CN109893364A - 一种护理床 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种护理床，包括床架、设在床架上的第一翻转板、第二翻转板、第三翻转板、第四翻转板、护理垫、按摩装置和控制器，床架设有驱动第一翻转板向上转动的第一气缸、驱动第一翻转板向左翻转的第二气缸和驱动第二翻转板向右翻转的第三气缸；护理垫布有温度调节件和温度传感器，床架设有与温度调节件和温度传感器电连接的温控器；翻转板连接处设有排便孔，排便孔下方设有粪便收集器和封堵板；按摩装置包括有多个按摩头、第四气缸和振动单元，控制器与温控器、温度传感器、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和振动单元可通信连接。如此设置，解决了长期卧床病人需要人工翻身和按摩且无法正常地大小便而增大护理人员劳动强度的问题。

Description

一种护理床

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种护理床。

背景技术

因生病而卧床不起的人，长期卧床极易患上褥疮，需要经常翻身，给护理人员带来很大的劳动强度。目前，对坐卧不能自理的病患人员进行的清洁工作对于其家人及医护人员来说皆是消耗体力和让护理人员担忧的难度较大的工作，因为，这些病人很难自行安全地翻动身体，他们失去自主活动的能力，为护理瘫痪等不能自理的病患人员，护理人员需要人工地抱扶病人，非常的耗力、耗时、不安全；并且病人无法正常地上厕所，容易弄脏被褥等，给护理人员增加了很大工作量；病人长期躺在病床上，血液循环不畅通，并且长时间不运动容易造成肌肉坏死，因此需要护理人员经常性的对病人进行按摩，增大了护理人员的工作量。

因此，如何解决长期卧床病人需要经常性的人工翻身和按摩，并且无法正常地上厕所，而增大护理人员劳动强度的问题，成为本领域人员所需解决的重要技术问题。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种护理床，其能够帮助病人翻身，能够根据病人的体温调节温度，并且设置有排便孔和粪便收集器、便于病人大小便，还设置有按摩头，以为病人提供按摩，以促进病人的血液循环，防止病人肌肉坏死，该护理床解决了长期卧床病人需要人工翻身清洁而增大护理人员劳动强度的问题。

本发明提供了一种护理床，包括床架、设置在所述床架上的第一翻转板、第二翻转板、第三翻转板和第四翻转板，

所述第一翻转板与所述第二翻转板可转动连接，所述第三翻转板与所述第四翻转板可转动连接，所述第一翻转板与所述第三翻转板可转动连接，所述第二翻转板与所述第四翻转板可转动连接，所述第一翻转板和所述第二翻转板的下方均设置有第一气缸，所述第一气缸能够驱动所述第一翻转板和所述第二翻转板向上转动；所述第一翻转板与所述第三翻转板的下方均设置有第二气缸，所述第二翻转板与所述第四翻转板的下方均设置有第三气缸，所述第二气缸能够带动所述第一翻转板和所述第三翻转板朝向所述第二翻转板和所述第四翻转板转动，所述第三气缸能够带动所述第二翻转板和所述第四翻转板朝向所述第一翻转板和所述第三翻转板转动，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸的底端均连接在所述床架上；

所述第一翻转板、所述第二翻转板、所述第三翻转板和所述第四翻转板的上端面均设置有护理垫，且四个所述护理垫内均布有温度调节件和用于感应与所述护理垫相接触的人体的温度的温度传感器，所述床架上设置有用于调节所述温度调节件的温度的温控器，所述温控器与所述温度调节件和所述温度传感器电连接；

所述第一翻转板、所述第二翻转板、所述第三翻转板和所述第四翻转板的连接处设置有排便孔，所述排便孔下方设置有与所述排便孔相连通的粪便收集器，所述排便孔处还设置有能够封闭所述排便孔的封堵板；

