CN103371896A - 具有全变姿和洁便功能的轮椅床 - Google Patents

Abstract

一种具有全变姿和洁便功能的轮椅床，包括床体和洁便系统。床板纵向分为三段，每段横向分为左中右三块。各床板块相邻边铰接。中心支架、背部床板支架和腿部床板支架的顶端分别与臀部床板、头背部床板和腿部床板底部铰接，侧翻电动缸、起背电动缸和曲腿电动推杆的底端连接在中心支架底部，顶端分别铰接臀部床板底部、背部床板支架和曲腿滑块上。中心支架近床头一端铰接底座，另一端靠压在底座上。垂体仰卧电动缸两端分别与底座和中心支架铰接。左右两侧床板分别通过边支撑杆连接床板下方的支架。便桶，储便箱和储水箱等组件均安装在床体中。这样，可实现各种变姿和洁便功能，稳定性好，使用安全，变成轮椅时，床架边框消失，便于移动。

Description

具有全变姿和洁便功能的轮椅床

技术领域

本发明涉及一种具有全变姿和洁便功能的轮椅床，属于医用护理床技术领域。 

  

背景技术

目前市场上医用护理床的种类繁多，大部份功能比较单一，具有翻身，曲腿，起坐，垂体仰卧和心脏躺位，又有床上排便、清洗、烘干和除臭功能的护理床很少。现有一些具有起坐侧翻和排便功能护理床，但使用性和安全性方面存在不少关键缺点。如中国专利号为200920011127.8的文献公开了一种医疗床，采用油缸作为变姿驱动机构，虽然可实现多种变姿功能，但结构比较复杂，难以再安装洁便系统；使用过程中容易发生漏油，污染病房的环境，控制精度也比较差。而中国专利号为ZL201020573578.3的文献公开了另一种电动医疗护理床，也具有翻身，起坐等多种变姿功能，结构比200920011127.8专利先进些，无油污染，但变成轮椅时长方形床板边框还存在，不便移动；翻身时床板下方的变坐姿机构跟着左右摆动，容易碰伤人员。此外，现有带有排便系统的护理床，还普遍存在如下问题：便桶直接与室内卫生管道联通，或与独立的吸便清洗机联通，以致床体不便移动；便桶安装在升降机构上，使用时先升高到床面高度，这样结构比较复杂，会影响清洗管和其它驱动机构安装；排便口没有分肛垫圈，解便和清洗时肛门不能自然分开，难以清洗干净；没有便罩，平躺情况下解便容易沾污床单；温水冲洗装置不能移动和调整角度，不能适应不同尺寸的人体和便位便姿。 

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，稳定可靠，使用安全，不污染环境，床板在侧翻、变坐姿时精确度高，变成轮椅时无床板边框、便于移动的，具有洁便功能的轮椅床。 

为达到上述发明目的本发明所采用的技术方案是： 

具有全变姿和洁便功能的轮椅床，包括床板，中心支架，背部床板支架，腿部床板支架，和底座，所述床板纵向分为三段，分别对应头背部、臀部和腿部，每段横向又分为左中右三块，各床板块在相邻边铰接。其特征在于床板中心支架顶端通过侧翻铰轴与中间的臀部床板块底部轴座连接，背部床板支架顶端通过侧翻铰轴与中间的背部床板块底部轴座连接，腿部床板支架顶端通过侧翻铰轴与中间的腿部床板块底部轴座连接，三根铰轴同线，并位于床板纵向中心线正下方，与纵向中心线平行；起背电动缸顶端铰接背部床板支架，底端铰接中心支架底部，曲腿电动推杆底端连接中心支架底部，顶端连接曲腿滑块，曲腿滑块套扣在两根平行的曲腿导轨上，并与曲腿支撑杆下端铰接，曲腿支撑杆上端铰接腿部床板支架底部，曲腿导轨固定在中心支架底部；中心支架底部近床头一端铰接底座的轴座上，中心支架底部另一端靠压在底座上，垂体仰卧电动缸一端铰接中心支架，另一端铰接底座；臀部床板块排便口两个相对的边缘床板内部通过轴座分别与便桶前档板的铰轴和托臀盖板的铰轴连接，便罩通过其上的套口套在便桶前档板上的便罩连接头上，排便口边缘安装分肛垫圈。

左侧床板块横向宽度相等，中间床板块横向宽度相等，右侧床板块横向宽度相等，背部床板块的纵向长度相等，臀部床板块的纵向长度相等，腿部床板块的纵向长度相等，中间纵向列床板块横向宽度与人体宽度相当，左右两侧的纵向列床板块横向宽度相等，同一列上的床板块间铰链轴线同线，并与床面平行，床板块间纵向铰链轴线与床板纵向平行，床板块间横向铰链轴线与床板横向平行。 

