CN104879901B - 空调器的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法和装置。其中，该方法包括：采集空调器所处室内的温度；当采集到温度的变化达到预设差值，采集空调器所处室内的图像；根据图像的变化控制空调器变换运行模式。本发明解决了现有技术中空调器智能程度较低的技术问题。

Description

空调器的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法和装置。

背景技术

随着智能化向家电业的渗透和信息化的高速发展，家电智能化的需求大为增加，并最终促成了智能家电的诞生和不断完善。由于智能家电的飞速发展，空调器被推广应用并逐渐普及，现有空调器的控制方法局限于用户通过手动控制空调器的运行模式来调节室内温度。随着人们生活质量的日益提高以及智能化电器的迅猛发展，普通空调器已经不能满足人们的需求，智能空调器开始进入家庭服务行业中，使得空调器可以根据检测人体温度和室内温度自动调节空调的温度，这也是目前智能空调器研究的一个热点。

由于现代社会的职业化和老龄化，现代人的家中更缺乏安全保护意识，家中的老人和小孩需要更多的看护，那么就需要更智能的家电系统来防止财产损失和保护家里老人和小孩的安全。一种具有安防功能和看护功能，可以自动调节室内温度的空调器就是智空调器未来的发展趋势。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调器的控制方法和装置，以至少解决现有技术中空调器智能程度较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，包括：采集所述空调器所处室内的温度；当采集到所述温度的变化达到预设差值，采集所述空调器所处室内的图像；根据所述图像的变化控制所述空调器变换运行模式。

进一步地，所述图像为采集到的处于所述室内的人体图像，根据所述图像的变化控制所述空调器变换运行模式包括：获取第一图像和第二图像中不相同的目标人体图像，其中，所述第一图像为第一时刻采集到的人体图像，所述第二图像为第二时刻采集到的人体图像，所述第二时刻为所述第一时刻之后的时刻，并且所述第二图像中的人体图像的数量大于所述第一图像中的人体图像的数量；计算所述目标人体图像与预设图像的相似度，其中，所述空调器中存储有至少一个所述预设图像；比较所述相似度与第一预设比例值和第二预设比例值的大小，得到比较结果，其中，所述第一预设比例值大于所述第二预设比例值；根据所述比较结果控制所述空调器变换运行模式。

进一步地，所述温度包括人体温度和室内环境温度，根据所述比较结果控制所述空调器变换运行模式包括：在所述比较结果表示所述相似度大于或等于所述第一预设比例值的情况下，控制所述空调器按照所述人体温度和所述室内环境温度调整运行模式；在所述比较结果表示连续N1次比较出的所述相似度小于或等于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器转换为制热模式直到采集到的所述图像的清晰度达到预设清晰度，并控制所述空调器开启报警模式，以及控制所述空调器将第三图像发送至目标客户端，其中，所述第三图像为采集到的清晰度达到所述预设清晰度的所述目标人体图像；在所述比较结果表示连续N2次比较出的所述相似度小于所述第一预设比例值并且大于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器转换为所述制热模式直到采集到的所述图像的清晰度达到预设清晰度，并按照所述第三图像重新计算所述相似度。

进一步地，在按照所述第三图像重新计算所述相似度之后，所述方法还包括：当重新计算所述相似度大于或等于所述第一预设比例值的情况下，控制所述空调器按照所述人体温度和所述室内环境温度调整运行模式；经过连续N1次比较出的所述相似度小于或等于所述第二预设比例值的情况下，所述空调器关闭，并控制所述空调器开启报警模式。

进一步地，所述图像为采集到的处于所述室内的人体图像，根据所述图像的变化控制所述空调器变换运行模式包括：判断当前时刻采集到第四图像中的人体图像的数量是否减少至预设数量；在判断出所述当前时刻采集到第四图像中的人体图像的数量减少至所述预设数量的情况下，控制所述空调器延迟预设时间后关闭。

进一步地，根据所述图像的变化控制所述空调器变换运行模式还包括：采集当前时刻采集到的第五图像；计算采集到的所述第五图像与预设图像的相似度；根据所述相似度控制所述空调器变换运行模式。

进一步地，所述温度包括人体温度和室内环境温度，根据所述相似度控制所述空调器变换运行模式包括：比较所述相似度与第二预设比例值大小；在所述相似度大于或等于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器按照采集到所述人体温度和所述室内环境温度调整运行模式；在连续N1次计算出所述相似度小于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器保持当前运行模式。

进一步地，在采集所述空调器所处室内的温度之前，所述方法还包括：采集空调器所处室内当前时刻的第六图像；计算所述第六图像和预设图像的相似度。

进一步地，采集所述空调器所处室内的温度包括：比较所述相似度与第二预设比例值大小；在所述相似度大于或等于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器采集所述空调器所处室内温度，根据采集到所述温度的变化控制所述空调器变换运行模式。

进一步地，所述相似度大于或等于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器采集所述空调器所处室内温度，根据采集到所述温度的变化控制所述空调器变换运行模式包括：计算出所述室内温度变化达到第一预设差值，控制所述空调器按照采集到的所述温度调整运行模式。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器的控制装置，包括：第一采集单元，用于采集所述空调器所处室内的温度；第二采集单元，用于当采集到所述温度的变化达到预设差值，采集所述空调器所处室内的图像；控制单元，用于根据所述图像的变化控制所述空调器变换运行模式。

