CN104858353B - 沙滩椅管材十字铆接装配线 - Google Patents
沙滩椅管材十字铆接装配线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104858353B CN104858353B CN201510178856.2A CN201510178856A CN104858353B CN 104858353 B CN104858353 B CN 104858353B CN 201510178856 A CN201510178856 A CN 201510178856A CN 104858353 B CN104858353 B CN 104858353B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cross
- streamline
- riveting machine
- riveting
- tubing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/14—Riveting machines specially adapted for riveting specific articles, e.g. brake lining machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明涉及一种沙滩椅管材十字铆接装配线，包括：流水线和设置在流水线一侧边的铆接机，其特征在于，所述流水线上依次排布有若干个十字治具，所述铆接机侧边设有振动盘，所述流水线另一侧边设有推出机构，所述推出机构能够将所述十字治具推入到铆接机内。本发明的十字治具上设有的横条保证了两根管材的稳定放置，也确定了两根管材的铆接孔之间具有较好的同心度，保证铆接过程铆接钉的顺利穿过；推出机构实现十字治具在流水线和铆接机之间转换位置，振动盘逐一为铆接过程提供垫片，伸缩机构恰好能够将垫片送入两根管材之间。
Description
技术领域
本发明涉及一种将管材铆接在一起的装配线，尤其涉及一种沙滩椅管材十字铆接装配线。
背景技术
沙滩椅的骨架结构主要由管材和塑料座脚组成，通过铆接最终形成沙滩椅骨架，通过人工将管材和塑料座脚铆接在一起通常需要固定的几个步骤，并且将管材通过先后顺序和一定的相对角度排布，通过座脚或设在管材上的孔洞铆接。同样一个形状结构的沙滩椅的组装通过肢解组装动作后，能够分解成有限的几个流程动作，然后针对每个流程动作进行相应的配置流水线、机械手以及供料装置等，并通过机械手将不同流水线串接起来形成整套沙滩椅的装配动作。
现有技术中还没有一套全自动的将两根管材铆接在一起的铆接线。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种全自动的沙滩椅管材十字铆接装配线。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种沙滩椅管材十字铆接装配线，包括：流水线和设置在流水线一侧边的铆接机，其特征在于，所述流水线上依次排布有若干个十字治具，所述铆接机侧边设有振动盘，所述流水线另一侧边设有推出机构，所述推出机构能够将所述十字治具推入到铆接机内。
本发明一个较佳实施例中，所述振动盘末端设有伸缩机构，所述振动盘末端设置在铆接机的铆接位置。
本发明一个较佳实施例中，所述铆接机上还设有传感器，所述传感器通信连接所述伸缩装置。
本发明一个较佳实施例中，每个所述十字治具沿流水线方向间隔均设有两个横条，所述横条一端的高度大于另一端的高度，同一个十字治具上的两个横条两端的高低结构相反设置。
本发明一个较佳实施例中，所述横条上设有与所述管材结构吻合的凹槽。
本发明一个较佳实施例中，所述十字治具朝向所述铆接机一端为开口结构。
本发明一个较佳实施例中，所述推出机构上设有推杆，所述推杆能够朝向所述铆接机推出和拉回十字治具。
本发明一个较佳实施例中，所述推杆末端带有电磁铁。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的十字治具上设有的横条保证了两根管材的稳定放置，也确定了两根管材的铆接孔之间具有较好的同心度，保证铆接过程铆接钉的顺利穿过；推出机构实现十字治具在流水线和铆接机之间转换位置，振动盘逐一为铆接过程提供垫片，伸缩机构恰好能够将 垫片送入两根管材之间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的十字治具立体结构图；
图中：1、流水线，2、铆接机，3、十字治具，4、振动盘，5、伸缩机构，6、推杆，7、推出机构，8、横条，9、管材。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，一种沙滩椅管材十字铆接装配线，包括：流水线1和设置在流水线1一侧边的铆接机2，流水线1上依次排布有若干个十字治具3，铆接机2侧边设有振动盘4，流水线1另一侧边设有推出机构7，推出机构7能够将十字治具3推入到铆接机2内。
十字治具3上设有的横条8保证了两根管材9的稳定放置，也确定了两根管材9的铆接孔之间具有较好的同心度，保证铆接过程铆接钉的顺利穿过；推出机构7实现十字治具3在流水线1和铆接机2之间转换位置，振动盘4逐一为铆接过程提供垫片，伸缩机构5恰好能够将 垫片送入两根管材9之间。
振动盘4末端设有伸缩机构5，振动盘4末端设置在铆接机2的铆接位置，铆接机2上还设有传感器，传感器通信连接伸缩装置。
将两根管材9铆接在一起时，能够通过振动盘4提供一个垫片，垫片置于两根管材9的铆接孔之间，垫片由振动盘4送出，末端设置有伸缩机构5，当铆接位有管材9进入时，传感器感应发出信号，伸缩机构5伸出，送出一个垫片，完成铆接后，伸缩机构5缩回，取垫片，等待下一次铆接指令。
推出结构能够将交叉在一起的管材9精确送到铆接机2下方进行铆接，每个十字治具3沿流水线1方向间隔均设有两个横条8，所述横条8一端的高度大于另一端的高度，同一个十字治具3上的两个横条8两端的高低结构相反设置，这样管材9能够按照特定交叉角度稳定的设置在第二治具上。
横条8上设有与管材9结构吻合的凹槽，凹槽不但能够稳定每根管材9的位置，还能够保证管材9不容易旋转角度，即两根管材9的铆接孔能够保持同心。
十字治具3朝向铆接机2一端为开口结构，这样十字治具3进入到铆接机2后，开口结构套入到铆接机2上的对接结构，保证十字治具3进入到铆接机2的铆接位置较为精确，另一端不开口，方便推杆6推拉十字治具3，推出机构7上设有推杆6，推杆6能够朝向铆接机2推出和拉回十字治具3。
推杆6末端带有电磁铁，电磁铁工作后，推杆6末端保持与十字治具3的吸附状态，拉出十字治具3也容易。
流水线1上设有若干个座垫，每个座垫均对应一个十字治具3，座垫与十字治具3底部设有相互匹配的卡合结构，卡合结构保证十字治具3运动到流水线1下方不会掉落，但是在推出机构7推动十字治具3时，十字治具3能够沿流水线1横向滑动进入或离开铆接机2。
推出机构7由气缸推动推杆6运动。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (4)
1.一种沙滩椅管材十字铆接装配线，包括：流水线和设置在流水线一侧边的铆接机，其特征在于，所述流水线上依次排布有若干个十字治具，所述铆接机侧边设有振动盘，所述流水线另一侧边设有推出机构，所述推出机构能够将所述十字治具推入到铆接机内；
每个所述十字治具沿流水线方向间隔均设有两个横条，所述横条一端的高度大于另一端的高度，同一个十字治具上的两个横条两端的高低结构相反设置；
所述横条上设有与所述管材结构吻合的凹槽；
