CN104856818B - 集成监护智能控制系统及应用于该系统的大小便自动采集器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种集成监护智能控制系统及应用于该系统的大小便自动采集器，包括床架，床架上端固定安装有中间床板，中间床板的一侧边沿上安装有第一床板和第二床板，中间床板的另一侧边沿上安装有第三床板和第四床板，第一床板、第二床板、第三床板和第四床板分别和计算机连接；大小便自动采集器主要包含乳胶屁股包吸装置，大小便冲洗装置，清洗烘干装置，排泄物储物桶，清洗水桶装置等。本翻身床除了可进行手动输入调整指令进行翻动以外，还可根据需要设置自动翻身调整计划，进行定时翻动，大幅减轻护理人员的监护劳动强度和护理效果，进一步提高了智能化程度和舒适性能。

Description

集成监护智能控制系统及应用于该系统的大小便自动采集器

技术领域

本发明涉及监护护理技术领域，尤其涉及一种集成监护智能控制系统及及应用于该系统的大小便自动采集器。

背景技术

面对人口老龄化日益严峻的形式，开发适合老年人需求的产品显得尤为紧迫，据某知名网站发布的中国医械产业现状调查分析指出，发展康复助残器械行业已成为经济社会发展的新契机。富有人性化的多功能护理床产品由此应运而生，它可以解决卧床病患最基本的需求：自己翻身、解大小便及洗澡等。

专利号为CN00133391的专利公开了一种多功能护理床，采用高稳定性的起卧升降装置及自动翻身装置，并附带一个冲水马桶，但由于需要额外多出起卧升降装置、自动翻身装置等，增加了生产成本，并且不能实现对病人生命体征的监控；专利号为CN201310437774的专利公开了一种多功能重症护理床，感应器的使用能随时监控患者的生命体征，当出现异常时，警报器会警报提醒医务工作者，处理器使显示器显示异常体征，让医务人员的处理更具针对性，但不能实现对病人位置的自控调整，也缺少自动大小便的采集装置，使用起来具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成监护智能控制系统及及应用于该系统的大小便自动采集器，可以实现患者背部的上下翻动、腿部的上下翻动、整体的侧向翻动以及按摩理疗等功能，并能在线监控患者的生命体征和大小便的自动采集处理。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案为：一种集成监护智能控制系统，包括床架，所述床架上端固定安装有中间床板，所述中间床板的一侧边沿上安装有第一床板和第二床板，所述中间床板的另一侧边沿上安装有第三床板和第四床板，所述第一床板、所述第二床板、所述第三床板和所述第四床板分别和计算机连接，所述计算机能够控制所述第一床板、所述第二床板、所述第三床板和所述第四床板各自沿与所述中间床板对应的边沿线上下摆动，所述计算机还能够控制所述第一床板、所述第二床板、所述第三床板和所述第四床板在各自平面内以与所述中间床板的边沿线相垂直的直线为轴线转动。

上述方案中，所述中间床板的中心开有圆孔，所述圆孔下端安放有大小便自动采集器，所述中间床板的圆孔上安装有封板。

进一步的，所述大小便自动采集器包括乳胶屁股包吸装置和储物箱，所述乳胶屁股包吸装置和所述储物箱之间连接有冲洗管道，所述冲洗管道内从上到下分别安装有第一阀门和第二阀门，所述第一阀门上部的冲洗管道上安装有第一支管，所述第一支管的进口端并联有水箱和气瓶，所述第一支管上安装有第一电磁阀；所述第一阀门和所述第二阀门之间的冲洗管道上安装有第二支管，所述第二支管通过第二电磁阀和柱塞泵连接，所述柱塞泵和所述气瓶连接，所述柱塞泵通过第三电磁阀和外界大气连通。

上述方案中，所述第一床板和所述第二床板之间用软性材料连接；所述第三床板和所述第四床板之间也用软性材料连接。

上述方案中，所述第一床板包括床板本体、第一床板下支架和第一床板上支架，所述床板本体固定安装在所述第一床板上支架的上表面上，所述第一床板上支架的下表面与所述第一床板下支架贴合；所述第一床板下支架的一端边沿与所述中间床板的边沿铰接，所述第一床板下支架和所述床架之间还连接有第一伸缩卡簧，所述第一伸缩卡簧与计算机连接，所述计算机通过控制所述第一伸缩卡簧来实现所述第一床板下支架沿所述中间床板的边沿铰接线摆动；所述第一床板下支架上与所述中间床板的边沿铰接线相垂直的一端边沿与所述第一床板上支架的边沿铰接，所述第一床板下支架和所述第一床板上支架之间还连接有第二伸缩卡簧，所述第二伸缩卡簧与计算机连接，所述计算机通过控制所述第二伸缩卡簧来实现所述第一床板上支架沿与所述第一床板下支架对应的边沿铰接线转动；所述第二床板的结构与所述第一床板的结构相对所述第一床板和所述第二床板之间软性材料中间线所在的竖直平面对称；所述第三床板的结构与所述第一床板的结构相对所述中间床板的中心轴线对称；所述第四床板的结构与所述第二床板的机构相对所述中间床板的中心轴线对称。

