CN104858366B - 一种重力铸造自动取过滤网片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重力铸造自动取过滤网片装置，包括机器人操作轴，所述机器人操作轴位于浇道上方，可上下、左右移动，机器人操作轴上设有气缸，气缸下方连接夹钳，由气缸带动夹钳完成夹持动作，所述气缸横向固定在机器人操作轴上，所述钳夹包括左支架和右支架，所述左支架和右支架通过铰接件铰接在一起，左支架上端连接在气缸固定端，右支架上端连接在气缸轴末端。将气缸设置在机器人操作轴上，气缸带动钳夹动作，将网片取出。整个夹取动作，在铝液凝固前将过滤网片取出，避免随铸件凝固后，嵌有网片的浇道不能重复利用，造成资源浪费。

Description

一种重力铸造自动取过滤网片装置

技术领域

本发明属于重力铸造领域，尤其涉及一种在铸造过程中自动取过滤网片的装置。

背景技术

重力铸造是指金属液在地球重力作用下注入铸型的工艺，也称重力浇铸。金属液通过浇道直接进入铸型，由于种种原因很容易产生渣眼、砂眼、气眼等质量问题，因此除去金属熔体中非金属夹杂物，对提高铸件成品率，改善铸件质量，具有重大的技术价值和经济价值。

通常在浇道处置放铸造过滤网片，金属液通过过滤网过滤，可达到以下几方面的目的：

有效去除金属熔体中的气泡、夹灰氧化物以及各种夹杂物等有害杂质，从而从根本上消除铸件的气眼、渣眼、砂眼，大大提高铸件的成品率，提高铸件的内在质量和外观质量。改善铸件机械性能：可以使铸件硬度提高，且表面硬度均匀和提高铸件的抗弯强度。改变铸件的石墨形态，使石墨尺寸减小、厚度变薄、形状稍弯曲。改变铸件的机械加工性能,提高加工效率。

但是重力浇铸过滤金属液的网片，在浇铸完成后，网片凝固在浇道中。浇道带网片的部分需要切割后出售给供应商。切割此浇道需要浪费人力物力；切割后，带网片部分出售价格也较为低廉。因此，不管是在浇铸完成或者未完成的时候，人工无法直接方便的取出过滤网片。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种重力铸造自动取过滤网片装置，用于解决现有技术中无法直接方便的取出过滤网片等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种重力铸造自动取过滤网片装置，包括机器人操作轴，所述机器人操作轴位于浇道上方，可上下、左右移动，机器人操作轴上设有气缸，气缸下方连接夹钳，由气缸带动夹钳完成夹持动作，所述气缸横向固定在机器人操作轴上，所述钳夹包括左支架和右支架，所述左支架和右支架通过铰接件铰接在一起，左支架上端连接在气缸固定端，右支架上端连接在气缸轴末端。通过机器人操作轴实现钳夹的上下左右移动，对准过滤网片，对其实行精准定位。由气缸带动钳夹实现钳夹的夹持动作，整个钳夹的结构简单，改造成本低，便于普遍推广。

作为优选，所述左支架和所述右支架以铰接件为中心左右对称设置。对称设计的左右支架，便于钳夹的批量生产，和后期安装。

作为优选，所述左支架从上至下包括操作杆、连接杆和夹持杆，所述左支架的连接杆与所述右支架的连接杆相交处设有铰接件。通过铰接件将左右支架固定为一体，左支架为固定支架，右支架在气缸轴的带动下，绕铰接件转动，实现夹持。

作为优选，所述左支架的夹持杆和所述右支架的夹持杆相对面均设有夹爪夹板。通过内侧安装夹爪夹板，实现过滤网片的夹持，不易松动。

作为优选，所述夹爪夹板由锉刀钢制成，耐热性好，摩擦力大。

作为优选，所述左支架和所述右支架由10mm×10mm不锈钢键条制成。

如上所述，本发明的一种重力铸造自动取过滤网片装置，左支架固定在气缸的安装端下方，右支架做为活动支架，气缸轴带动右支架绕铰接件转动，实现右支架的夹持杆与左支架的夹持杆(固定)之间距离的变化，实现夹持。

将气缸设置在机器人操作轴上，由机器人操作轴自带的操作程序，对其进行编程，实现机器人操作轴在浇铸完成后快速、精准移动到过滤网片上方，夹子动作，将网片取出，然后机器人移动到铝皮箱(收集)上方时，将网片释放。

整个夹取动作，在铝液凝固前将过滤网片取出，避免随铸件凝固后，嵌有网片的浇道不能重复利用，造成资源浪费。去掉网片的浇道，直接在熔化炉中熔化，配合原料生产。每根浇道与原来相比节省约3元钱，以每年取60万网片的产量计算，年节省成本180万元。

