮齿始终在竖直方向上啮合，提高了所述驱动直齿轮的使用寿命，降低了机械故障的发生率。

本方法中，之所以将所述导轮设置在所述直线运动轨迹的一侧，原因是，在传输所述物料承载装置时，所述驱动直齿轮在所述驱动装置的驱动下带动所述齿条在所述直线运动轨迹上运动。这时所述导轮抵靠在所述齿条的一侧，这样所述导轮可以有效地防止所述齿条在运动时偏离所述直线运动轨迹，使所述齿条始终在所述直线运动轨迹上运动，并使所述驱动直齿轮的轮齿和所述齿条上的齿会始终在竖直方向上啮合。

本方法中，所述驱动直齿轮和所述导轮设置在所述直线运动轨迹的两侧并与所述直线运动轨迹基本平行的位置上，即N个所述驱动直齿轮的中轴基本在第一平面内，M个所述导轮的中轴基本在第二平面内，所述第一平面和所述第二平面分别与所述第一直线运动轨迹平行。这样保证所述直线运动轨迹的始终处于直线状态。

本方法中，所述导轮的数量M等于所述驱动直齿轮的数量N的２倍，俯视观察所述驱动直齿轮和所述导轮，1个所述驱动直齿轮对应2个相邻的所述导轮并成三角形设置。在与所述第一平面平行的平面上，1个所述驱动直齿轮的投影位于与其对应2个相邻的所述导轮的投影之间。

在1个所述驱动直齿轮和与其对应2个相邻的所述导轮成三角形的设置中，1个所述驱动直齿轮和与其对应2个相邻的所述导轮之间会形成通道，所述通道位于所述直线运动轨迹上，所述通道具有通道入口和通道出口，2个相邻的所述导轮分别设置在所述通道入口和所述通道出口的位置上。当所述齿条在所述直线运动轨迹上运动并通过所述通道时，位于所述通道入口上的所述导轮首先会抵靠在所述齿条的一侧上，使所述齿条不偏离所述直线运动轨迹。当所述齿条运动到设置所述驱动直齿轮的位置时，所述驱动直齿轮的轮齿与所述齿条上的齿啮合，并带动所述齿条在所述通道中继续运动。在所述齿条运动到所述通道出口时，位于所述通道出口位置上的所述导轮抵靠在所述齿条的一侧，这样保证了所述齿条在离开所述通道时也处于所述直线运动轨迹上。由于三角形具有稳定性的特性，使得所述齿条在所述通道中运动时，始终被定位在所述直线运动轨迹上，并使所述驱动直齿轮的轮齿与所述齿条上的齿始也终处于啮合状态。

在1个所述驱动直齿轮和与其对应2个相邻的所述导轮成三角形的设置中，所述驱动直齿轮的驱动面到与与其对应2个相邻的所述导轮的抵靠面的距离就是所述直线运动轨迹的宽度，所述直线运动轨迹的宽度也是所述齿条的宽度。1个所述驱动直齿轮与其对应2个相邻的所述导轮最佳设置是成等腰三角形，即1个所述驱动直齿轮的中心到与其对应2个相邻的所述导轮的中心的距离相等，而且2个相邻的所述导轮之间的距离越小越好。这样保证所述齿条在所述通道中运动时，所述齿条受到的作用力均衡，从而使所述齿条在所述通道中运行平稳不会发生偏移。

所述导轮的数量M还可以等于所述驱动直齿轮的数量N加一，即M等于N+1，在与所述第一平面平行的平面上，所述导轮和所述驱动直齿轮的投影依次相互交替。

所述导轮的数量M还可以等于所述驱动直齿轮的数量N，即M等于N，并且所述导轮与所述驱动直齿轮相对应地设置在所述运动轨迹的两侧。在这里不再对所述导轮和所述驱动直齿轮的数量关系进行一一举例，只要是将所述导轮与所述驱动直齿轮设置在所述运动轨迹的两侧都是本发明的保护范围。

本方法中，还包括设置在所述可密封的功能箱体的内壁上并与所述驱动直齿轮的数量相同的固定板，所述固定板可以通过焊接，也可以通过螺栓或螺钉固定在所述可密封的功能箱体的内壁上。在每一块所述固定板上用一机械同时一次精确定位并加工3个成三角形设置的孔，1个所述驱动直齿轮的驱动轴和与其对应的2个相邻的所述导轮的固定轴分别设置在 3个所述孔中，所述固定板上的所述孔的设置与1个所述驱动直齿轮和与其对应的2个相邻的所述导轮的设置相同都成三角形。