每个床板块主体结构是由四条边框、上面板和背面板组成的长方体空腔，上面板表面开有若干通孔，用于通气，长方体空腔用于安装其它护理装置。 

床头部床板上连接枕头托板，枕头托板左右两侧向上翘起，形成对称的钝角，枕头托板上安装充气垫，与枕头充气泵联通，可以通过改变气量调整枕头高度。 

枕头托板底部自然靠压在床头部的条形凸台上，丝杆螺母固定在枕头托板底部，套在丝杆上，丝杆一端通过轴座固定在床板头部，另一端穿过床头端部轴座与一手轮连接，丝杆与床板纵向平行。 

中间的头背部床板块内部安装起坐滑背机构，起坐滑背机构包括滑背滚筒、滑背摇杆和滑背电动缸，滑背滚筒垂直床板纵向，并与床面平行，两端通过转轴连接在滑背摇杆顶端部的轴座中，滑背滚筒表面覆盖软性卫生材料制成的皮带，滑背摇杆中间通过铰轴连接在床板内部的轴座中，滑背电动缸顶端铰接滑背摇杆底端，滑背电动缸底端铰接在床板内底部。 

中间腿部床板块内部安装分腿机构，分腿机构分左右两套，左右镜面对称，每套分腿机构包括腿部托板、四根互相平行的分腿摇杆和分腿电机，四根互相平行的分腿摇杆上端铰接在腿部托板两端，下端通过铰轴连接在床板内底部，铰轴与分腿电机转轴连接，分腿电机底座固定在床板内底部。 

腿部床板块中间靠近床尾部位有一扇小门，小门一边铰接在小门边框上，铰链轴线位于小门边框近床头方向一侧，小门下方的中心支架上有一踏脚板托架，可以在轮椅状态时向上托起小门，作为踏脚板。 

背部床板支架左右两侧通过铰链与两条边支撑杆下端连接，而该边支撑杆上端通过铰链与左右两侧的背部床板块外侧边缘连接，腿部床板支架的左右两侧通过铰链与两条边支撑杆下端连接，而该边支撑杆的上端通过铰链与左右两侧的腿部床板块外侧边缘连接，中心支架的左右两侧通过铰链与四条边支撑杆下端连接，而该边支撑杆的上端通过铰链与左右两侧的臀部床板块外侧边缘连接。  

侧翻电动缸顶端铰接中间的臀部床板块底部，铰接点位于床板纵向中心线一侧，底端铰接中心支架底部。

曲腿电动推杆伸缩方向和曲腿导轨平行，并与床板纵向一致。 

边支撑杆两端、侧翻电动缸两端的铰链轴线均与床板纵向平行，起背电动缸两端、曲腿支撑杆两端、垂体仰卧电动缸两端的铰链轴线与床板纵向垂直，并与床面平行。 

床板处于平躺状态时，背部床板支架底部靠压在中心支架的背部托架上。 

床板排便口近床尾一侧旁边的床板内部装有温水管接头、热风管接头，小便管接头和充气管接头，温水管接头通过软管与温水出口联通，热风管接头通过软管与热风机出口联通，充气管接头与便罩充气泵的出口联通，小便管接头与便桶联通。 

便桶前档板表面装有温水喷淋头和冷水喷淋头，温水喷淋头通过软管与温水管出口联通，冷水喷淋头通过软管与冷水管出口联通。 

托臀盖板和便桶前档板的铰轴轴线方向与床板长度方向垂直，并与床面平行，托臀盖板的铰轴一端与托臀摇杆一端连接，托臀摇杆另一端与托臀电动缸顶端铰接，托臀电动缸底端与臀部床板块底部较接，便桶前档板的铰轴一端与档板电机转轴连接，档板电机基座固定在臀部床板块内部。 

便桶前挡板上端铰接便罩连接头，该铰轴与便罩翻转电机的转轴连接，便罩翻转电机的底座固定在便桶前挡板的背面，便罩翻转电机可以使便罩连接头折叠到便桶前挡板的背面。 

便罩主体结构是近似梯形的弧形罩，分男用和女用两种，均由弹性防水卫生材料制成。 

便罩上有个套口，可以套在便桶前档板上的便罩连接头上使用，也可拔下用带子穿过便罩系带孔系在腰部和腿根上使用。 

男用便罩上部有阴茎套和环形气囊，阴茎套的头部通过软管与小便管接头联通，环形气囊位位于阴茎套的根部，充气时箍紧阴茎，环形气囊有一充气口通过软管与充气管接头联通。 

女用便罩尾部有接便囊，接便囊上部表面有充气孔，底部有泄便孔，泄便孔通过软管与小便管接头联通，充气孔通过软管与充气管接头联通，充气时接便囊展开贴近人体外生殖器部位。 

