CN104858650A - 一种牙刷头自动装配线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牙刷头自动装配线，包括毛刷组件装配机、前壳分总成装配线和后壳装配线，毛刷组件装配机包括有第一转盘式装配台、用于传送植毛刷的平送通道和用于抓取植毛刷的第二机械手；前壳分总成装配线包括由两条平行拉线组成的第一装配台、第一人工位、第二人工位、M型弹弓正反检测装置、螺丝孔定位检测装置、锁螺丝装置、螺丝锁入检测装置等部分；后壳装配线包括第二装配台、后壳组件在位检测装置、后壳组件装入超声波焊机、头套送料装置等部分；后壳装配线与前壳分总成装配线由普通拉线连接，普通拉线两侧设人工组装工位。本发明通过配合适量操作人员在保证牙刷头装配高效率的同时兼顾具有高稳定性、低成本、结构合理等优点。

Description

一种牙刷头自动装配线

技术领域

本发明涉及牙刷头装配生产技术领域，具体涉及一种牙刷头自动装配线。

背景技术

目前现有的牙刷头自动装配线，其植毛刷是由振动盘配合机械手自动上料的，其转头组件上料装配也是由转头装配机自动完成，其M型弹弓与前壳的装配由拉线治具自动对接上料，其杯士轴与后壳的装配、头套的焊接均不需要人工参与即均为自动完成。尽管上述上料及装配过程不需要人工参与、自动化完成、生产效率在一定程度上是提高了，但其存在稳定性、可行性差以及成本高的问题，而自动化上料及装配作业稳定性的不足也会间接影响到整个装配线的生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种配合适量操作人员可在保证牙刷头装配高效率的同时兼顾具有高稳定性、低成本、结构合理等优点的牙刷头自动装配线。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种牙刷头自动装配线，包括毛刷组件装配机，所述毛刷组件装配机包括第一送料装置、第一机械手、连接片正反面检测装置、翻转机械手、第二送料装置、第三机械手、发热块、第四机械手和第五机械手，还包括第一转盘式装配台、用于传送植毛刷的平送通道、用于抓取植毛刷的第二机械手、前壳分总成装配线和后壳装配线，所述第二机械手安装设置在平送通道上方，第一送料装置和第一机械手、平送通道和第二机械手、第二送料装置和第三机械手、发热块、第四机械手、第五机械手以第一转盘式装配台中心为中心环形分布且依次沿逆时针方向布置；

前壳分总成装配线包括由两条平行拉线组成的第一装配台、第一人工位、第二人工位、M型弹弓正反检测装置、螺丝孔定位检测装置、锁螺丝装置、螺丝锁入检测装置、前壳涂油机械手、杯士套中心孔点油装置、第三送料装置、第四送料装置、第五送料装置、第六机械手、第七机械手、推杆涂油装配装置、推杆在位检测装置、第八机械手、毛刷胶柱超声波焊机和第九机械手，所述第一人工位和第二人工位设置在所述第一装配台的其中一条拉线上，M型弹弓正反检测装置安装设置在第一装配台的另一条拉线上位于第二人工位对面，螺丝孔定位检测装置、锁螺丝装置、螺丝锁入检测装置、前壳涂油机械手、杯士套中心孔点油装置、推杆在位检测装置、第八机械手、毛刷胶柱超声波焊机和第九机械手依序设置在与M型弹弓正反检测装置所在的同一条拉线上，所述第三送料装置、第四送料装置、第五送料装置、第六机械手、第七机械手和推杆涂油装配装置安装设置在上述杯士套中心孔点油装置与推杆在位检测装置之间，推杆涂油装配装置安装设置在第五机械手上，第六机械手设置在M型弹弓正反检测装置所在的拉线上方；