由于3个所述孔成三角形设置，并且三角形具有稳定性的特性，在所述驱动直齿轮带动所述齿条运动时，所述固定板可以有效地防止1个所述驱动直齿轮和与其对应的2个相邻的所述导轮向相互远离的方向运动，使1个所述驱动直齿轮和与其对应的2个相邻的所述导轮始终分布在所述直线运动轨迹的两侧，不会发生位移。如果不使用所述固定板时，所述驱动直齿轮的驱动轴和所述导轮的固定轴被直接设置在所述可密封的功能箱体上，由于所述齿条在所述驱动直齿轮和所述导轮之间的所述直线运动轨迹上运动时，所述齿条会分别给所述驱动直齿轮和所述导轮一个力，使所述驱动直齿轮和所述导轮向相互远离的方向运动。长期这样使用时，所述齿条给所述驱动直齿轮和所述导轮的力不仅很容易使所述可密封的功能箱体的箱体壁损坏，而且还会使所述驱动直齿轮和所述导轮之间的所述通道的宽度增大，从而使所述齿条在运动的过程中偏离所述直线运动轨迹。

本方法中，所述驱动装置包括伺服电机、减速器、所述离合器和驱动轴，所述减速器与所述伺服电机的输出轴连接，即所述减速器的输入端与所述伺服电机的输出轴直接连接，或者所述减速器的输入端与所述伺服电机的输出轴间接连接，间接连接的方式是：所述伺服电机的输出轴通过传导机构与所述减速器的输入端连接，所述传导机构是主动轮、皮带和被动轮，所述主动轮设置在所述伺服电机的输出轴上，所述被动轮设置在所述减速器的输入端上，所述主动轮、所述皮带和所述被动轮可以分别用主动链轮、链条和被动链轮代替。所述离合器设置在所述减速器上，所述离合器与所述驱动轴连接，所述驱动轴的一端穿过所述可密封的功能箱体的箱体壁并设置在所述可密封的功能箱体中，所述驱动直齿轮设置在所述驱动轴的一端上，在所述驱动轴上套设有磁流杆。

本方法中，还包括入齿角校正结构，所述入齿角校正结构设置在所述离合器上方。

请参见图1至图4，图1至图4所揭示的是一种隧道式烘烤线物料传输装置，在可密封的功能箱体1上设置N个带有离合器24的驱动装置2，所述驱动装置2的驱动直齿轮21和M个导轮3设置在所述可密封的功能箱体1中，其中，N 和M分别为大于等于2的正整数，在所述可密封的功能箱体1中设置一直线运动轨迹6，在所述直线运动轨迹6的两侧并与所述直线运动轨迹6基本平行的位置上分别设置所述驱动直齿轮21和所述导轮3，且所述驱动直齿轮21的轮齿基本设置在竖直方向上。即N个所述驱动直齿轮的中轴基本在第一平面内，M个所述导轮的中轴基本在第二平面内，所述第一平面和所述第二平面分别与所述直线运动轨迹6平行。

本实施例中，所述驱动装置2设置在所述可密封的功能箱体1的底部上，则所述驱动直齿轮21和所述导轮3设置在所述可密封的功能箱体1的内底面上。所述驱动装置2还可以设置在所述可密封的功能箱体1的顶部上（未图示），则所述驱动直齿轮21和所述导轮3设置在所述可密封的功能箱体1的内顶面上。除了上述两种设置方式，所述驱动装置2还可以设置在所述可密封的功能箱体1的任何部位上，在这里不再对所述驱动装置2的设置位置做详细的介绍，只要保证所述驱动直齿轮21的轮齿基本设置在竖直方向上都属于本发明的保护范围。

本实施例中，在所述可密封的功能箱体1中传输物料承载装置时，所述物料承载装置的齿条设置在所述直线运动轨迹6上，所述导轮3抵靠在所述齿条的一侧上，所述驱动直齿轮21的轮齿与所述齿条上的齿啮合即所述驱动直齿轮21的轮齿与所述齿条的另一侧上的齿在竖直方向上啮合，所述驱动装置2驱动所述驱动直齿轮21转动，所述驱动直齿轮21带动所述齿条在所述直线运动轨迹6上运动，从而使所述物料承载装置沿着所述直线运动轨迹6的方向运动。

