CN103909871A - 车辆和用于车辆的脚踏板设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆和用于车辆的脚踏板设备，其中，所述车辆包括：车体、车门和脚踏板设备，脚踏板设备包括：伸缩装置，伸缩装置设在车体上；用于驱动伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动的电机；检测车辆的车门的开关状态以生成车门开关状态信号的检测器；发送车门开关状态信号的发射器，发射器与检测器相连；接收器，接收器与发射器之间进行无线通信以从发射器接收车门开关状态信号；控制器，控制器分别与电机和接收器相连以根据车门开关状态信号控制电机驱动伸缩装置。本发明的车辆和用于车辆的脚踏板设备，通过无线获取车门开关信号，并且脚踏板设备单独进行控制，不会增加车辆控制系统的负担，并且脚踏板设备安装方便。

Description

车辆和用于车辆的脚踏板设备

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆，以及一种用于车辆的脚踏板设备。

背景技术

车用脚踏板设备是安装在车门下面的底盘上供人们上下车用。相关技术中的脚踏板设备的控制电路直接集成在车辆的控制系统中，换言之，脚踏板设备的控制电路的控制信号接入到车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线中。

发明内容

本申请是基于发明人对以下问题和事实的认识发现做出的：

相关技术中，脚踏板设备的控制电路集成到车辆的总线中，但是，基于对车辆技术保密的考虑，许多车辆制造商会对车辆的通信系统设定保密措施，以拒绝外来通信信号的接入，由此脚踏板设备的控制信号无法接入车辆的总线中，无法安装脚踏板设备。此外，将脚踏板设备的控制电路集成到车辆的总线中，需要对车辆总线进行改造，成本高，操作复杂，并且可能会影响车辆的可靠性。

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆，该车辆具有脚踏板设备，并且脚踏板设备可以单独进行控制，从而不会增加车辆控制系统的负担，不需要对车辆进行改造，并且安装方便，不存在不可以加装的情况，不影响车辆的可靠性。

本发明的另一个目的在于提出一种用于车辆的脚踏板设备。

为达到上述目的，本发明的一方面实施例提出一种车辆，该车辆包括车体；车体；车门；和脚踏板设备，所述脚踏板设备包括：伸缩装置，所述伸缩装置设在所述车体上；用于驱动所述伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动的电机；检测所述车辆的车门的开关状态以生成车门开关状态信号的检测器；发送所述车门开关状态信号的发射器，所述发射器与所述检测器相连；接收器，所述接收器与所述发射器之间进行无线通信以从所述发射器接收所述车门开关状态信号；控制器，所述控制器分别与所述电机和所述接收器相连以根据所述车门开关状态信号控制所述电机驱动所述伸缩装置。

根据本发明实施例的车辆，脚踏板设备通过无线通信方式获取车门的开关状态信号，进而根据车门开关状态信号控制伸缩装置，并且脚踏板设备通过单独的控制器控制伸缩装置，不会增加车辆本身控制系统的负担。另外，车辆的脚踏板设备容易控制和安装，不会存在无法安装的情况。

其中，所述检测器可以包括微动开关或者光耦组件。

在本发明的一些实施例中，所述伸缩装置还可以包括：电源模块，所述电源模块与所述检测器和所述发射器相连以给所述检测器和所述发射器供电。

在本发明的一些实施例中，上述车辆还可以包括车载蓄电池，所述车载蓄电池与所述接收器和所述控制器相连以给所述接收器和所述控制器供电。

另外，在本发明的一些实施例中，所述接收器和所述控制器可以集成为一体。

在本发明的一个实施例中，所述发射器邻近所述车门设置，所述接收器和所述控制器设在所述车辆的发动机舱内。

优选地，在本发明的一些实施例中，上述车辆还可以包括：显示仪表，所述显示仪表与所述控制器相连，所述显示仪表在所述控制器的控制下显示所述车门的开关状态和所述伸缩装置的伸缩状态。

通过显示仪表显示伸缩装置的伸缩状态，可以更加直观地了解车用脚踏板情况，方便上下车。

为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种用于车辆的脚踏板设备，所述脚踏板设备包括：伸缩装置；用于驱动所述伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动的电机；检测所述车辆的车门的开关状态以生成车门开关状态信号的检测器；发送所述车门开关状态信号的发射器，所述发射器与所述检测器相连；接收器，所述接收器与所述发射器之间进行无线通信以从所述发射器接收所述车门开关状态信号；控制器，所述控制器分别与所述电机和所述接收器相连以根据所述车门开关状态信号控制所述电机驱动所述伸缩装置。

