CN104873381A - 一种按摩指示仪和按摩指示方法 - Google Patents

一种按摩指示仪和按摩指示方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104873381A
CN104873381A CN201510295787.3A CN201510295787A CN104873381A CN 104873381 A CN104873381 A CN 104873381A CN 201510295787 A CN201510295787 A CN 201510295787A CN 104873381 A CN104873381 A CN 104873381A
Authority
CN
China
Prior art keywords
massage
information
person
image
recognizing section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510295787.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104873381B (zh
Inventor
王新安
刘建涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOE Technology Group Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOE Technology Group Co Ltd filed Critical BOE Technology Group Co Ltd
Priority to CN201510295787.3A priority Critical patent/CN104873381B/zh
Publication of CN104873381A publication Critical patent/CN104873381A/zh
Priority to US15/025,964 priority patent/US10792123B2/en
Priority to PCT/CN2015/093392 priority patent/WO2016192294A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104873381B publication Critical patent/CN104873381B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H37/00—Accessories for massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/02—Devices for locating such points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
    • G06V10/752—Contour matching
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0188—Illumination related features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5043—Displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5048—Audio interfaces, e.g. voice or music controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5092—Optical sensor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5097—Control means thereof wireless

Abstract

本发明公开了一种按摩指示仪和按摩指示方法，涉及按摩设备技术领域，可解决非专业人士按摩时因无按摩信息指示或按摩信息指示不准确而未达到按摩效果的问题。其中，所述按摩指示仪包括本体和设置于所述本体上的图像识别部和投影部；所述图像识别部用于获取被按摩者的图像，并根据被按摩者的图像确定需要的按摩信息；所述投影部用于根据所述图像识别部确定的所述按摩信息，发出可见光在所述被按摩者的身体上显示所述按摩信息。本发明公开的按摩指示仪可用于按摩过程中。

Description

一种按摩指示仪和按摩指示方法
技术领域
本发明涉及按摩设备技术领域，尤其涉及一种按摩指示仪和按摩指示方法。
背景技术
在日常生活中，越来越多的人开始关注身体健康。通常，人们通过按摩(自己按摩，或者朋友或家人帮助按摩)的方式来缓解疲劳。在按摩过程中，人们通常随意按摩，即哪里疲劳按哪里。然而，本申请的发明人发现，随意按摩时，不是专业按摩人员容易找错按摩位置，或者按摩力度较大，也即按摩位置和按摩力度等按摩信息可能不准确，导致很难达到按摩效果，甚至可能导致意外损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种按摩指示仪和按摩指示方法，可解决非专业人士按摩时因无按摩信息指示或按摩信息指示不准确而未达到按摩效果的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种按摩指示仪，包括本体以及设置于所述本体上的图像识别部和投影部；
所述图像识别部用于获取被按摩者的图像，并根据被按摩者的图像确定需要的按摩信息；
所述投影部用于根据所述图像识别部确定的所述按摩信息，发出可见光在所述被按摩者的身体上显示所述按摩信息。
本发明提供的按摩指示仪具有如上结构，相对于现有技术中非专业人士按摩时无按摩信息指示或者按摩信息指示不准确而言，本发明中，按摩指示仪可根据被按摩者的图像确定按摩信息，可准确的确定按摩信息，然后将按摩信息显示在被按摩者身上，不会出现按摩位置或者按摩力度错误的情况，因而可达到按摩效果。
