CN104864157A - 一缸四活塞大扭矩气动执行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一缸四活塞大扭矩气动执行器，包括气缸体，左气缸盖、右气缸盖、左活塞杆和右活塞杆以及设置在左活塞杆和右活塞杆之间的齿轮轴，气缸体内腔左部设置有第一活塞、第二活塞和左导向连接杆，左导向连接杆左端连接第一活塞，气缸体内腔右部设置有第三活塞、第四活塞和右导向连接杆，左导向连接杆右端连接第三活塞，右导向连接杆左端连接第二活塞，右导向连接杆右端连接第四活塞，左导向连接杆和右导向连接杆上设有若干个与齿轮轴上的齿相啮合的齿槽。上述技术方案，四个活塞位置设置合理，结构紧凑，连接可靠，运行平稳，扭矩大。
Description
技术领域
本发明涉及执行器技术领域，具体涉及一缸四活塞大扭矩气动执行器。
背景技术
气动执行器是执行器中的一类，它是利用气源来驱动执行机构(通常为阀门)的开启或关闭，以控制介质的流量。
目前，气动执行器在工业自动化控制系统中被广泛应用，特别是二活塞气动执行器最为常用，二活塞气动执行器的基本机构为：气缸体、设置在汽缸体两端的左、右端盖、以及设置在气缸体内的左、右活塞和设置在左、右活塞之间的齿轮轴。左、右活塞通过齿条与齿轮轴相连接，齿轮轴与阀门相连接，齿轮轴可以在左、右活塞的带动下进行正向和反向转动，进而带动阀门开启或关闭。但是这种二活塞气动执行器还存在不足：其结构设计不合理，执行器占用空间大，却扭矩比较小，运行不平稳。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构设计合理、结构紧凑、扭矩大、运行平稳的一缸四活塞大扭矩气动执行器。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种一缸四活塞大扭矩气动执行器，包括气缸体，设置在气缸体左端的左气缸盖、设置在气缸体右端的右气缸盖、设置在气缸体内腔内的左活塞杆和右活塞杆，以及设置在左活塞杆和右活塞杆之间的齿轮轴，所述气缸体内腔左部设置有第一活塞、第二活塞和左导向连接杆，所述左导向连接杆与左活塞杆平行，且左导向连接杆左端连接第一活塞，所述气缸体内腔右部设置有第三活塞、第四活塞和右导向连接杆，左导向连接杆右端连接第三活塞，所述第一活塞和第三活塞与左导向连接杆联动，所述右导向连接杆与右活塞杆平行，所述右导向连接杆左端连接第二活塞，所述右导向连接杆右端连接第四活塞，第二活塞和第四活塞与右导向连接杆联动，所述左导向连接杆和右导向连接杆上设有若干个与齿轮轴上的齿相啮合的齿槽。
通过采用上述技术方案，四个活塞位置设置合理，结构紧凑，连接可靠，采用了左导向连接杆和右导向连接杆后运行平稳，工作时四个活塞联动，可使输出扭矩大为增加，而执行器体积确不增大，从而扩大了单个执行器扭矩的使用范围，减少了使用执行器的规格，适用多种规格阀门扭矩的需要。
本发明进一步设置为：所述第一活塞上设置有第一中心孔和设置在第一中心孔一侧的第一连接孔；第二活塞上设置有第二中心孔和设置在第二中心孔一侧的第二连接孔；第三活塞上设有第三中心孔和设置在第三中心孔一侧的第三连接孔，第四活塞上设有第四中心孔和设置在一侧的第四连接孔。通过本设置，各个活塞结构设置合理，连接方便，运行平稳。
本发明还进一步设置为：所述气缸体内腔中部设置有连接座，所述连接座左端中部横向设置有左连接孔，左连接孔的中心线与左活塞杆的中心线重合；所述连接座右端中部横向设置有右连接孔，右连接孔的中心线与右活塞杆中心线重合；所述连接座中部设置有轴承座，所述的齿轮轴安装在轴承座上；所述连接座上端横向设置有上连接孔，且上连接孔中心线与左导向连接杆的中心线重合；所述连接座下端横向设置有下连接孔，所述下连接孔中心线与右导向连接杆中心线重合。通过本设置，连接座结构设置合理，工作可靠。
