CN104874697A - 一种封头自动下料设备及下料方法 - Google Patents

一种封头自动下料设备及下料方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种封头自动下料设备的下料方法,其特征是设置下料机架是在前端门型框架和后端H型立柱之间平行设置一对工字梁轨道;由压机上模、压机下模和压机立柱构成的压机系统位于下料机架的一侧;在靠近前端门型框架的压机立柱的一侧设置有取料机构;在工字梁轨道上设置能够沿工字梁轨道移动的下料小车,在下料小车上设有双卷筒提升机,用于吸取成形封头的吸盘由双卷筒提升机吊装提升;其下料方法是首先使成形封头进入下料小车的下方,然后使成形封头获得定位,在下料小车运行至指定工位后,吸盘下行到位后释放,成形封头放置于指定工位完成成形封头下料作业。本发明实现了成形封头的自动化下料,大大提高生产效率。

Description

一种封头自动下料设备及下料方法
[0001] 本申请是申请号为2013101694937 ;申请日为2013年5月9日,发明名称为一种封头自动下料设备及下料方法,申请人为合肥通用机械研宄院的分案申请。
技术领域
[0002] 本发明涉及一种下料设备及下料方法,特别涉及一种用于成形封头自动下料输送的设备及方法。
背景技术
[0003] 封头是石油化工、原子能到食品制药诸多行业承压设备中不可缺少的重要部件,封头的生产工序是钢板切圆一焊接一成形一后整理”,其成形主要是依靠冲压或旋压等大型主机设备进行压制,但在压制完成后封头的下料过程自动化却未能得到有效解决。目前,在国内大型封头零件冲压设备的下料工作仍采用人工叉车作业,人工作业的方式不仅效率低、劳动强度大、安全性差,而且人工作业对封头也有一定的损伤,大量浪费人力物力,制约了生产潜力。
发明内容
[0004] 本发明是为避免上述现有技术存在的不足,提供一种封头自动下料设备的下料方法,以实现成形封头自动化下料,提高生产效率。
[0005] 本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
[0006] 本发明封头自动下料设备的结构特点是:
[0007] 设置下料机架,是在前端“门”型框架和后端“H”型立柱之间平行设置一对“X”向“工”字梁轨道;由压机上模、压机下模和压机立柱构成的压机系统位于所述下料机架的一侧;在靠近前端“门”型框架的压机立柱的一侧设置有取料机构;在所述“工”字梁轨道上设置能够沿所述“工”字梁轨道移动的下料小车,在所述下料小车上设有双卷筒提升机,用于吸取成形封头的吸盘由所述双卷筒提升机吊装提升;所述取料机构的结构设置为:设置取料电机用于驱动转动座,所述转动座滑动套装在所述压机立柱上,在所述转动座的底部设置转动座基座,取料机械手固定设置在转动座的一侧。
[0008] 设置成形封头吊装提升定心机构,是在所述下料小车的下方固定设置有定心筒,所述定心筒是锥顶朝上的锥形筒体;在所述双卷筒提升机的下方通过钢丝绳柔性连接有定心锥,所述定心锥是与所述定心筒的形状相吻合、锥顶朝上的锥形体;所述吸盘固定连接在定心锥的下方,在定心筒的安装平面上的四个角设有导向轮,以实现钢丝绳按预定方向提升,在下料小车上设置真空站,以实现吸盘对成形封头的吸附。
[0009] 本发明封头自动下料设备的下料方法的特点是按如下步骤进行:
[0010] 步骤1、成形封头压制完成后,取料电机驱动取料机械手进入压机下模的中心上方,使成形封头置于取料机械手上,取料电机反向驱动取料机械手,使成形封头进入下料小车的下方;
[0011] 步骤2、启动下料小车上双卷筒提升机,吸盘下行至成形封头后吸附提升,定心锥进入定心筒后停止上行,成形封头获得定位,下料小车前行;
[0012] 步骤3、下料小车运行至指定工位后,吸盘下行到位后释放,成形封头放置于指定工位,吸盘上行复位,下料小车返回,至此完成成形封头下料作业。
[0013] 与已有技术相比,本发明有益效果体现在:
[0014] 1、本发明使成形封头下料过程全自动化作业,极大地降低了对操作工人的技术要求,降低了生产成本;
[0015] 2、本发明避免人为操作对成形封头的损伤,提高了产品质量;
[0016] 3、本发明下料设置布置合理,下料过程方便、简捷;
[0017] 4、本发明设有双工位码垛,生产效率高。
附图说明
[0018] 图1为本发明立体结构示意图;
[0019] 图2为本发明主视示意图;
[0020] 图中标号:11上模,12下模,13立柱,21为“H”型立柱,22为“X”向“工”字梁,23为“门”型框架,3取料机构,31取料机械手,32转动座,33取料电机,34转动座基座,41下料小车,42真空站,43双卷筒提升机,44定心筒,45钢丝绳,46导向轮,51吸盘,52定心锥,53成形封头,61第一工位,62第二工位。
具体实施方式
[0021] 参见图1,本实施例中封头自动下料设备的结构形式为:
[0022] 设置下料机架,是在前端“门”型框架23和后端“H”型立柱21之间平行设置一对“X”向“工”字梁轨道22 ;由压机上模11、压机下模12和压机立柱13构成的压机系统位于下料机架的一侧;在靠近前端“门”型框架23的压机立柱13的一侧设置有取料机构3 ;
[0023] 在“工”字梁轨道22上设置能够沿“工”字梁轨道22移动的下料小车41,在下料小车41上设有双卷筒提升机43,用于吸取成形封头53的吸盘51由双卷筒提升机43吊装提升。
[0024] 具体实施中,相应的结构设置也包括:
[0025] 设置成形封头定心机构,是在下料小车41的下方固定设置有定心筒44,定心筒44是锥顶朝上的锥形筒体;用于实现通过钢丝绳45连接的定心锥52提升时的准确定位。
[0026] 在双卷筒提升机43的下方通过钢丝绳45柔性连接有定心锥52,定心锥52是与定心筒44的形状相吻合、锥顶朝上的锥形体;吸盘51固定连接在定心锥52的下方,在定心筒44的安装平面上的四个角设有导向轮46,以实现钢丝绳45按预定方向提升,在下料小车41上设置真空站42,以实现吸盘51对成形封头53的吸附。
[0027] 取料机构3的结构设置为:设置取料电机33用于驱动转动座32,转动座32滑动套装在压机立柱13上,在转动座32的底部设置转动座基座34,取料机械手31固定设置在转动座32的一侧。
[0028] 本实施例中封头自动下料设备的下料方法是按如下步骤进行:
[0029] 步骤1、成形封头53压制完成后,取料电机33驱动取料机械手31进入压机下模12的中心上方,使成形封头53置于取料机械手31上,取料电机33反向驱动取料机械手31,使成形封头53进入下料小车41的下方;
[0030] 步骤2、启动下料小车上双卷筒提升机43,吸盘51下行至成形封头后吸附提升,定心锥52进入定心筒44后停止上行,成形封头53获得定位,下料小车41前行;
[0031] 步骤3、下料小车41运行至指定的第一工位61或第二工位62后,吸盘51下行到位后释放,成形封头53放置于指定工位,吸盘51上行复位,下料小车返回,至此完成成形封头下料作业。
[0032] 本实施例中,成形封头直径可达3200mm,封头总深度1000mm,重量3吨。

