CN104856835B - 一种按摩机体型检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩机体型检测系统，包括检测模块、数据收集处理模块、数据分析处理模块，所述检测模块安装于按摩机椅背的两侧，所述数据收集处理模块，包含输入信号检测模块以及信号处理输出模块，用于检测并接收输入信号，其中：输入信号检测模块包括输入/输出部，用于检测并接收输入信息；信号处理输出模块具备信号处理部、信号锁存器和第一通讯部，用于检测信号的输出；信号处理输出模块具备的信号处理部依据输入信号检测模块接收的输入信息，通过模拟/数字信号转换、放大、检波、滤波处理后生成稳定的检测信息，信号锁存器将检测信息存储并锁定，第一通讯部将信号锁存器中的检测信息输出。

Description

一种按摩机体型检测系统及方法

技术领域

本发明属于保健设备技术领域，特别涉及一种按摩机体型检测系统、方法，以及采用该检测系统和方法的按摩系统。

背景技术

按摩机为了达到最佳的按摩效果，应该根据人体的体型进行适当的调整。以往的按摩机体型检测需要背部按摩机构的上下运动，通过按摩机构上的曲臂的转动来检测人体特定部位的位置，检测时间比较长，机构设计比较复杂。准确度及实时性都比较差。

发明内容

本发明目的在于提供一种不依赖背部按摩机构，可以单独模块化生产，安装在按摩机靠背及坐垫部分的体型检测系统的设计。采用独立的检测模块实时检测的人体位置信息、数据收集处理模块对信息进行收集并转换产生对应人体体型的检测信息、数据分析处理模块将上述检测信息通过逻辑处理转换成实时的人体位置信息，并输出控制信息，用于按摩机的控制，提高体型检测的舒适度、速度、准确度。

本发明的技术方案是，一种按摩机体型检测系统，包括检测模块、数据收集处理模块、数据分析处理模块，

所述检测模块安装于按摩机椅背的两侧，

所述数据收集处理模块，包含输入信号检测模块以及信号处理输出模块，用于检测并接收输入信号，其中：

输入信号检测模块包括输入/输出部，用于检测并接收输入信息；

信号处理输出模块具备信号处理部、信号锁存器和第一通讯部，用于检测信号的输出；

信号处理输出模块具备的信号处理部依据输入信号检测模块接收的输入信息，通过模拟/数字信号转换、放大、检波、滤波处理后生成稳定的检测信息，信号锁存器将检测信息存储并锁定，第一通讯部将信号锁存器中的检测信息输出，

数据分析处理模块包含经总线连接的检测信号接收模块、逻辑运算处理模块以及控制信息输出模块，该数据分析处理模块用于控制信息的逻辑处理和输出，其中：

检测信号接收模块具备第二通讯部以及通用输入/输出部；

逻辑运算处理模块具备逻辑运算器以及存储器，用于检测信号的逻辑处理与转换；

控制信息输出模块具备第三通讯部以及通用输入/输出部；

数据分析处理部包含检测信号接收模块，检测信号接收模块中的第二通讯部用于与数据收集处理部的第一通讯部进行数据交互，接收检测信号，通用输入/输出部用于检测信号的接收指示；

数据分析处理部包含逻辑运算处理模块具备的逻辑运算器将检测信号通过软件算法，判断检测信号的稳定性及有效性，通过计算得出相对于检测信号的人体体型信息，依据人体体型数据生成用于按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定、按摩内容指定中的至少一个来作为控制信息，存储器用于人体体型信息以及控制信息的存储，

控制信息输出模块用于将存储器中的控制信息通过通用输入/输出部输出到按摩机用于控制按摩机构的运行。

所述的检测模块包含电容式检测部，检测部具备探测部，当人体靠近探测部时会引起探测部的电容量变化，电容量变化用于检测人体信号作为输入信号。

将电容式检测部安装于所述按摩机的椅背两侧，检测部具备若干探测部，探测部以一定间隔分布于检测部表面，当人体靠近探测部时会引起探测部的电容量变化，上述电容量变化用于检测人体信号作为输入信号。