进一步地，所述图像为采集到的处于所述室内的人体图像，所述控制单元包括：获取模块，用于获取第一图像和第二图像中不相同的目标人体图像，其中，所述第一图像为第一时刻采集到的人体图像，所述第二图像为第二时刻采集到的人体图像，所述第二时刻为所述第一时刻之后的时刻，并且所述第二图像中的人体图像的数量大于所述第一图像中的人体图像的数量；第一计算模块，用于计算所述目标人体图像与预设图像的相似度，其中，所述空调器中存储有至少一个所述预设图像；第一比较模块，用于比较所述相似度与第一预设比例值和第二预设比例值的大小，得到比较结果，其中，所述第一预设比例值大于所述第二预设比例值；第一控制模块，用于根据所述比较结果控制所述空调器变换运行模式。

进一步地，所述温度包括人体温度和室内环境温度，所述第一控制模块包括：第一控制子模块，用于在所述比较结果表示所述相似度大于或等于所述第一预设比例值的情况下，控制所述空调器按照所述人体温度和所述室内环境温度调整运行模式；第二控制子模块，用于在所述比较结果表示连续N1次比较出的所述相似度小于或等于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器转换为制热模式直到采集到的所述图像的清晰度达到预设清晰度，并控制所述空调器开启报警模式，以及控制所述空调器将第三图像发送至目标客户端，其中，所述第三图像为采集到的清晰度达到所述预设清晰度的所述目标人体图像；第三控制子模块，用于在所述比较结果表示连续N2次比较出的所述相似度小于所述第一预设比例值并且大于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器转换为所述制热模式直到采集到的所述图像的清晰度达到预设清晰度；第一计算子模块，用于按照所述第三图像重新计算所述相似度。

进一步地，所述温度包括人体温度和室内环境温度，所述第一控制模块还包括：第四控制子模块，用于当重新计算所述相似度大于或等于所述第一预设比例值的情况下，控制所述空调器按照所述人体温度和所述室内环境温度调整运行模式；第五控制子模块，用于经过连续N1次比较出的所述相似度小于或等于所述第二预设比例值的情况下，所述空调器关闭，并控制所述空调器开启报警模式。

进一步地，所述图像为采集到的处于所述室内的人体图像，所述控制单元还包括：判断模块，用于判断当前时刻采集到第四图像中的人体图像的数量是否减少至预设数量；第二控制模块，用于在判断出所述当前时刻采集到第四图像中的人体图像的数量减少至所述预设数量的情况下，控制所述空调器延迟预设时间后关闭。

进一步地，所述控制单元还包括：采集模块，用于采集当前时刻采集到的第五图像；第二计算模块，用于计算采集到的所述第五图像与预设图像的相似度；第三控制模块，用于根据所述相似度控制所述空调器变换运行模式。

进一步地，所述温度包括人体温度和室内环境温度，第三控制模块包括：比较子模块，用于比较所述相似度与第二预设比例值大小；第六控制子模块，用于在所述相似度大于或等于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器按照采集到所述人体温度和所述室内环境温度调整运行模式；第七控制子模块，用于在连续N1次计算出所述相似度小于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器保持当前运行模式。

进一步地，采集所述空调器所处室内的温度之前，所述装置还包括：第三采集单元，用于采集空调器所处室内当前时刻的第六图像；计算单元，用于计算所述第六图像和预设图像的相似度。

进一步地，所述第一采集单元还包括：第二比较模块，用于比较所述相似度与第二预设比例值大小；第四控制模块，用于控制所述空调器采集所述空调器所处室内温度，并根据采集到所述温度的变化控制所述空调器变换运行模式。

进一步地，所述第四控制模块包括：第二计算子模块，用于计算出所述室内温度变化达到第一预设差值；第八控制子模块，用于控制所述空调器按照采集到的所述温度调整运行模式。

在本发明实施例中，采用采集空调器所处室内的温度；当采集到温度变化达到预设差值，采集空调器所处室内的图像；以及根据图像的变化控制空调器变换运行模式的方式。通过红外温度检测装置实时采集空调器所在室内区域的温度，当红外温度检测装置检测到某一时刻的温度和前一时刻的温度差值达到预设差值，那么通过摄像装置采集空调器所在室内区域的图像，根据摄像装置采集到图像的变化来控制空调器改变运行模式，达到了根据空调器所处室内的实时图像自动调节空调器的运行模式的目的，相比现有技术中仅根据环境温度和/或湿度控制空调器的方式而言，本发明实施例所提供的按照室内图像进行空调器控制的方式实现了提高空调器智能程度的技术效果，进而解决了现有技术中空调器智能程度较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例一种可选的空调器的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例空调器控制方法中根据比较结果控制空调器变换运行模式的流程图；

图4是根据本发明实施例空调器控制方法中在按照第三图像重新计算相似度之后，根据比较结果控制空调器变换运行模式的流程图；

图5是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制方法的流程图；

图6是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制方法的流程图；

图7是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制方法的流程图；

图8是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制方法的流程图；

图9是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制方法的流程图；

图10是根据本发明实施例一种可选的空调器控制装置的结构框图；

图11是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制装置的结构框图；

图12是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制装置的结构框图；

图13是根据本发明实施例空调器控制装置的中第一控制模块的结构框图；

图14是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制装置中第一控制模块的结构框图；

图15是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制装置的结构框图；

图16是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制装置的结构框图；

图17是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制装置的结构框图；

图18是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制装置的结构框图；以及

图19是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本发明实施例，提供了一种空调器的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例一种可选的空调器的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤S102至步骤S106：