便罩外表面有喷淋口和热风口，分别通过软管与温水管接头和热风管接头联通。 

便罩内表面有喷淋口和热风口，分别外表面的喷淋口和热风口联通。 

便桶下部呈漏斗形，内表面装有冷水喷淋口，与外表面的进水口联通，进水口通过软管与冷水管接口联通。 

便桶内表面还装有热风喷口，与便桶外表面的热风管接口联通，热风管接口通过软管与热风机的出口联通。 

便桶左右两侧板上边缘低于床板块底部一定距离，在床板侧翻时可以避免碰到床板块底部。 

床板块底部排便口左右两侧铰接两扇便桶护板，其铰轴由护板电机驱动，可以向两侧翻转，在床板侧翻时可以避免碰到便桶的两侧。 

分肛垫圈由弹性防水卫生材料制成，可以单独安装，也可以与床垫连成整体。 

便桶底部出口通过软管与储便箱支架上的粪便接口联通，储便箱支架上的出气接口与吸便除臭真空泵的进口联通，吸便除臭真空泵的出口装有除臭触媒。 

便桶底部装有若干粪便传感器，用于检测粪便。 

储便箱通过便箱支架固定在中心支架一侧，储水箱、冷水增压泵和温水增压泵、电热水器固定在中心支架另一侧。 

储便箱的出气口和接便口分别与储便箱支架上的出气接口、粪便接口联通，连接方式采用可插拔的快速接头。 

储便箱支架固定在中心支架上，储便箱支架侧面固定有液位传感器，紧贴储便箱外表面，用于检测储便箱中粪便液位。 

储水箱出口分别与冷水增压泵和温水增压泵进口联通，温水增压泵出口与电热水器进口联通，储水箱外侧有补水口。 

储水箱侧面固定有感应传感器，紧贴储水箱外表面，用于检测储水箱中水位。 

  

护理床控制系统由面板、床体控制板、座便器模块通过CAN总线连接而成，座便器模块分别与托臀盖板的托臀电动缸和便桶前挡板的档板电机、便罩的翻转电机、冷水增压泵、温水增压泵、电热水器、便罩充气泵、吸便除臭真空泵和热风机连接，又分别与便桶底部的粪便传感器、储便箱的液位传感器和储水箱水位传感器连接，床体控制板分别与曲腿电动推杆、起背电动缸、侧翻电动缸、垂体仰卧电动缸、枕头充气泵、滑背电动缸、分腿电机连接。

中心支架上安装DC-UPS电源管理模块，所述DC-UPS电源管理模块的输入端分别与蓄电池、电池充电器、开关电源部件连接，DC-UPS电源管理模块的输出端分别与床体控制板和座便器模块连接。 

所述底座的四角上安装角轮。 

本技术方案的特点是中心支架，腿部床板支架，背部床板支架的顶端都通过侧翻铰链分别与臀部床板块，腿部床板块和背部床板块连接，而左右两侧臀部床板块，腿部床板块和背部床板块边缘都通过铰链和边支撑杆上端连接，边支撑杆下端又分别与中心支架，腿部床板支架，背部床板支架左右两边铰接。因此省去了支撑床板四边的边框，变成轮椅时床体长度缩短，又能保证床板边缘的稳定性。曲腿导轨、曲腿电动推杆和起背电动缸的底端都安装在床板中心支架底部，顶端都通过腿部床板支架和背部床板支架上的侧翻铰链与对应的床板块连接，这样，当床板侧翻时起背机构和曲腿机构无需跟着转动，这有利于增强床体稳定性和使用安全性。由于侧翻时，人体与床面无相对移动，不会擦伤；起背时，滑背滚筒托住背部，避免起背过程中背部擦伤。本方案将自动排便清洗除臭系统集成在床体中，不影响床的正常功能，又很好地解决了病人床上解便和清洗护理问题。坐姿解便时，在分肛垫圈和托臀盖板的协同作用下，肛门自然分开，排便过程舒服，便后便于清洗；排便过程中吸便除臭系统自动启动，除臭及时，效果好；平躺状态下解便，可使用便罩，防止大小便沾污床单。 

本技术方案与现有技术相比具有如下优点：护理功能完整，结构稳定性好，使用安全可靠，清洗干净，不污染环境，床板在翻转和变坐姿时精确度高；尤其当变成轮椅时，床板的长方形边框完全消失，便于移动。 

附图说明

图1是本发明整体示意图。 

图2是本发明侧翻状态示意图。 

图3是本发明坐姿状态床板背面示意图。

图4是本发明坐姿状态床板正面示意图。 

图5是本发明床板支撑结构示意图。 

图6是本发明床板下方洁便组件安装位置示意图。 

图7是本发明洁便系统水气管路接口示意图。 

图8是本发明床板排便口局部示意图。 

图9是本发明中间臀部床板块底部结构示意图。 

图10是本发明滑背机构局部示意图。 

图11是本发明分腿机构局部示意图。 

图12是本发明枕头部位结构示意图。 

图13是本发明男用便罩示意图。 

图14是本发明女用便罩示意图。 

图15是本发明便罩使用状态示意图。 

图16是本发明系统控制和电源管理原理图。 

  

