CN104868143B - 用于诊断燃料电池系统状态的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种诊断燃料电池系统状态的技术。该技术包括配置处理器，从而在燃料电池车辆运行期间基于预设的行驶时间段的实时行驶数据计算占空比和平均输出电流；从计算的占空比和计算的平均输出电流获得参考电流值；以及通过在多个依每个参考电流值而变化的状态图表中挑选与获得的参考电流值对应的状态图表，确定燃料电池系统状态。

Description

用于诊断燃料电池系统状态的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于诊断燃料电池系统状态的方法和设备，特别涉及用于从驾驶模式实时诊断燃料电池系统状态的方法和设备。
背景技术
燃料电池车辆通常包括燃料电池堆、将作为燃料的氢供应到燃料电池堆的燃料供应系统、供应用作电化学反应所必需的氧化剂的氧的空气供应系统以及控制燃料电池堆温度的水热管理系统，其中燃料电池堆包括多个燃料电池。
燃料电池系统将氢储罐中的压缩氢通过降低氢的压力供应到燃料电池堆的燃料电极(阳极)，并且空气供应系统将通过操作鼓风机吹入的外部空气供应到燃料电池堆的空气电极(阴极)上。
在氢供应到燃料电池堆的燃料电极并且氧供应到空气电极时，通过催化反应产生氢离子。氢离子通过电解质膜传送到氧化电极或空气电极。氢离子、电子和氧在氧化电极经历电化学反应，由此产生电能。更具体地，氢的电化学氧化在燃料电极发生，并且氧的电化学还原在空气电极发生。在此情况下，由于电子移动而产生电和热，并且通过氧和氢结合的电化学反应产生蒸汽或水。
另外，在大多数系统中，提供排放设备以排放在燃料电池堆产生电能时产生的副产物例如蒸汽、水和热，以及未反应的气体例如剩余氢和氧。气体例如蒸汽、氢和氧经排放设备通过排气通道排放到大气。
理论上，主要有两个可促成燃料电池堆干涸的条件。一个条件是当燃料电池车辆在高温和高输出操作时，另一个条件是在低输出期间。高温和高输出时的干涸归因于燃料电池堆中热平衡的崩溃。而低输出时的干涸归因于未能供应足够空气、温度控制差以及由施加低电流和不运行负载所引起的产水减少。
燃料电池堆干涸导致燃料电池堆的输出减少。此外，其花费长时间回复到正常输出。此外，如果干涸长时期继续，则燃料电池堆的性能也可能会降至不可能恢复的程度，以致燃料电池堆可能损坏。因此，需要一种检测燃料电池堆干涸、并在检测到干涸时执行用于恢复燃料电池堆的操作以使燃料电池堆可以容易从干涸恢复的技术。
尽管已有检测燃料电池堆干涸的传统方法，例如电流中断(CI)和电化学阻抗谱(EIS)，但这些方法使用特定电流带并因此难以在车辆运行的同时实时使用。另外，因为会将额外的成本转嫁给消费者的额外高输出硬件是必需的，所以这些方法难以应用到车辆。
前述仅旨在帮助理解本发明的背景，并且不旨在意味着本发明落入本领域技术人员已知的现有技术的范围内。
发明内容
因此考虑到现有技术中出现的以上问题做出本发明，并且本发明旨在提出用于实时诊断燃料电池堆状态的方法和设备，其使得能够识别燃料电池堆最优操作条件。
根据一个方面，诊断燃料电池系统状态的方法包括：由处理器基于燃料电池车辆在预设的行驶时间段的行驶数据计算占空比和平均输出电流；由处理器基于计算的占空比和平均输出电流获得参考电流值；以及由处理器通过从对于各参考电流值都不同的状态图表中挑选与已获得的参考电流值对应的状态图表，确定燃料电池系统状态。
更具体地，可通过计算电流从燃料电池堆输出的电流输出时间与预设的行驶时间段的比率来获得占空比。另外，可通过将在预设的行驶时间段从燃料电池堆输出的总电流除以行驶时间来计算平均输出电流。
在本发明的一些实施例中，计算参考电流值可指在计算的占空比为1时从已计算的平均电流获得电流值。