步骤S102，采集空调器所处室内的温度，具体地，可以利用红外温度检测装置采集空调器所处室内的温度；

步骤S104，当采集到温度的变化达到预设差值，采集空调器所处室内的图像，具体地，当红外温度检测装置采集到温度波动达到预设差值，利用摄像装置采集空调器所处室内的图像；

步骤S106，根据图像的变化控制空调器变换运行模式，具体地，当摄像装置采集到空调器所处室内的图像发生变化，根据图像的变化，空调器调节室内的温度。

本发明实施例所提供的空调器的控制方法，通过红外温度检测装置实时采集空调器所在室内区域的温度，当红外温度检测装置检测到某一时刻的温度和前一时刻的温度差值达到预设差值，那么通过摄像装置采集空调器所在室内区域的图像，根据摄像装置采集到图像的变化来控制空调器改变运行模式，达到了根据空调器所处室内的实时图像自动调节空调器的运行模式的目的，相比现有技术中仅根据环境温度和/或湿度控制空调器的方式而言，本发明实施例所提供的按照室内图像进行空调器控制的方式实现了提高空调器智能程度的技术效果，进而解决了现有技术中空调器智能程度较低的技术问题。

图2是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤S202至步骤S212：

步骤S202，采集空调器所处室内的温度，具体地，利用红外温度检测装置采集空调器所处室内的温度；

步骤S204，当采集到温度的变化达到预设差值，采集空调器所处室内的人体图像；

步骤S206，获取第一图像和第二图像中不相同的目标人体图像，其中，第一图像为第一时刻采集到的人体图像，第二图像为第二时刻采集到的人体图像，第二时刻为第一时刻之后的时刻，并且第二图像中的人体图像的数量大于第一图像中的人体图像的数量；

步骤S208，计算目标人体图像与预设图像的相似度，其中，空调器中存储有至少一个预设图像；

步骤S210，比较相似度与第一预设比例值和第二预设比例值的大小，得到比较结果，其中，第一预设比例值大于第二预设比例值；

步骤S212，根据比较结果控制空调器变换运行模式。

具体地，当摄像装置在第二时刻采集到的第二图像中人体图像的数量多于摄像装置在第一时刻采集到第一图像中人体图象的数量，也就是说，在第二时刻有新的成员进入到空调器所处室内区域，其中，第二时刻为第一时刻之后的时刻。将摄像装置在第二时刻拍摄到的第二图像中人体图像与空调器中存储的预设图像进行相似度的计算，得到相似度的计算结果，将相似度与第一预设比例值和第二预设比例值进行大小的比较，得出比较结果，其中，第一预设比例值选取为85％，第二预设比例值选取为80％。根据比较结果控制空调器变换运行模式选择关闭空调节约资源或者调节室内环境温度给受访者提供一个舒适的环境。

图3是根据本发明实施例空调器控制方法中根据比较结果控制空调器变换运行模式的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤S302至步骤S306：

步骤S302，在比较结果表示相似度大于或等于第一预设比例值的情况下，控制空调器按照人体温度和室内环境温度调整运行模式；

步骤S304，在比较结果表示连续N1次比较出的相似度小于或等于第二预设比例值的情况下，控制空调器转换为制热模式直到采集到的图像的清晰度达到预设清晰度，并控制空调器开启报警模式，以及控制空调器将第三图像发送至目标客户端，其中，第三图像为采集到的清晰度达到预设清晰度的目标人体图像；

步骤S306，在比较结果表示连续N2次比较出的相似度小于第一预设比例值并且大于第二预设比例值的情况下，控制空调器转换为制热模式直到采集到的图像的清晰度达到预设清晰度，并按照第三图像重新计算相似度；

具体地，摄像装置采集到的第二图像与预设图形进行相似度比较，得到相似度，当相似度大于第一预设比例值85％的情况下，根据红外温度检测装置检测到的人体温度和室内环境温度，调整空调器的运行模式，给受访者提供一个舒适的环境。当连续N1次的对比结果均为相似度小于第二预设比例值80％的情况下，空调器运行模式转换成强劲制热模式，去掉第二图像中陌生来访者的防伪措施，当达到预设清晰度的时候，拍摄第三图像，并将第三图像发送至用户客户端，同时开启空调的报警模式，其中，N1次可以具体选取为5次。当连续N2的对比结果均为相似度小于第一预设比例值85％，大于第二预设比例值80％的情况下，空调器运行模式转换成强劲制热模式，当达到预设清晰度的时候，拍摄第三图像，重新计算第三图像与预设图像的相似度，其中，N2具体可以选取为10次。不管是在商用机还是家用机，利用摄像装置采集图像和红外温度检测装置采集温度都可以起到安防的作用，有利于减少家庭其他财产的损失，同时也有利于防止空调器被偷，即使被偷也会很快找到盗贼。

图4是根据本发明实施例空调器控制方法中在按照第三图像重新计算相似度之后，根据比较结果控制空调器变换运行模式的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤S402至步骤S410：

步骤S402，在比较结果表示相似度大于或等于第一预设比例值的情况下，控制空调器按照人体温度和室内环境温度调整运行模式；

步骤S404，在比较结果表示连续N1次比较出的相似度小于或等于第二预设比例值的情况下，控制空调器转换为制热模式直到采集到的图像的清晰度达到预设清晰度，并控制空调器开启报警模式，以及控制空调器将第三图像发送至目标客户端，其中，第三图像为采集到的清晰度达到预设清晰度的目标人体图像；

