CN104859724A - 车辆和用于车辆的脚踏板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆和用于车辆的脚踏板装置，所述车辆包括：车体；车门，车门设在车体上；脚踏板，脚踏板在伸出位置与缩回位置之间可移动地设在车体上；驱动件，驱动件与脚踏板相连；磁铁，磁铁设在车体和车门中的一个上；磁感应元件，磁感应元件设在车体和车门中的另一个上，磁感应元件与磁铁配合以便触发生成开门信号和关门信号；用于发射开门信号和关门信号的发射器，发射器与磁感应元件相连；接收器，接收器与发射器通信连接以便从发射器接收开门信号和关门信号；和控制器，控制器与驱动件和接收器相连以便根据开门信号和关门信号驱动脚踏板在伸出位置与缩回位置之间移动。根据本发明实施例的车辆具有便于用户上下车、便于使用等优点。

Description

车辆和用于车辆的脚踏板装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆，以及一种用于车辆的脚踏板装置。

背景技术

车用脚踏板装置是安装在车门下面的底盘上供人们上下车用。相关技术中的脚踏板装置的控制电路直接集成在车辆的控制系统中，换言之，脚踏板装置的控制电路的控制信号接入到车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线中。

发明内容

本申请是基于发明人对以下问题和事实的认识发现做出的：

相关技术中，脚踏板装置的控制电路集成到车辆的总线中。但是，基于对车辆技术保密的考虑，许多车辆制造商会对车辆的通信系统设定保密措施，以拒绝外来通信信号的接入。由此脚踏板装置的控制信号无法接入车辆的总线中，无法安装脚踏板装置。此外，将脚踏板装置的控制电路集成到车辆的总线中，需要对车辆总线进行改造，成本高，操作复杂，并且可能会影响车辆的可靠性。

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆，该车辆具有脚踏板装置，并且脚踏板装置可以单独进行控制。

本发明的另一个目的在于提出一种用于车辆的脚踏板装置。

本发明第一方面实施例的车辆包括：车体；车门，所述车门在打开位置与关闭位置之间可移动地设在所述车体上；脚踏板，所述脚踏板在伸出位置与缩回位置之间可移动地设在所述车体上；驱动件，所述驱动件与所述脚踏板相连以便驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；磁铁，所述磁铁设在所述车体和所述车门中的一个上；磁感应元件，所述磁感应元件设在所述车体和所述车门中的另一个上，所述磁感应元件与所述磁铁配合以便触发生成开门信号和关门信号；用于发射所述开门信号和所述关门信号的发射器，所述发射器与所述磁感应元件相连；接收器，所述接收器与所述发射器通信连接以便从所述发射器接收所述开门信号和所述关门信号；和控制器，所述控制器与所述驱动件和所述接收器相连以便根据所述开门信号和所述关门信号驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。

根据本发明实施例的车辆具有便于用户上下车、便于使用等优点，且车辆的脚踏板装置可以单独进行控制。

另外，根据本发明上述实施例的车辆还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述磁感应元件为干簧管。

根据本发明的一个实施例，所述磁铁设在所述车门上，所述磁感应元件设在所述车体上。

根据本发明的一个实施例，所述接收器与所述发射器无线通信连接。

根据本发明的一个实施例,所述车辆进一步包括：电源模块，所述电源模块与所述磁感应元件和所述发射器电连接以便向所述磁感应元件和所述发射器供电；和车载蓄电池，所述车载蓄电池与所述接收器和所述控制器电连接以便向所述接收器和所述控制器供电。

根据本发明的一个实施例，所述接收器和所述控制器集成为一体。

根据本发明的一个实施例，所述发射器设在所述车体上且邻近所述车门，所述接收器和所述控制器设在所述车体的发动机舱内。

根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包括：用于显示所述车门的开关状态以及所述脚踏板的伸缩状态的显示仪表，所述显示仪表与所述控制器相连。

根据本发明的一个实施例，所述车门包括设在所述车体的第一侧的第一前车门和第一后车门以及设在所述车体的第二侧的第二前车门和第二后车门，所述磁铁为四个且所述磁感应元件为四个，其中第一个所述磁铁设在所述第一前车门上且第二个所述磁铁设在所述第一后车门上，第三个所述磁铁设在所述第二前车门上且第四个所述磁铁设在所述第二后车门上，与第一个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第一前车门的前方的部分上，与第二个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第一后车门的后方的部分上，与第三个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第二前车门的前方的部分上，与第四个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第二后车门的后方的部分上。

