CN201764074U - 气动执行器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种气动执行器，包括：设置有进气排气装置的缸体；设置在缸体两端的左、右端盖；设置在缸体内，且与缸体的内壁相密封的左、右活塞；设置在左、右活塞之间，贯穿缸体，且通过齿条与左、右活塞相连接的齿轮轴；套设固定在齿轮轴上的限位块；设置在缸体上，与限位块位置相对的第一限位孔和第二限位孔；设置在第一限位孔内的第一定位螺钉；设置在第二限位孔内的第二定位螺钉。该气动执行器，在齿轮轴上设置有限位块，在缸体上设置有第一定位螺钉和第二定位螺钉，驱动阀门时，通过两个定位螺钉与限位块相配合，可以限制齿轮轴转动的角度，进而可以控制齿轮轴所驱动的阀门开启或关闭的角度，因此能够对通过阀门的介质的流量进行自由调节。
Description
技术领域
本申请涉及流体控制领域，特别是涉及一种气动执行器。
背景技术
气动执行器是执行器中的一类，它是利用气源来驱动执行机构(通常为阀门)的开启或关闭，以控制介质的流量。
气动执行器的基本机构为：气缸体、设置在汽缸体两端的左、右端盖、以及设置在气缸体内的左、右活塞和设置在左、右活塞之间的齿轮轴。左、右活塞通过齿条与齿轮轴相连接，齿轮轴与阀门相连接，齿轮轴可以在左、右活塞的带动下进行正向和反向转动，进而带动阀门开启或关闭。一般的气动执行器相对于阀门一般只有全开或全关两个工作位，在其它气动执行器，在左、右端盖上还分别设置有调节螺钉，通过将调节螺钉进入在气缸体内的长度，限制活塞向外运动的距离，可以实现可以控制阀门开启的角度在0～90度，但是当活塞向内运动时，因此无法对阀门关闭时的角度行控制。
通过对现有技术研究，申请人发现现有的气动执行器，不能控制或只能部分控制阀门开启或关闭的角度，因此现有的气动执行器，不能够控制阀门对介质的流量进行自由调节，影响气动执行器的使用范围。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种气动执行器，以实现控制阀门对介质的流量进行自由调节，技术方案如下：
一种气动执行器，包括：
设置有进气排气装置的缸体；
设置在所述缸体两端的左、右端盖；
设置在所述缸体内，且与所述缸体的内壁相密封的左、右活塞；
设置在所述左、右活塞之间，贯穿所述缸体，且通过齿条与所述左、右活塞相连接的齿轮轴；
套设固定在所述齿轮轴上、内径设置有齿的限位块；
设置在所述缸体上，与所述限位块位置相对的第一限位孔和第二限位孔；
设置在所述第一限位孔内的第一定位螺钉；
设置在所述第二限位孔内的第二定位螺钉。
优选地，所述进气排气装置上设置有第一气孔和第二气孔，其中：所述第一气孔与所述左、右活塞及所述缸体之间的空间相连通，所述第二气孔分别与所述左活塞和左端盖、所述右活塞和右端盖之间的空间相连通。
优选地，所述限位块上设置有第一凸块和第二凸块，且所述第一凸块被设计为在所述限位块的行程上可与所述第一定位螺钉相接触，所述第二凸块被设计为在所述限位块的行程上可与所述第二定位螺钉相接触。
优选地，所述第一凸块与所述第一定位螺钉相接触的第一工作面和所述第二凸块与所述第二定位螺钉相接触的第二工作面之间的夹角为90度。
本申请实施例提供的气动执行器，在齿轮轴上设置有具有两个凸块的限位块，并在缸体上设置有第一定位螺钉和第二定位螺钉，该液动执行器在驱动阀门时，通过两个定位螺钉与限位块相配合，可以限制与限位块固定的齿轮轴的逆时针或顺时针转动的角度，进而可以控制齿轮轴所驱动的阀门开启或关闭的角度，因此能够对通过阀门的介质的流量进行自由调节。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种气动执行器的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的限位块的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的限位块在阀门全部关闭状态的位置示意图；
图4为本申请实施例提供的限位块在阀门全部开启状态的位置示意图；
图5为本申请实施例提供的限位块在阀门部分关闭状态的位置示意图；
图6为本申请实施例提供的限位块在阀门部分开启状态的位置示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
图1为本申请实施例提供的一种气动执行器的结构示意图。
如图1所示，该气动执行器包括：缸体1、进气排气装置2、左端盖3、右端盖4、左活塞5、右活塞(未示出)、齿轮轴6、齿条7、限位块8、第一定位螺钉10、第二定位螺钉11，其中：左端盖3和右端盖4分别密封固定在缸体1的左右两端，为气动执行器提供一个密封的空间；左、右活塞设置在缸体1内，可沿缸体1的轴线方向运动，左、右活塞与缸体1的内壁之间密封，进气排气装置2设置在缸体1上，进气排气装置2上有两个气孔：第一气孔201和第二气孔202，第一气孔201与两个活塞之间的空间相连通，第二气孔202则分别与左活塞5和左端盖3、右活塞和右端盖5之间的空间相连通。当向进气排气装置2上的第一气孔201充气时，左、右活塞之间空间的气压增大，在气压的作用下，左、右活塞在缸体1内可以向两侧运动，此时第二气孔202向外排气；当向进气排气装置的第二气孔202充气时，左活塞5和左端盖3、右活塞和右端盖5之间空间的气压增大，在气压的作用下，左、右活塞在缸体1内向中间运动，此时第一气孔201向外排气。