步骤S406，在比较结果表示连续N2次比较出的相似度小于第一预设比例值并且大于第二预设比例值的情况下，控制空调器转换为制热模式直到采集到的图像的清晰度达到预设清晰度，并按照第三图像重新计算相似度；

步骤S408，当重新计算相似度大于或等于第一预设比例值的情况下，控制空调器按照人体温度和室内环境温度调整运行模式；

步骤S410，经过连续N1次比较出的相似度小于或等于第二预设比例值的情况下，空调器关闭，并控制空调器开启报警模式。

具体地，重新计算出第三图像和预设图像的相似度，当相似度大于或等于第一预设比例值85％的情况下，与步骤S402过程相同，根据红外温度检测装置检测到的人体温度和室内温度，调整空调器的运行模式，给受访者提供一个舒适的环境。当连续N1次比较出相似度小于第二预设比例值80％，空调器直接关闭，同时控制空调器开启报警模式通知用户危险情况，其中，N1可选取5次。

图5是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制方法的流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤S502至步骤S508：

步骤S502，采集空调器所处室内的温度，具体地，利用红外温度检测装置采集空调器所处室内的温度；

步骤S504，当采集到温度的变化达到预设差值，采集空调器所处室内的人体图像；

步骤S506，判断当前时刻采集到第四图像中的人体图像的数量是否减少至预设数量；

步骤S508，在判断出当前时刻采集到第四图像中的人体图像的数量减少至预设数量的情况下，控制空调器延迟预设时间后关闭。

具体地，当红外温度检测装置检测到某一时刻的温度和前一时刻的温度差值达到预设差值，那么通过摄像装置采集空调器所在室内区域的图像。在某一时刻判断出图像中的人体图象数量减少至预设数量，例如空调器所处室内区域人员全部离开的情况下，空调器在经过预设时间后自动关闭，其中，预设时间可以选取为3min，当用户离开忘记关闭空调的情况下，可以节约能源，避免造成不必要的浪费。

图6是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制方法的流程图，如图6所示，该方法包括如下步骤S602至步骤S608：

步骤S602：采集空调器所处室内的温度，具体地，可以利用红外温度检测装置采集空调器所处室内的温度；

步骤S604，当采集到温度的变化达到预设差值，采集当前时刻采集到的第五图像，具体地，当红外温度传感器采集到温度波动达到预设差值；

步骤S606，计算采集到的第五图像与预设图像的相似度；

步骤S608，根据相似度控制空调器变换运行模式。

具体地，开启空调器的看护模式，当红外温度检测装置采集到空调器所处室内温度发生了变化，并且变化差值为预设差值，例如开水烫伤被看护者等，摄像装置采集当前时刻的第五图像，其中，第五图像是人体图像，第五图像中的被看护者可能是非正常站立或非正常坐立。计算采集到的第五图像与空调器主控制板中的预设图像的相似度，即与主控制板中存储的非正常站立或坐立的图像进行计算分析，得到相似度，根据计算出的相似度调节空调器变换运行模式。空调器的看护模式可以根据空调器主控制板来设定是否开启看护模式。

图7是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制方法的流程图，如图7所示，该方法包括如下步骤S702至步骤S712：

步骤S702：采集空调器所处室内的温度，具体地，可以利用红外温度检测装置采集空调器所处室内的温度；

步骤S704，当采集到温度的变化达到预设差值，采集当前时刻采集到的第五图像，具体地，当红外温度检测装置采集到温度波动达到预设差值；

步骤S706，计算采集到的第五图像与预设图像的相似度；

步骤S708，比较相似度与第二预设比例值大小；

步骤S710，在相似度大于或等于第二预设比例值的情况下，控制空调器按照采集到人体温度和室内环境温度调整运行模式；

步骤S712，在连续N1次计算出相似度小于第二预设比例值的情况下，控制空调器保持当前运行模式。

具体地，计算采集到的第五图像与预设图像的相似度，相似度与第二预设比例值80％相比较，当比较结果为相似度大于或等于第二预设比例值80％，那么可以确定出被看护者可能发生了意外，此时空调器根据红外温度检测装置检测到的人体温度和空调器所处室内环境温度调整运行模式，自动调节室内环境温度，给被看护者提供一个舒适的环境，因为，被看护者在发生意外时，心情会发生变化，可能会由于着急感觉到热或者由于其他原因感觉到冷，所以此时给被看护者提供一个舒适的环境也是非常重要的。同时，空调器主控制板将第五图像以图片的格式发送至用户客户端，空调器的用户根据用户客户端接收到的图片信息，就可以知道空调器所处室内环境中被看护者发生了意外，这避免了一些人身财产的损失。当连续N1次判断出相似度小于第二预设比例值的情况下，此时可以判断出被看护者并未发生意外，此时，控制空调保持原运行状态不改变。空调器开启看护功能，行动不便的人就不用再担心操作空调的困难，另外小孩子晚上睡觉可能会比较调皮，容易把被子踢掉，拥有这个功能的空调器可以有效的调节室内环境温度，同时提醒家长注意。

图8是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制方法的流程图，如图8所示，该方法包括如下步骤S802至步骤S810：

步骤S802，采集空调器所处室内当前时刻的第六图像；

步骤S804，计算第六图像和预设图像的相似度；

步骤S806，采集空调器所处室内的温度，具体地，可以利用红外温度检测装置采集空调器所处室内的温度；

步骤S808，当采集到温度的变化达到预设差值，采集空调器所处室内的图像，具体地，当红外温度检测装置采集到温度波动达到预设差值，利用摄像装置采集空调器所处室内的图像；

