CN104878482A - 转杯纺纱机罗拉控制系统 - Google Patents
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Abstract
转杯纺纱机罗拉控制系统，属于纺织机械技术领域。本发明包括控制器和步进电机，步进电机驱动罗拉旋转，控制器控制步进电机的工作，所述的步进电机的电机轴前端与罗拉轴传动连接，驱动罗拉轴旋转，所述的电机轴后端轴向伸出步进电机的壳体形成一延长轴，延长轴上安装有测速装置，测速装置与所述的控制器进行信号连接，所述的控制器的控制程序设置有速度比较模块和速度调整模块。解决了现有转杯纺纱机不能及时反馈步进电机以及罗拉的转速使影响纱线质量以及机器的运行效率的问题，使减少了锭位罗拉速度出现偏差的机会，提高了转杯纺纱机设备运行效率。
Description
技术领域
本发明属于纺织机械技术领域，尤其与一种转杯纺纱机罗拉控制系统有关。
背景技术
转杯纺纱机是将喂入的纤维条被包覆有针布的回转分梳辊开松成单纤维，随气流输送到高速回转的转杯内壁，在凝聚槽内形成纱尾，同时被加捻成纱引出，直接绕成筒子。目前的转杯纺纱机的罗拉大部分通过步进电机驱动，普通步进电机的驱动方式属于开环控制，控制器并不知道步进电机当前电机运行的速度和位置，如果步进电机出现问题，如失步、堵转等状况时，控制器无法及时获取步进电机以及罗拉当前运行速度，使定位罗拉速度出现偏差的情况，造成纱线粗（细）度的非正常变化和断纱，影响纺纱质量，同时还影响转杯纺纱机的运行效率。
发明内容
本发明的目的旨在克服现有转杯纺纱机不能及时反馈步进电机以及罗拉的转速使影响纱线质量以及机器的运行效率的缺陷，提供一种减少锭位罗拉速度出现偏差的机会，提高转杯纺纱机设备运行效率的转杯纺纱机罗拉控制系统。
为此，本发明采用以下技术方案：转杯纺纱机罗拉控制系统，包括控制器和步进电机，步进电机驱动罗拉旋转，控制器控制步进电机的工作，其特征是，所述的步进电机的电机轴前端与罗拉轴传动连接，驱动罗拉轴旋转，所述的电机轴后端轴向伸出步进电机的壳体形成一延长轴，延长轴上安装有测速装置，测速装置与所述的控制器进行信号连接，所述的控制器的控制程序设置有速度比较模块和速度调整模块，测速装置检测到步进电机的电机轴转速，从而可以测得罗拉的转速，测速装置通过将罗拉的转速转换成信号，将信号输送给控制器，控制器内的速度比较模块通过与控制器原来设定的速度值进行分析比较，如果出现速度偏差，则控制器通过速度调整模块发出指令，对步进电机进行调整，进而实现对罗拉速度的调整。
作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。
所述的测速装置为编码器，编码器安装于所述的延长轴上，对所述步进电机电机轴的转速进行实时监测。
进一步，所述的编码器安装于一转轴上，该转轴与电机的延长轴通过一联轴器连接。
所述的测速装置还可以由码盘和感应开关组成，码盘固定套装于所述的电机轴的延长轴上，感应开关与码盘的外圈部分配合固定安装。
进一步，所述的感应开关为光电开关、接近开关或磁感应开关。
使用本发明可以达到以下有益效果：通过在步进电机的电机轴后端的延长轴上安装有测速装置，对电机速度以及罗拉速度进行实时监测，并将监测到的数据转换成信号反馈给控制器，由控制器控制程序的速度比较模块进行比较分析，如果出现速度偏差，则通过控制程序的速度调整模块对步进电机进行速度调整，进而调整了罗拉的速度，因此，减少了锭位罗拉速度出现偏差的机会，提高了纱线质量和转杯纺纱机设备运行效率。
附图说明
图1是本发明原理示意图。
图2是具体实施方式一中所述步进电机与测速装置的示意图。
图3是具体实施方式二中所述步进电机与测速装置的示意图。
图4是具体实施方式三中所述步进电机与测速装置的示意图。
图5是具体实施方式四中所述步进电机与测速装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
实施方式一、如图1所示，本发明包括包括控制器1和步进电机2，步进电机2驱动罗拉旋转，控制器1控制步进电机2的工作，所述的步进电机2的电机轴5前端与罗拉轴传动连接，驱动罗拉轴旋转，所述的电机轴后端轴向伸出步进电机2的壳体形成一延长轴6，延长轴上安装有测速装置3，测速装置3为编码器7，编码器7安装于所述的延长轴6上，编码器7对步进电机2的电机轴5的转速进行实时监测，编码器7与所述的控制器1进行信号连接，所述的控制器1的控制程序设置有速度比较模块和速度调整模块，测速装置3检测到步进电机2的电机轴5转速，从而可以测得罗拉4的转速，测速装置3通过将罗拉4的转速转换成信号，将信号输送给控制器1，控制器1内的速度比较模块通过与控制器1原来设定的速度值进行分析比较，如果出现速度偏差，则控制器1通过速度调整模块发出指令，对步进电机2进行调整，进而实现对罗拉速度的调整。
实施方式二、如图3所示，上述实施方式中所述的编码器安装于一转轴8上，该转轴8与电机的延长轴6通过一联轴器9连接。
实施方式三、如图4所示，上述上述实施方式一中所述的测速装置3还可以由码盘10和感应开关组成，码盘10固定套装于所述的电机轴5的延长轴6上，感应开关为光电开关11，光电开关11与码盘10的外圈部分配合固定安装，提高了速度检测精度。
实施方式四、如图5所示，上述实施方式三中所述的感应开关为接近开关12，接近开关12与码盘10的外圈部分配合固定安装，提高了速度检测精度。
实施方式五、如图5所示，上述实施方式三中所述的感应开关为磁感应开关12，磁感应开关12与码盘10的外圈部分配合固定安装，提高了速度检测精度。
Claims (7)
1.转杯纺纱机罗拉控制系统，包括控制器和步进电机，步进电机驱动罗拉旋转，控制器控制步进电机的工作，其特征在于：所述的步进电机的电机轴前端与罗拉轴传动连接，驱动罗拉轴旋转，所述的电机轴后端轴向伸出步进电机的壳体形成一延长轴，延长轴上安装有测速装置，测速装置与所述的控制器进行信号连接，所述的控制器的控制程序设置有速度比较模块和速度调整模块。
2.根据权利要求1所述的转杯纺纱机罗拉控制系统，其特征在于：所述的测速装置为编码器，编码器安装于所述的延长轴上。
3.根据权利要求2所述的转杯纺纱机罗拉控制系统，其特征在于：所述的编码器安装于一转轴上，该转轴与电机的延长轴通过一联轴器连接。
4.根据权利要求1所述的转杯纺纱机罗拉控制系统，其特征在于：所述的测速装置由码盘和感应开关组成，码盘固定套装于所述的电机轴的延长轴上，感应开关与码盘的外圈部分配合固定安装。
5.根据权利要求3所述的转杯纺纱机罗拉控制系统，其特征在于：所述的感应开关为光电开关。
6.根据权利要求3所述的转杯纺纱机罗拉控制系统，其特征在于：所述的感应开关为接近开关。
7.根据权利要求3所述的转杯纺纱机罗拉控制系统，其特征在于：所述的感应开关为磁感应开关。
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