此外，本发明还提供了一种按摩指示方法，该方法包括：
获取被按摩者的图像；
根据获取的被按摩者的图像确定需要的按摩信息；
根据所述按摩信息，发出可见光在所述被按摩者的身体上显示按摩信息。
因所述按摩指示方法与上述按摩指示仪相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种按摩指示仪的示意图一；
图2为本发明实施例提供的一种按摩指示仪的本体示意图；
图3为本发明实施例提供的一种按摩指示仪的示意图二；
图4为本发明实施例提供的一种按摩指示仪的示意图三；
图5为本发明实施例提供的一种按摩指示仪的安装部与本体的关系示意图；
图6为本发明实施例提供的一种按摩指示仪的示意图四；
图7为本发明实施例提供的一种按摩指示方法流程图一；
图8为本发明实施例提供的一种按摩指示方法流程图二；
图9为本发明实施例提供的一种按摩指示方法流程图三。
附图标记说明：
1—本体；             2—图像识别部；       3—投影部；
4—设置部；           5—存储部；           6—控制部；
7—发声部；           8—理疗部；           9—安装部；
10—遥控部；          11—可穿戴部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明实施例提供了一种按摩指示仪，如图1所示，该按摩指示仪包括本体1以及设置于本体1上的图像识别部2和投影部3；图像识别部2用于获取被按摩者的图像，并根据被按摩者的图像确定需要的按摩信息；投影部3用于根据图像识别部2确定的按摩信息，发出可见光在被按摩者的身体上显示按摩信息。
需要说明的是，第一，本发明不对本体1的形状及结构进行限定，示例性地，如图2所示，本体1可为实体结构，图像识别部2和投影部3设置在本体1上。此外，本发明也不对图像识别部2和投影部3的形状及结构进行限定。第二，被按摩者的图像可包括按摩者的轮廓信息、被按摩者的体位信息等，其中，被按摩者的轮廓信息可包括身高、胖瘦等信息，被按摩者的体位可包括坐位、卧位和站位中的一种，其中卧位可包括俯卧、仰卧和侧卧。因而，可根据按摩者的轮廓信息确定按摩信息，也可根据按摩者的体位信息确定按摩信息。第三，按摩信息包括按摩位置、按摩顺序、按摩方向、按摩力度、按摩时长、按摩手法中的至少一个，其中，按摩位置指按摩穴位或者按摩的局部位置；按摩顺序指从一个按摩位置移到下一个按摩位置的顺序；按摩方向指从一个按摩位置持续按摩到另一个按摩位置；按摩时长指在一个按摩位置按摩的时长；按摩手法包括按、推、揉、叩和捏等方法。
示例性地，被按摩者的图像包括被按摩者的轮廓信息。使用按摩指示仪时，图像识别部2通过拍摄或者扫描被按摩者获取被按摩者的图像，然后将拍摄或者扫描的被按摩者的图像与其内部存储的轮廓信息相匹配，确定按摩信息；然后，投影部3根据按摩信息，在被按摩的身体上显示按摩信息。示例性地，投影部3以光点的方式在被按摩者身上显示按摩位置；以光点跳跃移动的方式显示按摩顺序；以光点连续移动的方式显示按摩方向，也即显示按摩方式为从一个按摩位置持续按摩到另一个位置；以光点外的光圈数量与按摩力度成正比的方式显示按摩力度；可通过数字的方式显示按摩时长，示例性地，按摩一分钟即投影数字“1”，按摩半分钟即投影数字“0.5”，也可通过光点移动来显示按摩时长，即按摩时间到达后，光点移动到下一个按摩位置；以符号的方式在被按摩者身上显示按摩手法，示例性地，通过显示手掌显示按，通过显示拳显示叩，通过显示“+”表示按或者叩的速度较快，通过显示“-”表示按或者叩的速度较慢。需要说明的是，以上只是示例性的描述，由于投影设备可以显示丰富的任意形状、亮度、色彩等图像信息，因此也可以通过其他图形色彩等对按摩信息进行表达。
此外，示例性地，被按摩者的图像包括被按摩者的体位信息。使用按摩指示仪时，图像识别部2通过拍摄或扫描被按摩者获取被按摩者的图像，然后将拍摄或者扫描的被按摩者的图像与其内部存储的体位信息相匹配，确定被按摩者的体位；然后，图像识别部2根据被按摩者的体位确定按摩信息；之后，投影部3根据按摩信息，在被按摩的身体上显示按摩信息。
本发明实施例提供了一种按摩指示仪，由于图像识别部2可根据其获取的被按摩者的图像确定按摩信息，然后投影部3可根据上述按摩信息在被按摩者身上显示按摩信息，因而相对于现有技术中按摩信息不准确而言，本发明实施例可根据显示在被按摩者身上的按摩信息按摩，准确地对按摩者进行按摩，不会出现按摩位置或者按摩力度错误的情况，因而能够达到按摩效果。此外，由于按摩过程是根据按摩信息进行的，因而不会对被按摩者的身体造成伤害。
在上述实施例中，可通过以下两种结构满足被按摩者的需求：
第一种结构，如图3所示，本体1上还设置有与图像识别部2连接的设置部4；设置部4用于检测用户输入的被按摩者的基本信息；图像识别部2还用于获取设置部4检测的基本信息，根据被按摩者的图像和基本信息确定按摩信息。
需要说明的是，第一，用户可为被按摩者或者按摩者等相关人员；第二，基本信息可包括性别、年龄、身高、体重、希望按摩力度、按摩模式等中的至少一种，其中，按摩模式包括局部按摩和整体按摩，局部按摩包括头部按摩、肩部按摩、上身按摩、腹部按摩、四肢按摩和足底按摩等。
使用时，设置部4通过触摸检测技术或者按键检测技术检测用户输入的被按摩者的基本信息，图像识别部2获取被按摩者的图像，并获取设置部4检测的基本信息，根据被按摩者的图像和基本信息确定按摩信息。示例性地，设置部4上设置有触摸单元，触摸单元检测到用户输入的被按摩者的按摩模式为整体按摩，图像识别部2识别到的体位为仰卧体位，则图像识别部2根据其识别的仰卧体位和设置部4设置的整体按摩信息，在被按摩者的整个身体上显示按摩位置、按摩力度等信息。由于可根据被按摩者的基本信息确定按摩信息，因而可符合不同被按摩者的需求。