上述方案中，所述第一床板、所述第二床板、所述第三床板、所述第四床板和所述中间床板上均安装有理疗床垫，所述理疗床垫上安装有理疗头、压力传感器和加热电阻丝，所述理疗床垫还连接有血压、心率监测装置，所述理疗头、所述压力传感器、所述加热电阻丝和所述血压、心率监测装置均与计算机连接。

本发明还要求保护一种大小便自动采集器，包括乳胶屁股包吸装置和储物箱，所述乳胶屁股包吸装置和所述储物箱之间连接有冲洗管道，所述冲洗管道内从上到下分别安装有第一阀门和第二阀门，所述第一阀门上部的冲洗管道上安装有第一支管，所述第一支管的进口端并联有水箱和气瓶，所述第一支管上安装有第一电磁阀；所述第一阀门和所述第二阀门之间的冲洗管道上安装有第二支管，所述第二支管通过第二电磁阀和柱塞泵连接，所述柱塞泵和所述气瓶连接，所述柱塞泵通过第三电磁阀和外界大气连通。

优选的，所述乳胶屁股包吸装置上还安装有第一皮带、第二皮带和第三皮带，所述第一皮带、第二皮带和第三皮带在大小便自动采集器使用时固结于一点，所述第三皮带位于所述第一皮带和所述第二皮带的中部，所述第三皮带上设有若干清洗喷头，所述清洗喷头并联有清洗水管和烘干管道，所述清洗水管通过水泵与清洗水桶连接，所述烘干管道与电吹风烘干器连接。

优选的，所述乳胶屁股包吸装置、所述第一阀门和所述第二阀门与所述冲洗管道的接触处均连接有分离把手。

优选的，所述清洗水桶上还安装有压力继电器、温度传感器、加水管和加热器，所述压力继电器用来控制所述加水管的开关，所述温度传感器用来控制所述加热器的开关。

本发明的有益效果：（1）多功能翻身床板通过四个床板的翻动组合可以实现患者背部的上下翻动、腿部的上下翻动、整体的侧向翻动等功能；除了可进行手动输入调整指令进行翻动以外，还可根据需要设置自动翻身调整计划，进行定时翻动，可以大幅减轻护理人员的监护劳动强度；（2）在使用大小便自动采集器时，可将床板调整为坐姿状态，符合患者大小便蹲马桶所养成的日常习惯；（3）翻身床的床架中部只有一块固定的中间床板，四周由于没有多余的支架来支撑剩下的四块床板而形成中空形式，便于大小便自动采集器的移入和移出。（4）利用实测患者的生命体征数据，进行综合分析和处理，实时给出翻动指令，并结合智能监护理疗床垫的复合治疗功能，进一步提高了患者治疗的舒适度和治疗效率。（5）大小便自动采集器集自动搜集冲刷粪便于一体，并能够事后自动帮助病人冲洗烘干患者大小便部位，降低了护理人员的劳动量，提高了患者的自理能力。

附图说明

图1为本发明集成监护智能控制系统的立体示意图。

图2为本发明的第一床板与集成监护智能控制系分离后的局部展开图。

图3为中间床板、支架、第一床板下支架、第一床板上支架的结构示意图。

图4为本发明的大小便自动采集器的内部结构示意图。

图5为本发明的大小便自动采集器的立体外观图。

图6为本发明的理疗床垫整体构造图。

图中：1 第一床板；1-1 床板本体；1-2第一床板下支架；1-3 第一床板上支架；1-4第一伸缩卡簧；1-5 第二伸缩卡簧； 2 第二床板；3 第三床板；4 第四床板；5 中间床板；6支架；7 大小便自动采集器；7-1 乳胶屁股包吸装置；7-2 储物箱；7-3 冲洗管道；7-4 第一阀门；7-5 第二阀门；7-6 第一支管；7-7 水箱；7-8 气瓶；7-9 第一电磁阀；7-10 第二支管；7-11 第二电磁阀；7-12 柱塞泵；7-13 第三电磁阀；7-14 第一皮带；7-15 第二皮带；7-16 第三皮带；7-17 清洗水管；7-18 烘干管道；7-19 水泵；7-20 清洗水桶；7-21 电吹风烘干器；7-22 分离把手；7-23加水管；7-24 加热器；8 计算机；9理疗床垫；9-1 理疗头9-1；9-2 加热电阻丝9-2；9-3 血压、心率监测装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行更详细的说明。