还包括有按摩装置，所述按摩装置包括有多个按摩头、用于驱动所述按摩头升降的第四气缸和用于驱动所述按摩头振动的振动单元，所述第四气缸设置在所述床架上，所述第一翻转板、所述第二翻转板、所述第三翻转板和所述第四翻转板上均设置有多个供所述按摩头穿过的通孔，所述按摩头通过所述第四气缸连接在所述床架上，所述振动单元位于所述第四气缸与所述按摩头之间，当所述第四气缸驱动所述按摩头上升并穿过所述通孔与人体接触时，所述振动单元驱动所述按摩头振动；

还包括控制器，所述控制器位于所述床架的床头，所述控制器与所述温控器、所述温度传感器、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸和所述振动单元均可通信地连接。

优选地，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸的顶端均设置有旋转体，所述第一翻转板和所述第二翻转板的下端面上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第三翻转板和所述第四翻转板上均设置有所述第二滑轨，所述第一滑轨的延伸方向平行于所述床架的床头至所述床架的床尾的方向，所述第二滑轨的延伸方向垂直于所述床架的床头至所述床架的床尾的方向，所述第一气缸的顶端伸入所述第一滑轨内、且所述旋转体与所述第一滑轨能够相对滑动；所述第二气缸、所述第三气缸的顶端均伸入所述第二滑轨内、且所述旋转体与所述第二滑轨能够相对滑动。

优选地，所述床架包括有用于固定所述第一翻转板、所述第二翻转板、所述第三翻转板和所述第四翻转板的第一支撑架和位于所述第一支撑架下方的第二支撑架，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸的底端均固定连接在所述第二支撑架上，且所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸均与所述第二支撑架所在的平面相垂直。

优选地，所述温度调节件包括有加热丝和制冷片，所述加热丝与所述制冷片交错设置，且所述加热丝与所述制冷片均与所述温控器电连接。

优选地，所述封堵板的一端连接在所述第一翻转板上，且所述封堵板为可折叠结构，所述床架上还设置有用于驱动所述封堵板折叠或展开的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器可通信地连接。

优选地，所述振动单元包括有安装于所述第四气缸顶端的电机、多个齿条和多个与所述按摩头相连接的偏心轴，所述齿条与所述电机的输出端相连接，所述偏心轴与所述齿条相连接，且所述齿条能够带动所述偏心轴旋转。

优选地，四个所述护理垫均分别可拆卸地连接在所述第一翻转板、所述第二翻转板、第三翻转板和第四翻转板上，四个所述护理垫的连接处设置有与所述排便孔相对应的缺口。

优选地，多个所述齿条通过链条相连接。

优选地，所述床架床尾设置有用于固定腿部的腿部固定架，所述腿部固定架包括有用于悬挂腿部的挂圈，所述挂圈的内壁设置有加热圈，所述加热圈与所述控制器可通信地连接。

优选地，所述第一翻转板和所述第二翻转板铰接，所述第一翻转板与所述第三翻转板铰接，所述第二翻转板与所述第四翻转板铰接，所述第三翻转板和所述第四翻转板铰接。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供了一种护理床，包括第一翻转板、第二翻转板、第三翻转板、第四翻转板和控制器，当病人需要坐起时，可以通过控制器控制第一气缸驱动第一翻转板和第二翻转板向上转动；同理当病人需要躺下时，只需通过控制器控制第一气缸驱动第一翻转板和第二翻转板回复初始状态即可；当病人需要左翻身时，通过控制器控制第二气缸控制第一翻转板和第三翻转板向左翻转(即朝向第四翻转板翻转)即可，当病人需要右翻身时，通过控制器控制第三气缸控制第二翻转板和第四翻转板向右翻转(即朝向第三翻转板翻转)即可；

第一翻转板、第二翻转板、第三翻转板和第四翻转板上均设置有护理垫，控制器能够根据接收到的温度传感器感应到的温度值，控制温控器调节温度调节件的温度，以适应人体温度；

第一翻转板、第二翻转板、第三翻转板和第四翻转板的连接处设置有排便孔和粪便收集器，以便于病人大小便；

床架上还设置有多个按摩头，病人可以通过控制器控制第四气缸，使第四气缸驱动振动电机和按摩头上升，并通过控制器控制振动电机的振动，从而使按摩头振动，以达到按摩的效果，以为病人提供按摩，以促进病人的血液循环，防止病人肌肉坏死。