本实施例中，之所以将所述驱动直齿轮21的轮齿基本设置在竖直方向上，原因是，在传输所述物料承载装置时，会在所述物料承载装置上装载很多物料，那么设置在所述物料承载装置底面上的所述齿条就会受到向下的压力，当物料的重量超过一定值时，所述齿条甚至会向下弯曲变形。由于所述驱动直齿轮21的轮齿基本设置在竖直方向上，而且所述齿条上的齿也基本设置在竖直方向上，这样设计的好处是，不管所述齿条受到什么样的压力或者所述齿条向下弯曲变形的程度如何，由于所述齿条的齿设置在竖直方向上，因此所述齿条的齿不会产生与所述直线运动轨迹6垂直的力，所述齿条的齿也不会变形，而且所述齿条上的齿和所述驱动直齿轮21的轮齿始终在竖直方向上啮合，提高了所述驱动直齿轮21的使用寿命，降低了机械故障。

本实施例中，之所以将所述导轮3设置在所述直线运动轨迹6的一侧，原因是，在传输所述物料承载装置时，所述驱动直齿轮21在所述驱动装置2的驱动下带动所述齿条在所述直线运动轨迹6上运动。这时所述导轮3抵靠在所述齿条的一侧，这样所述导轮3可以有效地防止所述齿条在运动时偏离所述直线运动轨迹6，使所述齿条始终在所述直线运动轨迹6上运动，并使所述驱动直齿轮21的轮齿和所述齿条上的齿会始终在竖直方向上啮合。

本实施例中，所述导轮3的数量M等于所述驱动直齿轮21的数量N的２倍，俯视观察所述驱动直齿轮21和所述导轮3，1个所述驱动直齿轮21对应2个相邻的所述导轮3并成三角形设置。在与所述第一平面平行的平面上，1个所述驱动直齿轮21的投影位于与其对应2个相邻的所述导轮3的投影之间。

在1个所述驱动直齿轮21和与其对应2个相邻的所述导轮3成三角形的设置中，1个所述驱动直齿轮21和与其对应2个相邻的所述导轮3之间会形成通道，所述通道位于所述直线运动轨迹6上，所述通道具有通道入口和通道出口，2个相邻的所述导轮3分别设置在所述通道入口和所述通道出口的位置上。当所述齿条在所述直线运动轨迹6上运动并通过所述通道时，位于所述通道入口上的所述导轮3首先会抵靠在所述齿条的一侧上，使所述齿条不偏离所述直线运动轨迹6，当所述齿条运动到设置所述驱动直齿轮21的位置时，所述驱动直齿轮21的轮齿与所述齿条上的齿啮合，并带动所述齿条在所述通道中继续运动。在所述齿条运动到所述通道出口时，位于所述通道出口位置上的所述导轮3抵靠在所述齿条的一侧，这样保证了所述齿条在离开所述通道时也处于所述直线运动轨迹6上。由于三角形具有稳定性的特性，使得所述齿条在所述通道中运动时，始终被定位在所述直线运动轨迹6上，并使所述驱动直齿轮21的轮齿与所述齿条上的齿始也终处于啮合状态。

在1个所述驱动直齿轮21和与其对应2个相邻的所述导轮3成三角形的设置中，所述驱动直齿轮21的驱动面到与2个相邻的所述导轮3的抵靠面的距离就是所述直线运动轨迹6的宽度，所述直线运动轨迹6的宽度也是所述齿条的宽度。1个所述驱动直齿轮21与其对应2个相邻的所述导轮3最佳设置是成等腰三角形，即1个所述驱动直齿轮21的中心到与其对应2个相邻的所述导轮3的中心的距离相等，而且2个相邻的所述导轮3之间的距离越小越好。这样保证所述齿条在所述通道中运动时，所述齿条受到的作用力均衡，从而使所述齿条在所述通道中运行平稳不会发生偏移。

所述导轮3的数量M还可以等于所述驱动直齿轮21的数量N加一（未画图），即M等于N+1，在与所述第一平面平行的平面上，所述导轮3和所述驱动直齿轮21的投影依次相互交替。

所述导轮3的数量M还可以等于所述驱动直齿轮21的数量N（未画图），即M等于N，并且所述导轮3与所述驱动直齿轮21相对应地设置在所述运动轨迹的两侧。在这里不再对所述导轮3和所述驱动直齿轮21的数量关系进行一一举例，只要是将所述导轮3与所述驱动直齿轮21设置在所述运动轨迹的两侧都是本发明的保护范围。

本实施例中，还包括设置在所述可密封的功能箱体1的内壁上并与所述驱动直齿轮21的数量相同的固定板4，所述固定板4可以通过焊接，也可以通过螺栓或螺钉固定在所述可密封的功能箱体1的内壁上。在每一块所述固定板4上用一机械同时一次精确定位并加工3个成三角形设置的孔，1个所述驱动直齿轮21的驱动轴22和与其对应的2个相邻的所述导轮3的固定轴分别设置在 3个所述孔中，所述固定板4上的所述孔的设置与1个所述驱动直齿轮21和与其对应的2个相邻的所述导轮3的设置相同都成三角形。