步骤S810，根据图像的变化控制空调器变换运行模式，具体地，当摄像装置采集到空调器所处室内的图像发生变化，根据图像的变化，空调器调节室内的温度。

可以选用另外一种模式实现空调器的看护功能，具体地，在采集空调器所处室内温度之前，可以先利用摄像装置采集空调所处室内的当前时刻的第六图像，其中，第六图像为人体图像，计算采集到第六图像与空调器主控制板中的预设图像的相似度，根据计算出的相似度控制红外温度检测装置采集空调器所处室内的温度，根据温度的变化调整空调器的运行模式。这两种模式的看护功能可以根据空调器主控制板来控制设定启动哪一种看护功能。

图9是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制方法的流程图，如图9所示，该方法包括如下步骤S902至步骤S910：

步骤S902，采集空调器所处室内当前时刻的第六图像；

步骤S904，计算第六图像和预设图像的相似度；

步骤S906，比较相似度与第二预设比例值大小；

步骤S908，在相似度大于或等于第二预设比例值的情况下，控制空调器采集空调器所处室内温度，根据采集到温度的变化控制空调器变换运行模式；

步骤S910，计算出室内温度变化达到第一预设差值，控制空调器按照采集到的温度调整运行模式。

具体地，将计算出的相似度与第二预设比例值80％进行比较，当计算出相似度大于或等于第二预设比例值80％的情况下，控制红外温度检测装置采集空调器所处室内的温度，包括人体温度和室内环境温度，当采集到某一时刻温度与上一时刻的温度差值达到预设差值，根据红外温度检测装置采集到的人体温度和室内环境温度调整空调器的运行模式，并将第六图像以图片的形式通过空调器的主控制板发送至用户客户端，以便通知用户。

图10是根据本发明实施例一种可选的空调器控制装置的结构框图。

如图10所示，根据本发明实施例的空调器的控制装置包括：第一采集单元1、第二采集单元2以及控制单元3，具体地：第一采集单元1用于采集空调器所处室内的温度；第二采集单元2用于当采集到温度的变化达到预设差值，采集空调器所处室内的图像；控制单元3用于根据图像的变化控制空调器变换运行模式。

具体地，第一采集单元1采用红外温度检测装置采集空调器所处室内的温度，当检测到某一时刻的温度与上一时刻的温度之差达到预设差值的情况下，利用第二采集单元2采集空调器所处室内的图像，其中，第二采集单元2为摄像装置。控制单元3用于判断第二采集单元2采集到的图像是否发生了变化，并根据发生的变化情况控制空调器变换运行模式。

本发明实施例所提供的空调器的控制装置，通过红外温度检测装置实时采集空调器所在室内区域的温度，当红外温度检测装置检测到某一时刻的温度和前一时刻的温度差值达到预设差值，那么通过摄像装置采集空调器所在室内区域的图像，根据摄像装置采集到图像的变化来控制空调器改变运行模式，达到了根据空调器所处室内的实时图像自动调节空调器的运行模式的目的，相比现有技术中仅根据环境温度和/或湿度控制空调器的方式而言，本发明实施例所提供的按照室内图像进行空调器控制的方式实现了提高空调器智能程度的技术效果，进而解决了现有技术中空调器智能程度较低的技术问题。

图11是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制装置的结构框图。

如图11所示，空调器的控制装置包括第一采集单元1、第二采集单元2、控制单元3，具体地：第一采集单元1包括红外温度检测装置和无线通讯模块，第二采集单元2包括摄像装置和无线通讯模块，控制单元3包括无线通讯模块、WIFI模块、数据库以及主控制板，该主控制板具有高速运算能力，除此之外，空调器的控制装置还包括：空调机组线控器和互联网上网网管设备。

第二采集单元2中的摄像装置用于采集空调器所处室内区域的图像，图像包括人脸图像和身体图像，摄像装置为广角镜头，可以实现360°旋转。第一采集单元1中的红外温度检测装置用于采集空调器所处室内区域的温度，温度包括人体温度和空调器所处室内温度。第一采集单元1和第二采集单元2安装于空调器的内机中，第二采集单元2中的摄像装置和第一采集单元1中的红外温度采集装置均选用有线或无线方式连接于主控制板上，如图中所示虚线表示“有线或无线”的连接方式，其中，第一采集单元1中的无线通讯模块和第二采集单元2中的无线通讯模块通过与控制单元3中无线通讯模块的连接实现与控制单元3的无线通讯，例如可选用蓝牙4.0和ZigBee协议实现与控制单元3中主控制板的无线通讯。第一采集单元1和第二采集单元2均可以通过用户自行设置开启或关闭以及定时开启的时间段，具体设定方式可以通过本地设定和远程操作来完成。控制单元3中主控制板可选用的高速处理芯片为ARM11。控制单元3中首先选用WIFI模块实现与互联网上网网管设备的连接，其次选用有线连接方式。将进行比对分析的预设图像存储与控制单元3的数据库中，其中，数据库可以是ROM或TF卡，预设图像以图片的格式存储于数据库中，控制单元3通过比较算法主要完成与数据库中的预设图像进行对比分析。控制单元3中的数据库中所有数据均可以自动或手动备份到云端，用户自行设定想要保存的位置，例如百度云盘、360云盘和网易云盘等网络存储空间，同时在本地的内存中保存一周内的数据，以便用户查阅，超过一周的数据将被下一周的数据覆盖。