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步说明： 

如图1-16所示，具有全变姿和洁便功能的轮椅床，包括床板101、102、103、201、202、203、301、302、303，中心支架60，背部床板支架87，腿部床板支架88，和底座6，所述床板纵向分为三段，分别对应头背部、臀部和腿部，每段横向又分为左中右三块，各床板块在相邻边铰接。其特征在于床板中心支架60顶端通过侧翻铰轴73与中间的臀部床板块202底部轴座82连接，背部床板支架87顶端通过侧翻铰轴90与中间的背部床板块102底部轴座连接，腿部床板支架88顶端通过侧翻铰轴89与中间的腿部床板块302底部轴座连接，三根铰轴同线，并位于床板纵向中心线正下方，与纵向中心线平行；起背电动缸71顶端铰接背部床板支架87，底端铰接中心支架60底部，曲腿电动推杆58底端连接中心支架60底部，顶端连接曲腿滑块57，曲腿滑块57套扣在两根平行的曲腿导轨59上，并与曲腿支撑杆56下端铰接，曲腿支撑杆56上端铰接腿部床板支架88底部，曲腿导轨59固定在中心支架60底部；中心支架60底部近床头一端铰接底座6的轴座72上，中心支架60底部另一端靠压在底座6上，垂体仰卧电动缸69一端铰接中心支架60，另一端铰接底座6；臀部床板块202排便口159两个相对的边缘床板内部通过轴座53和49分别与便桶前档板10的铰轴44和托臀盖板9的铰轴50连接，便罩114通过其上的套口118套在便桶前档板10上的便罩连接头43上，排便口159边缘安装分肛垫圈113。

左侧床板块101、201和301横向宽度相等，中间床板块102、202和302横向宽度相等，右侧床板块103、203和303横向宽度相等，背部床板块101、102和103的纵向长度相等，臀部床板块201、202和203的纵向长度相等，腿部床板块301、302和303的纵向长度相等，中间纵向列床板块102、202和302的横向宽度与人体宽度相当，左右两侧的纵向列床板块横向宽度相等，同一列上的床板块间铰链轴线同线，并与床面平行，床板块间纵向铰链轴线与床板纵向平行，床板块间横向铰链轴线与床板横向平行。 

每个床板块主体结构是由四条边框、上面板和背面板组成的长方体空腔，上面板表面开有若干通孔，用于通气，长方体空腔用于安装其它护理装置。 

床头部床板上连接枕头托板94，枕头托板94左右两侧向上翘起，形成对称的钝角，枕头托板94上安装充气垫85，与枕头充气泵121联通，可以通过改变气量调整枕头高度。 

枕头托板94底部自然靠压在床头部的条形凸台112上，丝杆螺母142固定在枕头托板94底部，套在丝杆99上，丝杆一端通过轴座98固定在床板头部，另一端穿过床头端部轴座148与一手轮111连接，丝杆99与床板纵向平行。 

中间的头背部床板块102内部安装起坐滑背机构，起坐滑背机构包括滑背滚筒95、滑背摇杆91和滑背电动缸93，滑背滚筒95垂直床板纵向，并与床面平行，两端通过转轴连接在滑背摇杆91顶端部的轴座149中，滑背滚筒95表面覆盖软性卫生材料制成的皮带12，滑背摇杆91中间通过铰轴连接在床板内部的轴座92中，滑背电动缸93顶端铰接滑背摇杆91底端，滑背电动缸93底端铰接在床板块102内底部。 

中间腿部床板块302内部安装分腿机构，分腿机构分左右两套，左右镜面对称，每套分腿机构包括腿部托板13、四根互相平行的分腿摇杆96和分腿电机97，四根互相平行的分腿摇杆上端铰接在腿部托板13两端，下端通过铰轴连接在床板内底部，铰轴与分腿电机97转轴连接，分腿电机97底座固定在床板块302内底部。 

腿部床板块302中间靠近床尾部位有一扇小门14，小门14一边铰接在小门边框上，铰链轴线位于小门边框近床头方向一侧，小门下方的中心支架60上有一踏脚板托架55，可以在轮椅状态时向上托起小门，作为踏脚板。 

背部床板支架87左右两侧通过铰链与两条边支撑杆4下端连接，而该边支撑杆4上端通过铰链与左右两侧的背部床板块101和103外侧边缘连接，腿部床板支架88的左右两侧通过铰链与两条边支撑杆4下端连接，而该边支撑杆4的上端通过铰链与左右两侧的腿部床板块301和303外侧边缘连接，中心支架60的左右两侧通过铰链与四条边支撑杆4下端连接，而该边支撑杆4的上端通过铰链与左右两侧的臀部床板块201和203外侧边缘连接。 