根据本发明实施例的用于车辆的脚踏板设备，通过发射器与接收器进行无线通信获取车门的开关状态信号，进而控制器根据车门的开关状态信号控制伸缩装置，在车辆需要加装车用脚踏板时，不需要通过CAN总线集成到车辆中，并且可以通过单独的控制器进行控制，从而不会增加车辆本身的控制系统的负担。另外，该脚踏板设备结构简单，容易安装，为在车辆中加装车用脚踏板提供了方便。

其中，所述检测器可以包括微动开关或者光耦组件。

另外，在本发明的一些实施例中，所述用于车辆的脚踏板设备还可以包括：电源模块，所述电源模块与所述检测器和所述发射器相连以给所述检测器和所述发射器供电。

在本发明的一些实施例中，所述车辆可以包括车载蓄电池，所述车载蓄电池与所述接收器和所述控制器相连以给所述接收器和所述控制器供电。

其中，所述接收器和所述控制器可以集成为一体。

在本发明的一些实施例中，所述控制器通过有线或无线方式控制所述电机。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的车辆的示意图；

图2为图1所示车辆的脚踏板设备的框图；

图3为根据本发明一个实施例的车辆的框图；

图4为根据本发明一个实施例的车辆的脚踏板处于伸出状态时的示意图；

图5为根据本发明的一个实施例的车辆的脚踏板处于缩回状态时的示意图；

图6为根据本发明一个实施例的车辆的示意图；以及

图7为根据本发明的一个实施例的车辆的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆和用于车辆的脚踏板设备。

首先对本发明一方面实施例提出的车辆进行说明，如图1所示，本发明一个实施例的车辆1000包括车体300、车门200和脚踏板设备100。其中，如图2所示，为图1所示车辆1000的脚踏板设备100的框图，脚踏板设备100可以包括伸缩装置101、电机102、检测器103、发射器104、接收器105和控制器106。伸缩装置101设在车体300上。电机102用于驱动伸缩装置101在伸出位置和缩回位置之间移动。检测器103用于检测车辆1000的车门200的开关状态以生成车门开关状态信号。发射器104与检测器103相连，例如，发射器104可以邻近车门200设置，发射器104用于发送车门开关状态信号。接收器105与发射器104之间进行无线通信以从发射器104接收车门开关状态信号。控制器106分别与电机102和接收器105相连以根据车门开关状态信号控制电机102驱动伸缩装置101。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，脚踏板设备100还可以包括电源模块107，电源模块107与检测器103和发射器104相连以给检测器103和发射器104供电。另外，如图3所示，为图1所示车辆1000的框图，上述车辆1000还可以包括车载蓄电池400，车载蓄电池400与接收器105和控制器106相连以给接收器105和控制器106供电。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，为脚踏板108分别处于伸出位置和缩回位置的示意图，控制器106可以根据车门200的开关信号控制电机102转动，进而控制脚踏板108的伸出和缩回，以方便上下车。

具体地，在本发明的一些实施例中，当车门200打开时，控制器106可以控制电机102正转以控制伸缩装置101伸出，当车门200关闭时，控制器106可以控制电机102反转以控制伸缩装置101缩回。例如，如表1所示，为发射器104与接收器105进行无线传输的过程的真值表，当检测器103检测到车门200打开时，发射器104输入车门打开信号X1，接收器105对应输出高电平V+至控制器106，当检测器103检测到车门200关闭时，发射器104输入车门关闭信号X2，接收器105对应输出低电平V-至控制器106，进而控制器106根据电平信号控制电机102的转动以控制伸缩装置101的伸出或者缩回，从而控制脚踏板108伸出或缩回，方便人们上下车。

具体地，检测器103，例如微动开关或者光耦组件，检测到车门200处于打开状态时，将车门打开状态信号发送给发射器104，在本发明的一个具体实施例中，如表2所示为发射器104的信号对应表，例如，当车门200打开时，则发射器104的输入信号对应的车门状态信号X=X1，发射器104将车门状态信号X1转化为对应车门打开信令的无线发射信号Y=Y1，并通过无线通信方式例如WIFI进行传输，接收器105接收到车门打开状态信号后发送给控制器106，其中，接收器105的信号对应表如表3所示，例如接收器105接收到发射器104发送的对应车门打开信令的无线信号Y1，并将Y1转化为输出信号例如对应车门打开的开关量信号例如高电平V+输出至控制器106。控制器106接收到对应车门200打开的开关量信号例如高电平V+之后，控制电机102正转以控制伸缩装置101伸出，如图1所示，从而可以方便用户上下车。