实施例一。

如图1所示，一种集成监护智能控制系统，包括床架6，所述床架6上端固定安装有中间床板5，所述中间床板5的一侧边沿上安装有第一床板1和第二床板2，所述中间床板5的另一侧边沿上安装有第三床板3和第四床板4，所述第一床板1、所述第二床板2、所述第三床板3和所述第四床板4分别和计算机8连接，所述计算机8能够控制所述第一床板1、所述第二床板2、所述第三床板3和所述第四床板4各自沿与所述中间床板5对应的边沿线上下摆动，所述计算机8还能够控制所述第一床板1、所述第二床板2、所述第三床板3和所述第四床板4在各自平面内以与所述中间床板5的边沿线相垂直的直线为轴线转动。

优选的，所述中间床板5、所述第一床板1、所述第二床板2、所述第三床板3和所述第四床板4满足上述运动条件的最优连接方式可以选择为如图2和图3所示的那样，值得说明的是：五个床板之间的连接方式可以为本领域普通技术人员能够想到的能够满足所需运动条件的其他任何连接方式，而不仅仅局限为本实施例中图2和图3给出的最优结构的方案。从图2和图3中可以看到，五个床板之间的最优结构方式为：将所述第一床板1分为床板本体1-1、第一床板下支架1-2和第一床板上支架1-3，所述床板本体1-1固定安装在所述第一床板上支架1-3的上表面上，所述第一床板上支架1-3的下表面与所述第一床板下支架1-2贴合；所述第一床板下支架1-2的一端边沿与所述中间床板5的边沿铰接，所述第一床板下支架1-2和所述床架6之间还连接有第一伸缩卡簧1-4，所述第一伸缩卡簧1-4与计算机8连接，所述计算机8通过控制所述第一伸缩卡簧1-4来实现所述第一床板下支架1-2沿所述中间床板5的边沿铰接线摆动；所述第一床板下支架1-2上与所述中间床板5的边沿铰接线相垂直的一端边沿与所述第一床板上支架1-3的边沿铰接，所述第一床板下支架1-2和所述第一床板上支架1-3之间还连接有第二伸缩卡簧1-5，所述第二伸缩卡簧1-5与计算机8连接，所述计算机8通过控制所述第二伸缩卡簧1-5来实现所述第一床板上支架1-3沿与所述第一床板下支架1-2对应的边沿铰接线转动；所述第一床板1和所述第二床板2之间用软性材料连接；所述第三床板3和所述第四床板4之间也用软性材料连接。所述第二床板2的结构与所述第一床板1的结构相对所述第一床板1和所述第二床板2之间软性材料中间线所在的竖直平面对称；所述第三床板3的结构与所述第一床板1的结构相对所述中间床板5的中心轴线对称；所述第四床板4的结构与所述第二床板2的机构相对所述中间床板5的中心轴线对称。最优连接方式的实施过程：集成监护智能控制系统通过第一床板1、第二床板2、第三床板3和第四床板4之间的床板的翻动组合实现患者背部的上下翻动（第三床板3和第四床板4同时上摆或下摆）、腿部任意两条腿的上下翻动（第一床板1或第二床板2分别上摆或下摆）、整体的侧向翻动（第一床板1向第二床板2的方向转动，同时第四床板4也向第三床板3的方向转动）、坐姿（第三床板3和第四床板4上摆，同时第一床板1和第二床板2下摆）等功能。五个床板的翻动组合除了可进行手动输入调整指令进行翻动以外，还可根据需要设置计算机8进行自动翻身调整计划，进行定时翻动，可以大幅减轻护理人员的监护劳动强度，并提高护理效果。