 侧翻电动缸70顶端铰接中间的臀部床板块202底部，铰接点位于床板纵向中心线一侧，底端铰接中心支架60底部。 

曲腿电动推杆58伸缩方向和曲腿导轨59平行，并与床板纵向一致。 

边支撑杆4两端、侧翻电动缸70两端的铰链轴线均与床板纵向平行，起背电动缸71两端、曲腿支撑杆56两端、垂体仰卧电动缸69两端的铰链轴线与床板纵向垂直，并与床面平行。 

床板处于平躺状态时，背部床板支架87底部靠压在中心支架60的背部托架5上。 

床板排便口159近床尾一侧旁边的床板内部装有温水管接头45、热风管接头46，小便管接头47和充气管接头48，温水管接头45通过软管与温水出口76联通，热风管接头46通过软管与热风机130出口联通，充气管接头48与便罩充气泵80的出口81联通，小便管接头47与便桶61联通。 

便桶前档板10表面装有温水喷淋头11和冷水喷淋头122，温水喷淋头11通过软管与温水管出口76联通，冷水喷淋头122通过软管与冷水管出口123联通。 

托臀盖板9和便桶前档板10的铰轴轴线方向与床板长度方向垂直，并与床面平行，托臀盖板9的铰轴50一端与托臀摇杆52一端连接，托臀摇杆52另一端与托臀电动缸86顶端铰接，托臀电动缸86底端与臀部床板块202底部较接，便桶前档板10的铰轴44一端与档板电机41转轴连接，档板电机41基座固定在臀部床板块202内部。 

便桶前挡板10上端铰接便罩连接头43，该铰轴与便罩翻转电机42的转轴连接，便罩翻转电机42的底座固定在便桶前挡板10的背面，便罩翻转电机42可以使便罩连接头43折叠到便桶前挡板10的背面。 

便罩114主体结构是近似梯形的弧形罩，分男用和女用两种，均由弹性防水卫生材料制成。

便罩114上有个套口118，可以套在便桶前档板10上的便罩连接头43上使用，也可拔下用带子穿过便罩114系带孔145系在腰部和腿根上使用。 

男用便罩114上部有阴茎套115和环形气囊117，阴茎套115的头部116通过软管与小便管接头47联通，环形气囊位117位于阴茎套115的根部，充气时箍紧阴茎，环形气囊117有一充气口125通过软管与充气管接头48联通。 

女用便罩114尾部有接便囊146，接便囊146上部表面有充气孔147，底部有泄便孔148，泄便孔148通过软管与小便管接头47联通，充气孔147通过软管与充气管接头48联通，充气时接便囊146展开贴近人体外生殖器部位。 

便罩114外表面有喷淋口119和热风口120，分别通过软管与温水管接头45和热风管接头46联通。 

便罩114内表面有喷淋口82和热风口83，分别外表面的喷淋口119和热风口120联通。 

便桶61下部呈漏斗形，内表面装有冷水喷淋口127，与外表面的进水口75联通，进水口75通过软管与冷水管接口123联通。 

便桶61内表面还装有热风喷口129，与便桶外表面的热风管接口74联通，热风管接口74通过软管与热风机130的出口联通。 

便桶61左右两侧板上边缘低于床板块202底部一定距离，在床板侧翻时可以避免碰到床板块202底部。 

床板块202底部排便口左右两侧铰接两扇便桶护板83，其铰轴由护板电机84驱动，可以向两侧翻转，在床板侧翻时可以避免碰到便桶61的两侧。 

分肛垫圈113由弹性防水卫生材料制成，可以单独安装，也可以与床垫连成整体。 

便桶61最底部出口62通过软管与储便箱支架131上的粪便接口67联通，储便箱支架131上的出气接口68与吸便除臭真空泵65的进口66联通，吸便除臭真空泵65的出口装有除臭触媒。 

便桶61底部装有若干粪便传感器63，用于检测粪便。 

储便箱15通过便箱支架131固定在中心支架60一侧，储水箱64、冷水增压泵78和温水增压泵79、电热水器77固定在中心支架60另一侧。 

储便箱15的出气口和接便口分别与储便箱支架131上的出气接口68、粪便接口67联通，连接方式采用可插拔的快速接头。 

储便箱支架131固定在中心支架60上，储便箱支架131侧面固定有液位传感器，紧贴储便箱15外表面，用于检测储便箱中粪便液位。 

储水箱64出口分别与冷水增压泵78和温水增压泵79进口联通，温水增压泵79出口与电热水器77进口联通，储水箱64外侧有补水口140。 

储水箱64侧面固定有感应传感器，紧贴储水箱64外表面，用于检测储水箱64中水位。 

  

护理床控制系统由面板180、床体控制板182、座便器模块181通过CAN总线连接而成，座便器模块181分别与托臀盖板9的托臀电动缸86和便桶前挡板10的档板电机41、便罩114的翻转电机42、冷水增压泵78、温水增压泵79、电热水器77、便罩充气泵80、吸便除臭真空泵65和热风机130连接，又分别与便桶61底部的粪便传感器63、储便箱15的液位传感器和储水箱64水位传感器连接，床体控制板分别与曲腿电动推杆58、起背电动缸71、侧翻电动缸70、垂体仰卧电动缸69、枕头充气泵121、滑背电动缸93、分腿电机97连接。