本发明还进一步设置为：所述左气缸盖内壁面上端横向设置有左气缸盖上孔，且左气缸盖上孔的中心线与左导向连接杆的中心线重合，所述左导向连接杆左端与第一活塞的第一连接孔连接，左导向连接杆右端穿过连接座的上连接孔后与第三活塞连接。通过本设置，左气缸盖结构设置合理，左导向连接杆连接可靠。
本发明还进一步设置为：所述右气缸盖内壁面下端横向设置有右气缸盖下孔，且右气缸盖下孔的中心线与右导向连接杆的中心线重合，所述右导向连接杆右端与第四活塞的第四连接孔连接，右导向连接杆左端穿过连接座的下连接孔后与第二活塞连接。通过本设置，右气缸盖结构设置合理，右导向连接杆连接可靠。
本发明还进一步设置为：所述左气缸盖内壁面中部设有左气缸盖中心孔，所述左活塞杆左端穿过第一活塞的第一中心孔后插入左气缸盖中心孔内，左活塞杆右端穿过第二活塞的第二中心孔后插入连接座的左连接孔内；所述右气缸盖内壁面中部设有右气缸盖中心孔，所述右活塞杆右端穿过第四活塞的第四中心孔后插入右气缸盖中心孔内，右活塞杆左端穿过第三活塞的第三中心孔后插入连接座的右连接孔内。通过本设置，左活塞杆和右活塞杆连接可靠。
本发明还进一步设置为：所述第一活塞和第三活塞与左导向连接杆均通过设于其之间的第一螺母锁紧固定。通过本设置，第一活塞和第三活塞固定可靠，且装拆方便。
本发明还进一步设置为：所述第二活塞和第四活塞与右导向连接杆均通过设于其之间的第二螺母锁紧固定。通过本设置，第二活塞和第四活塞定可靠，且装拆方便。
本发明的优点是：与现有技术相比，本发明结构设置合理，四个活塞位置设置合理，结构紧凑，连接可靠，采用了左导向连接杆和右导向连接杆后运行平稳，工作时四个活塞联动，可使输出扭矩大为增加，而执行器体积确不增大，从而扩大了单个执行器扭矩的使用范围，减少了使用执行器的规格，适用多种规格阀门扭矩的需要。
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明实施例的主视示意图；
图2为本发明实施例的俯视示意图；
图3为本发明实施例的左视示意图。
具体实施方式
参见图1、图2和图3，本发明公开的一种一缸四活塞大扭矩气动执行器，包括气缸体1，设置在气缸体1左端的左气缸盖2、设置在气缸体1右端的右气缸盖3、设置在气缸体1内腔内的左活塞杆4和右活塞杆5，以及设置在左活塞杆4和右活塞杆5之间的齿轮轴6，所述气缸体1内腔左部设置有第一活塞7、第二活塞8和左导向连接杆9，所述左导向连接杆9与左活塞杆4平行，且左导向连接杆9左端连接第一活塞7，所述气缸体1内腔右部设置有第三活塞10、第四活塞11和右导向连接杆12，左导向连接杆9右端连接第三活塞10，所述第一活塞7和第三活塞10与左导向连接杆9联动，所述右导向连接杆12与右活塞杆5平行，所述右导向连接杆12左端连接第二活塞8，所述右导向连接杆12右端连接第四活塞11，第二活塞8和第四活塞11与右导向连接杆12联动，所述左导向连接杆9和右导向连接杆12上设有若干个与齿轮轴6上的齿相啮合的齿槽13。
所述左导向连接杆9和右导向连接杆12上的齿槽13与齿轮轴6上的齿啮合构成活塞杆式齿条，它比现有的活塞式齿条能承受较高的扭矩强度。
为使本发明结构更加合理，作为优选的，本实施例所述第一活塞7上设置有第一中心孔71和设置在第一中心孔71一侧的第一连接孔72；第二活塞8上设置有第二中心孔81和设置在第二中心孔81一侧的第二连接孔82；第三活塞10上设有第三中心孔101和设置在第三中心孔101一侧的第三连接孔102，第四活塞11上设有第四中心孔111和设置在一侧的第四连接孔112。