图12是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制装置的结构框图。

如图12所示，控制单元3包括：获取模块31、第一计算模块32、第一比较模块33和第一控制模块34，具体地：获取模块31用于获取第一图像和第二图像中不相同的目标人体图像，其中，第一图像为第一时刻采集到的人体图像，第二图像为第二时刻采集到的人体图像，第二时刻为第一时刻之后的时刻，并且第二图像中的人体图像的数量大于第一图像中的人体图像的数量；第一计算模块32用于计算目标人体图像与预设图像的相似度，其中，空调器中存储有至少一个预设图像；第一比较模块33用于比较相似度与第一预设比例值和第二预设比例值的大小，得到比较结果，其中，第一预设比例值大于第二预设比例值；第一控制模块34用于根据比较结果控制空调器变换运行模式。

具体地，获取模块31获取摄像装置在第一时刻采集到的第一图像和在第二时刻采集到的第二图像，第二时刻在第一时刻之后，当第二图像的人体图像数量大于第一图像中的人体图像数量，说明空调器所处室内有新的成员加入，第一计算模块32计算出第二图像中人体图像与空调器主控制板中存储的预设图像的相似度，得到相似度的计算结果，第一比较模块33将第一计算模块32计算出的相似度与第一预设比例值85％和第二预设比例值80％进行大小的比较，第一控制模块34根据第一比较模块33的比较结果控制空调器变换运行模式，可选择的运行模式包括关闭空调、自动调节室内温度或开启强劲制热模式。

图13是根据本发明实施例空调器控制装置的中第一控制模块的结构框图。

如图13所示，第一控制模块34包括：第一控制子模块341、第二控制子模块342、第三控制子模块343和第一计算子模块344，具体地：第一控制子模块341用于在比较结果表示相似度大于或等于第一预设比例值的情况下，控制空调器按照人体温度和室内环境温度调整运行模式；第二控制子模块342用于在比较结果表示连续N1次比较出的相似度小于或等于第二预设比例值的情况下，控制空调器转换为制热模式直到采集到的图像的清晰度达到预设清晰度，并控制空调器开启报警模式，以及控制空调器将第三图像发送至目标客户端，其中，第三图像为采集到的清晰度达到预设清晰度的目标人体图像；第三控制子模块343用于在比较结果表示连续N2次比较出的相似度小于第一预设比例值并且大于第二预设比例值的情况下，控制空调器转换为制热模式直到采集到的图像的清晰度达到预设清晰度；第一计算子模块344用于按照第三图像重新计算相似度。

具体地，第一比较模块33在比较出相似度大于或等于第一预设比例值85％的情况下，第一控制子模块341根据红外温度检测装置采集到的人体温度和室内环境控制空调器调节室内环境温度，给受访者提供一个舒适的环境。当第一比较模块33连续N1次比较出相似度小于或等于第二预设比例值80％的情况下，第二控制子模块342控制空调器开启强劲制热模式，去掉陌生人的防伪措施，当图像达到预设清晰度的时候，将拍摄到的第三图像发送至用户客户端，同时开启空调器报警功能。当第一比较模块33连续N2次比较出相似度小于第一预设比例值85％，大于第二预设比例值80％的情况下，第三控制子模块343控制空调转换成强劲制热模式，去掉图像中陌生人的防伪措施，直至达到预设清晰度值，拍摄到清晰的第三图像，第一计算子模块344重新计算第三图像与预设图像的相似度。

图14是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制装置中第一控制模块的结构框图。

如图14所示，第一控制模块34还包括：第四控制子模块345和第五控制子模块346，具体地：第四控制子模块345用于重新计算相似度大于或等于第一预设比例值的情况下，控制空调器按照人体温度和室内环境温度调整运行模式；第五控制子模块346用于经过连续N1次比较出的相似度小于或等于第二预设比例值的情况下，空调器关闭，并控制空调器开启报警模式。

具体地，当第一计算子模块344计算出采集到的第三图像与预设图像的相似度，当相似度大于或等于第一预设比例值85％的情况下，第四控制子模块345根据红外温度检测装置检测到的人体温度和室内温度，调整空调器的运行模式，直到给受访者提供一个舒适的环境。当连续N1次的比较出相似度小于第二预设比例值80％，第五控制子模块346控制空调器关闭，同时第五控制子模块346控制空调器开启报警模式，其中，N1可选取5次。

图15是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制装置的结构框图。

如图15所示，控制单元3还包括：判断模块35、第二控制模块36，具体地：判断模块35用于判断当前时刻采集到第四图像中的人体图像的数量是否减少至预设数量；第二控制模块36用于在判断出当前时刻采集到第四图像中的人体图像的数量减少至预设数量的情况下，控制空调器延迟预设时间后关闭。

具体地，当第一采集单元1检测到某一时刻的温度和前一时刻的温度差值达到预设差值，那么通过第二采集单元2采集空调器所在室内区域的图像。判断模块35在某一时刻判断出第二采集单元2采集到第四图像中的人体图像减少至预设数量的情况下，第二控制模块36控制空调器在经过预设时间后自动关闭，其中，预设时间可选取为3min。

图16是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制装置的结构框图。

如图16所示，控制单元3还包括：采集模块37、第二计算模块38和第三控制模块39，具体地：采集模块37用于采集当前时刻采集到的第五图像；第二计算模块38用于计算采集到的第五图像与预设图像的相似度；第三控制模块39用于根据相似度控制空调器变换运行模式。