该护理床既能够辅助病人坐起和翻身，又能够根据病人人体温度调节护理垫的温度和为病人提供按摩，并且设置有排便孔和粪便收集器便于病人大小便。如此设置，解决了长期卧床病人需要经常性的人工翻身和按摩，并且无法正常地上厕所，而增大护理人员劳动强度的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种护理床的结构图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种护理床的第一翻转板和第二翻转板转动后的示意图(辅助病人坐起)；

图3是根据一示例性实施例示出的第二翻转板的仰视图；

图4是根据一示例性实施例示出的第三翻转板的仰视图；

图5是根据一示例性实施例示出的第一气缸(第二气缸、第三气缸)的结构图；

图6是根据一示例性实施例示出的按摩装置的连接关系图；

图7是根据一示例性实施例示出的封堵板折叠状态图。

图中：

1-第一翻转板，2-第二翻转板，3-第三翻转板，4-第四翻转板，5-排便孔，6-第一气缸，7-第二气缸，8-第三气缸，9-通孔，10-第一滑轨，11-第二滑轨，12-旋转体，13-封堵板，14-第四气缸，15-电机，16-齿轮，17-齿条，18-偏心轴，19-按摩头，20-链条，21-第一支撑架，22-第二支撑架。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

参照附图1-7，本具体实施方式提供了一种护理床，包括床架、设置在床架上的第一翻转板1、第二翻转板2、第三翻转板3、第四翻转板4和控制器，第一翻转板1和第二翻转板2可转动地连接，第三翻转板3和第四翻转板4可转动地连接，第一翻转板1和第三翻转板3可转动地连接，第二翻转板2和第四翻转板4可转动地连接。

如图1所示，第一翻转板1和第二翻转板2的下方均设置有第一气缸6，第一翻转板1和第三翻转板3的下方还设置有第二气缸7，第二翻转板2和第四翻转板4的下方还设置有第三气缸8，第一气缸6、第二气缸7和第三气缸8的底端均设置在床架上，其中，第一气缸6能够驱动第一翻转板1和第二翻转板2向上转动、以辅助病人坐起；第二气缸7能够驱动第一翻转板1和第三翻转板3朝向第二翻转板2(第四翻转板4)转动，即向左转动、以辅助病人左翻身；第三气缸8能够驱动第二翻转板2和第四翻转板4朝向第一翻转板1(第三翻转板3)转动，即向右转动、以辅助病人右翻身。

需要说明的是，第一翻转板1和第二翻转板2均与床架床头相接触，第三翻转板3和第四翻转板4均与床架床尾相接触。

第一翻转板1、第二翻转板2、第三翻转板3和第四翻转板4的上端面均设置有护理垫，四个护理垫内均设置有温度调节件和温度传感器，温度传感器用来感应与护理垫相接触的人体的温度，床架上还设置有用于调节温度调节件的温度的温控器，温控器与温度调节件电连接，其中，温控器、温度传感器均与控制器可通信地连接，控制器内设置有温度预设值，当温度传感器感应到的温度值与温度预设值不相同时，控制器控制温控器调节温度调节件的温度，以使温度传感器所感应到的温度值与温度预设值相同，从而以使人体体温趋于正常体温，以达到辅助治疗的效果。

如图1所示，第一翻转板1、第二翻转板2、第三翻转板3和第四翻转板4的连接处设置有排便孔5、以便于病人排泄，为了便于清理排泄物，在排便孔5的下方设置有与排便孔5相连通的粪便收集器，并且排便孔5处还设置有封堵板13，在不适用排便孔5时，便于将排便孔5封闭，从而使病人躺在护理床上更加舒适。

为了促进病人血液循环，防止肌肉坏死，该护理床还包括有按摩装置，如图6所示，按摩装置包括有多个按摩头19、第四气缸14和振动单元，第一翻转板1、第二翻转板2、第三翻转板3和第四翻转板4上还设置有多个供按摩头19穿过的通孔9，第四气缸14的底端设置在床架上，振动单元安装在第四气缸14的顶端，并且按摩头19位于振动单元的上方，当第四气缸14驱动按摩头19上升并穿过通孔9时，振动单元驱动按摩头19振动。

需要说明的是，控制器位于床架的床头，以便于病人操作，并且控制器与温控器、温度传感器、第一气缸6、第二气缸7、第三气缸8、第四气缸14和振动单元均可通信地连接，以便于病人通过控制器控制其动作。

其中，控制器可以是操作按钮，也可以是手机，或是电脑等移动终端，具体根据实际情况设定。

当病人需要坐起时，如图2所示，可以通过控制器控制第一气缸6驱动第一翻转板1和第二翻转板2向上转动；同理当病人需要躺下时，只需通过控制器控制第一气缸6驱动第一翻转板1和第二翻转板2回复初始状态即可；当病人需要左翻身时，通过控制器控制第二气缸7控制第一翻转板1和第三翻转板3向左翻转(即朝向第四翻转板4翻转)即可，当病人需要右翻身时，通过控制器控制第三气缸8控制第二翻转板2和第四翻转板4向右翻转(即朝向第三翻转板3翻转)即可；当温度传感器感应到的与护理垫接触的人体温度低于或高于控制器内的温度预设值时，控制器控制温控器调节温度调节件的温度，以使温度传感器所感应到的温度值与温度预设值相同，从而以使人体体温趋于正常体温，以达到辅助治疗的效果；当病人需要大小便时，将封堵板13打开，使排便孔5打开，以便于病人排泄；当病人需要按摩时，病人通过控制器控制第四气缸14驱动按摩头19上升、使按摩头19穿过通孔9、上升到与人体接触后停止上升，控制器控制振动单元驱动按摩头19振动，从而实现对人体按摩，以促进病人的血液循环，防止病人肌肉坏死。如此设置，解决了长期卧床病人需要经常性的人工翻身和按摩，并且无法正常地大小便，而增大护理人员劳动强度的问题。

本实施例的优选方案中，如图3-5所示，第一气缸6、第二气缸7和第三气缸8的顶端均设置有旋转体12，第一翻转板1、第二翻转板2的下端面上均设置有第一滑轨10和第二滑轨11，第三翻转板3和第四翻转版的下端面上均设置有第二滑轨11，第一滑轨10的延伸方向平行于床架床头到床架床尾的方向，第二滑轨11的延伸方向垂直于床架床头到床尾的方向。

其中，如图2所示，第一气缸6的顶端能够伸入到第一滑轨10内、并且旋转体12与第一滑轨10能够相对滑动，即第一气缸6的活塞杆上升(伸长)时，第一气缸6给第一翻转板1或第二翻转板2向上的力，由于第一翻转板1与第三翻转板3可转动地连接，第二翻转板2与第四翻转板4可转动地连接，第一滑轨10的延伸方向平行于床头到床尾的方向，所以第一翻转板1和第二翻转板2只能向上转动，因此，第一滑轨10和旋转体12相对滑动，从而实现第一翻转板1和第二翻转板2向上转动，以辅助病人坐起；第二气缸7的顶端能够伸入到第二滑轨11内、并且旋转体12相对于第二滑轨11相对滑动，即第二气缸7的活塞杆上升(伸长)时，第二气缸7给第一翻转板1和第三翻转板3向上的力，由于第一翻转板1与第二翻转板2可转动地连接，第三翻转板3与第四翻转板4可转动地连接，所以第一翻转板1和第三翻转板3只能朝向第二翻转板2和第四翻转板4转动(即向左转动)，第二滑轨11的方向垂直于床头到床尾的方向，因此，第二滑轨11和旋转体12相对滑动，从而实现第一翻转板1和第三翻转板3向左转动，以辅助病人左翻身；第三气缸8的顶端能够伸入到第二滑轨11内、并且旋转体12相对于第二滑轨11相对滑动，即第三气缸8的活塞杆上升(伸长)时，第三气缸8给第二翻转板2和第四翻转板4向上的力，由于第二翻转板2与第一翻转板1可转动地连接，第四翻转板4与第三翻转板3可转动地连接，所以第二翻转板2和第四翻转板4只能朝向第一翻转板1和第三翻转板3转动(即向右转动)，第二滑轨11的方向垂直于床头到床尾的方向，因此，第二滑轨11和旋转体12相对滑动，从而实现第二翻转板2和第四翻转板4向左转动，以辅助病人右翻身。

需要说明的是，第一气缸6对第一翻转板1和第二翻转板2起到了支撑的作用，防止第一翻转板1和第二翻转板2受力向下翻转，并且第一滑轨10对旋转体12起到了限制作用，相当于限制第一翻转板1和第二翻转板2，以防第一翻转板1和第二翻转板2的转向出现偏差。

进一步地，如图1所示，床架包括有第一支撑架21和第二支撑架22，第二支撑架22位于第一支撑架21的下方，第一支撑架21用来固定第一翻转板1、第二翻转板2、第三翻转板3和第四翻转板4，第一气缸6、第二气缸7、第三气缸8的底端均固定连接在第二支撑架22上，第二支撑架22对其提供支撑，并且第一气缸6、第二气缸7和第三气缸8均与第二支撑架22所在的平面相垂直，这样，结构简单，便于安装和操作。

需要说明的是，由于第一气缸6、第二气缸7和第三气缸8均垂直固定在第二支撑架22上，由于第一气缸6、第二气缸7和第三气缸8的活塞杆只能竖直上升不能发生转动，翻转板之间相互铰接并相互制约，因此在活塞杆上升过程中，若是旋转体与翻转板发生相对滑动，只能使翻转板转动实现。

本实施例的另一优选方案中，温度调节件包括有加热丝和制冷片，加热丝和制冷片交错设置，并且加热丝和制冷片均与温控器电连接，当温度传感器感应到的人体温度较低时或环境温度较低时，比如冬天环境温度较低时，温控器可以控制加热丝加热，以使人体温度升高到正常体温，以对病人供暖；当温度传感器感应到的人体温度较高时或环境温度较高时，比如病人发烧时或夏天环境温度较高时，温控器控制制冷片制冷，使人体温度下降。如此设置，便于根据人体温度或环境调节温度，能够适用不同环境。

需要说明的是，制冷片也叫热电半导体制冷组件，帕尔贴等，是指一种分为两面，一面吸热，一面散热，起到导热的贴片，本身不会产生冷。不需要任何制冷剂，可连续工作，没有污染源没有旋转部件，不会产生回转效应，没有滑动部件是一种固体片件，工作时没有震动、噪音、寿命长，安装容易。

本实施例中，四个护理垫分别可拆卸地连接在第一翻转板1、第二翻转板2、第三翻转板3和第四翻转板4上，以便于更换，四个护理垫的连接处设置有与排便孔5相对应的缺口，以防止弄脏护理垫。

在其中一种实施例中，封堵板13的一端连接在第一翻转板1上，并且如图7所示，封堵板13为可折叠结构，封堵板13可以朝向第一翻转板1折叠在一端，床架上还设置有用于驱动封堵板13折叠或展开的驱动装置，驱动装置与控制器可通信地连接，以便于病人通过控制器操作。

其中，封堵板13可以为充气结构，且该充气结构充满气时能够封闭排便孔5，这里，充气结构可以为气囊，驱动装置可以为气泵，气泵可以对气囊充气和吸气，以便于气囊展开和折叠，当气泵将气囊内的气体吸出时，气囊收缩折叠，从而将排便孔5打开，以便于病人大小便；当气泵对气囊充气时，气囊膨胀，从而将排便孔5封闭。如此设置，病人可以通过控制器控制气泵对气囊充放气，从而控制排便孔5的开闭，操作简单便捷。

本实施例中，排便孔5下方的粪便收集器通过管道可拆卸地连接于排便孔5连接，粪便收集器放置于地面上，病人的排泄物通过管道进入粪便收集器内，当病人大小便后，将粪便收集器拆下、以便于医护人员清理。

本实施例中，如图6所示，振动单元包括有电机15、多个齿条17和多个偏心轴18，电机15安装在第四气缸14的顶端，多个齿条17与多个偏心轴18分别相连接，齿条17与电机15的输出端相连接、电机15能够带动齿条17旋转，并且偏心轴18与按摩头19相连接，即当齿轮16旋转时能够带动偏心轴18旋转，从而能够带动按摩头19震动、以实现按摩。

其中，可以在电机15的输出端设置一个与齿条17相啮合的齿轮16，多个齿条17中一个与齿轮16相啮合，其余齿条17与该齿条17可以通过链条20相连接、以便于跟随电机15旋转；齿条17和齿轮16也可以直接通过链条20相连接，以便于带动所有齿条17旋转。这样，只需利用一个电机15就能够驱动多个按摩头19振动，结构简单，制作成本低。

在其他实施例中，在床架的床尾设置有用于悬挂腿部的腿部固定架，腿部固定架包括有用于悬挂腿部的挂圈，挂圈的内壁设置有用于对腿部供暖的加热圈，加热圈与控制器可通信地连接，病人可以通过控制器控制加热圈加热，以为腿部供暖。

本实施例中，第一翻转板1和第二翻转板2铰接，第三翻转板3和第四翻转版铰接，第一翻转板1和第三翻转板3铰接，第二翻转板2和第四翻转板4铰接，如此，结构简单，便于实现。

需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”“第三”“第四”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种护理床，其特征在于，包括床架、设置在所述床架上的第一翻转板(1)、第二翻转板(2)、第三翻转板(3)和第四翻转板(4)，

所述第一翻转板(1)与所述第二翻转板(2)可转动连接，所述第三翻转板(3)与所述第四翻转板(4)可转动连接，所述第一翻转板(1)与所述第三翻转板(3)可转动连接，所述第二翻转板(2)与所述第四翻转板(4)可转动连接，所述第一翻转板(1)和所述第二翻转板(2)的下方均设置有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)能够驱动所述第一翻转板(1)和所述第二翻转板(2)向上转动；所述第一翻转板(1)与所述第三翻转板(3)的下方均设置有第二气缸(7)，所述第二翻转板(2)与所述第四翻转板(4)的下方均设置有第三气缸(8)，所述第二气缸(7)能够带动所述第一翻转板(1)和所述第三翻转板(3)朝向所述第二翻转板(2)和所述第四翻转板(4)转动，所述第三气缸(8)能够带动所述第二翻转板(2)和所述第四翻转板(4)朝向所述第一翻转板(1)和所述第三翻转板(3)转动，所述第一气缸(6)、所述第二气缸(7)和所述第三气缸(8)的底端均连接在所述床架上；

所述第一翻转板(1)、所述第二翻转板(2)、所述第三翻转板(3)和所述第四翻转板(4)的上端面均设置有护理垫，且四个所述护理垫内均布有温度调节件和用于感应与所述护理垫相接触的人体的温度的温度传感器，所述床架上设置有用于调节所述温度调节件的温度的温控器，所述温控器与所述温度调节件和所述温度传感器电连接；

所述第一翻转板(1)、所述第二翻转板(2)、所述第三翻转板(3)和所述第四翻转板(4)的连接处设置有排便孔(5)，所述排便孔(5)下方设置有与所述排便孔(5)相连通的粪便收集器，所述排便孔(5)处还设置有能够封闭所述排便孔(5)的封堵板(13)；