此外，状态图表可以是其中燃料电池堆的占空比、平均输出电流、最大输出电流以及燃料电池堆入口或出口的相对湿度映射的图表。在状态图表中，占空比可对应于燃料电池堆的产水率，并且平均输出电流可对应于产水速度。在这种情况下，确定燃料电池系统状态可包括以已计算的占空比和平均输出电流确定由燃料电池堆产生的水量。
确定燃料电池系统状态可基于燃料电池堆的最大输出电流和燃料电池堆入口或出口的相对湿度确定燃料电池系统状态，该最大输出电流和该相对湿度用计算的平均输出电流和计算的占空比在状态图表中映射得到。
确定燃料电池系统状态也可包括，根据占空比和平均输出电流，使用多个临界值作为区分状态段的参考值，将燃料电池系统状态划分成多个状态段的步骤，以及确定燃料电池系统状态属于哪个状态段的步骤。
同样在本发明的一些实施例中，确定燃料电池系统状态可包括，根据占空比和平均输出电流，使用多个临界值作为区分状态段的参考值，将燃料电池系统状态划分成多个状态段；当最大输出电流等于或低于预设的参考最大输出电流时，并且当占空比和平均输出电流在多个状态段中的第一状态段的范围内时，将燃料电池系统状态诊断为第一异常状态；当最大输出电流小于或等于预设的参考最大输出电流时，并且当占空比和平均输出电流在多个状态段中的第三状态段的范围内时，将燃料电池系统状态诊断为第二异常状态；以及当最大输出电流超过预设的参考最大输出电流时，并且当占空比和平均输出电流在多个状态段中的第二状态段的范围内时，将燃料电池系统状态诊断为正常状态。
这样，在其他例示实施例中，状态图表可因燃料电池堆的每个操作温度而不同。进一步地，第一状态段和第二状态段可由第一临界值区分，第二状态段和第三状态段可由第二临界值区分，并且第一临界值可小于第二临界值。
有利地，可以实时诊断燃料电池系统状态为湿或干状态，并根据诊断的状态获得燃料电池系统的最优操作条件，例如相对湿度、水的需要量和/或最大输出。另外，可以从状态图表更好地理解燃料电池系统的燃料电池状态(SFC)、预测燃料电池车辆的状态，并基于预测的燃料电池车辆的状态保障稳定驾驶性能。最后，也可以根据行驶条件实时监控燃料电池系统状态，并防止燃料电池车辆在禁止行驶的条件下行驶。所以，由于以上系统可改善燃料电池车辆的耐久性。
附图说明
本发明的以上和其他目的、特征和其他优点在连同附图考虑时从以下详细描述更容易理解，在附图中：
图1是示出根据本发明的一个示例性实施例的诊断燃料电池系统状态的方法的流程图；以及
图2是表示根据本发明的一个示例性实施例的状态图表的例子的图示。
具体实施方式
在此披露的本发明的实施例的特定结构和功能的描述仅用于说明本发明的实施例的目的。本发明可用许多不同形式实施而不背离本发明的精神和显著特性。因此，本发明的实施例仅为说明目的披露，并且不应解释为限制本发明。
由于本发明的实施例可用许多不同形式多样地修改，因此现在详细参考本发明的多种实施例，其特定例子在附图中示出并在下面描述。尽管本发明将结合其示例性实施例进行描述，但应理解本描述不旨在将本发明限于这些示例性实施例。相反，本发明旨在不仅覆盖示例性实施例，而且覆盖可包括在如由附随权利要求定义的本发明的精神和保护范围内的各种替换、修改、等同物和其他实施例。
应该理解，尽管术语“第一”、“第二”等可在此用来描述各种元件，但这些元件不由这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件从另一元件区分。例如，在下面讨论的第一元件可称为第二元件而不背离本发明的教导。相似地，第二元件也可称为第一元件。
应该理解，当元件称为“耦接”或“连接”到另一元件时，其可直接耦接或连接到其他元件，或者可在其间存在插入元件。相反，应该理解，当元件称为“直接耦接”或“直接连接”到另一元件时，没有插入元件存在。解释元件之间关系的其他表述，例如“在元件之间”、“直接在元件之间”、“邻接”或“直接邻接”应以相同方式解释。