一种按摩机体型检测方法，包括以下步骤：

步骤一，当人体接触按摩机，检测模块检测到人体后产生参数变化；

步骤二，输入信号检测模块检测到参数变化；

步骤二，输入信号处理模块等待信号稳定，当信号稳定时，输入信号处理模块生成检测信号；

步骤四，检测信号经锁存后输出；

步骤五，数据分析处理模块接收检测信号，如果检测信号有效则对检测信号进行逻辑处理，如果检测信号无效则等待新的检测信号；

步骤六，检测信号经逻辑处理后生成控制信号，该控制信号输出至按摩机。

一种按摩系统，包括按摩机，所述按摩系统还包括按摩机体型检测系统，该检测系统包括检测模块、数据收集处理模块、数据分析处理模块，

所述检测模块安装于按摩机椅背的两侧，

所述数据收集处理模块，包含输入信号检测模块以及信号处理输出模块，用于检测并接收输入信号，其中：

输入信号检测模块包括输入/输出部，用于检测并接收输入信息；

信号处理输出模块具备信号处理部、信号锁存器和第一通讯部，用于检测信号的输出；

信号处理输出模块具备的信号处理部依据输入信号检测模块接收的输入信息，通过模拟/数字信号转换、放大、检波、滤波处理后生成稳定的检测信息，信号锁存器将检测信息存储并锁定，第一通讯部将信号锁存器中的检测信息输出，

数据分析处理模块包含经总线连接的检测信号接收模块、逻辑运算处理模块以及控制信息输出模块，该数据分析处理模块用于控制信息的逻辑处理和输出，其中：

检测信号接收模块具备第二通讯部以及通用输入/输出部；

逻辑运算处理模块具备逻辑运算器以及存储器，用于检测信号的逻辑处理与转换；

控制信息输出模块具备第三通讯部以及通用输入/输出部；

数据分析处理部包含检测信号接收模块，检测信号接收模块中的第二通讯部用于与数据收集处理部的第一通讯部进行数据交互，接收检测信号，通用输入/输出部用于检测信号的接收指示；

数据分析处理部包含逻辑运算处理模块具备的逻辑运算器将检测信号通过软件算法，判断检测信号的稳定性及有效性，通过计算得出相对于检测信号的人体体型信息，依据人体体型数据生成用于按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定、按摩内容指定中的至少一个来作为控制信息，存储器用于人体体型信息以及控制信息的存储，

控制信息输出模块用于将存储器中的控制信息通过通用输入/输出部输出到按摩机用于控制按摩机构的运行。

所述的检测模块包含电容式检测部，检测部具备探测部，

将电容式检测部安装于所述按摩机的椅背两侧，检测部具备若干探测部，探测部以一定间隔分布于检测部表面，当人体靠近探测部时会引起探测部的电容量变化，上述电容量变化用于检测人体信号作为输入信号。

本发明可以提供一种针对按摩机体型检测方法的，快速，高效，准确的检测方法。提升按摩系统对不同人体体型的识别能力，提升按摩舒适度。

附图说明

图1是本发明按摩系统的概要结构图

图2是本发明体型检测系统的概要结构图

图3是检测模块安装示意图

图4是电容式检测部结构示意图

图5是数据收集处理模块结构的检测及信息处理内部操作结构示意图

图6是数据分析处理模块结构的检测及信息处理内部操作结构示意图

图7是体型检测系统的检测流程图

其中，20：按摩机，100：体型检测系统，110：检测模块，120：数据收集处理模块，130：数据分析处理模块，200：电容式检测部，201：探测部。

具体实施方式

如图1和2所示，按摩系统具备按摩机和体型检测系统，体型检测系统结构如图2所示具备检测模块、数据收集处理模块、数据分析处理模块。

检测模块安装位置如图3所示，包含电容式检测部结构如图4所示，将电容式检测部安装与上述按摩机的特定位置，检测模块具备若干探测部，探测部以一定间隔分布于检测模块表面，当人体靠近探测部时会引起探测部的电容量变化，上述电容量变化用于检测人体信号作为输入信号。数据收集处理模块结构如图5所示包含输入信号检测模块以及信号处理输出模块，输入信号检测模块具备输入/输出部用于检测并接收输入信息，信号处理输出模块具备信号处理部，信号锁存器以及通讯部用于检测信号的输出。数据分析处理模块结构如图6所示包含总线、检测信号接收模块、逻辑运算处理模块以及控制信息输出模块中的至少一个用于控制信息的逻辑处理和输出，检测信号接收模块具备通讯部以及通用输入/输出部。逻辑运算处理模块具备逻辑运算器以及存储器用于检测信号的逻辑处理与转换，控制信息输出模块具备通讯部以及通用输入/输出部。