具体地，启动空调器的看护功能，当第一采集单元1采集到空调器所处室内某一时刻的温度与上一时刻相比发生变化，并且变化差值为预设差值的情况下，采集模块37采集当前时刻的第五图像，第二计算模块38计算第五图像和预设图像的相似度，得到相似结果，第三控制模块39根据得到的相似结果调整空调器变换运行模式。

图17是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制装置的结构框图。

如图17所示，第三控制模块39包括：比较子模块391、第六控制子模块392和第七控制子模块393，具体地：比较子模块391用于比较相似度与第二预设比例值大小；第六控制子模块392于在相似度大于或等于第二预设比例值的情况下，控制空调器按照采集到人体温度和室内环境温度调整运行模式；第七控制子模块393用于在连续N1次计算出相似度小于第二预设比例值的情况下，控制空调器保持当前运行模式。

具体地，比较子模块391将第二计算模块38计算出的相似度与第二预设比例值进行比较，判断相似度与第二比例预设值的大小，如果得出的相似度大于或等于第二预设比例值80％，确定出被看护者出现了意外，第六控制子模块392根据检测到的人体温度和室内环境温度自动调整空调器的运行模式，如果连续N1次计算结果均为相似度小于第二预设比例值80％，可以确定出没有意外发生，第七控制子模块393控制空调器保持当前运行模式。

图18是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制装置的结构框图。

如图18所示，根据本发明实施例的空调器的控制装置还包括：第三采集单元4、计算单元5，具体地：第三采集单元4用于采集空调器所处室内当前时刻的第六图像；计算单元5用于计算第六图像和预设图像的相似度。

具体地，第一采集单元1中的红外温检测装置采集空调器所处室内温度之前，还可以利用第三采集单元4中的摄像装置采集某一时刻空调器所处室内的第六图像，其中，第六图像为被看护者人体图像，在计算单元5中计算第六图像与空调器控制单元3数据库中的预设图像的相似度，当计算出的相似度达到一定比例值的情况下，控制第一采集单元1采集空调器所处室内的温度。

图19是根据本发明实施例另一种可选的空调器控制装置的结构框图。

如图19所示，第一采集单元1包括：第二比较模块11和第四控制模块12，第四控制模块12包括：第二计算子模块121和第八控制子模块122，具体地：第二比较模块11用于比较相似度与第二预设比例值大小；第四控制模块12用于控制空调器采集空调器所处室内温度，并根据采集到温度的变化控制空调器变换运行模式；第二计算子模块121用于计算出室内温度变化达到第一预设差值；第八控制子模块122用于控制空调器按照采集到人体温度和室内环境温度调整运行模式。

具体地，第二比较模块11将计算单元5计算出的相似度与第二预设比例值80％相比较，如果计算出相似度大于或等于第二预设比例值80％，第四控制模块12控制红外温度检测装置采集空调器所处室内的温度，第二计算子模块121计算出某一时刻温度与上一时刻的温度差值达到预设差值，根据红外温度检测装置采集到的人体温度和室内环境温度第八控制子模块122调整空调器的运行模式，并将第六图像以图片的形式通过空调器的主控制板发送至用户客户端，以便通知用户。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

采集所述空调器所处室内的温度；

当采集到所述温度的变化达到预设差值，采集所述空调器所处室内的图像；

以及

根据所述图像的变化控制所述空调器变换运行模式；

其中，所述图像为采集到的处于所述室内的人体图像，根据所述图像的变化控制所述空调器变换运行模式包括：

获取第一图像和第二图像中不相同的目标人体图像，其中，所述第一图像为第一时刻采集到的人体图像，所述第二图像为第二时刻采集到的人体图像，所述第二时刻为所述第一时刻之后的时刻，并且所述第二图像中的人体图像的数量大于所述第一图像中的人体图像的数量；

计算所述目标人体图像与预设图像的相似度，其中，所述空调器中存储有至少一个所述预设图像；

比较所述相似度与第一预设比例值和第二预设比例值的大小，得到比较结果，其中，所述第一预设比例值大于所述第二预设比例值；以及

根据所述比较结果控制所述空调器变换运行模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述温度包括人体温度和室内环境温度，根据所述比较结果控制所述空调器变换运行模式包括：

在所述比较结果表示所述相似度大于或等于所述第一预设比例值的情况下，控制所述空调器按照所述人体温度和所述室内环境温度调整运行模式；

在所述比较结果表示连续N1次比较出的所述相似度小于或等于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器转换为强劲制热模式直到采集到的所述图像的清晰度达到预设清晰度，并控制所述空调器开启报警模式，以及控制所述空调器将第三图像发送至目标客户端，其中，所述第三图像为采集到的清晰度达到所述预设清晰度的所述目标人体图像；以及

在所述比较结果表示连续N2次比较出的所述相似度小于所述第一预设比例值并且大于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器转换为所述强劲制热模式直到采集到的所述图像的清晰度达到预设清晰度，并按照所述第三图像重新计算所述相似度。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在按照所述第三图像重新计算所述相似度之后，所述方法还包括：

当重新计算所述相似度大于或等于所述第一预设比例值的情况下，控制所述空调器按照所述人体温度和所述室内环境温度调整运行模式；以及

经过连续N1次比较出的所述相似度小于或等于所述第二预设比例值的情况下，所述空调器关闭，并控制所述空调器开启报警模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像为采集到的处于所述室内的人体图像，根据所述图像的变化控制所述空调器变换运行模式包括：