Claims (1)

1.一种封头自动下料设备的下料方法,其特征是所述封头自动下料设备的结构形式是: 设置下料机架,是在前端“门”型框架(23)和后端“H”型立柱(21)之间平行设置一对“X”向“工”字梁轨道(22);由压机上模(11)、压机下模(12)和压机立柱(13)构成的压机系统位于所述下料机架的一侧;在靠近前端“门”型框架(23)的压机立柱(13)的一侧设置有取料机构(3);在所述“工”字梁轨道(22)上设置能够沿所述“工”字梁轨道(22)移动的下料小车(41),在所述下料小车(41)上设有双卷筒提升机(43),用于吸取成形封头(53)的吸盘(51)由所述双卷筒提升机(43)吊装提升;所述取料机构(3)的结构设置为:设置取料电机(33)用于驱动转动座(32),所述转动座(32)滑动套装在所述压机立柱(13)上,在所述转动座(32)的底部设置转动座基座(34),取料机械手(31)固定设置在转动座(32)的一侧; 设置成形封头吊装提升定心机构,是在所述下料小车(41)的下方固定设置有定心筒(44),所述定心筒(44)是锥顶朝上的锥形筒体;在所述双卷筒提升机(43)的下方通过钢丝绳(45)柔性连接有定心锥(52),所述定心锥(52)是与所述定心筒(44)的形状相吻合、锥顶朝上的锥形体;所述吸盘(51)固定连接在定心锥(52)的下方,在定心筒(44)的安装平面上的四个角设有导向轮(46),以实现钢丝绳(45)按预定方向提升,在下料小车(41)上设置真空站(42),以实现吸盘(51)对成形封头(53)的吸附; 所述封头自动下料设备的下料方法是按如下步骤进行: 步骤1、成形封头(53)压制完成后,取料电机(33)驱动取料机械手(31)进入压机下模(12)的中心上方,使成形封头(53)置于取料机械手(31)上,取料电机(33)反向驱动取料机械手(31),使成形封头(53)进入下料小车(41)的下方; 步骤2、启动下料小车上双卷筒提升机(43),吸盘(51)下行至成形封头后吸附提升,定心锥(52)进入定心筒(44)后停止上行,成形封头(53)获得定位,下料小车(41)前行;步骤3、下料小车(41)运行至指定工位后,吸盘(51)下行到位后释放,成形封头(53)放置于指定工位,吸盘(51)上行复位,下料小车返回,至此完成成形封头下料作业。
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