检测模块包含检测部，检测部具备探测部，当人体靠近探测部时会引起探测部的电容量变化，上述电容量变化用于检测人体信号作为输入信号。

数据收集处理部包含输入信号检测模块,输入信号检测模块具备输入/输出部用于检测并接收输入信号。信号处理输出模块具备的信号处理部依据输入信号检测模块接收的输入信息，通过模拟/数字信号转换、放大、检波、滤波等处理后生成稳定的检测信息，信号锁存器将检测信息存储并锁定，通讯部将信号锁存器中的检测信息输出。

数据分析处理部包含检测信号接收模块，检测信号接收模块中的通讯部用于和数据收集处里部的通讯模块进行数据交互，接收检测信号，通用输入/输出部用于检测信号的接收指示。数据分析处理部包含逻辑运算处理模块具备的逻辑运算器将检测信号通过软件算法，判断检测信号的稳定性及有效性，通过计算得出相对于检测信号的人体体型信息，依据人体体型数据生成用于按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定、按摩内容指定中的至少一个来作为控制信息，存储器用于人体体型信息以及控制信息的存储。

控制信息输出模块用于将存储器中的控制信息通过通用输入/输出部输出到按摩机用于控制按摩机构的运行。

本实施例具有下面的效果：

(1)按摩系统1具备按摩机和体型检测系统，体型检测系统按照需要确定的人体位置的不同来确定检测模块中的检测部的不同安装位置以及安装方式。通过不同类型的检测部来构建数据收集处理部以及数据分析处理部。因此，体型检测系统的安装以及使用的灵活性很高。

(2)数据收集处理部具有输入信号检测模块以及信号处理输出模块，其中输入信号检测模块用于接收检测模块的信息，输入信号检测模块具备输入/输出部用于检测并接收输入信息，信号处理输出模块具备信号处理部，信号锁存器以及通讯部用于检测信号的输出，信号处理部可以将原始的输入信息做原始处理，将输入信号转换为稳定的检测信号，信号锁存器用于将检测信号锁存后通过，通讯部输出。因此，提高了检测信号的稳定性与可靠性。

(3)数据分析处理部具有总线、检测信号接收模块、逻辑运算处理模块以及控制信息输出模块中的至少一个。具有独立的数据分析处理部可以将检测信号做更复杂的逻辑运算以及逻辑控制。总线系统有助于提升数据的处理能力，检测信号接收模块具备通讯部以及通用输入/输出部，可以通过不同类型的通讯方式与数据收集处理部进行数据的交互。逻辑运算处理模块具备逻辑运算器以及存储器用于检测信号的逻辑处理与转换，检测信号需要经过逻辑处理后才可以生成针对不同体型的按摩机控制信息，同时需要将控制信息保存在存储器中以方便控制程序的查询。控制信息输出模块具备通讯部以及通用输入/输出部，可以通过不同类型的通讯方式将按摩机的控制信息输出到按摩机，同时具备与按摩机进行信息交互的功能。因此，提高体型检测信息的灵活性、可准确性以及实时性。

本发明涉及一种按摩机体型检测方法，包含由检测模块、数据收集处理模块、数据分析处理模块负责执行。上述检测模块包含电容式检测部作为检测模块。上述按摩机体型检测操作方法中由上述检测模块执行以下步骤：检测步骤，根据上述检测模块中的电容式检测部的电容变化量作为检测输入信息，检测并生成出针对不同人体体型的数字或模拟信号作为输入信息。上述数据收集处理模块执行以下步骤：数据收集处理步骤，根据上述输入信息将模拟量或数字量的输入信息转换成固定编码或电平的数字或模拟信号作为检测信息。检测数据输出步骤，根据上述检测信息输出到上述数据分析处理部。数据分析处理部执行以下步骤：控制信息输出步骤，根据上述检测信息根据分析处理后生成按摩机的控制信息，输出并控制按摩机。