第二种结构，为使用户无需重复输入被按摩者的基本信息，如图4所示，本体1上设置有设置部4，以及分别与设置部4和图像识别部2连接的存储部5；设置部4用于检测用户输入的被按摩者的基本信息；存储部5用于获取设置部4检测的基本信息，并存储基本信息；图像识别部2还用于获取存储部5存储的基本信息，根据被按摩者的图像和基本信息确定按摩信息。由于图像识别部2可根据存储部5存储的基本信息确定按摩信息，因而用户无需重复输入被按摩者的基本信息。
需要说明的是，存储部5可存储多个被按摩者的基本信息。当存储部5存储多个被按摩者的基本信息时，可通过图像识别部2识别的被按摩者的图像中的轮廓信息与被按摩者的基本信息(例如身高、体重)共同识别按摩者，确定被按摩者需要的按摩力度、按摩模式等；还可为设置部4检测用户选择的被按摩者，存储部5调取上述被按摩者的基本信息，然后图像识别部2根据被按摩者的图像与按摩者的基本信息确定按摩信息。
在上述实施例中，如图4所示，为使投影部3出射的可见光的方向和出光量可以改变，本体1上还设置有分别与图像识别部2和投影部3连接的控制部6，控制部6用于根据图像识别部2确定的按摩信息，控制投影部3出光口的转动以及投影部3出光口的光圈大小。通过控制部6控制投影部3出光口的转动，可以改变投影部3出射的可见光的方向，以改变投影部3显示的按摩位置的方向，示例性地，当用户转换按摩模式时，即从头部按摩转换到四肢按摩时，控制部6将投影部3从在被按摩者的头部显示按摩信息转换为，在被按摩者的四肢显示按摩信息，还可举例为，按摩指示仪在不同被按摩者的身体上显示按摩信息，被按摩者的身高不同时，控制部6可通过控制投影部3的转动适应于不同身高的被按摩者；并且通过控制部控制投影部3出光口的光圈大小，可以改变投影部3出射的可见光的光通量，示例性地，当被按摩者身高较高时，增加光通量，使得投影部3在被按摩者距离按摩指示仪较远的部位清晰显示按摩信息。
在上述实施例中，如图4所示，为使用户更清楚按摩信息，本体4上还设置有与图像识别部2连接的发声部7，发声部7用于根据图像识别部2确定的按摩信息，在投影部3在被按摩者的身上显示按摩信息的同时，发出声音，以同步讲解按摩信息和/或播放背景音乐。其中，发声部7可根据按摩信息变换背景音乐。
由于投影部3显示的同时伴有语音讲解，因而可使用户更清楚按摩位置、按摩力度、按摩手法等按摩信息。此外，由于背景音乐具有舒缓压力的作用，因而可舒缓被按摩者的压力；并且由于背景音乐可以变换，因而可避免被按摩者因长时间听同样的音乐而感到烦躁。在上述实施例中，图像识别部2还用于以预设时间间隔获取按摩者的图像，并将确定的按摩信息与按摩者的图像对比，当按摩信息与按摩者的图像不对应时，分别向投影部3和发声部7发出告警信息，以使投影部3显示告警，发声部7发出声音告警。
需要说明的是，第一，预设时间间隔可为人为设定，也可为从一个按摩位置移动到另一个按摩位置的时间间隔。第二，按摩者的图像可包括按摩者的整体图像，也可仅包括按摩者接触被按摩者的局部的图像。通过投影部3显示告警以及发声部7发出声音告警，可防止按摩者按摩错误，进而可防止被按摩者产生损伤。
在上述实施例中，如图4所示，本体4上还设置有与图像识别部2连接的理疗部8；图像识别部2还用于根据被按摩者的图像确定理疗信息，理疗信息包括理疗位置和理疗功率；理疗部8用于根据图像识别部2确定的理疗信息，发出特定波长的光线以理疗功率照射理疗位置。其中，特定波长可为红外光到紫外光之间的光线，也可为可见光或者相干光等适用于光疗的光线，此外，理疗部可以一种波长的光线照射理疗位置，也可以多种波长的光线照射理疗位置，在照射过程中，理疗部8需控制理疗功率，确保理疗总功率在健康理疗范围内。通过设置理疗部8，可进一步改善按摩指示仪的按摩效果。
在上述实施例中，本体4上还可设置有安装部9；如图5所示，安装部9用于将本体1以吊挂的方式安装在天花板上；或者将本体4安装在地面上的支撑部上。需说明的是，本体4的位置可根据被按摩者所处的位置安装，以使按摩时不会挡住投影部3发出的可见光。此外，安装部9与本体1之间的连接位置可固定，也可转动，本体4转动的方向可根据被按摩者所处的位置调节。本发明不对安装部9的形状及结构进行限定，仅需将本体1按上述方式固定即可。
在上述实施例中，如图6所示，为方便用户设置被按摩者的基本信息，按摩指示仪还包括与图像识别部2连接的遥控部10，遥控部10用于检测用户输入的被按摩者的基本信息；图像识别部2还用于通过无线通信方式获取遥控部10检测的基本信息，根据被按摩者的图像和基本信息确定按摩信息。需要说明的是，第一，遥控部10可包括触摸单元或者按键单元，以检测用户输入的被按摩者的基本信息；第二，被按摩者的基本信息可参见上述相关描述，此处不再赘述。第三，无线通信方式可为无线电波通信方式，也可为红外线通信方式或射频通信方式等。第四，如图5所示，以上所述存储部4也可存储遥控部10检测的被按摩者的基本信息。由于遥控部10通过远程连接图像识别部2，使得用户可在按摩的同时通过遥控部10改变基本信息，因而比较方便。
在上述实施例中，如图4所示，按摩指示仪还包括与图像识别部2有线或无线连接的可穿戴部11；可穿戴部11用于检测被按摩者的生理参数特征；图像识别部2还用于获取可穿戴部11检测的生理参数特征，根据被按摩者的图像和生理参数特征确定按摩信息。需要说明的是，第一，可穿戴部11可为手环、手表等可戴在被按摩者身上的设备，也可为鞋、衣服等可穿在被按摩者身上的物品。第二，可穿戴部11与图像识别部2之间的通信方式可为有线通信方式，也可为无线通信方式。第三，被按摩者的生理参数特征可包括血压、心率、脉搏、体温等，示例性地，当被按摩者的体温升高时，图像识别部2确定按摩信息中的按摩力度降低，以降低按摩者的体温。第四，可穿戴部11还可与图像识别部2和理疗部8相结合，以通过检测被按摩者的生理参数特征改变理疗位置以及理疗功率。通过可穿戴部11检测的生理参数特征与图像识别部2获取的被按摩者的图像相结合，可优化按摩信息。
在上述实施例中，为使被按摩者被两个用户同时按摩，按摩指示仪具有至少两个与图像识别部2连接的投影部3；各投影部3分别根据图像识别部2确定的按摩信息，发出可见光以在被按摩者身体的不同部位上显示按摩信息。由于至少两个投影部3可同时分别在不同部位显示按摩信息，因而可使至少两个用户同时按摩被按摩者，从而可提高按摩效率。