齿轮轴6贯穿缸体1，位置在左、右活塞之间，齿轮轴6上设置有齿，并且与固定在左、右活塞上的齿条7相啮合。因此，当活塞左右运动时，齿轮轴6通过与其相啮合的齿条7可以顺时针或逆时针转动，进而驱动阀门(图中未示出)提供开启或关闭。
限位块8位于套设固定在齿轮轴6上，位置在齿轮轴6的一端，用于限定齿轮轴的顺时针或逆时针可转动的角度。图2为本申请实施例提供的限位块的结构示意图，如图2所示，限位块8的内径中设置有齿，在其外部设置有两个凸块：第一凸块81和第二凸块82，并且在限位块8转动时，第一凸块81上可与第一定位螺钉10相接触的位置是第一工作面811，第二凸块82上可与第二定位螺钉11相接触的位置是第二工作面821，因为阀门开启或关闭时一般转动的角度为90度，所以在本申请实施例中，第一工作面811和第二工作面821之间的夹角为直角。另外限位块8的内径设置有与齿轮轴6相匹配的齿牙，用于与齿轮轴6相固定。
在缸体1上与限位块8位置相对的位置，设置有第一限位孔9和第二限位孔(图中未示出)，第一定位螺钉10设置在第一限位孔9内，第二定位螺钉11设置在第二限位孔内，且分别第一定位螺钉10和第二定位螺钉11都可以穿过缸体1的缸壁与限位块8相接触。
图3为本申请实施例提供的限位块在阀门全部开启状态的位置示意图。
图4为本申请实施例提供的限位块在阀门全部关闭状态的位置示意图。
如图3和图4所示，图中第一定位螺钉10和第二定位螺钉11拧入缸体1内的长度一样，且在两者的作用下，限位块8只能90度范围内转动。如图3所示，当限位块8的第二工作面821与第二定位螺钉11相接触，此时，阀门全部关闭。通过进气排气装置2的第一气孔201向缸体1内左、右活塞及所述缸体之间的空间充气，在气压的作用下，左、右活塞会向相反的方向运动，并带动齿轮轴6和限位块8顺时针方向转动，当限位块8的第一工作面811与第一定位螺钉10相接触，即顺时针转动90度，如图4所示，此时，阀门受齿轮轴6驱动开启90度，处于全部开启状态。然后将第一气孔201松开，且通过第二气孔202向将缸体1内左活塞5和左端盖3、右活塞和右端盖5之间的空间充气，则左、右活塞会相一起运动，并带动限位块8逆时针转动，恢复到图3中所示的位置，即将阀门处于全部关闭状态。
图5为本申请实施例提供的限位块在阀门部分关闭状态的位置示意图。
如图5所示，在阀门开启后，将第二定位螺钉11向缸体内再拧进一段距离，这样如图5所示，当阀门关闭时，由于第二定位螺钉11的作用，当限位块8逆时针转动时，转动70度后，限位块8的第二工作面821就会与第二定位螺钉11相接触，即阀门关闭时，只能关闭70度。图6为本申请实施例提供的限位块在阀门部分开启状态的位置示意图。同理，如图6所示，在阀门开启前，将第一定位螺钉10向内拧进一端距离，在阀门开启时，就可以控制阀门开启的角度。在本申请实施例中，第一定位螺钉10或第二定位螺钉11向内拧进的距离，可以根据阀门需要开启或关闭的角度来确定。
本申请实施例提供的气动执行器，在齿轮轴上设置有具有两个凸块的限位块，并在缸体上设置有第一定位螺钉和第二定位螺钉，该液动执行器在驱动阀门时，通过两个定位螺钉与限位块相配合，可以限制与限位块固定的齿轮轴的逆时针或顺时针转动的角度，进而可以控制齿轮轴所驱动的阀门开启或关闭的角度，因此能够对通过阀门的介质的流量进行自由调节。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种气动执行器，其特征在于，包括：
设置有进气排气装置的缸体；
设置在所述缸体两端的左、右端盖；
设置在所述缸体内，且与所述缸体的内壁相密封的左、右活塞；
设置在所述左、右活塞之间，贯穿所述缸体，且通过齿条与所述左、右活塞相连接的齿轮轴；
套设固定在所述齿轮轴上、内径设置有齿的限位块；
设置在所述缸体上，与所述限位块位置相对的第一限位孔和第二限位孔；
设置在所述第一限位孔内的第一定位螺钉；
设置在所述第二限位孔内的第二定位螺钉。
2.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述进气排气装置上设置有第一气孔和第二气孔，其中：所述第一气孔与所述左、右活塞及所述缸体之间的空间相连通，所述第二气孔分别与所述左活塞和左端盖、所述右活塞和右端盖之间的空间相连通。
3.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述限位块上设置有第一凸块和第二凸块，且所述第一凸块被设计为在所述限位块的行程上可与所述第一定位螺钉相接触，所述第二凸块被设计为在所述限位块的行程上可与所述第二定位螺钉相接触。
4.根据权利要求3所述的气动执行器，其特征在于，所述第一凸块与所述第一定位螺钉相接触的第一工作面和所述第二凸块与所述第二定位螺钉相接触的第二工作面之间的夹角为90度。
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