优选的是，在上述检测模块中至少包含电容式检测部，在上述数据收集处理部依据由上述电容式检测模块部的电容变化作为检测输入信息，数据收集处理模块接收上述检测输入信息后产生对应控制按摩机的检测信息，将检测信息输出至数据分析处理模块，数据分析处理部产生用于控制按摩机的按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定、按摩内容指定中的至少一个来作为控制信息，输出并控制按摩机。

一种按摩机体型检测的方法，由包含检测模块、数据分析处理模块负责执行。上述检测模块包含电容式检测部作为检测模块。上述按摩机体型检测操作方法中由上述检测模块执行以下步骤：检测步骤，根据上述检测模块中的电容式检测部的电容变化作为检测输入信息，检测并生成出针对不同人体体型的数字或模拟信号作为输入信息。上述数据分析处理部为可编程或不可编程，上述数据分析处理部执行以下步骤：数据收集处理步骤，根据上述输入信息生成用于控制按摩机的检测信息。控制信息输出步骤：根据上述检测信息根据分析处理后生成按摩机的控制信息，输出并控制按摩机。

优选的是上述数据分析处理模块为可编程或不可编程，包含输入信号检测模块、逻辑运算处理模块以及控制信息输出模块中的至少一个。还具备包括模拟量/数字量转换功能、数字量/模拟量转换功能、电容式输入检测功能、端口通用输入/输出功能、逻辑运算功能、定时器功能、USB驱动功能、串口通讯功能、PWM调制输出功能中的至少一个。

优选的是，上述按摩动作指定是对按摩动作开始指定或按摩动作结束指定的指定。

优选的是，上述按摩部位指定是对按摩动作开始位置的指定和结束位置的指定的指定。

优选的是，上述按摩模式指定是对按摩动作的速度，倾斜角度，按摩强度，按摩种类中至少一个的指定

如图7所示，一种按摩机体型检测方法，包括以下步骤：

步骤一，当人体接触按摩机，检测模块检测到人体后产生参数变化；

步骤二，输入信号检测模块检测到参数变化；

步骤二，输入信号处理模块等待信号稳定，当信号稳定时，输入信号处理模块生成检测信号；

步骤四，检测信号经锁存后输出；

步骤五，数据分析处理模块接收检测信号，如果检测信号有效则对检测信号进行逻辑处理，如果检测信号无效则等待新的检测信号；

步骤六，检测信号经逻辑处理后生成控制信号，该控制信号输出至按摩机。

Claims (6)

1.一种按摩机体型检测系统，其特征在于，包括检测模块、数据收集处理模块、数据分析处理模块，

所述检测模块安装于按摩机椅背的两侧，

所述数据收集处理模块，包含输入信号检测模块以及信号处理输出模块，用于检测并接收输入信号，其中：

输入信号检测模块包括输入/输出部，用于检测并接收输入信息；

信号处理输出模块具备信号处理部、信号锁存器和第一通讯部，用于检测信号的输出；

信号处理输出模块具备的信号处理部依据输入信号检测模块接收的输入信息，通过模拟/数字信号转换、放大、检波、滤波处理后生成稳定的检测信息，信号锁存器将检测信息存储并锁定，第一通讯部将信号锁存器中的检测信息输出，

数据分析处理模块包含经总线连接的检测信号接收模块、逻辑运算处理模块以及控制信息输出模块，该数据分析处理模块用于控制信息的逻辑处理和输出，其中：

检测信号接收模块具备第二通讯部以及第二通用输入/输出部；

逻辑运算处理模块具备逻辑运算器以及存储器，用于检测信号的逻辑处理与转换；

控制信息输出模块具备第三通讯部以及第三通用输入/输出部；

数据分析处理模块包含的检测信号接收模块中的第二通讯部用于与数据收集处理模块的第一通讯部进行数据交互，接收检测信号，第二通用输入/输出部用于检测信号的接收指示；

数据分析处理模块包含逻辑运算处理模块具备的逻辑运算器将检测信号通过软件算法，判断检测信号的稳定性及有效性，通过计算得出相对于检测信号的人体体型信息，依据人体体型数据生成用于按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定、按摩内容指定中的至少一个来作为控制信息，存储器用于人体体型信息以及控制信息的存储，