判断当前时刻采集到第四图像中的人体图像的数量是否减少至预设数量；以及

在判断出所述当前时刻采集到第四图像中的人体图像的数量减少至所述预设数量的情况下，控制所述空调器延迟预设时间后关闭。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像的变化控制所述空调器变换运行模式还包括：

采集当前时刻采集到的第五图像；

计算采集到的所述第五图像与预设图像的相似度；以及

根据所述相似度控制所述空调器变换运行模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述温度包括人体温度和室内环境温度，根据所述相似度控制所述空调器变换运行模式包括：

比较所述相似度与第二预设比例值大小；

在所述相似度大于或等于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器按照采集到所述人体温度和所述室内环境温度调整运行模式；以及

在连续N1次计算出所述相似度小于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器保持当前运行模式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述空调器所处室内的温度之前，所述方法还包括：

采集空调器所处室内当前时刻的第六图像；以及

计算所述第六图像和预设图像的相似度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，采集所述空调器所处室内的温度包括：

比较所述相似度与第二预设比例值大小；

在所述相似度大于或等于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器采集所述空调器所处室内温度，根据采集到所述温度的变化控制所述空调器变换运行模式。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述相似度大于或等于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器采集所述空调器所处室内温度，根据采集到所述温度的变化控制所述空调器变换运行模式包括：

计算出所述室内温度变化达到第一预设差值，控制所述空调器按照采集到的所述温度调整运行模式。

10.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

第一采集单元，用于采集所述空调器所处室内的温度；

第二采集单元，用于当采集到所述温度的变化达到预设差值，采集所述空调器所处室内的图像；以及

控制单元，用于根据所述图像的变化控制所述空调器变换运行模式；

其中，所述图像为采集到的处于所述室内的人体图像，所述控制单元包括：

获取模块，用于获取第一图像和第二图像中不相同的目标人体图像，其中，所述第一图像为第一时刻采集到的人体图像，所述第二图像为第二时刻采集到的人体图像，所述第二时刻为所述第一时刻之后的时刻，并且所述第二图像中的人体图像的数量大于所述第一图像中的人体图像的数量；

第一计算模块，用于计算所述目标人体图像与预设图像的相似度，其中，所述空调器中存储有至少一个所述预设图像；

第一比较模块，用于比较所述相似度与第一预设比例值和第二预设比例值的大小，得到比较结果，其中，所述第一预设比例值大于所述第二预设比例值；以及

第一控制模块，用于根据所述比较结果控制所述空调器变换运行模式。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，其中，所述温度包括人体温度和室内环境温度，所述第一控制模块包括：

第一控制子模块，用于在所述比较结果表示所述相似度大于或等于所述第一预设比例值的情况下，控制所述空调器按照所述人体温度和所述室内环境温度调整运行模式；

第二控制子模块，用于在所述比较结果表示连续N1次比较出的所述相似度小于或等于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器转换为强劲制热模式直到采集到的所述图像的清晰度达到预设清晰度，并控制所述空调器开启报警模式，以及控制所述空调器将第三图像发送至目标客户端，其中，所述第三图像为采集到的清晰度达到所述预设清晰度的所述目标人体图像；

第三控制子模块，用于在所述比较结果表示连续N2次比较出的所述相似度小于所述第一预设比例值并且大于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器转换为所述强劲制热模式直到采集到的所述图像的清晰度达到预设清晰度；以及

第一计算子模块，用于按照所述第三图像重新计算所述相似度。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，其中，所述温度包括人体温度和室内环境温度，所述第一控制模块还包括：

第四控制子模块，用于当重新计算所述相似度大于或等于所述第一预设比例值的情况下，控制所述空调器按照所述人体温度和所述室内环境温度调整运行模式；以及

第五控制子模块，用于经过连续N1次比较出的所述相似度小于或等于所述第二预设比例值的情况下，所述空调器关闭，并控制所述空调器开启报警模式。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述图像为采集到的处于所述室内的人体图像，所述控制单元还包括：

判断模块，用于判断当前时刻采集到第四图像中的人体图像的数量是否减少至预设数量；以及

第二控制模块，用于在判断出所述当前时刻采集到第四图像中的人体图像的数量减少至所述预设数量的情况下，控制所述空调器延迟预设时间后关闭。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制单元还包括：

采集模块，用于采集当前时刻采集到的第五图像；

第二计算模块，用于计算采集到的所述第五图像与预设图像的相似度；以及第三控制模块，用于根据所述相似度控制所述空调器变换运行模式。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述温度包括人体温度和室内环境温度，第三控制模块包括：

比较子模块，用于比较所述相似度与第二预设比例值大小；

第六控制子模块，用于在所述相似度大于或等于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器按照采集到所述人体温度和所述室内环境温度调整运行模式；

以及

第七控制子模块，用于在连续N1次计算出所述相似度小于所述第二预设比例值的情况下，控制所述空调器保持当前运行模式。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在采集所述空调器所处室内的温度之前，所述装置还包括：

第三采集单元，用于采集空调器所处室内当前时刻的第六图像；以及

计算单元，用于计算所述第六图像和预设图像的相似度。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一采集单元还包括：

第二比较模块，用于比较所述相似度与第二预设比例值大小；以及

第四控制模块，用于控制所述空调器采集所述空调器所处室内温度，并根据采集到所述温度的变化控制所述空调器变换运行模式。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第四控制模块包括：

第二计算子模块，用于计算出所述室内温度变化达到第一预设差值；以及

第八控制子模块，用于控制所述空调器按照采集到的所述温度调整运行模式。