附图说明

图1为本发明实施例的重力铸造自动取过滤网片装置的工作示意图。

零件标号说明

1-机器人操作轴，

2-浇道，

21-过滤网片，

3-气缸，

31-气缸轴，

4-钳夹，

40-铰接件，

41-左支架，

42-右支架，

411-左支架夹持杆，

412-左支架连接杆，

413-左支架操作杆，

421-右支架夹持杆，

422-右支架连接杆，

423-右支架操作杆，

414、424-夹爪夹板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

为了能够详细地描述本发明，首先，接下来对本发明的重力铸造自动取过滤网片装置作具体说明：

根据附图1所示的重力铸造自动取过滤网片装置，包括机器人操作轴1，机器人操作轴1位于浇道2上方，可上下、左右移动。整个装置以机器人操作轴1为载体，通过机器人操作轴1原有的操作系统，对其进行编程调试，使得机器人操作轴1可准确的将钳夹4在浇道2的过滤网片21上定位，实现抓取。机器人操作轴1上设有气缸3，气缸3下方连接夹钳4，由气缸3带动夹钳4完成夹持动作，气缸3横向固定在机器人操作轴1上，钳夹4包括左支架41和右支架42，左支架41和右支架42通过铰接件40铰接在一起，左支架41上端通过链条和底座销套活链接连接在气缸3的固定端，做为固定支架。右支架42上端通过销套活链接连接在气缸轴31末端，右支架42做为活动支架，由气缸轴31带动右支架42绕铰接件40转动，实现右支架夹持杆421与左支架夹持杆411(固定)之间距离的变化，实现夹持。

左支架41和右支架42以铰接件40为中心左右对称设置，左支架41和右支架42均由10mm×10mm不锈钢键条制成。对称设计的左右支架，便于钳夹的批量生产，和后期安装。以左支架41为例(右支架42类似)从上至下包括操作杆、连接杆和夹持杆，两连接杆交错设置，左支架连接杆412与右支架连接杆422相交处设有铰接件40。左支架夹持杆411和右支架夹持杆421相对面均设有夹爪夹板414、424，夹爪夹板414、424由锉刀钢制成，耐热性好，摩擦力大。由于左右支架41、42的上方安装位置不同，本实施例的左支架操作杆413长150mm，右支架操作杆423长190mm，左支架连接杆412长175mm，右支架连接杆422长175mm，左支架连接杆412和右支架连接杆422与对应操作杆413、423的连接点位于同一水平面，便于维持整个钳夹4的平衡。左支架和右支架的夹持杆411、421长100mm，夹爪夹板414、424均为45×25×3的立方块。

将气缸3设置在机器人操作轴1上，由机器人操作轴1自带的操作程序，对其进行编制，实现机器人操作轴1在浇铸完成后快速、精准移动到过滤网片21上方，钳夹4动作，将过滤网片21取出，然后机器人移动到铝皮箱(收集)上方时，将过滤网片21释放。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种重力铸造自动取过滤网片装置，包括机器人操作轴，其特征在于，所述机器人操作轴位于浇道上方，可上下、左右移动，机器人操作轴上设有气缸，气缸下方连接夹钳，由气缸带动夹钳完成夹持动作，所述气缸横向固定在机器人操作轴上，所述钳夹包括左支架和右支架，所述左支架和右支架通过铰接件铰接在一起，左支架上端连接在气缸固定端，右支架上端连接在气缸轴末端。

2.根据权利要求1所述的重力铸造自动取过滤网片装置，其特征在于，所述左支架和所述右支架以铰接件为中心左右对称设置。

3.根据权利要求2所述的重力铸造自动取过滤网片装置，其特征在于，所述左支架从上至下包括操作杆、连接杆和夹持杆，所述左支架的连接杆与所述右支架的连接杆相交处设有铰接件，左支架做为固定支架，右支架做为活动支架，由气缸轴带动右支架绕铰接件转动，实现右支架夹持杆与左支架夹持杆之间距离的变化，实现夹持。

4.根据权利要求3所述的重力铸造自动取过滤网片装置，其特征在于，所述左支架的夹持杆和所述右支架的夹持杆相对面均设有夹爪夹板。

5.根据权利要求4所述的重力铸造自动取过滤网片装置，其特征在于，所述夹爪夹板由锉刀钢制成。

6.根据权利要求5所述的重力铸造自动取过滤网片装置，其特征在于，所述左支架和所述右支架由10mm×10mm不锈钢键条制成。