在此使用的术语仅用于描述具体实施例的目的并且不旨在限制。如在此使用，单数形式“一个”、“一只”和“该”旨在同样包括复数形式，除非上下文以其他方式明确表示。进一步应该理解，术语“包含”、“包括”、“具有”等在本说明书中使用时，指所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。
除非另外定义，否则包括在此使用的技术和科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的技术人员普遍理解相同的意义。进一步应该理解，术语，例如在普遍使用的词典中定义的术语，应解释为具有与其在相关技术和本发明的背景下的意义一致的意义，并且不应在理想化的或过度形式的含义上定义，除非在此明显这样定义。
另外，应该理解，以下方法由至少一个控制器执行。术语控制器指包括存储器和处理器的硬件装置，该处理器配置成执行应解释为其算法结构的一个或多个步骤。存储器配置成存储算法步骤，并且处理器具体配置成执行所述算法步骤从而执行在下面进一步描述的一个或多个过程。
此外，本发明的控制逻辑可实施为含有由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括但不限于ROM、RAM、压缩光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光数据存储装置。计算机可读记录介质也可以在耦接到网络的计算机系统中分布，因此计算机可读介质以分布式方式、例如由远程信息处理(telematics)服务器或控制器局域网络(CAN)存储并执行。
每个元件及其形状可示意性地或放大地图示以帮助理解本发明。为实际产品提供的一些元件可不在附图或描述中说明或可省略。附图应仅解释为帮助理解本发明。相同的附图标记在全部附图中指代相同或相似零件。
图1是示出根据本发明的一个示例性实施例的诊断燃料电池系统状态的方法的流程图。实施该诊断的逻辑可由控制处理单元(CPU)(即，处理器)执行，并且多个状态图表可在存储装置(例如存储器或驱动器)中存储。以下过程可由包括控制装置和存储装置的用于诊断燃料电池系统状态的设备执行。
参考图1，根据本发明的一个示例性实施例的诊断燃料电池系统状态的方法包括步骤S101、步骤S103、步骤S105、步骤S107以及使用挑选的状态图表诊断燃料电池系统的当前燃料电池状态(SFC)(即当前的时间点)的步骤，在步骤S101中，在燃料电池车辆行驶期间获得预设行驶时间的实时行驶数据，在步骤S103中，基于已获得的行驶数据计算占空比和平均输出电流，在步骤S105中，根据已计算的占空比和已计算的平均输出电流获得参考电流值，在步骤S107中，在多个状态图表中挑选与已获得的参考电流值对应的状态图表。上述诊断燃料电池系统状态的方法中的过程可重复执行。
可影响燃料电池系统状态的因素包括操作温度、空气流速、平均输出电流、最小空气流速、占空比等。占空比在此理解为，在燃料电池车辆运行过程中从燃料电池堆输出电流的时间与总行驶时间的比率。平均电流对应于燃料电池车辆运行过程中燃料电池堆中的产水速度。空气流速是燃料电池车辆运行过程中供应到燃料电池堆的空气的量，并且最小空气流速是在怠速期间供应到燃料电池堆的空气的量。
通过在预设的时间段(在下文中称为“行驶时间”)驾驶车辆，可获得燃料电池车辆的行驶数据。即，行驶数据可通过监控在该行驶时间或时间段中的燃料电池堆的输出电流获得。占空比然后可从行驶数据计算。具体地，占空比可通过计算电流输出时间与预设行驶时间的比率获得，其中该电流输出时间是电流从燃料电池堆输出的时间段。平均输出电流也可从行驶数据计算。可通过将预设行驶时间中从燃料电池堆输出的总电流除以行驶时间来计算平均输出电流。
此外，在本发明的示例性实施例中，参考电流值可从计算的占空比和计算的平均输出电流计算。具体地，参考电流值是指在由平均输出电流算出的占空比为1时获得的电流值。例如，在计算的占空比为0.6并且计算的平均输出电流为54A时，参考电流值为90A，其与在占空比为1时获得的输出电流相同。
