JP6259923B2 - 手の運動を検出する運動検出装置 - Google Patents
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Description
人の手首の異なる位置において組織へと異なる波長を持つ異なる光線を放出する発光デバイスと、
上記組織を通り進んだ光を上記手首において検出し、上記検出された光に基づき、異なる光検出信号を生成する光検出デバイスであって、上記異なる光検出信号が、上記個別の光が進行した上記組織の異なる領域に対応する、光検出デバイスと、
上記異なる光検出信号に基づき、上記手の運動を決定する手運動決定ユニットとを有する。
発光デバイスにより、人の手首の異なる位置において組織へと異なる波長を持つ異なる光線を放出するステップと、
光検出デバイスにより、上記組織を通り進んだ光を上記手首において検出し、上記検出された光に基づき、異なる光検出信号を生成するステップであって、上記異なる光検出信号が、上記個別の光が進行した上記組織の異なる領域に対応する、ステップと、
手運動決定ユニットにより、上記異なる光検出信号に基づき、上記手の運動を決定するステップとを有する。
発光デバイスにより、人の手首において組織へと光を放出するステップと、
特定の手の運動が実行される間、光検出デバイスにより、組織を通り進む光を手首において検出し、検出された光に基づき、光検出信号を生成するステップと、
特定の手の運動及び生成された光検出信号の間の依存性を決定及び格納するステップとを有する。
Claims (10)
- 手の運動を検出する運動検出装置であって、
人の手首の異なる腱の上の異なる位置において組織へと異なる波長を持つ光線を放出するように構成される発光デバイスと、
前記組織を通り進んだ光を前記手首において検出し、前記検出された光に基づき、異なる光検出信号を生成するように構成される光検出デバイスであって、前記異なる光検出信号が、前記個別の光が進行した異なる腱の上の前記組織の異なる領域に対応し、前記発光デバイス及び前記光検出デバイスが、前記手首の異なる位置に配置される少なくとも2対の光源及び光検出器を有し、少なくとも2つの異なる光検出信号を生成し、前記少なくとも2つの異なる光検出信号は、前記個別の光が進む異なる腱の上の前記組織の異なる領域に対応する、光検出デバイスと、
前記少なくとも2つの異なる光検出信号に基づき、前記手の運動を決定する手運動決定ユニットであって、前記手運動決定ユニットは、前記少なくとも2つの光検出器のうち第1の光検出器により生成された第1の光検出信号に基づき、第1の指の運動を決定し、前記少なくとも2つの光検出器のうち第2の光検出器により生成された第2の光検出信号に基づき、第2の指の運動を決定するよう構成され、前記第1の光検出信号は、前記個別の光が進む第1の腱の上の前記組織の第1の領域に対応し、前記第2の光検出信号は、前記個別の光が進む第2の腱の上の前記組織の第2の領域に対応する、当該手運動決定ユニットとを有する、運動検出装置。 - 前記発光デバイスが、赤及び緑色光を前記組織へと放出するよう構成される、請求項1に記載の運動検出装置。
- 前記運動検出装置が、前記人の手首に配置される運動センサを更に有し、前記運動センサは、手全体の運動を示す運動信号を生成するよう構成され、前記手運動決定ユニットが、前記光検出信号及び前記運動信号に基づき、前記手の運動を決定するよう構成される、請求項1に記載の運動検出装置。
- 前記手運動決定ユニットが、光検出信号及び手の運動の間の依存性を提供し、前記提供された依存性及び前記生成された光検出信号に基づき、前記手の運動を決定するよう構成される、請求項1に記載の運動検出装置。
- 前記手運動決定ユニットが更に、前記生成された光検出信号から、生理的特性によりもたらされる乱れをフィルタリングするよう構成される、請求項1に記載の運動検出装置。
- 前記運動検出装置が、決定される手の運動が学習される学習モードにおいて、及び前記運動検出装置が前記手の運動を検出する通常動作モードにおいて動作可能である、請求項1に記載の運動検出装置。
- 前記学習モードにおいて、手の運動が実行される間、前記発光デバイスが、前記人の手首において前記組織へと光を放出し、前記光検出デバイスは、前記組織を通り進む光を前記手首において検出し、前記検出された光に基づき、光検出信号を生成し、前記手の運動及び前記生成された光検出信号の間の依存性が、決定及び格納されるよう、前記運動検出装置が構成される、請求項6に記載の運動検出装置。
- 前記運動検出装置が更に、少なくとも前記発光デバイス及び前記光検出デバイスを前記人の手首に付けるための取付要素を有する、請求項1に記載の運動検出装置。
- 手の運動により制御されるシステムであって、
請求項1に記載される手の運動を検出する運動検出装置と、
前記検出された手の運動に基づき、前記システムを制御するコントローラとを有する、システム。 - 手の運動を検出する運動検出方法において、
発光デバイスにより、人の手首の異なる腱の上の異なる位置において組織へと異なる波長を持つ光線を放出するステップと、
光検出デバイスにより、前記組織を通り進んだ光を前記手首において検出し、前記検出された光に基づき、異なる光検出信号を生成するステップであって、前記異なる光検出信号が、前記個別の光が進行した異なる腱の上の前記組織の異なる領域に対応し、前記発光デバイス及び前記光検出デバイスが、前記手首の異なる位置に配置される少なくとも2対の光源及び光検出器を有し、少なくとも2つの異なる光検出信号を生成し、前記少なくとも2つの異なる光検出信号は、前記個別の光が進む異なる腱の上の前記組織の異なる領域に対応する、ステップと、
手運動決定ユニットにより、前記少なくとも2つの異なる光検出信号に基づき、前記手の運動を決定するステップであって、前記手運動決定ユニットは、前記少なくとも2つの光検出器のうち第1の光検出器により生成された第1の光検出信号に基づき、第1の指の運動を決定し、前記少なくとも2つの光検出器のうち第2の光検出器により生成された第2の光検出信号に基づき、第2の指の運動を決定し、前記第1の光検出信号は、前記個別の光が進む第1の腱の上の前記組織の第1の領域に対応し、前記第2の光検出信号は、前記個別の光が進む第2の腱の上の前記組織の第2の領域に対応する、ステップとを有する、方法。
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