中心支架60上安装DC-UPS电源管理模块183，所述DC-UPS电源管理模块183的输入端分别与蓄电池185、电池充电器186、开关电源184部件连接，DC-UPS电源管理模块183的输出端分别与床体控制板182和座便器模块181连接。 

所述底座6的四角上安装角轮8。 

  

 本技术方案的特点是中心支架，腿部床板支架，背部床板支架的顶端都通过侧翻铰链分别与臀部床板块，腿部床板块和背部床板块连接，而左右两侧臀部床板块，腿部床板块和背部床板块边缘都通过铰链和边支撑杆上端连接，边支撑杆下端又分别与中心支架，腿部床板支架，背部床板支架左右两边铰接。因此省去了支撑床板四边的边框，变成轮椅时整体长度缩短，又能保证床板边缘的稳定性。曲腿导轨、曲腿电动推杆和起背电动缸的底端都安装在床板中心支架底部，顶端都通过腿部床板支架和背部床板支架上的侧翻铰链与对应的床板块连接，这样，当床板侧翻时起背机构和曲腿机构无需跟着转动，这有利于增强床体稳定性和使用安全性。由于侧翻时，人体与床面无相对移动，不会擦伤；起背时，滑背滚筒托住背部，避免起背过程中背部擦伤。本方案将自动吸便清洗除臭系统集成在床体中，不影响床的正常功能，又很好地解决了病人床上解便护理问题。坐姿解便时，在分肛垫圈和托臀盖板的协同作用下，肛门自然分开，排便过程舒服，便后便于清洗；排便过程中吸便除臭系统自动启动，除臭及时，效果好；平躺状态下解便，可使用便罩，防止大小便沾污床单。

本技术方案与现有技术相比具有如下优点：护理功能完整，结构稳定性好，使用安全可靠，不污染环境，床板在翻转、变坐姿时精确度高；尤其当变成轮椅时，床板的长方形边框完全消失，便于移动。 

  

上述技术方案只是本发明的一种实施方式，本领域技术人员在本发明构思的基础上所做出简单等效替换后的技术方案均落入本发明的保护范围。

  

Claims (38)

1.具有全变姿和洁便功能的轮椅床，包括床板（101、102、103、201、202、203、301、302、303），中心支架（60），背部床板支架（87），腿部床板支架（88），和底座（6），所述床板纵向分为三段，分别对应头背部、臀部和腿部，每段横向又分为左中右三块，各床板块在相邻边铰接，其特征在于中心支架（60）顶端通过侧翻铰轴（73）与中间的臀部床板块（202）底部轴座（82）连接，背部床板支架（87）顶端通过侧翻铰轴（90）与中间的背部床板块（102）底部轴座连接，腿部床板支架（88）顶端通过侧翻铰轴（89）与中间的腿部床板块（302）底部轴座连接，三根铰轴同线，并位于床板纵向中心线正下方，与纵向中心线平行，起背电动缸（71）顶端铰接背部床板支架（87），底端铰接中心支架（60）底部，曲腿电动推杆（58）底端连接中心支架（60）底部，顶端连接曲腿滑块（57），曲腿滑块（57）套扣在两根平行的曲腿导轨（59）上，并与曲腿支撑杆（56）下端铰接，曲腿支撑杆（56）上端铰接腿部床板支架（88）底部，曲腿导轨（59）固定在中心支架（60）底部，中心支架（60）底部近床头一端铰接底座（6）的轴座（72）上，中心支架（60）底部另一端靠压在底座（6）上，垂体仰卧电动缸（69）一端铰接中心支架（60），另一端铰接底座（6），臀部床板块（202）排便口（159）两个相对的边缘床板内部通过轴座（53）和（49）分别与便桶前档板（10）的铰轴（44）和托臀盖板（9）的铰轴（50）连接，排便口（159）边缘安装分肛垫圈（113）。

2.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的轮椅床，其特征在于左侧床板块(101、201和301)横向宽度相等，中间床板块(102、202和302)横向宽度相等，右侧床板块(103、203和303)横向宽度相等，背部床板块（101、102和103）的纵向长度相等，臀部床板块（201、202和203）的纵向长度相等，腿部床板块（301、302和303）的纵向长度相等，中间纵向列床板块（102、202和302）的横向宽度与人体宽度相当，左右两侧的纵向列床板块横向宽度相等，同一列上的床板块间铰链轴线同线，并与床面平行，床板块间纵向铰链轴线与床板纵向平行，床板块间横向铰链轴线与床板横向平行。

3.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的轮椅床，其特征在于每个床板块主体结构是由四条边框、上面板和背面板组成的长方体空腔，上面板表面开有若干通孔，用于通气，长方体空腔用于安装其它护理装置。