根据本发明第二方面实施例的用于车辆的脚踏板装置包括：脚踏板，所述脚踏板在伸出位置与缩回位置之间可移动地设置；驱动件，所述驱动件与所述脚踏板相连以便驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；磁铁；磁感应元件，所述磁感应元件与所述磁铁配合以便触发生成开门信号和关门信号；用于发射所述开门信号和所述关门信号的发射器，所述发射器与所述磁感应元件相连；接收器，所述接收器与所述发射器通信连接以便从所述发射器接收所述开门信号和所述关门信号；和控制器，所述控制器与所述驱动件和所述接收器相连以便根据所述开门信号和所述关门信号驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的用于车辆的脚踏板装置的框图；

图3为根据本发明实施例的车辆的框图；

图4为根据本发明实施例的车辆的脚踏板位于伸出位置时的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的车辆的脚踏板位于缩回位置时的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的车辆的结构示意图；

图7为根据本发明实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆1000。如图1-图7所示，根据本发明实施例的车辆1000包括车体300、车门200和脚踏板装置100。车门200在打开位置与关闭位置之间可移动地设在车体300上。脚踏板装置100包括脚踏板108、驱动件、磁铁、磁感应元件103、发射器104、接收器105和控制器106。

脚踏板108在伸出位置与缩回位置之间可移动地设在车体300上，该驱动件与脚踏板108相连以便驱动脚踏板108在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。该磁铁设在车体300和车门200中的一个上。磁感应元件103设在车体300和车门200中的另一个上，磁感应元件103与该磁铁配合以便触发生成开门信号和关门信号。发射器104与磁感应元件103相连，发射器104用于发射所述开门信号和所述关门信号。接收器105与发射器104通信连接以便从发射器104接收所述开门信号和所述关门信号。控制器106与该驱动件和接收器105相连以便根据所述开门信号和所述关门信号驱动脚踏板108在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。

下面参考图1-图7简要地描述根据本发明实施例的脚踏板装置100的工作过程。

当用户打开车门200时，该磁铁远离磁感应元件103，磁感应元件103感应到该磁铁远离并触发生成开门信号。发射器104将该开门信号发射出去，接收器105接收该开门信号。当接收器105接收到该开门信号后，控制器106控制该驱动件运行，该驱动件驱动脚踏板108从该缩回位置移动到该伸出位置，以便使用户可以踩踏脚踏板108并进入到车体300内或者从车体300内出来，即用于可以踩踏脚踏板108上下车。

当用户关闭车门200时，该磁铁靠近磁感应元件103，磁感应元件103感应到该磁铁靠近并触发生成关门信号。发射器104将该关门信号发射出去，接收器105接收该关门信号。当接收器105接收到该关门信号后，控制器106控制该驱动件运行，该驱动件驱动脚踏板108从该伸出位置移动到该缩回位置。

根据本发明实施例的用于车辆1000的脚踏板装置100通过利用磁感应元件103触发生成的开门信号和关门信号来控制脚踏板108的伸出和缩回，从而可以实现脚踏板108自动地伸出和缩回，由此可以使用户更加方便地上下车，以便更好地满足用户的需求。

而且，根据本发明实施例的用于车辆1000的脚踏板装置100通过单独的控制器106来控制该驱动件，从而不会增加车辆1000本身控制系统的负担。具体而言，脚踏板装置100不需要通过CAN总线集成到车辆1000中，而是可以通过单独的控制器106进行控制，从而不会增加车辆1000本身的控制系统的负担。另外，脚踏板装置100容易控制和安装。

根据本发明实施例的车辆1000通过设置脚踏板装置100，从而具有便于用户上下车、便于使用等优点。

如图1-图7所示，根据本发明的一些实施例的车辆1000包括车体300、车门200、脚踏板108、驱动件、磁铁、磁感应元件103、发射器104、接收器105和控制器106。

如图6和图7所示，车门200包括第一前车门201、第一后车门202、第二前车门203和第二后车门204。第一前车门201和第一后车门202设在车体300的第一侧(例如左侧)、第二前车门203和第二后车门204设在车体300的第二侧(例如右侧)。

该磁铁可以是四个，磁感应元件103也可以是四个。发射器104可以与这四个磁感应元件103中的每一个均相连，以便当用户打开和关闭任意一个车门200时，都可以使脚踏板108伸出和缩回。

其中，第一个该磁铁设在第一前车门201上，第二个该磁铁设在第一后车门202上，第三个该磁铁设在第二前车门203上，第四个该磁铁设在第二后车门204上。

与第一个该磁铁配合的磁感应元件103设在车体300的位于第一前车门201的前方的部分上，与第二个该磁铁配合的磁感应元件103设在车体300的位于第一后车门202的后方的部分上，与第三个该磁铁配合的磁感应元件103设在车体300的位于第二前车门203的前方的部分上，与第四个该磁铁配合的磁感应元件103设在车体300的位于第二后车门204的后方的部分上。