后壳装配线包括第二装配台、后壳组件在位检测装置、后壳组件装入超声波焊机、头套送料装置、头套装入在位检测装置、第十机械手和头套超声波焊机工位，所述后壳组件在位检测装置、后壳组件装入超声波焊机、头套送料装置、头套装入在位检测装置和第十机械手依序设置在所述第二装配台上，头套超声波焊机工位设置在第二装配台的拉线输出端；

后壳装配线其第二装配台通过普通拉线与上述前壳分总成装配线其第一装配台的第九机械手所在的那条拉线连接，连接所述第二装配台与第一装配台的普通拉线两侧分别设置有第一后壳组件人工组装工位和第二后壳组件人工组装工位。

进一步的，前壳分总成装配线其第三送料装置、第四送料装置、第五送料装置、第六机械手和第七机械手以其下方的第二转盘式装配台中心为中心环形分布且依次沿顺时针方向布置。

进一步的，毛刷组件装配机其第四机械手下方放置有一个用于装放合格毛刷组件的合格毛刷组件品料盒。

进一步的，毛刷组件装配机其第五机械手下方放置有一个用于装放不合格毛刷组件的不合格毛刷组件品料盒。

进一步的，位于所述后壳装配线其头套超声波焊机工位旁边放置有一个用于收集合格成品牙刷头的成品牙刷头箱。

本发明具有如下有益效果：

本发明一种牙刷头自动装配线，其植毛刷由人手放在平送通道内并通过第二机械手抓取到装配台上，其转头组件装配及前壳、毛刷组件与转头组件装配由人工完成，其M型弹弓装入也是由人工完成的，其头套的焊接也是通过人手从后壳装配线的拉线输出端取出并由头套超声波焊接完成的，通过配合适量操作人员可在保证牙刷头装配高效率的同时兼顾具有高稳定性、低成本、结构合理等优点。

附图说明

图1为本发明一种牙刷头自动装配线其各装配单元组成关系示意图；

图2为本发明一种牙刷头自动装配线其毛刷组件装配机结构示意图；

图3为本发明一种牙刷头自动装配线其前壳分总成装配线和后壳装配线结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。

如图1-3所示本发明一种牙刷头自动装配线，包括毛刷组件装配机1、前壳分总成装配线2和后壳装配线3，其中所述毛刷组件装配机1包括用于传送连接片的第一送料装置10、用于抓取连接片的第一机械手11、用于检测判断连接片正反面的连接片正反面检测装置111、用于翻转纠正连接片正反面的翻转机械手112、设置有装配工位的第一转盘式装配台12、用于传送植毛刷的平送通道13、用于抓取植毛刷的第二机械手14、用于传送连接钢钉的第二送料装置15、用于抓取连接钢钉的第三机械手16、用于热烫钢钉头和毛刷连接头的发热块17、用于抓取合格毛刷组件的第四机械手18和用于抓取不合格毛刷组件的第五机械手19，所述第一送料装置10由振动盘和直线送料器组成，第一机械手11设置在第一送料装置10与第一转盘式装配台12之间，连接片正反面检测装置111安装固定在第一机械手11一侧靠近第一送料装置10一端，翻转机械手112安装固定在第一机械手11同一侧靠近第一转盘式装配台12一端；第二机械手14安装设置在平送通道13上方用来抓取平送通道13中已经到位的植毛刷毛面朝下地放置在第一转盘式装配台12的治具上；第三机械手16安装设置在第二送料装置15上方用来抓取到位的连接钢钉并通过其下压棒将连接钢钉压入植毛刷，通过连接钢钉将植毛刷固定在连接片上，所述第二送料装置15也是由振动盘和直线送料器组成；第四机械手18下方放置有一个用于装放合格毛刷组件的合格毛刷组件品料盒180，第五机械手19下方放置有一个用于装放不合格毛刷组件的不合格毛刷组件品料盒190；上述第一送料装置10和第一机械手11、平送通道13和第二机械手14、第二送料装置15和第三机械手16、发热块17、第四机械手18、第五机械手19以第一转盘式装配台12中心为中心环形分布且依次沿逆时针方向布置。