由于3个所述孔成三角形设置，并且三角形具有稳定性的特性，在所述驱动直齿轮21带动所述齿条运动时，所述固定板4可以有效地防止1个所述驱动直齿轮21和与其对应的2个相邻的所述导轮3向相互远离的方向运动，使1个所述驱动直齿轮21和与其对应的2个相邻的所述导轮3始终分布在所述直线运动轨迹6的两侧，不会发生位移。如果不使用所述固定板4时，所述驱动直齿轮21的驱动轴22和所述导轮3的固定轴被直接设置在所述可密封的功能箱体1上，由于所述齿条在所述驱动直齿轮21和所述导轮3之间的所述直线运动轨迹6上运动时，所述齿条会分别给所述驱动直齿轮21和所述导轮3一个力，使所述驱动直齿轮21和所述导轮3向相互远离的方向运动。长期这样使用时，所述齿条给所述驱动直齿轮21和所述导轮3的力不仅很容易使所述可密封的功能箱体1的箱体壁损坏，而且还会使所述驱动直齿轮21和所述导轮3之间的所述通道的宽度增大，从而使所述齿条在运动的过程中偏离所述直线运动轨迹6。

本实施例中，所述驱动装置2包括伺服电机（未画图）、减速器25、所述离合器24和驱动轴22，所述减速器25与所述伺服电机的输出轴连接，即所述减速器25的输入端与所述伺服电机的输出轴直接连接，或者所述减速器25的输入端与所述伺服电机的输出轴间接连接，间接连接的方式是：所述伺服电机的输出轴通过传导机构与所述减速器25的输入端连接，所述传导机构是主动轮、皮带和被动轮，所述主动轮设置在所述伺服电机的输出轴上，所述被动轮设置在所述减速器25的输入端上，所述主动轮、所述皮带和所述被动轮可以分别用主动链轮、链条和被动链轮代替。

所述离合器24设置在所述减速器25上，所述离合器24与所述驱动轴22连接，所述驱动轴22的一端穿过所述可密封的功能箱体1的箱体壁并设置在所述可密封的功能箱体1中，所述驱动直齿轮21设置在所述驱动轴22的一端上。

本实施例中，还包括联轴器23、固定法兰26、磁流杆222、过渡法兰28和减速器固定板29，所述过渡法兰28通过第一连接杆100与所述固定法兰26连接，所述减速器固定板29通过第二连接杆200与所述过渡法兰28连接。所述磁流杆222和所述固定法兰26套设在所述驱动轴22上，所述磁流杆222与所述固定法兰26连接，并且所述固定法兰26固定在所述可密封的功能箱体1上。在所述固定法兰26靠近所述可密封的功能箱体1的位置上设有密封圈261，所述驱动轴22通过所述磁流杆222、所述固定法兰26和所述密封圈261与所述可密封的功能箱体1密封连接，即所述可密封的功能箱体1中的温度不会通过所述驱动轴22向外界泄漏，在所述驱动轴22的一端上设有高温轴承221。

所述离合器24的传动轴通过所述过渡法兰28上的穿孔与所述联轴器23连接，所述联轴器23与所述驱动轴22连接，即所述离合器24通过所述联轴器23与所述驱动轴22铰接，所述减速器25设置在所述减速器固定板29上。

本实施例中，还包括入齿角校正结构27，所述入齿角校正结构27设置在所述离合器24上方。所述入齿角校正结构27包括光探测传感器272和与所述驱动轴22同步转动的光探测校准盘271，在所述光探测校准盘271上设有校准切口，所述光探测传感器272通过探测所述校准切口定位所述驱动直齿轮21的入齿角。所述光探测传感器272的数量是两个，其中一个所述光探测传感器272是备用光探测传感器272，所述光探测传感器272设置在传感器固定盘273上，所述传感器固定盘273与所述过渡法兰28连接，所述光探测校准盘271套设在所述离合器24的传动轴上。

所述入齿角校正结构27还可以是行程开关和开关触碰结构，所述开关触碰结构设置在所述离合器24的传动轴上，通过所述开关触碰结构使所述行程开关接通或断开来定位所述驱动直齿轮21的入齿角。所述入齿角校正结构27还可以是其他定位结构，在这里不再一一举例，只要是能对所述驱动直齿轮21的入齿角进行定位的结构都是本发明的保护范围。