所述气缸体1内腔中部设置有连接座13，所述连接座13左端中部横向设置有左连接孔131，左连接孔131的中心线与左活塞杆4的中心线重合；所述连接座13右端中部横向设置有右连接孔132，右连接孔132的中心线与右活塞杆5中心线重合；所述连接座13中部设置有轴承座14，所述的齿轮轴6安装在轴承座14上；所述连接座13上端横向设置有上连接孔133，且上连接孔133的中心线与左导向连接杆9的中心线重合；所述连接座13下端横向设置有下连接孔134，所述下连接孔134的中心线与右导向连接杆12的中心线重合。所述左气缸盖2内壁面上端横向设置有左气缸盖上孔21，且左气缸盖上孔21的中心线与左导向连接杆9的中心线重合，所述左导向连接杆9左端与第一活塞7的第一连接孔72连接，左导向连接杆9右端穿过连接座13的上连接孔133后与第三活塞10连接。所述右气缸盖3内壁面下端横向设置有右气缸盖下孔31，且右气缸盖下孔31的中心线与右导向连接杆12的中心线重合，所述右导向连接杆12右端与第四活塞11的第四连接孔112连接，右导向连接杆12左端穿过连接座13的下连接孔134后与第二活塞8连接。所述左气缸盖2内壁面中部设有左气缸盖中心孔22，所述左活塞杆4左端穿过第一活塞7的第一中心孔71后插入左气缸盖中心孔22内，左活塞杆4右端穿过第二活塞8的第二中心孔81后插入连接座13的左连接孔131内；所述右气缸盖3内壁面中部设有右气缸盖中心孔32，所述右活塞杆5右端穿过第四活塞11的第四中心孔111后插入右气缸盖中心孔32内，右活塞杆5左端穿过第三活塞10的第三中心孔101后插入连接座13的右连接孔134内。此技术方案，改变了缸体内径和活塞外径导向的习惯，实现了活塞外径与缸体内径间金属不接触，从而减少了缸体的磨损，也延长了密封件的使用寿命，导向工作可靠，使该机构运动平稳，无阻滞。
所述轴承座14将齿轮轴6定位于气缸体1的正中间，从而防止齿轮轴6弹性变形的可能，因此运动件齿轮间隙始终恒定，运动平稳无噪音，无干涉等现象。
所述第一活塞7和第三活塞10与左导向连接杆9均通过设于其之间的第一螺母15锁紧固定。所述第二活塞8和第四活塞11与右导向连接杆12均通过设于其之间的第二螺母16锁紧固定。轴承座14通过螺钉与气缸体1连接固定，齿轮轴6插接在轴承座14的定位孔内，连接座13通过螺钉与气缸体1连接固定。左导向连接杆9和右导向连接杆12既起到连接作用，又起到导向作用，还起到转动传动的作用，可谓一零件三作用。
实际应用时：第一活塞与第三活塞通过左导向连接杆与两端的各两个第一螺母将两个活塞固定在左导向连接杆上；左导向连接杆两端与活塞内孔采用O形圈密封。第二活塞与第四活塞通过右导向连接杆与两端各两个第二螺母将两活塞固定在右导向连接杆上，右导向连接杆两端与活塞内孔采用O形圈密封。第一活塞和第三活塞杆套在左活塞杆上，活塞内孔上装有导向环和O形圈，以保证减磨和密封，左活塞杆两端分别插入连接座的左连接孔中和左气缸盖中心孔中，以保证左活塞杆的对中性。第二活塞和第四活塞套在右活塞杆上，活塞内孔上也装有导向环和O形圈，以保证减磨和密封，右活塞杆两端插入连接座的右连接孔中和右气缸盖中心孔中，以保证右活塞杆的对中性。齿轮轴与左右导向连接杆的齿槽相啮合，第二活塞与左导向连接杆和第三活塞与右导向连接杆的内孔及齿轮轴与轴承座也采用导向环和O形圈相配合。
当阀门需要打开时，气体进入第一活塞与第二活塞的中间容腔中和第三活塞与第四活塞的中间容腔中，推动第一活塞与第三活塞向左运动和推动第二活塞与第四活塞向右运动，两个一左一右的运动将带动齿轮轴作逆时针转动，从而使阀门打开。当阀门需要关闭时，气体进入第二活塞与第三活塞的中间容腔中和第一活塞与左气缸盖的中间容腔与第四活塞与右气缸盖的中间容腔中，推动第一活塞与第三活塞向右运动和推动第二活塞与第四活塞向左运动，这样一右一左的运动将带动齿轮轴作顺时针运动，从而使阀门关闭。由于四个活塞都在工作，所以能得到2倍以上的输出扭矩。
上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种一缸四活塞大扭矩气动执行器，包括气缸体(1)，设置在气缸体(1)左端的左气缸盖(2)、设置在气缸体(1)右端的右气缸盖(3)、设置在气缸体(1)内腔内的左活塞杆(4)和右活塞杆(5)，以及设置在左活塞杆(4)和右活塞杆(5)之间的齿轮轴(6)，其特征在于：所述气缸体(1)内腔左部设置有第一活塞(7)、第二活塞(8)和左导向连接杆(9)，所述左导向连接杆(9)与左活塞杆(4)平行，且左导向连接杆(9)左端