在本发明的示例性实施例中，状态图表可对于每个参考电流值而不同。也就是说，平均输出电流和占空比可根据参考电流值而变化。随着平均输出电流和占空比变化，燃料电池堆的最大输出电流、燃料电池堆入口或出口的相对湿度和由燃料电池堆产生的水量相应地变化。这样，状态图表可以是占空比、平均输出电流、最大输出电流和相对湿度互相映射的图表。例如，占空比可对应于燃料电池堆的产水率，并且平均输出电流可对应于产水速度。由燃料电池堆产生的水量然后可从占空比和平均输出电流获得。
也就是说，可以基于在根据参考电流值挑选的状态图表中映射的每个元素，例如平均输出电流、占空比、最大输出电流和相对湿度诊断燃料电池系统状态。状态图表也可根据燃料电池堆的操作温度，即燃料电池车辆的行驶温度而变化。
因此，现在参考图2更详细描述诊断方法和状态图表。
图2是表示根据本发明的一个示例性实施例的状态图表的例子的图示。参考图2，可从状态图表识别的元素是燃料电池堆入口或出口的相对湿度、占空比、平均输出电流、最大输出电流、产水速度等。
与燃料电池车辆的占空比和平均输出电流对应的相对湿度和水的需要量可从与某个参考值对应的图表识别。即，可基于燃料电池堆的最大输出电流和燃料电池堆入口或出口的相对湿度诊断燃料电池系统状态，该最大输出电流和该相对湿度用计算的平均输出电流和占空比映射。
例如，在用来诊断燃料电池系统状态的元素中，当占空比为0.2且平均输出电流为24A时，参考电流值为120A。挑选与120A的参考电流值对应的状态图表。然后，定位与0.2的占空比和24A的平均输出电流对应的点。正常行驶所需的燃料电池堆入口或出口的相对湿度的值以及需要由燃料电池堆产生的水量，可基于产水速度和产水率获得，该产水速度对应于燃料电池堆的相对湿度和平均输出电流，该产水率对应于由已定位的点表示的占空比。
为了正常行驶而在燃料电池堆入口或出口的相对湿度的值及需要由燃料电池堆产生的水量也可预先设定，并作为数据在存储装置中存储。通过将已存储数据、即正常行驶的相对湿度和水量与当前时间由燃料电池堆产生的实际相对湿度和实际水量进行比较，即可诊断燃料电池系统状态。此外，也可通过比较正常行驶所需的输出电流与最大输出电流来诊断燃料电池系统状态。
为诊断燃料电池系统状态的目的，燃料电池系统状态可根据占空比和平均输出电流划分成多个状态段。燃料电池系统状态然后划分成多个用作区分状态段的参考值的预设临界值。在状态图表中，状态段可由根据燃料电池车辆的实际行驶条件确定的占空比和平均输出电流的临界值区分。
例如，当燃料电池系统在低湿度条件下(干涸状态)时，占空比和平均输出电流相对较低。因此，由燃料电池堆产生的水量、燃料电池堆入口或出口的相对湿度和实时测量的最大输出电流都低。因此，与实际行驶条件对应的点位于状态图表的左下部分。
另一方面，当燃料电池系统在高湿度条件下(溢流状态)时，占空比、平均输出电流和由燃料电池堆产生的水量相对较高，但驾驶燃料电池车辆所需的输出电流相对较低。
进一步地，在正常条件下，随着占空比和平均输出电流增大，最大输出电流相应增大。
更具体地，燃料电池系统状态可由占空比和平均输出电流的多个临界值(即，第一和第二临界值(5)和(6))划分成多个状态段(即，第一到第三状态段(1)、(2)和(3))。当燃料电池车辆行驶期间最大输出电流等于或低于预设的参考最大输出电流值(即，表示作为正常状态段的状态段(2)的输出电流值(4))时，并且当占空比和平均输出电流在第一到第三状态段(1)、(2)和(3)中的第一状态段(1)的范围内时，燃料电池系统状态可诊断为第一异常状态。
当最大输出电流小于或等于预设的参考最大输出电流(4)时，并且当占空比和平均输出电流在第一到第三状态段(1)、(2)和(3)中的第三状态段(3)的范围内时，燃料电池系统状态可诊断为第二异常状态。