4.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的轮椅床，其特征在于床头部床板上连接枕头托板（94)，枕头托板（94)左右两侧向上翘起，形成对称的钝角，枕头托板（94）上安装充气垫（85），与枕头充气泵（121）联通，可以通过改变气量调整枕头高度。

5.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的轮椅床，其特征在于枕头托板（94）底部自然靠压在床头部的条形凸台（112）上，丝杆螺母（142）固定在枕头托板（94）底部，套在丝杆（99）上，丝杆一端通过轴座（98）固定在床板头部，另一端穿过床头端部轴座（148）与一手轮（111）连接，丝杆（99）与床板纵向平行。

6.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的轮椅床，其特征在于中间的头背部床板块（102）内部安装起坐滑背机构，起坐滑背机构包括滑背滚筒（95）、滑背摇杆（91）和滑背电动缸（93），滑背滚筒（95）垂直床板纵向，并与床面平行，两端通过转轴连接在滑背摇杆（91）顶端部的轴座（149）中，滑背滚筒（95）表面覆盖软性卫生材料制成的皮带（12），滑背摇杆（91）中间通过铰轴连接在床板内部的轴座（92）中，滑背电动缸（93）顶端铰接滑背摇杆（91）底端，滑背电动缸（93）底端铰接在床板块（102）内底部。

7.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的轮椅床，其特征在于中间腿部床板块（302）内部安装分腿机构，分腿机构分左右两套，左右镜面对称，每套分腿机构包括腿部托板（13）、四根互相平行的分腿摇杆（96）和分腿电机（97），四根互相平行的分腿摇杆上端铰接在腿部托板（13）两端，下端通过铰轴连接在床板内底部，铰轴与分腿电机（97）转轴连接，分腿电机（97）底座固定在床板块（302）内底部。

8.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的轮椅床，其特征在于腿部床板块（302）中间靠近床尾部位有一扇小门（14），小门（14）一边铰接在小门边框上，铰链轴线位于小门边框近床头方向一侧，小门（14）下方的中心支架（60）上有一踏脚板托架（55），可以在轮椅状态时向上托起小门（14），作为踏脚板。

9.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的轮椅床，其特征在于背部床板支架（87）左右两侧通过铰链与两条边支撑杆（4）下端连接，而该边支撑杆（4）上端通过铰链与左右两侧的背部床板块（101）和103）外侧边缘连接，腿部床板支架（88）的左右两侧通过铰链与两条边支撑杆（4）下端连接，而该边支撑杆（4）的上端通过铰链与左右两侧的腿部床板块（301和303）外侧边缘连接，中心支架（60）的左右两侧通过铰链与四条边支撑杆（4）下端连接，而该边支撑杆（4）的上端通过铰链与左右两侧的臀部床板块（201和203）外侧边缘连接。  

10.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的轮椅床，其特征在于侧翻电动缸（70）顶端铰接中间的臀部床板块（202）底部，铰接点位于床板纵向中心线一侧，底端铰接中心支架（60）底部。

11.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的轮椅床，其特征在于曲腿电动推杆（58）伸缩方向和曲腿导轨（59）平行，并与床板纵向一致。

12.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的轮椅床，其特征在于边支撑杆（4）两端、侧翻电动缸（70）两端的铰链轴线均与床板纵向平行，起背电动缸（71）两端、曲腿支撑杆（56）两端、垂体仰卧电动缸（69）两端的铰链轴线与床板纵向垂直，并与床面平行。

13.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的轮椅床，其特征在于床板处于平躺状态时，背部床板支架（87）底部靠压在中心支架（60）的背部托架（5）上。

14.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于床板排便口（159）近床尾一侧旁边的床板内部装有温水管接头（45）、热风管接头46，小便管接头（47）和充气管接头（48），温水管接头（45）通过软管与温水出口（76）联通，热风管接头（46）通过软管与热风机（130）出口联通，充气管接头（48）与便罩充气泵（80）的出口（81）联通，小便管接头（47）与便桶（61）联通。

15.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于便桶前档板（10）表面装有温水喷淋头（11）和冷水喷淋头（122），温水喷淋头（11）通过软管与温水管出口（76）联通，冷水喷淋头（122）通过软管与冷水管出口（123）联通。

16.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于托臀盖板（9）和便桶前档板（10）的铰轴轴线方向与床板长度方向垂直，并与床面平行，托臀盖板（9）的铰轴（50）一端与托臀摇杆（52）一端连接，托臀摇杆（52）另一端与托臀电动缸（86）顶端铰接，托臀电动缸（86）底端与臀部床板块（202）底部较接，便桶前档板（10）的铰轴（44）一端与档板电机（41）转轴连接，档板电机（41）基座固定在臀部床板块（202）内部。