连接第一活塞(7)，所述气缸体(1)内腔右部设置有第三活塞(10)、第四活塞(11)和右导向连接杆(12)，左导向连接杆(9)右端连接第三活塞(10)，所述第一活塞(7)和第三活塞(10)与左导向连接杆(9)联动，所述右导向连接杆(12)与右活塞杆(5)平行，所述右导向连接杆(12)左端连接第二活塞(8)，所述右导向连接杆(12)右端连接第四活塞(11)，第二活塞(8)和第四活塞(11)与右导向连接杆(12)联动，所述左导向连接杆(9)和右导向连接杆(12)上设有若干个与齿轮轴(6)上的齿相啮合的齿槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一缸四活塞大扭矩气动执行器，其特征在于：所述第一活塞(7)上设置有第一中心孔(71)和设置在第一中心孔(71)一侧的第一连接孔(72)；第二活塞(8)上设置有第二中心孔(81)和设置在第二中心孔(81)一侧的第二连接孔(82)；第三活塞(10)上设有第三中心孔(101)和设置在第三中心孔(101)一侧的第三连接孔(102)，第四活塞(11)上设有第四中心孔(111)和设置在一侧的第四连接孔(112)。
3.根据权利要求2所述的一缸四活塞大扭矩气动执行器，其特征在于：所述气缸体(1)内腔中部设置有连接座(13)，所述连接座(13)左端中部横向设置有左连接孔(131)，左连接孔(131)的中心线与左活塞杆(4)的中心线重合；所述连接座(13)右端中部横向设置有右连接孔(132)，右连接孔(132)的中心线与右活塞杆(5)中心线重合；所述连接座(13)中部设置有轴承座(14)，所述的齿轮轴(6)安装在轴承座(14)上；所述连接座(13)上端横向设置有上连接孔(133)，且上连接孔(133)的中心线与左导向连接杆(9)的中心线重合；所述连接座(13)下端横向设置有下连接孔(134)，所述下连接孔(134)的中心线与右导向连接杆(12)的中心线重合。
4.根据权利要求3所述的一缸四活塞大扭矩气动执行器，其特征在于：所述左气缸盖(2)内壁面上端横向设置有左气缸盖上孔(21)，且左气缸盖上孔(21)的中心线与左导向连接杆(9)的中心线重合，所述左导向连接杆(9)左端与第一活塞(7)的第一连接孔(72)连接，左导向连接杆(9)右端穿过连接座(13)的上连接孔(133)后与第三活塞(10)连接。
5.根据权利要求4所述的一缸四活塞大扭矩气动执行器，其特征在于：所述右气缸盖(3)内壁面下端横向设置有右气缸盖下孔(31)，且右气缸盖下孔(31)的中心线与右导向连接杆(12)的中心线重合，所述右导向连接杆(12)右端与第四活塞(11)的第四连接孔(112)连接，右导向连接杆(12)左端穿过连接座(13)的下连接孔(134)后与第二活塞(8)连接。
6.根据权利要求5所述的一缸四活塞大扭矩气动执行器，其特征在于：所述左气缸盖(2)内壁面中部设有左气缸盖中心孔(22)，所述左活塞杆(4)左端穿过第一活塞(7)的第一中心孔(71)后插入左气缸盖中心孔(22)内，左活塞杆(4)右端穿过第二活塞(8)的第二中心孔(81)后插入连接座(13)的左连接孔(131)内；所述右气缸盖(3)内壁面中部设有右气缸盖中心孔(32)，所述右活塞杆(5)右端穿过第四活塞(11)的第四中心孔(111)后插入右气缸盖中心孔(32)内，右活塞杆(5)左端穿过第三活塞(10)的第三中心孔(101)后插入连接座(13)的右连接孔(134)内。
7.根据权利要求6所述的一缸四活塞大扭矩气动执行器，其特征在于：所述第一活塞(7)和第三活塞(10)与左导向连接杆(9)均通过设于其之间的第一螺母(15)锁紧固定。
8.根据权利要求7所述的一缸四活塞大扭矩气动执行器，其特征在于：所述第二活塞(8)和第四活塞(11)与右导向连接杆(12)均通过设于其之间的第二螺母(16)锁紧固定。
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