可替换地，当最大输出电流超过预设的参考最大输出电流(4)时，并且当占空比和平均输出电流在第一到第三状态段(1)、(2)和(3)中的第二状态段(2)的范围内时，燃料电池系统状态可诊断为正常状态。
在图示的实施例中，第一状态段(1)和第二状态段(2)由第一临界值(5)区分，并且第二状态段(2)和第三状态段(3)由第二临界值(6)区分。第一临界值(5)小于第二临界值(6)。
第一异常状态可称为低SFC状态，并且第二异常状态可称为高SFC状态。低SFC状态意味着燃料电池车辆在低湿度条件下，即在干燥条件下行驶。因此，燃料电池堆的输出可以(或应该)增加，以使由燃料电池堆产生的水量可增加，从而减轻干燥。高SFC状态意味着燃料电池车辆在高湿度条件下行驶。因此，燃料电池堆的输出可以(或应该)减少，以使由燃料电池堆产生的水量可减少，从而抑制湿度。
尽管已为说明目的描述了本发明的优选实施例，但本领域技术人员可以认识到各种修改、添加和替换是可能的，而不背离如权利要求披露的本发明的保护范围和精神。

Claims (16)

1.一种用于诊断燃料电池系统状态的方法，其特征在于，包括：
由处理器在燃料电池车辆运行期间基于预设的行驶时间段的实时行驶数据计算占空比和平均输出电流；
由处理器从所述计算的占空比和所述计算的平均输出电流获得参考电流值；以及
由处理器通过在多个依各参考电流值而变化的状态图表中挑选与所述获得的参考电流值对应的状态图表，确定燃料电池系统状态，
其中获得参考电流值的处理是指，在所述占空比为1时基于所述计算的平均电流获得电流值的处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过计算电流从燃料电池堆输出的电流输出时间与预设的行驶时间的比率来获得所述占空比。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将在所述预设的行驶时间段从燃料电池堆输出的总电流除以行驶时间来计算所述平均输出电流。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态图表是燃料电池堆的占空比、平均输出电流、最大输出电流以及所述燃料电池堆的入口或出口的相对湿度映射在一起的图表。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述状态图表中，占空比对应于燃料电池堆的产水率，且平均输出电流对应于产水速度，并且其中所述确定燃料电池系统状态的处理包括，以所述计算的占空比和所述计算的平均输出电流识别由所述燃料电池堆产生的水量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定燃料电池系统状态的处理包括，基于燃料电池堆的最大输出电流和在所述燃料电池堆的入口或出口的相对湿度，诊断所述燃料电池系统状态，所述最大输出电流和所述相对湿度用所述计算的平均输出电流和所述计算的占空比在所述状态图表中映射得到。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定燃料电池系统状态的处理包括，根据占空比和平均输出电流，使用多个临界值作为区分状态段的参考值将燃料电池系统状态划分成多个状态段，并且确定燃料电池系统状态属于所述多个状态段中的哪个状态段。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述燃料电池系统状态的处理包括：
使用占空比和平均输出电流的多个临界值将所述燃料电池系统状态划分成多个状态段；
当所述最大输出电流等于或低于预设的参考最大输出电流时，并且当所述占空比和所述平均输出电流在所述多个状态段中的第一状态段的范围内时，将所述燃料电池系统状态诊断为第一异常状态；
当所述最大输出电流等于或低于所述预设的参考最大输出电流时，并且当所述占空比和所述平均输出电流在所述多个状态段中的第三状态段的范围内时，将所述燃料电池系统状态诊断为第二异常状态；以及