表1

输入（X）	输出（V）
		车门打开（X1）	高电平(V1)
车门关闭(X2)	低电平(V2)

表2

表3

另外，检测器103检测到车门200处于关闭状态时，将车门关闭状态信号发送给发射器104，如表2所示，发射器104的输入信号对应的车门状态信号X=X2，发射器104将车门状态信号X2转化为对应车门关闭信令的无线发射信号Y=Y2，并通过无线通信方式例如WIFI进行传输，接收器105接收到车门关闭状态信号后发送给控制器106，如表3所示，例如接收器105接收到发射器104发送的对应车门关闭信令的无线信号Y2，并将Y2转化为输出信号例如对应车门200关闭的开关量信号例如低电平V-输出至控制器106。控制器106接收到对应车门关闭的开关量信号例如低电平V-之后，控制电机102反转，进而控制伸缩装置30收缩，从而控制脚踏板108缩回。

在本发明的一个具体实施例中，如图6所示，，例如，接收器105和控制器106可以设在车辆1000的发动机舱内，接收器105和控制器106可以集成为一体。另外，可以理解的是，在图1中，只标示了对应两个车门200设置的发射器104，在另外两个车门200中也可以设置发射器104，车门200的开关状态信号通过各自对应的发射器104发送给接收器105，可以实现信号从多点到一点传输的无线通信，进而控制器106可以根据各个车门200的状态信号对对应的伸缩装置101进行控制，进而控制相应的脚踏板108伸缩。

优选地，在本发明的一个实施例中，如图7所示，上述车辆还可以包括显示仪表500，显示仪表500与控制器106相连，显示仪表500在控制器106的控制下显示车门200的开关状态和伸缩装置101的伸缩状态，从而用户可以更加直观地了解脚踏板108的伸缩情况，方便上下车。

综上所述，本发明实施例的车辆，车辆的脚踏板设备通过无线通信方式获取车门的开关状态信号，进而根据车门开关状态信号控制伸缩装置，并且脚踏板设备通过单独的控制器进行控制，不会增加车辆本身控制系统的负担。

此外，通过显示仪表显示车用脚踏板的伸缩状态，可以更加直观地了解车用脚踏板情况，方便上下车。

另外，车辆的车用脚踏板容易控制和安装，不会存在无法安装的情况，不需要对车辆进行改装，不影响车辆的可靠性。

下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例的一种用于车辆的脚踏板设备。

如图2所示，本发明实施例的用于车辆1000的脚踏板设备100包括伸缩装置101、电机102、检测器103、发射器104、接收器105和控制器106。电机102用于驱动伸缩装置101在伸出位置和缩回位置之间移动。检测器103用于检测车辆1000的车门的开关状态以生成车门开关状态信号。发射器104与检测器103相连，发射器104用于发送车门开关状态信号。接收器105与发射器104之间进行无线通信以从发射器104接收车门开关状态信号。控制器106分别与电机102和接收器105相连以根据车门开关状态信号控制电机102驱动伸缩装置101。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，脚踏板设备100还可以包括电源模块107，电源模块107与检测器103和发射器104相连以给检测器103和发射器104供电。另外，如图3所示。车辆1000还可以包括车载蓄电池400，车载蓄电池400与接收器105和控制器106相连以给接收器105和控制器106供电。

在本发明的实施例中，控制器106可以通过控制电机102的正反转来控制伸缩装置101的伸展和收缩，进而控制脚踏板108的伸缩，其中，控制器106可以通过有线或无线方式控制电机。

具体地，在本发明的实施例中，当车门打开时，控制器106可以控制电机102正转以控制伸缩装置101伸出，当车门关闭时，控制器106可以控制电机102反转以控制伸缩装置101缩回。例如，如表1所示，为发射器104与接收器105进行无线传输的过程的真值表，当检测器103检测到车门打开时，发射器104输入车门打开信号X1，接收器105对应输出高电平V+至控制器106，当检测器103检测到车门关闭时，发射器104输入车门关闭信号X2，接收器105对应输出低电平V-至控制器106，进而控制器106根据电平信号控制电机102的转动以控制伸缩装置101的伸出或者缩回。