所述前壳分总成装配线2包括由两条平行拉线组成的第一装配台20、人工组装前壳与毛刷组件及转头组件的第一人工位21、人工在前壳内装入M型弹弓的第二人工位22、用于检测M型弹弓安装方向正反的M型弹弓正反检测装置22a、用于检测转头螺丝孔位是否正确及孔内是否有异物的螺丝孔定位检测装置23、用于将螺丝锁入转头螺丝孔内的锁螺丝装置23a、用于检测螺丝是否在转头螺丝孔内锁到位的螺丝锁入检测装置23b、用于对前壳装毛刷的滑动部位涂油的前壳涂油机械手24、用于向杯士套中心孔点芽油的杯士套中心孔点油装置25、用于传送长杯士的第三送料装置26a、用于传送塔形弹簧的第四送料装置26b、用于传送推杆的第五送料装置26c、用于抓取推杆组件与前壳进行装配的第六机械手26d、用于取出不合格的推杆组件与前壳装配品的第七机械手26e、用于对推杆涂油及装配推杆与长杯士及塔形弹簧的推杆涂油装配装置27、用于检测推杆与长杯士及塔形弹簧是否装入前壳的推杆在位检测装置28、用于取出不合格前壳分总成品料的第八机械手29、用于焊接毛刷组件两胶柱的毛刷胶柱超声波焊机29a和用于抓取合格前壳分总成品料的第九机械手29b，所述第一人工位21和第二人工位22设置在所述第一装配台20的其中一条拉线上，M型弹弓正反检测装置22a安装设置在第一装配台20的另一条拉线上位于上述第二人工位22对面，螺丝孔定位检测装置23、锁螺丝装置23a、螺丝锁入检测装置23b、前壳涂油机械手24、杯士套中心孔点油装置25、推杆在位检测装置28、第八机械手29、毛刷胶柱超声波焊机29a和第九机械手29b依序设置在与M型弹弓正反检测装置22a所在的同一条拉线上，所述用于传送长杯士的第三送料装置26a、用于传送塔形弹簧的第四送料装置26b、用于传送推杆的第五送料装置26c、用于抓取推杆组件与前壳进行装配的第六机械手26d、用于取出不合格的推杆组件与前壳装配品的第七机械手26e和用于对推杆涂油及装配推杆与长杯士及塔形弹簧的推杆涂油装配装置27安装设置在上述杯士套中心孔点油装置25与推杆在位检测装置28之间，所述推杆涂油装配装置27安装设置在第五机械手26c上，第三送料装置26a、第四送料装置26b、第五送料装置26c、第六机械手26d和第七机械手26e以其下方的第二转盘式装配台26f中心为中心环形分布且依次沿顺时针方向布置，所述第六机械手26d设置在M型弹弓正反检测装置22a所在的拉线上方。

所述后壳装配线3包括第二装配台30、用于检测后壳组件是否漏装的后壳组件在位检测装置31、用于焊接前壳分总成与后壳组件的后壳组件装入超声波焊机32、头套送料装置33、用于检测头套是否装入牙刷头半成品的头套装入在位检测装置34、用于取出不合格的头套与牙刷头半成品装配品料的第十机械手35和用于将头套与牙刷头半成品焊接的头套超声波焊机工位36，所述第二装配台30通过普通拉线与上述第一装配台20其第九机械手29b所在的那条拉线连接，连接所述第二装配台30与第一装配台20的普通拉线两侧分别设置有第一后壳组件人工组装工位2a和第二后壳组件人工组装工位2b，后壳组件在位检测装置31、后壳组件装入超声波焊机32、头套送料装置33、头套装入在位检测装置34和第十机械手35依序设置在所述第二装配台30上，头套超声波焊机工位36设置在第二装配台30的拉线输出端，位于该头套超声波焊机工位36旁边还放置有一个用于收集合格的成品牙刷头的成品牙刷头箱37。