本实施例中，还包括设置在所述可密封的功能箱体1中的导轨5，所述导轨5与所述运动轨迹基本平行。

Claims (10)

1.一种隧道式烘烤线物料传输方法，其特征在于：在可密封的功能箱体上设有N个分别带有离合器的驱动装置，所述驱动装置的驱动直齿轮和M个导轮设置在所述可密封的功能箱体中，其中，N 和M分别为大于等于2的正整数，在所述可密封的功能箱体中传输物料承载装置时，所述物料承载装置的齿条设置在所述可密封的功能箱体中一直线运动轨迹上，在所述直线运动轨迹的两侧设有所述驱动直齿轮和所述导轮，所述导轮抵靠在所述齿条的一侧上，所述驱动直齿轮的轮齿与所述齿条的另一侧上的齿在竖直方向上啮合，所述驱动装置驱动所述驱动直齿轮转动，所述驱动直齿轮带动所述齿条在所述直线运动轨迹上运动，从而使所述物料承载装置沿着所述直线运动轨迹的方向运动。

2.根据权利要求1所述的隧道式烘烤线物料传输方法，其特征在于：所述导轮的数量M等于所述驱动直齿轮的数量N的２倍，俯视观察所述驱动直齿轮和所述导轮，1个所述驱动直齿轮对应2个相邻的所述导轮并成三角形设置。

3.根据权利要求２所述的隧道式烘烤线物料传输方法，其特征在于：还包括设置在所述可密封的功能箱体的内壁上并与所述驱动直齿轮的数量相同的固定板，在每一块所述固定板上用一机械同时一次精确定位并加工3个成三角形设置的孔，1个所述驱动直齿轮的驱动轴和与其对应的2个相邻的所述导轮的固定轴分别设置在 3个所述孔中。

4.一种隧道式烘烤线物料传输装置，其特征在于：在可密封的功能箱体上设置N个带有离合器的驱动装置，所述驱动装置的驱动直齿轮和M个导轮设置在所述可密封的功能箱体中，其中，N 和M分别为大于等于2的正整数，在所述可密封的功能箱体中设置一直线运动轨迹，在所述直线运动轨迹的两侧并与所述直线运动轨迹基本平行的位置上分别设置所述驱动直齿轮和所述导轮，且所述驱动直齿轮的轮齿基本设置在竖直方向上。

5.根据权利要求4所述的隧道式烘烤线物料传输装置，其特征在于：在所述可密封的功能箱体中传输物料承载装置时，所述物料承载装置的齿条设置在所述直线运动轨迹上，所述导轮抵靠在所述齿条的一侧上，所述驱动直齿轮的轮齿与所述齿条上的齿啮合，所述驱动装置驱动所述驱动直齿轮转动，所述驱动直齿轮带动所述齿条在所述直线运动轨迹上运动，从而使所述物料承载装置沿着所述直线运动轨迹的方向运动。

6.根据权利要求4或5所述的隧道式烘烤线物料传输装置，其特征在于：所述导轮的数量M等于所述驱动直齿轮的数量N的２倍，俯视观察所述驱动直齿轮和所述导轮，1个所述驱动直齿轮对应2个相邻的所述导轮并成三角形设置。

7.根据权利要求6所述的隧道式烘烤线物料传输装置，其特征在于：还包括设置在所述可密封的功能箱体的内壁上并与所述驱动直齿轮的数量相同的固定板，在每一块所述固定板上加工3个成三角形设置的孔，1个所述驱动直齿轮的驱动轴和与其对应的2个相邻的所述导轮的固定轴分别设置在 3个所述孔中。

8.根据权利要求4或5所述的隧道式烘烤线物料传输装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机、减速器、所述离合器和驱动轴，所述减速器与所述伺服电机的输出轴连接，所述离合器设置在所述减速器上，所述离合器与所述驱动轴连接，所述驱动轴的一端穿过所述可密封的功能箱体的箱体壁并设置在所述可密封的功能箱体中，所述驱动直齿轮设置在所述驱动轴的一端上。

9.根据权利要求8所述的隧道式烘烤线物料传输装置，其特征在于：还包括入齿角校正结构，所述入齿角校正结构设置在所述离合器上方。

10.根据权利要求9所述的隧道式烘烤线物料传输装置，其特征在于：所述入齿角校正结构包括光探测传感器和光探测校准盘，在所述光探测校准盘上设有校准切口，所述光探测传感器通过探测所述校准切口定位所述驱动直齿轮的入齿角。