在上述实施例中，由于当多个局部按摩同时进行时，示例性地，同时头部按摩和足底按摩同时进行时，投影部3可能会被遮挡，因而为使局部按摩同时进行，按摩指示仪可具有与上述至少两个投影部3分别连接的图像识别部2，图像识别部2分别识别被按摩者的图像，且分别确定被按摩者的按摩信息，以使与之相连的投影部3投影按摩信息。
实施例二
本发明实施例提供了一种按摩指示方法，如图7所示，该方法包括：
步骤701，获取被按摩者的图像。示例性地，图像识别部通过摄像技术或者扫描技术获取被按摩者的图像。
步骤702，根据获取的被按摩者的图像确定需要的按摩信息。示例性地，图像识别部根据其获取的被按摩者的图像确定需要的按摩信息。
步骤703，根据按摩信息，发出可见光在被按摩者的身体上显示按摩信息。示例性地，投影部根据按摩信息，发出可见光，在被按摩者的身上显示按摩信息。
本发明实施例提供了一种按摩指示方法，由于可根据获取的被按摩者的图像确定按摩信息，然后根据上述按摩信息在被按摩者身上显示按摩信息，因而相对于现有技术中按摩信息不准确而言，在本发明实施例可根据显示在被按摩者身上的按摩信息按摩，准确地对被按摩者进行按摩，不会出现按摩位置或者按摩力度错误的情况，因而能够达到按摩效果。此外，由于按摩过程是根据按摩信息进行的，因而不会对被按摩者的身体造成伤害。
在上述实施例中，在步骤702，根据被按摩者的图像确定按摩信息之前，上述方法还包括：检测用户输入的被按摩者的基本信息；示例性地，设置部可检测输入的被按摩者的基本信息。则步骤702，根据获取的被按摩者的图像确定按摩信息的步骤进一步包括：根据被按摩者的图像和检测的基本信息确定按摩信息。示例性地，图像识别部根据被按摩者的图像和设置部检测的基本信息，确定按摩信息。由于可根据被按摩者的基本信息确定按摩信息，因而可符合不同被按摩者的需求。
在上述实施例中，在步骤702，根据被按摩者的图像确定按摩信息之前，上述方法还包括：检测用户输入的被按摩者的基本信息；存储基本信息；示例性地，设置部检测输入的被按摩者的基本信息，存储部存储上述基本信息。则步骤702，根据获取的被按摩者的图像确定按摩信息的步骤进一步包括：根据获取的被按摩者的图像和存储的基本信息确定按摩信息。示例性地，图像识别部根据被按摩者的图像和存储部存储的基本信息确定按摩信息。由于可根据存储的基本信息确定按摩信息，因而用户无需重复输入被按摩者的基本信息
进一步地，在步骤703，发出可见光在被按摩者的身体上显示按摩信息的同时，上述方法还包括：根据按摩信息，发出声音，以讲解按摩信息和/或播放背景音乐。示例性地，发声部根据按摩信息，在投影部在被按摩者的身上显示按摩信息的同时，发出声音，以讲解按摩信息和/或播放背景音乐。由于显示按摩信息的同时伴有语音讲解，因而可使用户更清楚按摩位置、按摩力度、按摩手法等按摩信息。此外，由于背景音乐具有舒缓压力的作用，因而可舒缓被按摩者的压力；并且由于背景音乐可以变换，因而可避免被按摩者因长时间听同样的音乐而感到烦躁。
进一步地，在步骤701，图像识别被按摩者的被按摩者的图像之后，上述方法还包括：根据被按摩者的图像确定理疗信息，理疗信息包括理疗位置和理疗功率；根据理疗信息，发出特定波长的光线以理疗功率照射理疗位置。示例性地，图像识别部根据被按摩者的图像确定理疗信息，理疗信息包括理疗位置和理疗功率，然后，理疗部根据理疗信息，发出红外到紫外之间至少一个波长的光线以理疗功率照射理疗位置。通过向被按摩者照射理疗光线，可进一步改善被按摩者的健康。
进一步地，在步骤702，根据被按摩者的图像确定按摩信息之前，上述方法还包括：检测被按摩者的生理参数特征；示例性地，可穿戴部检测被按摩者的生理参数。根据获取的被按摩者的图像确定按摩信息的步骤进一步包括：根据获取的被按摩者的图像和生理参数特征确定按摩信息。示例性地，图像识别部根据被按摩者的图像和生理参数特征确定按摩信息。通过生理参数特征与被按摩者的图像相结合，可优化按摩信息，进一步缓解被按摩者的压力。
示例性地，步骤703，根据按摩信息，发出可见光在被按摩者的身体上显示按摩信息的步骤，具体包括：根据按摩信息，发出至少两束可见光同时在被按摩者身体的不同部位上显示按摩信息。由于至少两束光可同时分别在不同部位显示按摩信息，因而可使至少两个用户同时按摩被按摩者，从而可提高按摩效率。
示例性地，步骤703，在被按摩者的身体上显示按摩信息的步骤进一步包括：通过转动可见光以及改变可见光的光通量在被按摩者的身体上显示按摩信息，以适应被按摩者的身体显示相应按摩信息。示例性地，控制部通过控制投影部出光口的转动，以转动可见光，使得被按摩者身上的按摩位置改变，以及通过控制投影部出光口的光圈的大小，改变可见光的光通量，使得在被按摩者身上清晰显示按摩信息。
以下通过两个示例对上述步骤作进一步说明，
示例一，如图8所示，按摩指示方法包括：
步骤801，获取被按摩者的图像；示例性地，图像识别部获取被按摩者的图像。
步骤802，检测用户输入的按摩者的基本信息；示例性地，设置部检测用户输入的按摩者的基本信息。
步骤803，存储基本信息；示例性地，存储部存储设置部检测的基本信息。
步骤804，检测被按摩者的生理参数特征；示例性地，可穿戴部检测被按摩者的生理参数特征。
步骤805，根据被按摩者的图像、基本信息和生理参数特征确定按摩信息；示例性地，图像识别部根据被按摩者的图像、基本信息和生理参数确定按摩信息。
步骤806，根据按摩信息，发出可见光在被按摩者的身体上显示按摩信息；示例性地，投影部发出可见光在被按摩者的身体上显示按摩信息。
步骤807，根据按摩信息，发出声音，以讲解按摩信息和/或播放背景音乐；示例性地，发声部根据按摩信息，发出声音以讲解按摩信息。
需要说明的是，本发明不对上述步骤801、802以及804的先后顺序做出限定；优选地，步骤806和步骤807同时进行。
示例二，如图9所示，按摩指示方法包括：
步骤901，获取被按摩者的图像；示例性地，图像识别部获取被按摩者的图像。
步骤902，检测用户输入的按摩者的基本信息；示例性地，设置部检测输入的按摩者的基本信息。
步骤903，存储基本信息；示例性地，存储部存储设置部检测的基本信息。
步骤904，检测被按摩者的生理参数特征；示例性地，可穿戴部检测被按摩者的生理参数特征。