实施例二。

在实施例一的基础上，增加一个大小便自动采集器。具体实施方案为：在中间床板5的中心开设圆孔，在圆孔的下端安放大小便自动采集器7，中间床板5的圆孔上方安装有封板；这样的话，床架6的中部只有一块固定的中间床板5，四周由于没有多余的支架来支撑剩下的四块床板而形成中空形式，便于大小便自动采集器7的移入和移出。如图4和图5所示，所述大小便自动采集器7包括乳胶屁股包吸装置7-1和储物箱7-2，所述乳胶屁股包吸装置7-1和所述储物箱7-2之间连接有冲洗管道7-3，所述冲洗管道7-3内从上到下分别安装有第一阀门7-4和第二阀门7-5，所述乳胶屁股包吸装置7-1、所述第一阀门7-4和所述第二阀门7-5与所述冲洗管道7-3的接触处均连接有分离把手7-22；所述第一阀门7-4上部的冲洗管道上安装有第一支管7-6，所述第一支管7-6的进口端并联有水箱7-7和气瓶7-8，所述第一支管7-6上安装有第一电磁阀7-9,；所述第一阀门7-4和所述第二阀门7-5之间的冲洗管道上安装有第二支管7-10，所述第二支管7-10通过第二电磁阀7-11和柱塞泵7-12连接，所述柱塞泵7-12和所述气瓶7-8连接，所述柱塞泵7-12通过第三电磁阀7-13和外界大气连通。所述乳胶屁股包吸装置7-1上还安装有第一皮带7-14、第二皮带7-15和第三皮带7-16，所述第一皮带7-14、第二皮带7-15和第三皮带7-16在大小便自动采集器使用时固结于一点，所述第三皮带7-16位于所述第一皮带7-14和所述第二皮带7-15的中部，所述第三皮带7-16上设有若干清洗喷头，所述清洗喷头并联有清洗水管7-17和烘干管道7-18，所述清洗水管7-17通过水泵7-19与清洗水桶7-20连接，所述烘干管道7-18与电吹风烘干器7-21连接，所述清洗水桶7-20上还安装有压力继电器、温度传感器、加水管7-23和加热器7-24，所述压力继电器用来控制所述加水管7-23的开关，所述温度传感器用来控制所述加热器7-24的开关。

大小便自动采集器的实施过程：大小便自动采集器位于中间床板5的圆孔中心位置（根据患者体型可调），患者排泄大小便之前，大小便自动采集器已经处于准备状态。平时第一阀门7-4和第二阀门7-5处于关闭状态，第一阀门7-4和第二阀门7-5的开闭由计算机8自动控制。柱塞泵7-12通过打开第二电磁阀7-11将冲洗管道7-3下半部气体抽出，直到冲洗管道下半部气压为0.3-0.4MPa。气瓶7-8内大气压力维持在8MPa左右，若不足，由柱塞泵7-12打开第三电磁阀7-13抽入外界大气补充。

当患者排泄大小便时，位于中间床板5上的大小便传感器感应产生信号至计算机8，计算机8首先产生报警信号告诉患者监护人员，同时自动打开中间床板5圆孔上安装的封板（或者患者控制后台系统手动打开）。患者将屁股移至乳胶屁股包吸装置7-1中，第一皮带7-14、第二皮带7-15和第三皮带7-16在大小便自动采集器使用时固结于一点，通过第一皮带7-14与第三皮带7-16的组合以及第二皮带7-15与与第三皮带7-16的组合来实现扣住患者的两大腿内侧，此时可开始排泄大小便。在排泄大小便过程开始后，患者按下冲洗键，第一阀门7-4和第一电磁阀7-9同时打开。第一电磁阀7-9打开后，水箱内的水将借助气瓶的高压气体一同冲向冲洗管道7-3的上部，第一阀门7-4打开将形成一个冲洗管道上半部大气正压、下半部大气负压的吸排大小便大气环境，排泄物在该环境下迅速冲至冲洗管道7-3底部。经过足够时间的冲洗之后，第一阀门7-4和第一电磁阀7-9同时关闭，之后第二阀门7-5打开，排泄物被送至下部排泄物储物桶7-2中。储物桶7-2容量应设计为能够满足存储3至4次排泄物。粪便收集过程结束后，大小便自动采集器进入清洗过程，计算机8控制第三皮带7-16上的清洗喷口开始热水清洗患者大小便部位。清洗时间（可设定）结束后，大小便自动采集器进入烘干过程，计算机8控制电吹风烘干器7-21对患者大小便部位进行烘干（时间可设定）。至此，大小便自动采集过程结束。其中清洗水桶7-20内部的水位由压力继电器控制，水位不足时，加水管7-23自动进水；同时清洗水温度可通过后台系统设定，水温不足时，内置于清洗水桶内部的加热器7-24自动加热。当储物桶排泄物过多时，监护人员可通过打开位于冲洗管道底部的分离把手7-22将储物桶卸下进行人工清洗。此外整个冲洗管道也可通过上部与中部的分离把手7-22卸下进行定期清洗。