有利地，发射器104也可以是四个，四个发射器104一一对应地与四个磁感应元件103相连。由此车门200的开关状态信号可以通过各自对应的发射器104发送给接收器105，从而可以实现信号从多点传输到一点，进而控制器106可以根据各个车门200的开关状态信号对对应的伸缩装置101进行控制，进而控制相应的脚踏板108伸缩。

也就是说，脚踏板108和该驱动件都可以是两个，一个脚踏板108和与这个脚踏板108相连的驱动件可以设在车体300的第一侧，另一个脚踏板108和与这个脚踏板108相连的驱动件可以设在车体300的第二侧。

如图4和图5所示，在本发明的一个实施例中，该驱动件包括伸缩装置101和电机102。伸缩装置101设在车体300上，控制器106与电机102相连，电机102与伸缩装置101相连以便驱动伸缩装置101伸出和缩回，伸缩装置101与脚踏板108相连以便带动脚踏板108在该伸出位置与该缩回位置之间移动。

具体而言，当用户打开车门200时，控制器106可以控制电机102正转以便电机102驱动伸缩装置101伸出，伸缩装置101带动脚踏板108从该缩回位置移动到该伸出位置，如图4所示。当用户关闭车门200时，控制器106可以控制电机102反转以便电机102驱动伸缩装置101缩回，伸缩装置101带动脚踏板108从该伸出位置移动到该缩回位置，如图5所示。

图2为根据本发明实施例的用于车辆1000的脚踏板装置100的框图。如图2所示，根据本发明实施例的用于车辆1000的脚踏板装置100可以包括伸缩装置101、电机102、磁铁、磁感应元件103、发射器104、接收器105和控制器106。具体地，磁感应元件103可以是干簧管。

伸缩装置101设在车体300上，电机102用于驱动伸缩装置101伸出和缩回。该磁铁和磁感应元件103相互配合，用于检测车辆1000的车门200的开关状态以便触发生成开门信号和关门信号。

发射器104与磁感应元件103相连，发射器104用于发射该开门信号和该关门信号。有利地，发射器104可以设在车体300上，发射器104可以邻近车门200设置。

接收器105与发射器104之间可以进行通信以便接收器105从发射器104接收该开门信号和该关门信号。有利地，接收器105与发射器104之间可以进行无线通信。

控制器106分别与电机102和接收器105相连以便根据接收器105接收到的该开门信号和该关门信号控制电机102驱动伸缩装置101伸出和缩回，进而伸缩装置101带动脚踏板108在该伸出位置与该缩回位置之间移动。

如图2和图3所示，脚踏板装置100还可以包括电源模块107，电源模块107与磁感应元件103和发射器104相连以便向磁感应元件103和发射器104供电。

如图3所示，根据本发明实施例的车辆1000还可以包括车载蓄电池400，车载蓄电池400与接收器105和控制器106相连以便向接收器105和控制器106供电。

下面详细地描述根据本发明实施例的用于车辆1000的脚踏板装置100的工作过程。表1示出了发射器104与接收器105进行无线传输的过程的真值表。

当磁感应元件103检测到车门200打开时，磁感应元件103触发生成开门信号X1并将开门信号X1发送给发射器104，发射器104发射开门信号X1，接收器105接收开门信号X1并对应输出高电平V+至控制器106，进而控制器106根据高电平V+(电平信号)控制电机102转动以便驱动伸缩装置101伸出，从而带动脚踏板108从该缩回位置移动到该伸出位置，以便使用户方便地上下车。

当磁感应元件103检测到车门200关闭时，磁感应元件103触发生成关门信号X2并将关门信号X2发送给发射器104，发射器104发射关门信号X2，接收器105接收关门信号X2并对应输出低电平V-至控制器106，进而控制器106根据低电平V-(电平信号)控制电机102转动以便驱动伸缩装置101缩回，从而带动脚踏板108从该伸出位置移动到该缩回位置。

表2为发射器104的信号对应表，例如，当车门200打开时，则发射器104的输入信号对应的车门状态信号X＝X1，发射器104将开门信号X1转化为对应车门打开信令的无线发射信号Y＝Y1，并通过无线通信方式例如WIFI进行传输，接收器105接收到车门打开状态信号后发送给控制器106。