所述十字治具朝向所述铆接机一端为开口结构。
2.根据权利要求1所述的沙滩椅管材十字铆接装配线，其特征在于：所述振动盘末端设有伸缩机构，所述振动盘末端设置在铆接机的铆接位置。
3.根据权利要求1所述的沙滩椅管材十字铆接装配线，其特征在于：所述推出机构上设有推杆，所述推杆能够朝向所述铆接机推出和拉回十字治具。
4.根据权利要求3所述的沙滩椅管材十字铆接装配线，其特征在于：所述推杆末端带有电磁铁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510178856.2A CN104858353B (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 沙滩椅管材十字铆接装配线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510178856.2A CN104858353B (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 沙滩椅管材十字铆接装配线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104858353A CN104858353A (zh) | 2015-08-26 |
| CN104858353B true CN104858353B (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=53904766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510178856.2A Active CN104858353B (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 沙滩椅管材十字铆接装配线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104858353B (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201249249Y (zh) * | 2008-07-23 | 2009-06-03 | 亿和精密金属制品(深圳)有限公司 | 铆接循环作业装置 |
| CN201880844U (zh) * | 2010-11-25 | 2011-06-29 | 重庆上游镁业有限公司 | 一种数控自动铆接机 |
| CN203410030U (zh) * | 2013-07-03 | 2014-01-29 | 深圳市金洋电子股份有限公司 | 一种铆压装置 |
| CN204035455U (zh) * | 2014-08-15 | 2014-12-24 | 宁波市光亚汽车配件有限公司 | 一种用于气缸垫片铆接的流水线 |
| CN204672889U (zh) * | 2015-04-16 | 2015-09-30 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 沙滩椅管材十字铆接装配线 |
-
2015
- 2015-04-16 CN CN201510178856.2A patent/CN104858353B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104858353A (zh) | 2015-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE602005013521D1 (de) | System zum betanken während des fluges und verfahren zum verlängern und einziehen einer vorrichtung zum betanken während des fluges | |
| CN204713567U (zh) | 一种采血管落管通道结构 | |
| CN201880767U (zh) | 带限位装置的液压煨弯机 | |
| EP2465370A3 (en) | A system and method for garment fitting and fabrication | |
| EP2367164A3 (de) | Tafelanordnung | |
| CN104368919B (zh) | 钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构 | |
| EP2719835A3 (en) | Boom lock system for work machine and associated method | |
| EP2927768A3 (de) | Verfahren zum Betreiben einer selbstbeweglichen mobilen Plattform | |
| DE102013000799B4 (de) | Vorrichtung zum Zuführen von Verbindungselementen zu einem Verarbeitungsgerät | |
| EP2361831A3 (de) | Flugkörperabwurfvorrichtung | |
| CN104858353B (zh) | 沙滩椅管材十字铆接装配线 | |
| CN105173700B (zh) | 一种盖子分料机构 | |
| CN105882999B (zh) | 一种室内无人机模拟作业的试验平台 | |
| CN103934606B (zh) | 一种电动三轮车后桥桥管焊机 | |
| CN204672889U (zh) | 沙滩椅管材十字铆接装配线 | |
| CN104859140B (zh) | 沙滩椅管材座脚铆接装配线 | |
| CN106040951B (zh) | 冲压产品模内铆接自动化设备 | |
| EP3121098A3 (de) | Gepäckstück eines fahrrad-gepäckträgersystems | |
| CN204674029U (zh) | 沙滩椅管材座脚铆接装配线 | |
| EP1956691A3 (de) | Kabelbearbeitungseinrichtung mit mehreren Bearbeitungsstationen zur Konfektionierung eines Kabels | |
| CN207714400U (zh) | 一种手摇式洛阳铲 | |
| CN107314728A (zh) | 一种可伸缩检测机构 | |
| EP4331440A3 (en) | Brew basket for automated beverage brewing apparatus | |
| CN105147451B (zh) | 一种安全智能挖耳勺及其使用方法 | |
| EP2546407A3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten eines in seiner Längsrichtung bewegten Schlauches, insbesondere textilen Gewebeschlauches |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |