CN110897803A - 具有翻身功能的轮椅床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有翻身功能的轮椅床，该轮椅床包括五个部分，第一部分为车底盘；第二部分为背部，第三部分为臀部，第四部分为腿部，第五部分为脚部；相邻的背部床面杆之间、相邻的臀部床面杆之间、相邻的腿部床面杆之间以及相邻的脚部床面杆之间均通过V型铰链连接，在背部床面杆、臀部床面杆、腿部床面杆和脚部床面杆上均固接有与其垂直的横向连接板，在横向连接板上设有两个分别位于相应床面杆两侧的连接销轴，V型铰链设有两根呈V形布置的连接臂，两根连接臂在交汇处铰接，在端部设有与其铰接的连接端头，连接端头套装在相应的连接销轴上，二者形成转动连接。本发明具有翻身功能，能够减轻护理人员劳动强度。

Description

具有翻身功能的轮椅床
技术领域
本发明属于医疗器械设备技术领域，特别是涉及一种具有翻身功能的轮椅床。
背景技术
目前，我国已进入老龄化加速阶段，由于高龄老年群体中失能率在50％以上，所以要求轮椅床这类的设备使用更加方便。目前市场上出售的轮椅床绝大多数没有床椅转换功能功能，大部分老人长时间平躺在床上，不便于活动翻身，容易得褥疮，因此需要看护人员经常搀扶老人进行活动。尤其是外出活动，会增加护理人员的劳动强度，而且需要经常进行此类操作，从而需要耗费护理人员大量的精力和体力，因此有必要设计一种具有翻身功能的轮椅床，用于减轻护理人员劳动强度。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种具有翻身功能的轮椅床，用于减轻护理人员劳动强度。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种具有翻身功能的轮椅床，其特征在于，该轮椅床包括五个部分，第一部分为车底盘；第二部分为背部，第三部分为臀部，第四部分为腿部，第五部分为脚部；所述车底盘设有底盘，在所述底盘上安装有四个车轮；所述背部包括由数根左右并列连接的背部床面杆构成的背部床面结构，在所述背部床面结构的两侧各设有一背部侧板，所述背部侧板与所述背部床面结构铰接；在所述背部床面结构的下面设有上翻连接部件，在所述上翻连接部件内设有弧形导槽，在所述弧形导槽内设有推动横杆，所述推动横杆垂直固接在背部电推杆的输出端上，所述背部电推杆可转动地安装在背部支架上，所述背部支架固定在所述底盘上；所述背部电推杆通过拉簧与固定杆连接，所述固定杆设置在所述背部支架上，所述拉簧套装在弧形导向芯杆上，所述弧形导向芯杆的一端与所述背部电推杆固接，另一端与所述固定杆滑动连接；所述臀部包括由数根左右并列连接的臀部床面杆构成的臀部床面结构，在所述臀部床面结构的两侧各设有一臀部侧板，所述臀部侧板与所述臀部床面结构铰接；在每根所述臀部床面杆上均固定有一根沿其长度方向延伸的升降连接杆，在所述升降连接杆的下方设有剪叉结构，所述剪叉结构由交叉设置的前后两条剪叉肋片构成，两条所述剪叉肋片在交叉处铰接，其中一条剪叉肋片的上、下两端均设有与其转动连接的滑块，上端滑块装配在水平设置的纵向滑槽内，所述纵向滑槽设置在所述升降连接杆上，下端滑块装配在水平设置的纵向滑轨上，所述纵向滑轨固定在所述底盘上，在所述下端滑块上固接有丝母，所述丝母连接在丝杆上，所述丝杆支撑在所述底盘上，所述丝杆由臀部电机驱动，所述臀部电机固装在所述底盘上；另一条剪叉肋片的上端通过转动销轴与所述升降连接杆连接，下端通过铰支架与所述底盘连接；所述腿部包括由数根左右并列连接的腿部床面杆构成的腿部床面结构，在所述腿部床面结构的两侧各设有一腿部侧板，所述腿部侧板与所述腿部床面结构铰接；在所述腿部床面结构两侧各固接有一根弧形曲腿杆件，在所述弧形曲腿杆件上设有弧形导槽，在所述弧形导槽的一个侧壁上沿其长度方向形成有齿条，在所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮由曲腿电机驱动，所述曲腿电机固装在所述臀部床面结构上；所述脚部包括由数根左右并列连接的脚部床面杆构成的脚部床面结构，在所述脚部床面结构的两侧各设有一脚部侧板，所述脚部侧板与所述脚部床面结构铰接；该轮椅床变形成轮椅后，所述脚部床面结构的后部搭在所述底盘上；相邻的所述背部床面杆之间、相邻的所述臀部床面杆之间、相邻的所述腿部床面杆之间以及相邻的所述脚部床面杆之间均通过V型铰链连接，在所述背部床面杆、所述臀部床面杆、所述腿部床面杆和所述脚部床面杆上均固接有与其垂直的横向连接板，在所述横向连接板上设有两个分别位于相应床面杆两侧的连接销轴，所述V型铰链设有两根呈V形布置的连接臂，两根所述连接臂在交汇处铰接，在端部设有与其铰接的连接端头，所述连接端头套装在相应的连接销轴上，二者形成转动连接；所述背部床面杆与所述臀部床面杆、所述臀部床面杆与所述腿部床面杆以及所述腿部床面杆与所述脚部床面杆铰接；位于床面一侧的所述背部侧板与所述臀部侧板之间、所述臀部侧板与所述腿部侧板之间以及所述腿部侧板与所述脚部侧板之间均通过弧形导槽和弧形导轨连接，所述弧形导轨插装在所述弧形导槽内；在所述臀部侧板下面固接有铰支座，所述铰支座与侧板电动推杆的输出端连接，所述侧板电动推杆铰接在侧板支架上，所述侧板支架固定在所述底盘上。
所述上翻连接部件是由数个上翻连接板构成，在每根所述背部床面杆上固接有一个上翻连接板。
所述车轮采用麦克纳姆轮。
所述臀部电机采用直流减速马达。
所述曲腿电机采用无刷电机。
本发明具有的优点和积极效果是：床椅一体，可以根据用户需求变成轮椅，背部和腿部弯曲程度可以调节控制，可以根据用户的需求实现翻身的功能，降低护理人员的劳动强度，节省护理人员的精力。并且本发明转换成轮椅后，占用空间小，便于存放。
附图说明
图1为本发明处于护理床状态的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为本发明位于边侧的床面杆结构示意图；
图4为本发明的腿部床面杆与臀部床面杆连接结构示意图；
图5为本发明采用V型铰链连接床面杆的结构示意图；
图6为本发明的V型铰链结构示意图；
图7为图6的详图；
图8为本发明的床侧板连接结构示意图；
图9为本发明的床侧板与侧板电动推杆连接结构示意图；
图10为本发明处于护理床状态翻身时的示意图；
图11为本发明处于轮椅状态的结构示意图。
图中：1.1、底盘；1.2、车轮；2.1、背部床面杆；2.2、背部侧板；2.3、上翻连接部件；2.4、推动横杆；2.5、背部电推杆；2.6、背部支架；2.7、拉簧；2.8、弧形导向芯杆；2.9、固定杆；3.1、臀部床面杆；3.2、臀部侧板；3.3、纵向滑槽；3.4、下端滑块；3.5、纵向滑轨；3.6、丝杆；3.7、臀部电机；3.8、铰支架；3.9、铰支座；3.10、侧板电动推杆；3.11、侧板支架；4.1、腿部床面杆；4.2、腿部侧板；4.3、曲腿杆件；4.4、齿轮；4.5、曲腿电机；5.1、脚部床面杆；5.2、脚部侧板；6、V型铰链；6.1、连接臂；6.2、连接端头；7、横向连接板；7.1、连接销轴；8、弧形导槽；9、弧形导轨。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1～图11，一种具有翻身功能的轮椅床，包括五个部分，第一部分为车底盘；第二部分为背部，第三部分为臀部，第四部分为腿部，第五部分为脚部。
第一部分：车底盘，主要承担支撑作用，设有底盘1.1，在底盘1.1上安装有四个车轮1.2。推荐车轮1.2采用麦克纳姆轮，可将麦克纳姆轮焊接在底盘1.1。
第二部分：背部，包括由数根左右并列连接的背部床面杆2.1构成的背部床面结构，在背部床面结构的两侧各设有一背部侧板2.2，背部侧板2.2与背部床面结构铰接。
在背部床面结构的下面设有上翻连接部件2.3，在本实施例中，上翻连接部件2.3是由数个上翻连接板构成，在每根所述背部床面杆2.1上固接有一个上翻连接板。
在上翻连接部件2.3内设有弧形导槽，在弧形导槽内设有推动横杆2.4，推动横杆2.4垂直固接在背部电推杆2.5的输出端上，所述背部电推杆2.5可转动地安装在背部支架2.6上，所述背部支架2.6固定在底盘1.1上。
所述背部电推杆2.5通过拉簧2.7与固定杆2.9连接，固定杆2.9设置在背部支架2.6上，所述拉簧2.7套装在弧形导向芯杆2.8上，弧形导向芯杆2.8的一端与背部电推杆2.6固接，另一端与固定杆2.9滑动连接。
第三部分：臀部，包括由数根左右并列连接的臀部床面杆3.1构成的臀部床面结构，在臀部床面结构的两侧各设有一臀部侧板3.2，臀部侧板3.2与臀部床面结构铰接。
在每根臀部床面杆3.1上均固定有一根沿其长度方向延伸的升降连接杆，在升降连接杆的下方设有剪叉结构。
所述剪叉结构由交叉设置的前后两条剪叉肋片构成，两条剪叉肋片在交叉处铰接，其中一条剪叉肋片的上、下两端均设有与其转动连接的滑块，上端滑块装配在水平设置的纵向滑槽3.3内，纵向滑槽3.3设置在升降连接杆上，下端滑块3.4装配在水平设置的纵向滑轨3.5上，纵向滑轨3.5固定在底盘1.1上，在下端滑块3.4上固接有丝母，丝母连接在丝杆3.6上，丝杆3.6支撑在底盘1.1上，丝杆由臀部电机3.7驱动，臀部电机3.7固装在底盘1.1上；在本实施例中，臀部电机3.7采用直流减速马达。
另一条剪叉肋片的上端通过转动销轴与升降连接杆连接，下端通过铰支架3.8与底盘1.1连接。
第四部分：腿部，包括由数根左右并列连接的腿部床面杆4.1构成的腿部床面结构，在腿部床面结构的两侧各设有一腿部侧板4.2，腿部侧板4.2与腿部床面结构铰接。
在腿部床面结构两侧各固接有一个弧形曲腿杆件4.3，在弧形曲腿杆件4.3上设有弧形导槽，在弧形导槽的一个侧壁上沿其长度方向形成有齿条，在齿条上啮合有齿轮4.4，齿轮4.4由曲腿电机4.5驱动，曲腿电机4.5固装在臀部床面结构上。
第五部分：脚部，包括由数根左右并列连接的脚部床面杆5.1构成的脚部床面结构，在脚部床面结构的两侧各设有一脚部侧板5.2，脚部侧板5.2与脚部床面结构铰接。
变形成轮椅后，脚部床面结构的后部搭在底盘1.1上。
相邻的背部床面杆2.1之间、相邻的臀部床面杆3.1之间、相邻的腿部床面杆4.1之间以及相邻的脚部床面杆5.1之间均通过V型铰链6连接。
在背部床面杆2.1、臀部床面杆3.1、腿部床面杆4.1和脚部床面杆5.1上均固接有与其垂直的横向连接板7，在横向连接板7上设有两个分别位于相应床面杆两侧的销轴7.1。
V型铰链6设有两根呈V形布置的连接臂6.1，两根连接臂6.1在交汇处铰接，在端部设有与其铰接的连接端头6.2，所述连接端头6.2套装在相应的销轴7.1上，二者形成转动连接。
背部床面杆2.1与臀部床面杆3.1、臀部床面杆3.1与腿部床面杆4.1以及腿部床面杆4.1与脚部床面杆5.1铰接。
位于床面一侧的背部侧板2.2与臀部侧板3.2之间、臀部侧板3.2与腿部侧板4.2之间以及腿部侧板4.2与脚部侧板5.2之间均通过弧形导槽8和弧形导轨9连接，所述弧形导轨9插装在所述弧形导槽8内。
变形成轮椅后，背部侧板2.2和臀部侧板3.2内翻并对接，腿部侧板4.2和脚部侧板5.2内翻并对接，变形成护理床后，臀部侧板3.2和腿部侧板4.2水平对接。
在臀部侧板3.2下面固接有铰支座3.9，铰支座3.9与侧板电动推杆3.10的输出端连接，侧板电动推杆3.10铰接在侧板支架3.11上，侧板支架3.11固定在底盘1.1上。
作为护理床使用时，剪叉机构的升降使得床面翻转，在V型铰链6的协同作用下，便于用户翻身。当轮椅床需要从护理床结构转换为轮椅结构时，侧板电动推杆3.10驱动背部侧板2.2、臀部侧板3.2、腿部侧板4.2和脚部侧板5.2一同向上翻起。背部电动推杆2.5推动背部床面结构向上翻起。屈腿电机4.5带动腿部床面结构下翻，脚部床面结构搭落在底盘1.1上，形成轮椅。
尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有翻身功能的轮椅床，其特征在于，该轮椅床包括五个部分，第一部分为车底盘；第二部分为背部，第三部分为臀部，第四部分为腿部，第五部分为脚部；
所述车底盘设有底盘，在所述底盘上安装有四个车轮；
所述背部包括由数根左右并列连接的背部床面杆构成的背部床面结构，在所述背部床面结构的两侧各设有一背部侧板，所述背部侧板与所述背部床面结构铰接；在所述背部床面结构的下面设有上翻连接部件，在所述上翻连接部件内设有弧形导槽，在所述弧形导槽内设有推动横杆，所述推动横杆垂直固接在背部电推杆的输出端上，所述背部电推杆可转动地安装在背部支架上，所述背部支架固定在所述底盘上；所述背部电推杆通过拉簧与固定杆连接，所述固定杆设置在所述背部支架上，所述拉簧套装在弧形导向芯杆上，所述弧形导向芯杆的一端与所述背部电推杆固接，另一端与所述固定杆滑动连接；
所述臀部包括由数根左右并列连接的臀部床面杆构成的臀部床面结构，在所述臀部床面结构的两侧各设有一臀部侧板，所述臀部侧板与所述臀部床面结构铰接；在每根所述臀部床面杆上均固定有一根沿其长度方向延伸的升降连接杆，在所述升降连接杆的下方设有剪叉结构，所述剪叉结构由交叉设置的前后两条剪叉肋片构成，两条所述剪叉肋片在交叉处铰接，其中一条剪叉肋片的上、下两端均设有与其转动连接的滑块，上端滑块装配在水平设置的纵向滑槽内，所述纵向滑槽设置在所述升降连接杆上，下端滑块装配在水平设置的纵向滑轨上，所述纵向滑轨固定在所述底盘上，在所述下端滑块上固接有丝母，所述丝母连接在丝杆上，所述丝杆支撑在所述底盘上，所述丝杆由臀部电机驱动，所述臀部电机固装在所述底盘上；另一条剪叉肋片的上端通过转动销轴与所述升降连接杆连接，下端通过铰支架与所述底盘连接；
所述腿部包括由数根左右并列连接的腿部床面杆构成的腿部床面结构，在所述腿部床面结构的两侧各设有一腿部侧板，所述腿部侧板与所述腿部床面结构铰接；在所述腿部床面结构两侧各固接有一根弧形曲腿杆件，在所述弧形曲腿杆件上设有弧形导槽，在所述弧形导槽的一个侧壁上沿其长度方向形成有齿条，在所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮由曲腿电机驱动，所述曲腿电机固装在所述臀部床面结构上；
所述脚部包括由数根左右并列连接的脚部床面杆构成的脚部床面结构，在所述脚部床面结构的两侧各设有一脚部侧板，所述脚部侧板与所述脚部床面结构铰接；该轮椅床变形成轮椅后，所述脚部床面结构的后部搭在所述底盘上；
相邻的所述背部床面杆之间、相邻的所述臀部床面杆之间、相邻的所述腿部床面杆之间以及相邻的所述脚部床面杆之间均通过V型铰链连接，在所述背部床面杆、所述臀部床面杆、所述腿部床面杆和所述脚部床面杆上均固接有与其垂直的横向连接板，在所述横向连接板上设有两个分别位于相应床面杆两侧的连接销轴，所述V型铰链设有两根呈V形布置的连接臂，两根所述连接臂在交汇处铰接，在端部设有与其铰接的连接端头，所述连接端头套装在相应的连接销轴上，二者形成转动连接；
所述背部床面杆与所述臀部床面杆、所述臀部床面杆与所述腿部床面杆以及所述腿部床面杆与所述脚部床面杆铰接；
位于床面一侧的所述背部侧板与所述臀部侧板之间、所述臀部侧板与所述腿部侧板之间以及所述腿部侧板与所述脚部侧板之间均通过弧形导槽和弧形导轨连接，所述弧形导轨插装在所述弧形导槽内；
在所述臀部侧板下面固接有铰支座，所述铰支座与侧板电动推杆的输出端连接，所述侧板电动推杆铰接在侧板支架上，所述侧板支架固定在所述底盘上。
2.根据权利要求1所述的具有翻身功能的轮椅床，其特征在于，所述上翻连接部件是由数个上翻连接板构成，在每根所述背部床面杆上固接有一个上翻连接板。
3.根据权利要求1所述的具有翻身功能的轮椅床，其特征在于，所述车轮采用麦克纳姆轮。
4.根据权利要求1所述的具有翻身功能的轮椅床，其特征在于，所述臀部电机采用直流减速马达。
5.根据权利要求1所述的具有翻身功能的轮椅床，其特征在于，所述曲腿电机采用无刷电机。
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