17.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于便桶前挡板（10）上端铰接便罩连接头（43），该铰轴与便罩翻转电机（42）的转轴连接，便罩翻转电机（42）的底座固定在便桶前挡板（10）的背面，便罩翻转电机（42）可以使便罩连接头（43）折叠到便桶前挡板（10）的背面。

18.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于便罩（114）主体结构是近似梯形的弧形罩，分男用和女用两种，均由弹性防水卫生材料制成。

19.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于便罩（114）上有个套口（118），套在便桶前档板（10）上的便罩连接头（43）上使用，也可拔下用带子穿过便罩（114）系带孔（145）系在腰部和腿根上使用。

20.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于男用便罩（114）上部有阴茎套（115）和环形气囊（117），阴茎套（115）的头部（116）通过软管与小便管接头（47）联通，环形气囊位（117）位于阴茎套（115）的根部，充气时箍紧阴茎，环形气囊（117）有一充气口（125）通过软管与充气管接头（48）联通。

21.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于女用便罩（114）尾部有接便囊（146），接便囊（146）上部表面有充气孔（147），底部有泄便孔（148），泄便孔（148）通过软管与小便管接头（47）联通，充气孔（147）通过软管与充气管接头（48）联通，充气时接便囊（146）展开贴近人体外生殖器部位。

22.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于便罩（114）外表面有喷淋口（119）和热风口（120），分别通过软管与温水管接头（45）和热风管接头（46）联通。

23.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于便罩（114）内表面有喷淋口（82）和热风口（83），分别与外表面的喷淋口（119）和热风口（120）联通。

24.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于便桶（61）下部呈漏斗形，内表面装有冷水喷淋口（127），与外表面的进水口（75）联通，进水口（75）通过软管与冷水管接口（123）联通。

25.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于便桶（61）内表面还装有热风喷口（129），与便桶外表面的热风管接口（74）联通，热风管接口（74）通过软管与热风机（130）的出口联通。

26.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于便桶（61）左右两侧板上边缘低于床板块（202）底部一定距离，在床板侧翻时可以避免碰到床板块（202）底部。

27.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于床板块（202）底部排便口左右两侧铰接两扇便桶护板（83），其铰轴由护板电机（84）驱动，可以向两侧翻转，在床板侧翻时可以避免碰到便桶（61）的两侧。

28.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于分肛垫圈（113）由弹性防水卫生材料制成，可以单独安装，也可以与床垫连成整体。

29.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于便桶（61）最底部出口（62）通过软管与储便箱支架（131）上的粪便接口（67）联通，储便箱支架（131）上的出气接口（68）与吸便除臭真空泵（65）的进口（66）联通，吸便除臭真空泵（65）的出口装有除臭触媒。

30.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于便桶（61）底部装有若干粪便传感器（63），用于检测粪便。

31.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于储便箱（15）通过便箱支架（131）固定在中心支架（60）一侧，储水箱（64）、冷水增压泵（78）和温水增压泵（79）、电热水器（77）固定在中心支架（60）另一侧。

32.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于储便箱（15）的出气口和接便口分别与储便箱支架（131）上的出气接口（68）、粪便接口（67）联通，连接方式采用可插拔的快速接头。

33.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于储便箱支架（131）固定在中心支架（60）上，储便箱支架（131）侧面固定有液位传感器，紧贴储便箱（15）外表面，用于检测储便箱中粪便液位。

34.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于储水箱（64）出口分别与冷水增压泵（78）和温水增压泵（79）进口联通，温水增压泵（79）出口与电热水器（77）进口联通，储水箱（64）外侧有补水口（140）。

35.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于储水箱（64）侧面固定有感应传感器，紧贴储水箱（64）外表面，用于检测储水箱（64）中水位。

36.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于护理床控制系统由面板（180）、床体控制板（182）、座便器模块（181）通过CAN总线连接而成，座便器模块（181）分别与托臀盖板（9）的托臀电动缸（86）和便桶前挡板（10）的档板电机（41）、便罩（114）的翻转电机（42）、冷水增压泵（78）、温水增压泵（79）、电热水器（77）、便罩充气泵（80）、吸便除臭真空泵（65）和热风机（130）连接，又分别与便桶（61）底部的粪便传感器（63）、储便箱（15）的液位传感器和储水箱（64）水位传感器连接，床体控制板分别与曲腿电动推杆（58）、起背电动缸（71）、侧翻电动缸（70）、垂体仰卧电动缸（69）、枕头充气泵（121）、滑背电动缸（93）、分腿电机（97）连接。

37.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于中心支架（60）上安装DC-UPS电源管理模块（183），所述DC-UPS电源管理模块（183）的输入端分别与蓄电池（185）、电池充电器（186）、开关电源（184）部件连接，DC-UPS电源管理模块（183）的输出端分别与床体控制板（182）和座便器模块（181）连接。

38.根据权利要求1所述的具有全变姿和洁便功能的护理床，其特征在于所述底座（6）的四角上安装角轮（8）。

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