控制信息输出模块用于将存储器中的控制信息通过第三通用输入/输出部输出到按摩机用于控制按摩机构的运行。

2.如权利要求1所述的按摩机体型检测系统，其特征在于，所述的检测模块包含电容式检测部，检测部具备探测部，当人体靠近探测部时会引起探测部的电容量变化，电容量变化用于检测人体信号作为输入信号。

3.如权利要求2所述的按摩机体型检测系统，其特征在于，将电容式检测部安装于所述按摩机的椅背两侧，检测部具备若干探测部，探测部以一定间隔分布于检测部表面，当人体靠近探测部时会引起探测部的电容量变化，上述电容量变化用于检测人体信号作为输入信号。

4.一种按摩机体型检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，当人体接触按摩机，检测模块检测到人体后产生参数变化；

步骤二，输入信号检测模块检测到参数变化；

步骤二，输入信号处理模块等待信号稳定，当信号稳定时，输入信号处理模块生成检测信号；

步骤四，检测信号经锁存后输出；

步骤五，数据分析处理模块接收检测信号，如果检测信号有效则对检测信号进行逻辑处理，如果检测信号无效则等待新的检测信号；

步骤六，检测信号经逻辑处理后生成控制信号，该控制信号输出至按摩机。

5.一种按摩系统，包括按摩机，其特征在于，所述按摩系统还包括按摩机体型检测系统，该检测系统包括检测模块、数据收集处理模块、数据分析处理模块，

所述检测模块安装于按摩机椅背的两侧，

所述数据收集处理模块，包含输入信号检测模块以及信号处理输出模块，用于检测并接收输入信号，其中：

输入信号检测模块包括输入/输出部，用于检测并接收输入信息；

信号处理输出模块具备信号处理部、信号锁存器和第一通讯部，用于检测信号的输出；

信号处理输出模块具备的信号处理部依据输入信号检测模块接收的输入信息，通过模拟/数字信号转换、放大、检波、滤波处理后生成稳定的检测信息，信号锁存器将检测信息存储并锁定，第一通讯部将信号锁存器中的检测信息输出，

数据分析处理模块包含经总线连接的检测信号接收模块、逻辑运算处理模块以及控制信息输出模块，该数据分析处理模块用于控制信息的逻辑处理和输出，其中：

检测信号接收模块具备第二通讯部以及通用输入/输出部；

逻辑运算处理模块具备逻辑运算器以及存储器，用于检测信号的逻辑处理与转换；

控制信息输出模块具备第三通讯部以及通用输入/输出部；

数据分析处理模块包含的检测信号接收模块中的第二通讯部用于与数据收集处理部的第一通讯部进行数据交互，接收检测信号，第二通用输入/输出部用于检测信号的接收指示；

数据分析处理模块包含逻辑运算处理模块具备的逻辑运算器将检测信号通过软件算法，判断检测信号的稳定性及有效性，通过计算得出相对于检测信号的人体体型信息，依据人体体型数据生成用于按摩动作指定、按摩部位指定、按摩模式指定、按摩内容指定中的至少一个来作为控制信息，存储器用于人体体型信息以及控制信息的存储，

控制信息输出模块用于将存储器中的控制信息通过第三通用输入/输出部输出到按摩机用于控制按摩机构的运行。

6.如权利要求5所述的按摩系统，其特征在于，所述的检测模块包含电容式检测部，检测部具备探测部，

将电容式检测部安装于所述按摩机的椅背两侧，检测部具备若干探测部，探测部以一定间隔分布于检测部表面，当人体靠近探测部时会引起探测部的电容量变化，上述电容量变化用于检测人体信号作为输入信号。