实施例三。

在实施例二的基础上，进一步提高本装置的智能化程度，利用实测患者的生命体征数据，并增加理疗功能，进一步提高治疗舒适性。具体实施方案如图6所示，所述第一床板1、所述第二床板2、所述第三床板3、所述第四床板4和所述中间床板5上均安装有理疗床垫9，所述理疗床垫上安装有理疗头9-1、压力传感器和加热电阻丝9-2，所述理疗床垫还连接有血压、心率监测装置9-3，所述理疗头9-1、所述压力传感器、所述加热电阻丝和所述血压、心率监测装置9-3均与计算机8连接。生理参数信号主要血压、心率监测装置9-3实时监测，并传输至计算机8显示并作为患者的身体状况参数保存起来以便以后回查，生理参数异常时，计算机8能实时报警。床垫温度在计算机8上手动输入以后由控制电加热控制器进行控制，以实现对理疗床垫9的恒温调节。

理疗功能的实现过程：人体背部接触理疗床垫上的压力传感器，接触部分的压力传感器产生压力信号，各接触点压力信号通过A/D转换后连接在计算机8上，计算机8产生一个与康复对象相同比例的人体背部感应图像；计算机调出已经预设在后台系统内部的标准人体背部穴位图像，通过对比康复对象真实大小的人体背部感应图像进行按比例放大或缩小，从而大致找到康复对象背部具体的穴位分布位置，实现人体穴位定位功能。计算机8根据康复对象的身体状况，选择对应理疗方案设定好康复对象需要理疗的穴位，将理疗信号发送到需要理疗穴位所对应的多功能理疗头9-1，多功能理疗头9-1对应所需要进行的理疗方案，将理疗信号进行D/A转换后发送至对应背部穴位所在理疗头内部的磁疗发生电路开始对康复对象实施背部理疗。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种集成监护智能控制系统，其特征在于，包括床架（6），所述床架（6）上端固定安装有中间床板（5），所述中间床板（5）的一侧边沿上安装有第一床板（1）和第二床板（2），所述中间床板（5）的另一侧边沿上安装有第三床板（3）和第四床板（4），所述第一床板（1）、所述第二床板（2）、所述第三床板（3）和所述第四床板（4）分别和计算机（8）连接，所述计算机（8）能够控制所述第一床板（1）、所述第二床板（2）、所述第三床板（3）和所述第四床板（4）各自沿与所述中间床板（5）对应的边沿线上下摆动，所述计算机（8）还能够控制所述第一床板（1）、所述第二床板（2）、所述第三床板（3）和所述第四床板（4）在各自平面内以与所述中间床板（5）的边沿线相垂直的直线为轴线转动；所述第一床板（1）包括床板本体（1-1）、第一床板下支架（1-2）和第一床板上支架（1-3），所述床板本体（1-1）固定安装在所述第一床板上支架（1-3）的上表面上，所述第一床板上支架（1-3）的下表面与所述第一床板下支架（1-2）贴合；所述第一床板下支架（1-2）的一端边沿与所述中间床板（5）的边沿铰接，所述第一床板下支架（1-2）和所述床架（6）之间还连接有第一伸缩卡簧（1-4），所述第一伸缩卡簧（1-4）与计算机（8）连接，所述计算机（8）通过控制所述第一伸缩卡簧（1-4）来实现所述第一床板下支架（1-2）沿所述中间床板（5）的边沿铰接线摆动；所述第一床板下支架（1-2）上与所述中间床板（5）的边沿铰接线相垂直的一端边沿与所述第一床板上支架（1-3）的边沿铰接，所述第一床板下支架（1-2）和所述第一床板上支架（1-3）之间还连接有第二伸缩卡簧（1-5），所述第二伸缩卡簧（1-5）与计算机（8）连接，所述计算机（8）通过控制所述第二伸缩卡簧（1-5）来实现所述第一床板上支架（1-3）沿与所述第一床板下支架（1-2）对应的边沿铰接线转动；所述第二床板（2）的结构与所述第一床板（1）的结构相对所述第一床板（1）和所述第二床板（2）之间软性材料中间线所在的竖直平面对称；所述第三床板（3）的结构与所述第一床板（1）的结构相对所述中间床板（5）的中心轴线对称；所述第四床板（4）的结构与所述第二床板（2）的结构相对所述中间床板（5）的中心轴线对称。