还包括有按摩装置，所述按摩装置包括有多个按摩头(19)、用于驱动所述按摩头(19)升降的第四气缸(14)和用于驱动所述按摩头(19)振动的振动单元，所述第四气缸(14)设置在所述床架上，所述第一翻转板(1)、所述第二翻转板(2)、所述第三翻转板(3)和所述第四翻转板(4)上均设置有多个供所述按摩头(19)穿过的通孔(9)，所述按摩头(19)通过所述第四气缸(14)连接在所述床架上，所述振动单元位于所述第四气缸(14)与所述按摩头(19)之间，当所述第四气缸(14)驱动所述按摩头(19)上升并穿过所述通孔(9)与人体接触时，所述振动单元驱动所述按摩头(19)振动；

还包括控制器，所述控制器位于所述床架的床头，所述控制器与所述温控器、所述温度传感器、所述第一气缸(6)、所述第二气缸(7)、所述第三气缸(8)、所述第四气缸(14)和所述振动单元均可通信地连接。

2.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述第一气缸(6)、所述第二气缸(7)和所述第三气缸(8)的顶端均设置有旋转体(12)，所述第一翻转板(1)和所述第二翻转板(2)的下端面上设置有第一滑轨(10)和第二滑轨(11)，所述第三翻转板(3)和所述第四翻转板(4)上均设置有所述第二滑轨(11)，所述第一滑轨(10)的延伸方向平行于所述床架的床头至所述床架的床尾的方向，所述第二滑轨(11)的延伸方向垂直于所述床架的床头至所述床架的床尾的方向，所述第一气缸(6)的顶端伸入所述第一滑轨(10)内、且所述旋转体(12)与所述第一滑轨(10)能够相对滑动；所述第二气缸(7)、所述第三气缸(8)的顶端均伸入所述第二滑轨(11)内、且所述旋转体(12)与所述第二滑轨(11)能够相对滑动。

3.根据权利要求2所述的护理床，其特征在于，所述床架包括有用于固定所述第一翻转板(1)、所述第二翻转板(2)、所述第三翻转板(3)和所述第四翻转板(4)的第一支撑架(21)和位于所述第一支撑架(21)下方的第二支撑架(22)，所述第一气缸(6)、所述第二气缸(7)和所述第三气缸(8)的底端均固定连接在所述第二支撑架(22)上，且所述第一气缸(6)、所述第二气缸(7)和所述第三气缸(8)均与所述第二支撑架(22)所在的平面相垂直。

4.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述温度调节件包括有加热丝和制冷片，所述加热丝与所述制冷片交错设置，且所述加热丝与所述制冷片均与所述温控器电连接。

5.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述封堵板(13)的一端连接在所述第一翻转板(1)上，且所述封堵板(13)为可折叠结构，所述床架上还设置有用于驱动所述封堵板(13)折叠或展开的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器可通信地连接。

6.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述振动单元包括有安装于所述第四气缸(14)顶端的电机(15)、多个齿条(17)和多个与所述按摩头(19)相连接的偏心轴(18)，所述齿条(17)与所述电机(15)的输出端相连接，所述偏心轴(18)与所述齿条(17)相连接，且所述齿条(17)能够带动所述偏心轴(18)旋转。

7.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，四个所述护理垫均分别可拆卸地连接在所述第一翻转板(1)、所述第二翻转板(2)、第三翻转板(3)和第四翻转板(4)上，四个所述护理垫的连接处设置有与所述排便孔(5)相对应的缺口。

8.根据权利要求6所述的护理床，其特征在于，多个所述齿条(17)通过链条(20)相连接。

9.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述床架床尾设置有用于固定腿部的腿部固定架，所述腿部固定架包括有用于悬挂腿部的挂圈，所述挂圈的内壁设置有加热圈，所述加热圈与所述控制器可通信地连接。

10.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述第一翻转板(1)和所述第二翻转板(2)铰接，所述第一翻转板(1)与所述第三翻转板(3)铰接，所述第二翻转板(2)与所述第四翻转板(4)铰接，所述第三翻转板(3)和所述第四翻转板(4)铰接。