当所述最大输出电流超过所述预设的参考最大输出电流时，并且当所述占空比和所述平均输出电流在所述多个状态段中的第二状态段的范围内时，将所述燃料电池系统状态诊断为正常状态。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态图表根据燃料电池堆的操作温度而不同。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一状态段和所述第二状态段由第一临界值区分，所述第二状态段和所述第三状态段由第二临界值区分，并且所述第一临界值小于所述第二临界值。
11.一种含有由处理器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述程序指令被执行时实现以下处理：
在燃料电池车辆运行期间基于预设的行驶时间段的实时行驶数据计算占空比和平均输出电流；
从所述计算的占空比和所述计算的平均输出电流获得参考电流值；以及
通过在多个依各参考电流值而变化的状态图表中挑选与所述获得的参考电流值对应的状态图表确定燃料电池系统状态，
其中获得参考电流值的处理是指，在所述占空比为1时基于所述计算的平均电流获得电流值的处理。
12.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述确定燃料电池系统状态的处理包括，基于燃料电池堆的最大输出电流和所述燃料电池堆的入口或出口的相对湿度诊断所述燃料电池系统状态的程序指令，所述最大输出电流和所述相对湿度用所述计算的平均输出电流和所述计算的占空比在所述状态图表中映射得到。
13.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述确定燃料电池系统状态的处理包括，根据占空比和平均输出电流、使用多个临界值作为区分状态段的参考值将燃料电池系统状态划分成多个状态段并且确定燃料电池系统状态属于所述多个状态段中的哪个状态段。
14.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述确定燃料电池系统状态的处理包括：
使用占空比和平均输出电流的多个临界值将所述燃料电池系统状态划分成多个状态段；
当所述最大输出电流等于或低于预设的参考最大输出电流时，并且当所述占空比和所述平均输出电流在所述多个状态段中的第一状态段的范围内时，将所述燃料电池系统状态诊断为第一异常状态；
当所述最大输出电流等于或低于所述预设的参考最大输出电流时，并且当所述占空比和所述平均输出电流在所述多个状态段中的第三状态段的范围内时，将所述燃料电池系统状态诊断为第二异常状态；以及
当所述最大输出电流超过所述预设的参考最大输出电流时，并且当所述占空比和所述平均输出电流在所述多个状态段中的第二状态段的范围内时，将所述燃料电池系统状态诊断为正常状态。
15.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述状态图表根据燃料电池堆的操作温度而不同。
16.一种用于诊断燃料电池系统状态的设备，其特征在于，包括：
处理器，其配置成执行一个或多个处理；以及
存储器，其配置成存储可由所述处理器执行的所述一个或多个处理中的处理，所述处理在执行时能够：
在燃料电池车辆运行期间基于预设的行驶时间段的实时行驶数据计算占空比和平均输出电流；
从所述计算的占空比和所述计算的平均输出电流获得参考电流值；以及
通过在多个依各参考电流值而变化的状态图表中挑选与所述获得的参考电流值对应的状态图表，确定燃料电池系统状态，
其中所述获得参考电流值的处理是指，在所述占空比为1时基于所述计算的平均电流获得电流值的处理。
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