本发明的工作原理为：连接片由第一送料装置10上料，第一机械手11抓取到位的连接片并通过连接片正反面检测装置111检测判断连接片是否反向，如果反向则通过翻转机械手112翻转连接片180°进行纠正，然后再旋转90°连接片小孔朝向第一转盘式装配台12内方向，弹簧推送结构将连接片推入与毛刷连接孔对位装配；人手将植毛刷放入平送通道13，具体放置时毛刷朝下放置，植毛刷到位后，第二机械手14抓取植毛刷，将植毛刷带毛面朝下放入第一转盘式装配台12上的治具上；第二送料装置15送出连接钢钉并通过第三机械手16其下压棒将连接钢钉压入植毛刷，通过连接钢钉将植毛刷固定在连接片上，发热块17热烫钢钉头及毛刷连接头，将连接部位进行固定，防止钢钉掉出由此组装成毛刷组件，再通过第四机械手18取出合格的毛刷组件并放在合格毛刷组件品料盒180内，第五机械手19取出不合格的毛刷组件并放在不合格毛刷组件品料盒190内。

组装好的合格毛刷组件、转头组件和前壳在前壳分总成装配线2的第一人工位21由人工完成装配，然后再在第二人工位22上由人工在前壳内装入M型弹弓，M型弹弓正反检测装置22a检测M型弹弓是否装反，螺丝孔定位检测装置23检测转头螺丝孔位是否正确及孔内是否有异物，然后再通过锁螺丝装置23a将螺丝锁入转头螺丝孔内，螺丝锁入检测装置23b检测螺丝是否在转头螺丝孔内锁到位，前壳涂油机械手24对前壳装毛刷的滑动部位涂油，杯士套中心孔点油装置25向杯士套中心孔点芽油至此组装好前壳组件；第三送料装置26a送入长杯士，第四送料装置26b送入塔形弹簧，第五送料装置26c送入推杆并通过推杆涂油装配装置27对推杆涂油及装配推杆与长杯士及塔形弹簧组装成推杆组件，第六机械手26d抓取推杆组件与前壳组件进行装配形成前壳分总成，不合格的推杆组件与前壳组件装配品由第七机械手26e取出。推杆在位检测装置28检测推杆与长杯士及塔形弹簧是否装入前壳，第八机械手29取出不合格前壳分总成品料，毛刷胶柱超声波焊机29a焊接毛刷组件两胶柱并由第九机械手29b抓取合格前壳分总成品料送至第一装配台20与后壳装配线3其第二装配台30之间的第一后壳组件人工组装工位2a和第二后壳组件人工组装工位2b上人手完成前壳分总成与后壳组件的组装，后壳组件在位检测装置31检测后壳组件是否漏装，后壳组件装入超声波焊机32焊接前壳分总成与后壳组件形成牙刷头半成品，头套送料装置33送出头套并将头套装入牙刷头半成品，头套装入在位检测装置34检测头套是否装入牙刷头半成品，第十机械手35取出不合格的头套与牙刷头半成品装配品料，头套超声波焊机工位36由人手从第二装配台30的拉线输出端取出头套与牙刷头半成品装配品料并由超声波焊机焊接头套与牙刷头半成品形成牙刷头成品，合格的成品牙刷头放置在成品牙刷头箱37中。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种牙刷头自动装配线，包括毛刷组件装配机（1），所述毛刷组件装配机（1）包括第一送料装置（10）、第一机械手（11）、连接片正反面检测装置（111）、翻转机械手（112）、第二送料装置（15）、第三机械手（16）、发热块（17）、第四机械手（18）和第五机械手（19），其特征在于：还包括第一转盘式装配台（12）、用于传送植毛刷的平送通道（13）、用于抓取植毛刷的第二机械手（14）、前壳分总成装配线（2）和后壳装配线（3），所述第二机械手（14）安装设置在平送通道（13）上方，第一送料装置（10）和第一机械手（11）、平送通道（13）和第二机械手（14）、第二送料装置（15）和第三机械手（16）、发热块（17）、第四机械手（18）、第五机械手（19）以第一转盘式装配台（12）中心为中心环形分布且依次沿逆时针方向布置；