步骤905，根据被按摩者的图像、基本信息和生理参数特征确定理疗信息，理疗信息包括理疗位置和理疗功率；示例性地，图像识别部根据被按摩者的图像、基本信息和生理参数特征确定理疗信息，理疗信息包括理疗位置和理疗功率。
步骤906，根据理疗信息，发出特定波长的光线以理疗功率照射理疗位置；示例性地，理疗部根据理疗信息，发出红外到紫外之间至少一个波长的光线以理疗功率照射理疗位置。
需要说明的是，本发明不对上述步骤901、902以及904的先后顺序做出限定。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于产品实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见产品实施例的部分说明即可。
需说明的是，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种按摩指示仪，其特征在于，包括本体以及设置于所述本体上的图像识别部和投影部；
所述图像识别部用于获取被按摩者的图像，并根据被按摩者的图像确定需要的按摩信息；
所述投影部用于根据所述图像识别部确定的所述按摩信息，发出可见光，以在所述被按摩者的身体上显示所述按摩信息。
2.根据权利要求1所述的按摩指示仪，其特征在于，所述本体上还设置有与所述图像识别部连接的设置部；
所述设置部用于检测用户输入的所述被按摩者的基本信息；
所述图像识别部还用于获取所述设置部检测的所述基本信息，并根据被按摩者的图像和所述基本信息确定按摩信息。
3.根据权利要求1所述的按摩指示仪，其特征在于，所述本体上还设置有设置部，以及分别与所述设置部和所述图像识别部连接的存储部；
所述设置部用于检测用户输入的所述被按摩者的基本信息；
所述存储部用于获取所述设置部检测的所述基本信息，并存储所述基本信息；
所述图像识别部还用于获取所述存储部存储的所述基本信息，并根据被按摩者的图像和所述基本信息确定按摩信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的按摩指示仪，其特征在于，所述本体上还设置有分别与所述图像识别部和所述投影部连接的控制部；
所述控制部用于根据所述图像识别部确定的所述按摩信息，控制所述投影部出光口的转动以及所述投影部出光口的光圈大小，以适应被按摩者的身体显示相应按摩信息。
5.根据权利要求1-3任一项所述的按摩指示仪，其特征在于，所述本体上还设置有与所述图像识别部连接的发声部；
所述发声部用于根据所述图像识别部确定的所述按摩信息，在所述投影部在所述被按摩者的身体上显示所述按摩信息的同时，发出声音，以同步讲解所述按摩信息和/或播放背景音乐。
6.根据权利要求5所述的按摩指示仪，其特征在于，所述图像识别部还用于以预设时间间隔获取按摩者的图像，并将确定的所述按摩信息与所述按摩者的图像对比，当所述按摩信息与所述按摩者的图像不对应时，分别向所述投影部和所述发声部发送告警信息，以使所述投影部显示告警，所述发声部发出声音告警。
7.根据权利要求1-3任一项所述的按摩指示仪，其特征在于，所述本体上还设置有与所述图像识别部连接的理疗部；
所述图像识别部还用于根据被按摩者的图像确定理疗信息，所述理疗信息包括理疗位置和理疗功率；
所述理疗部用于根据所述图像识别部确定的所述理疗信息，发出特定波长的光线以所述理疗功率照射所述理疗位置。
8.根据权利要求1所述的按摩指示仪，其特征在于，所述本体上还设置有安装部；
所述安装部用于将所述本体以吊挂的方式安装在天花板上，或者将所述本体安装在地面上的支撑部上。
9.根据权利要求1所述的按摩指示仪，其特征在于，所述按摩指示仪还包括与所述图像识别部连接的遥控部，
所述遥控部用于检测用户输入的被按摩者的基本信息；
所述图像识别部还用于通过无线通信方式获取所述遥控部检测的所述基本信息，根据被按摩者的图像和所述基本信息确定按摩信息。
10.根据权利要求1所述的按摩指示仪，其特征在于，所述按摩指示仪还包括与所述图像识别部有线或无线连接的可穿戴部；
所述可穿戴部用于检测所述被按摩者的生理参数特征；
所述图像识别部还用于获取所述可穿戴部检测的所述生理参数特征，根据被按摩者的图像和所述生理参数特征确定按摩信息。
11.根据权利要求1所述的按摩指示仪，其特征在于，所述按摩指示仪具有至少两个与所述图像识别部连接的所述投影部；
各所述投影部分别根据所述图像识别部确定的所述按摩信息，发出可见光，以在所述被按摩者身体的不同部位上显示所述按摩信息。
12.根据权利要求1所述的按摩指示仪，其特征在于，所述按摩信息包括按摩位置、按摩顺序、按摩方向、按摩力度、按摩时长、按摩手法中至少一个。
13.一种按摩指示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取被按摩者的图像；
根据获取的被按摩者的图像确定需要的按摩信息；
根据所述按摩信息，发出可见光在所述被按摩者的身体上显示按摩信息。
14.根据权利要求13所述的按摩指示方法，其特征在于，在根据被按摩者的图像确定按摩信息之前，所述方法还包括检测用户输入的所述被按摩者的基本信息；
所述根据获取的被按摩者的图像确定按摩信息的步骤进一步包括：根据被按摩者的图像和检测的所述基本信息确定按摩信息。
15.根据权利要求13所述的按摩指示方法，其特征在于，在根据被按摩者的图像确定按摩信息之前，所述方法还包括：检测用户输入的所述被按摩者的基本信息；存储所述基本信息；
根据获取的被按摩者的图像确定按摩信息的步骤进一步包括：根据获取的被按摩者的图像和存储的所述基本信息确定按摩信息。
16.根据权利要求13-15任一项所述的按摩指示方法，其特征在于，在发出可见光在所述被按摩者的身体上显示按摩信息的同时，还包括：
根据所述按摩信息，发出声音，以讲解所述按摩信息和/或播放背景音乐。
17.根据权利要求13所述的按摩指示方法，其特征在于，在获取被按摩者的图像之后，还包括：
根据被按摩者的图像确定理疗信息，所述理疗信息包括理疗位置和理疗功率；
根据所述理疗信息，发出特定波长的光线以所述理疗功率照射所述理疗位置。
18.根据权利要求13所述的按摩指示方法，其特征在于，根据被按摩者的图像确定按摩信息之前，还包括检测所述被按摩者的生理参数特征；