2.根据权利要求1所述的一种集成监护智能控制系统，其特征在于，所述中间床板（5）的中心开有圆孔，所述圆孔下端安放有大小便自动采集器（7），所述中间床板（5）的圆孔上安装有封板。

3.根据权利要求2所述的一种集成监护智能控制系统，其特征在于，所述大小便自动采集器包括乳胶屁股包吸装置（7-1）和储物箱（7-2），所述乳胶屁股包吸装置（7-1）和所述储物箱（7-2）之间连接有冲洗管道（7-3），所述冲洗管道（7-3）内从上到下分别安装有第一阀门（7-4）和第二阀门（7-5），所述第一阀门（7-4）上部的冲洗管道上安装有第一支管（7-6），所述第一支管（7-6）的进口端并联有水箱（7-7）和气瓶（7-8），所述第一支管（7-6）上安装有第一电磁阀（7-9）；所述第一阀门（7-4）和所述第二阀门（7-5）之间的冲洗管道上安装有第二支管（7-10），所述第二支管（7-10）通过第二电磁阀（7-11）和柱塞泵（7-12）连接，所述柱塞泵（7-12）和所述气瓶（7-8）连接，所述柱塞泵（7-12）通过第三电磁阀（7-13）和外界大气连通。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种集成监护智能控制系统，其特征在于，所述第一床板（1）和所述第二床板（2）之间用软性材料连接；所述第三床板（3）和所述第四床板（4）之间也用软性材料连接。

5.根据权利要求1所述的一种集成监护智能控制系统，其特征在于，所述第一床板（1）、所述第二床板（2）、所述第三床板（3）、所述第四床板（4）和所述中间床板（5）上均安装有理疗床垫（9），所述理疗床垫上安装有理疗头（9-1）、压力传感器和加热电阻丝（9-2），所述理疗床垫还连接有血压、心率监测装置（9-3），所述理疗头（9-1）、所述压力传感器、所述加热电阻丝和所述血压、心率监测装置（9-3）均与计算机（8）连接。

6.一种大小便自动采集器，其特征在于，包括乳胶屁股包吸装置（7-1）和储物箱（7-2），所述乳胶屁股包吸装置（7-1）和所述储物箱（7-2）之间连接有冲洗管道（7-3），所述冲洗管道（7-3）内从上到下分别安装有第一阀门（7-4）和第二阀门（7-5），所述第一阀门（7-4）上部的冲洗管道上安装有第一支管（7-6），所述第一支管（7-6）的进口端并联有水箱（7-7）和气瓶（7-8），所述第一支管（7-6）上安装有第一电磁阀（7-9）；所述第一阀门（7-4）和所述第二阀门（7-5）之间的冲洗管道上安装有第二支管（7-10），所述第二支管（7-10）通过第二电磁阀（7-11）和柱塞泵（7-12）连接，所述柱塞泵（7-12）和所述气瓶（7-8）连接，所述柱塞泵（7-12）通过第三电磁阀（7-13）和外界大气连通。

7.根据权利要求6所述的一种大小便自动采集器，其特征在于，所述乳胶屁股包吸装置（7-1）上还安装有第一皮带（7-14）、第二皮带（7-15）和第三皮带（7-16），所述第一皮带（7-14）、第二皮带（7-15）和第三皮带（7-16）在大小便自动采集器使用时固结于一点，所述第三皮带（7-16）位于所述第一皮带（7-14）和所述第二皮带（7-15）的中部，所述第三皮带（7-16）上设有若干清洗喷头，所述清洗喷头并联有清洗水管（7-17）和烘干管道（7-18），所述清洗水管（7-17）通过水泵（7-19）与清洗水桶（7-20）连接，所述烘干管道（7-18）与电吹风烘干器（7-21）连接。

8.根据权利要求7所述的一种大小便自动采集器，其特征在于，所述乳胶屁股包吸装置（7-1）、所述第一阀门（7-4）和所述第二阀门（7-5）与所述冲洗管道（7-3）的接触处均连接有分离把手（7-22）。

9.根据权利要求8所述的一种大小便自动采集器，其特征在于，所述清洗水桶(7-20)上还安装有压力继电器、温度传感器、加水管（7-23）和加热器（7-24），所述压力继电器用来控制所述加水管（7-23）的开关，所述温度传感器用来控制所述加热器（7-24）的开关。