其中，接收器105的信号对应表如表3所示。具体而言，接收器105接收到发射器104发送的对应车门打开信令的无线发射信号Y1，并将Y1转化为输出信号并输出至控制器106。该输出信号可以是对应车门200打开的开关量信号，例如高电平V+。控制器106接收到对应车门200打开的开关量信号(例如高电平V+)之后，控制器106控制电机102正转以驱动伸缩装置101伸出，从而带动脚踏板108伸出，如图1所示。

表1

输入(X)	输出(V)
		车门打开(X1)	高电平(V1)
车门关闭(X2)	低电平(V2)

表2

表3

另外，磁感应元件103检测到车门200处于关闭状态时，将关门信号发送给发射器104。如表2所示，发射器104的输入信号对应的车门状态信号X＝X2，发射器104将关门信号X2转化为对应车门关闭信令的无线发射信号Y＝Y2，并通过无线通信方式例如WIFI进行传输，接收器105接收到车门关闭状态信号后发送给控制器106。

如表3所示，接收器105接收到发射器104发送的对应车门关闭信令的无线信号Y2，并将Y2转化为输出信号并输出至控制器106。该输出信号可以是对应车门200关闭的开关量信号，例如低电平V-。控制器106接收到对应车门200关闭的开关量信号(例如低电平V-)之后，控制器106控制电机102反转以便驱动伸缩装置101缩回，从而带动脚踏板108缩回。

在本发明的一个具体示例中，如图6所示，接收器105和控制器106可以设在车辆1000的发动机舱内，接收器105和控制器106可以集成为一体。

如图7所示，在本发明的一些示例中，根据本发明实施例的车辆1000还可以包括显示仪表500，显示仪表500与控制器106相连，显示仪表500在控制器106的控制下用于显示车门200的开关状态和脚踏板108的伸缩状态，从而可以使用户能够更加直观地了解脚踏板108的伸缩情况，方便上下车。

根据本发明实施例的用于车辆1000的脚踏板装置100的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；

车门，所述车门在打开位置与关闭位置之间可移动地设在所述车体上；

脚踏板，所述脚踏板在伸出位置与缩回位置之间可移动地设在所述车体上；

驱动件，所述驱动件与所述脚踏板相连以便驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；

磁铁，所述磁铁设在所述车体和所述车门中的一个上；

磁感应元件，所述磁感应元件设在所述车体和所述车门中的另一个上，所述磁感应元件与所述磁铁配合以便触发生成开门信号和关门信号；

用于发射所述开门信号和所述关门信号的发射器，所述发射器与所述磁感应元件相连；

接收器，所述接收器与所述发射器通信连接以便从所述发射器接收所述开门信号和所述关门信号；和

控制器，所述控制器与所述驱动件和所述接收器相连以便根据所述开门信号和所述关门信号驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述磁感应元件为干簧管。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述磁铁设在所述车门上，所述磁感应元件设在所述车体上。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述接收器与所述发射器无线通信连接。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，进一步包括：

电源模块，所述电源模块与所述磁感应元件和所述发射器电连接以便向所述磁感应元件和所述发射器供电；和

车载蓄电池，所述车载蓄电池与所述接收器和所述控制器电连接以便向所述接收器和所述控制器供电。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述接收器和所述控制器集成为一体。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述发射器设在所述车体上且邻近所述车门，所述接收器和所述控制器设在所述车体的发动机舱内。

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，进一步包括：用于显示所述车门的开关状态以及所述脚踏板的伸缩状态的显示仪表，所述显示仪表与所述控制器相连。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车门包括设在所述车体的第一侧的第一前车门和第一后车门以及设在所述车体的第二侧的第二前车门和第二后车门，所述磁铁为四个且所述磁感应元件为四个，其中第一个所述磁铁设在所述第一前车门上且第二个所述磁铁设在所述第一后车门上，第三个所述磁铁设在所述第二前车门上且第四个所述磁铁设在所述第二后车门上，

与第一个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第一前车门的前方的部分上，与第二个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第一后车门的后方的部分上，与第三个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第二前车门的前方的部分上，与第四个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第二后车门的后方的部分上。

10.一种用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，包括：

脚踏板，所述脚踏板在伸出位置与缩回位置之间可移动地设置；

驱动件，所述驱动件与所述脚踏板相连以便驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；

磁铁；

磁感应元件，所述磁感应元件与所述磁铁配合以便触发生成开门信号和关门信号；

用于发射所述开门信号和所述关门信号的发射器，所述发射器与所述磁感应元件相连；

接收器，所述接收器与所述发射器通信连接以便从所述发射器接收所述开门信号和所述关门信号；和

控制器，所述控制器与所述驱动件和所述接收器相连以便根据所述开门信号和所述关门信号驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。