则根据获取的被按摩者的图像确定按摩信息的步骤进一步包括：根据获取的被按摩者的图像和所述生理参数特征确定按摩信息。
19.根据权利要求13所述的按摩指示方法，其特征在于，根据所述按摩信息，发出可见光在所述被按摩者的身体上显示按摩信息的步骤，具体包括：
根据所述按摩信息，发出至少两束可见光同时在所述被按摩者身体的不同部位上显示所述按摩信息。
20.根据权利要求13所述的按摩指示方法，其特征在于，在所述被按摩者的身体上显示按摩信息的步骤进一步包括：
通过转动所述可见光以及改变所述可见光的光通量在所述被按摩者的身体上显示按摩信息，以适应被按摩者的身体显示相应按摩信息。
CN201510295787.3A 2015-06-02 2015-06-02 一种按摩指示仪和按摩指示方法 Active CN104873381B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510295787.3A CN104873381B (zh) 2015-06-02 2015-06-02 一种按摩指示仪和按摩指示方法
US15/025,964 US10792123B2 (en) 2015-06-02 2015-10-30 Massage guiding device and massage guiding method
PCT/CN2015/093392 WO2016192294A1 (zh) 2015-06-02 2015-10-30 按摩指示仪和按摩指示方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510295787.3A CN104873381B (zh) 2015-06-02 2015-06-02 一种按摩指示仪和按摩指示方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104873381A true CN104873381A (zh) 2015-09-02
CN104873381B CN104873381B (zh) 2017-11-14

Family

ID=53941245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510295787.3A Active CN104873381B (zh) 2015-06-02 2015-06-02 一种按摩指示仪和按摩指示方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10792123B2 (zh)
CN (1) CN104873381B (zh)
WO (1) WO2016192294A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016192294A1 (zh) * 2015-06-02 2016-12-08 京东方科技集团股份有限公司 按摩指示仪和按摩指示方法
CN107467946A (zh) * 2017-09-20 2017-12-15 合肥安华信息科技有限公司 一种基于时间检测的智能化座椅调控系统
CN108814918A (zh) * 2018-04-24 2018-11-16 马海霞 一种基于智能家居的按摩床
CN108814917A (zh) * 2018-04-24 2018-11-16 马海霞 一种基于智能家具的按摩装置
CN109498384A (zh) * 2018-09-17 2019-03-22 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 一种按摩部位识别、定位、按摩方法及装置、设备
CN109875876A (zh) * 2019-01-18 2019-06-14 深圳惠智光电子科技有限公司 一种经穴保健装置及其引导方法
CN110074964A (zh) * 2019-05-31 2019-08-02 重庆大学 基于三自由度并联机构的头部按摩器及头部按摩方法
CN112569110A (zh) * 2020-12-15 2021-03-30 长沙市索菲亚创客健康管理有限公司 一种肩颈按摩装置及按摩方法
CN113221958A (zh) * 2021-04-19 2021-08-06 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 按摩轨迹与按摩区域匹配方法、装置、系统及存储介质
WO2022232968A1 (en) * 2021-05-04 2022-11-10 Nutricia Early Life Nutrition (Shanghai) Co.,Ltd. A massage coaching method, device and application thereof

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3614924A4 (en) * 2017-04-25 2021-03-17 Mendology, Inc. TOUCH MEASURING APPARATUS AND METHOD OF USE
JP6984256B2 (ja) * 2017-09-11 2021-12-17 ソニーグループ株式会社 信号処理装置、および信号処理方法、プログラム、並びに移動体
CN112672722B (zh) * 2018-07-13 2023-09-29 富士医疗器股份有限公司 按摩机
EP3920872A4 (en) * 2019-02-07 2022-11-02 Sensei Wellness Holdings, Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR THERMOGRAPHIC BODY MAPPING WITH THERAPY
WO2021028944A1 (en) * 2019-08-14 2021-02-18 Curneu Medtech Innovations Pvt. Ltd. System and method for therapy guidance and navigation assistance