前壳分总成装配线（2）包括由两条平行拉线组成的第一装配台（20）、第一人工位（21）、第二人工位（22）、M型弹弓正反检测装置（22a）、螺丝孔定位检测装置（23）、锁螺丝装置（23a）、螺丝锁入检测装置（23b）、前壳涂油机械手（24）、杯士套中心孔点油装置（25）、第三送料装置（26a）、第四送料装置（26b）、第五送料装置（26c）、第六机械手（26d）、第七机械手（26e）、推杆涂油装配装置（27）、推杆在位检测装置（28）、第八机械手（29）、毛刷胶柱超声波焊机（29a）和第九机械手（29b），所述第一人工位（21）和第二人工位（22）设置在所述第一装配台（20）的其中一条拉线上，M型弹弓正反检测装置（22a）安装设置在第一装配台（20）的另一条拉线上位于第二人工位（22）对面，螺丝孔定位检测装置（23）、锁螺丝装置（23a）、螺丝锁入检测装置（23b）、前壳涂油机械手（24）、杯士套中心孔点油装置（25）、推杆在位检测装置（28）、第八机械手（29）、毛刷胶柱超声波焊机（29a）和第九机械手（29b）依序设置在与M型弹弓正反检测装置（22a）所在的同一条拉线上，所述第三送料装置（26a）、第四送料装置（26b）、第五送料装置（26c）、第六机械手（26d）、第七机械手（26e）和推杆涂油装配装置（27）安装设置在上述杯士套中心孔点油装置（25）与推杆在位检测装置（28）之间，推杆涂油装配装置（27）安装设置在第五机械手（26c）上，第六机械手（26d）设置在M型弹弓正反检测装置（22a）所在的拉线上方；

后壳装配线（3）包括第二装配台（30）、后壳组件在位检测装置（31）、后壳组件装入超声波焊机（32）、头套送料装置（33）、头套装入在位检测装置（34）、第十机械手（35）和头套超声波焊机工位（36），所述后壳组件在位检测装置（31）、后壳组件装入超声波焊机（32）、头套送料装置（33）、头套装入在位检测装置（34）和第十机械手（35）依序设置在所述第二装配台（30）上，头套超声波焊机工位（36）设置在第二装配台（30）的拉线输出端；

后壳装配线（3）其第二装配台（30）通过普通拉线与上述前壳分总成装配线（2）其第一装配台（20）的第九机械手（29b）所在的那条拉线连接，连接所述第二装配台（30）与第一装配台（20）的普通拉线两侧分别设置有第一后壳组件人工组装工位（2a）和第二后壳组件人工组装工位（2b）。

2.如权利要求1所述的一种牙刷头自动装配线，其特征在于：前壳分总成装配线（2）其第三送料装置（26a）、第四送料装置（26b）、第五送料装置（26c）、第六机械手（26d）和第七机械手（26e）以其下方的第二转盘式装配台（26f）中心为中心环形分布且依次沿顺时针方向布置。

3.如权利要求1所述的一种牙刷头自动装配线，其特征在于：毛刷组件装配机（1）其第四机械手（18）下方放置有一个用于装放合格毛刷组件的合格毛刷组件品料盒（180）。

4.如权利要求1所述的一种牙刷头自动装配线，其特征在于：毛刷组件装配机（1）其第五机械手（19）下方放置有一个用于装放不合格毛刷组件的不合格毛刷组件品料盒（190）。

5.如权利要求1所述的一种牙刷头自动装配线，其特征在于：位于所述后壳装配线（3）其头套超声波焊机工位（36）旁边放置有一个用于收集合格成品牙刷头的成品牙刷头箱（37）。