具体地，检测器103，例如微动开关或者光耦组件，检测到车门处于打开状态时，将车门打开状态信号发送给发射器104，在本发明的一个具体实施例中，如表2所示为发射器104的信号对应表，例如，当车门打开时，则发射器104的输入信号对应的车门状态信号X=X1，发射器104将车门状态信号X1转化为对应车门打开信令的无线发射信号Y=Y1，并通过无线通信方式例如WIFI进行传输，接收器105接收到车门打开状态信号后发送给控制器106，其中，接收器105的信号对应表如表3所示，例如接收器105接收到发射器104发送的对应车门打开信令的无线信号Y1，并将Y1转化为输出信号例如对应车门打开的开关量信号例如高电平V+输出至控制器106。控制器106接收到对应车门打开的开关量信号例如高电平V+之后，控制电机102正转以控制伸缩装置101伸出，从而可以方便用户上下车。

另外，检测器103检测到车门处于关闭状态时，将车门关闭状态信号发送给发射器104，如表2所示，发射器104的输入信号对应的车门状态信号X=X2，发射器104将车门状态信号X2转化为对应车门关闭信令的无线发射信号Y=Y2，并通过无线通信方式例如WIFI进行传输，接收器105接收到车门关闭状态信号后发送给控制器106，如表3所示，例如接收器105接收到发射器104发送的对应车门关闭信令的无线信号Y2，并将Y2转化为输出信号例如对应车门关闭的开关量信号例如低电平V-输出至控制器106。控制器106接收到对应车门关闭的开关量信号例如低电平V-之后，控制电机102反转，进而控制伸缩装置101收缩，从而控制脚踏板108缩回。

在本发明的一个具体实施例中，如图6所示，接收器105和控制器106可以集成为一体。例如，接收器105和控制器106可以设在车辆1000的发动机舱内。

综上所述，根据本发明实施例的用于车辆的脚踏板设备，通过发射器与接收器进行无线通信获取车门的开关状态信号，进而控制器根据车门的开关状态信号控制伸缩装置，在车辆需要加装车用脚踏板设备时，不需要通过CAN总线集成到车辆中，并且可以通过单独的控制器进行控制，从而不会增加车辆本身的控制系统的负担。

另外，该用于车辆的脚踏板设备结构简单，容易安装，为在车辆中加装车用脚踏板提供了方便。

在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (13)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；

车门；和

脚踏板设备，所述脚踏板设备包括：

伸缩装置，所述伸缩装置设在所述车体上；

用于驱动所述伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动的电机；

检测所述车辆的车门的开关状态以生成车门开关状态信号的检测器；

发送所述车门开关状态信号的发射器，所述发射器与所述检测器相连；

接收器，所述接收器与所述发射器之间进行无线通信以从所述发射器接收所述车门开关状态信号；

控制器，所述控制器分别与所述电机和所述接收器相连以根据所述车门开关状态信号控制所述电机驱动所述伸缩装置。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述检测器包括微动开关或者光耦组件。

3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述脚踏板设备还包括：电源模块，所述电源模块与所述检测器和所述发射器相连以给所述检测器和所述发射器供电。

4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：车载蓄电池，所述车载蓄电池与所述接收器和所述控制器相连以给所述接收器和所述控制器供电。

5.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述接收器和所述控制器集成为一体。

6.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述发射器邻近所述车门设置，所述接收器和所述控制器设在所述车辆的发动机舱内。

7.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：显示仪表，所述显示仪表与所述控制器相连，所述显示仪表在所述控制器的控制下显示所述车门的开关状态和所述伸缩装置的伸缩状态。

8.一种用于车辆的脚踏板设备，其特征在于，包括：

伸缩装置；

用于驱动所述伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动的电机；

检测所述车辆的车门的开关状态以生成车门开关状态信号的检测器；

发送所述车门开关状态信号的发射器，所述发射器与所述检测器相连；

接收器，所述接收器与所述发射器之间进行无线通信以从所述发射器接收所述车门开关状态信号；

控制器，所述控制器分别与所述电机和所述接收器相连以根据所述车门开关状态信号控制所述电机驱动所述伸缩装置。

9.如权利要求8所述的用于车辆的脚踏板设备，其特征在于，所述检测器包括微动开关或者光耦组件。

10.如权利要求8所述的用于车辆的脚踏板设备，其特征在于，还包括：电源模块，所述电源模块与所述检测器和所述发射器相连以给所述检测器和所述发射器供电。

11.如权利要求8所述的用于车辆的脚踏板设备，其特征在于，所述车辆包括车载蓄电池，所述车载蓄电池与所述接收器和所述控制器相连以给所述接收器和所述控制器供电。

12.如权利要求8所述的用于车辆的脚踏板设备，其特征在于，所述接收器和所述控制器集成为一体。

13.如权利要求8所述的用于车辆的脚踏板设备，其特征在于，所述控制器通过有线或无线方式控制所述电机。