US20210220213A1 (en) * 2019-09-17 2021-07-22 Koekab, LLC Adjustable Abdominal Massage Apparatus and Method
CN112686280B (zh) * 2020-12-05 2021-10-15 刘成彬 医用半导体冷刀控制平台

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101340880A (zh) * 2005-12-19 2009-01-07 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于检测皮肤刺激部位的皮肤刺激装置和方法以及计算机程序产品
KR20090020051A (ko) * 2007-08-22 2009-02-26 추래흥 영상을 투영하여 경혈을 찾는 장치
CN102622916A (zh) * 2012-03-09 2012-08-01 浙江大学 人体穴位投影演示方法及装置
CN103077649A (zh) * 2013-02-20 2013-05-01 中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所 进行批量伤员检伤分类与救治流程训练的模拟训练系统
CN103285510A (zh) * 2012-02-22 2013-09-11 韩璐 经络物理因子集成治疗仪
CN103735407A (zh) * 2014-02-13 2014-04-23 黑龙江中医药大学 人体耳部穴位定位方法及装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1350502A4 (en) * 2000-12-08 2009-04-01 Family Co Ltd MASSAGE MACHINE, INFORMATION CARRIER, PROGRAM WRITING PROCEDURE
US20060031081A1 (en) * 2004-08-04 2006-02-09 Arne Jon F Method and apparatus for information storage, customization and delivery at a service-delivery site such as a beauty salon
WO2006030462A1 (en) * 2004-09-17 2006-03-23 Tecnap S.R.L Equipment for sanitary electro-epidermal diagnostics
US20090288017A1 (en) * 2008-05-19 2009-11-19 Just Jennifer J Device and Method For Relaying A Massage Instruction
US20110176119A1 (en) * 2008-06-17 2011-07-21 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Methods and systems for projecting in response to conformation
GB2471302A (en) * 2009-06-24 2010-12-29 Ovie Ltd Equipment and system for recording irregularities on an object
CN102698370B (zh) 2012-07-03 2013-03-06 成都中医药大学 一种多功能的智能针灸诊疗仪及应用方法
WO2014085910A1 (en) * 2012-12-04 2014-06-12 Interaxon Inc. System and method for enhancing content using brain-state data
US9687404B2 (en) * 2014-08-26 2017-06-27 Elwha Llc Garment system including at least one muscle or joint activity sensor and at least one actuator responsive to the sensor and related methods
CN104873381B (zh) * 2015-06-02 2017-11-14 京东方科技集团股份有限公司 一种按摩指示仪和按摩指示方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101340880A (zh) * 2005-12-19 2009-01-07 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于检测皮肤刺激部位的皮肤刺激装置和方法以及计算机程序产品
KR20090020051A (ko) * 2007-08-22 2009-02-26 추래흥 영상을 투영하여 경혈을 찾는 장치
CN103285510A (zh) * 2012-02-22 2013-09-11 韩璐 经络物理因子集成治疗仪
CN102622916A (zh) * 2012-03-09 2012-08-01 浙江大学 人体穴位投影演示方法及装置
CN103077649A (zh) * 2013-02-20 2013-05-01 中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所 进行批量伤员检伤分类与救治流程训练的模拟训练系统
CN103735407A (zh) * 2014-02-13 2014-04-23 黑龙江中医药大学 人体耳部穴位定位方法及装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016192294A1 (zh) * 2015-06-02 2016-12-08 京东方科技集团股份有限公司 按摩指示仪和按摩指示方法
US10792123B2 (en) 2015-06-02 2020-10-06 Boe Technology Group Co., Ltd. Massage guiding device and massage guiding method
CN107467946A (zh) * 2017-09-20 2017-12-15 合肥安华信息科技有限公司 一种基于时间检测的智能化座椅调控系统
CN108814918A (zh) * 2018-04-24 2018-11-16 马海霞 一种基于智能家居的按摩床
CN108814917A (zh) * 2018-04-24 2018-11-16 马海霞 一种基于智能家具的按摩装置
CN108814917B (zh) * 2018-04-24 2021-05-04 河北现代钢木制品有限公司 一种基于智能家具的按摩装置
CN109498384A (zh) * 2018-09-17 2019-03-22 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 一种按摩部位识别、定位、按摩方法及装置、设备
CN109875876A (zh) * 2019-01-18 2019-06-14 深圳惠智光电子科技有限公司 一种经穴保健装置及其引导方法
CN110074964A (zh) * 2019-05-31 2019-08-02 重庆大学 基于三自由度并联机构的头部按摩器及头部按摩方法
CN112569110A (zh) * 2020-12-15 2021-03-30 长沙市索菲亚创客健康管理有限公司 一种肩颈按摩装置及按摩方法
CN113221958A (zh) * 2021-04-19 2021-08-06 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 按摩轨迹与按摩区域匹配方法、装置、系统及存储介质
WO2022232968A1 (en) * 2021-05-04 2022-11-10 Nutricia Early Life Nutrition (Shanghai) Co.,Ltd. A massage coaching method, device and application thereof

Also Published As

Publication number Publication date
US20170128151A1 (en) 2017-05-11
WO2016192294A1 (zh) 2016-12-08
CN104873381B (zh) 2017-11-14
US10792123B2 (en) 2020-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104873381A (zh) 一种按摩指示仪和按摩指示方法
JP6678391B2 (ja) 身体情報検知装置及びその身体情報検知方法
US10368420B2 (en) Apparatus and methods thereof for controlling light emitting devices
JP6259923B2 (ja) 手の運動を検出する運動検出装置
CN110168485A (zh) 对物联网装置的增强现实控制
JP6679579B2 (ja) サービスを管理するためのシステム
KR20180097403A (ko) 전자 장치의 생체 정보 획득 방법 및 이를 위한 전자
KR20230004372A (ko) 생체정보 추정 장치 및 방법
CN107865644B (zh) 脉搏波计测装置、脉搏波计测方法、程序以及记录介质
CN110300543A (zh) 无线生命体征监测
JP2018068431A (ja) 脈波演算装置および脈波演算方法
CN109124603A (zh) 人体健康监测方法及其装置、可穿戴设备、存储介质
US20140288382A1 (en) Lighting System with Monitoring Function
CN204910064U (zh) 一种按摩指示仪
WO2017016941A1 (en) Wearable device, method and computer program product
JP6761976B2 (ja) 自律神経の揺らぎの利用方法およびシステム
CN110471534B (zh) 基于情绪识别的信息处理方法及远程医疗管理系统
WO2015004564A1 (en) System and methods for selective advertisement of availability to communicate based on light source and associated lighting property
KR20170027910A (ko) 블루투스 신호를 이용한 감성 조명 시스템
WO2014006543A1 (en) Infrared beacon and configuration system for configuring same
JP2018051288A (ja) 脈波計測装置および脈波計測方法
KR101754322B1 (ko) 컬러 테라피 테이블 시스템
EP3419239A1 (en) A device operable to pair with one or more other devices and a method of operating the device
EP3617847A1 (en) Controlling the operation of one or more devices
KR20150062599A (ko) 생체 신호 기반의 스마트 조명 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant