CN104843029A - 矿用斜巷地升式防跑车装置 - Google Patents

Abstract

一种矿用斜巷地升式防跑车装置，属于矿用安全防护设施技术领域。包括机架，其上部固定左、右轨道桥座和左、右衔接轨道；转轴，其左端在穿过左衔接轨道后支承在机架的左侧、右端在穿过右衔接轨道后支承在机架的右侧；转轴动力驱动机构，设在机架上且与转轴的中部连接；挡网机构，其左侧与转轴的左端连接、右侧与转轴的右端连接；特点：还包括挡网补强机构、门轴驱动机构和矿车牵引钢丝绳导引机构，挡网补强机构连接在挡网机构上，门轴驱动机构设置于机架上且与挡网补强机构连接，矿车牵引钢丝绳导引机构设在挡网补强机构的下部。提高挡网机构的强度，避免遭矿车冲击变形乃至毁损；能对矿车牵引钢丝绳良好导引而得以避免摩擦损坏乃至断裂。

Description

矿用斜巷地升式防跑车装置

技术领域

 本发明属于矿用安全防护设施技术领域，具体涉及一种矿用斜巷地升式防跑车装置，用于拦截失控的矿车。

背景技术

在煤矿井巷、金属矿山和非金属矿山等，井上或井下倾角约在30°以下的单轨或双轨提升运输斜巷中，按照安全规范如我国煤矿安全规程第三百七十条第一款的规定需设置防跑车装置，以便阻止处于正常牵引中的并且在单轨或双轨上行移的矿车因诸如牵引钢丝绳断裂、钩头损坏、绞车失控之类的情形而引发的跑车、溜车（业界习惯称飞车），即由防跑车装置对矿车车道封闭，避免脱离了管束的矿车因跑车和/或溜车引发重大事故。由此可知，矿用斜巷防跑车装置是保障矿井文明生产、安全作业的不可或缺的一种技术措施。

从设置（或称安装）方式以及升降形式（或称升降方式）上分可以将矿用斜巷防跑车装置分为三大类：一为顶置式防跑车装置，所谓的顶置式防跑车装置是将与挡车栏连接的用于使挡车栏升降的升降机设置在对应于矿车行进的矿井斜巷的顶壁上，这种结构形式的防跑车装置虽有空间利用率高不占用井道地坪资源的长处，但是安装与检修以及维护均较为麻烦，典型的文献公开如中国专利授权公告号CN2748434Y推荐的“煤矿绞车智能防跑车装置”、CN201722087U提供的“挡车栏用气动升降机”和CN102229342B提供的“矿用斜巷防跑车机构”，等等；二为地置式防跑车装置，所谓的地置式防跑车装置是将用于驱使挡车栏升降的装置设置于斜巷的地坪上，这种结构形式的防跑车装置具有安装和检护方便的长处，但是占用斜巷地坪资源系其缺憾，典型的文献公开如中国专利授权公告号CN201680250U揭示的“一种矿山斜巷挡车栏”、CN102431574A公布的“煤矿斜巷防跑车防护装置的反向自动防冲撞挡车栏”以及CN20449009U公告的“一种矿用斜巷轨道保险装置”，等等；三为地升式防跑车装置，这种装置也称底升式防跑车装置，其是将用于驱使挡车栏升降的装置即动力装置设置在基坑内，这种结构形式的防跑车装置的长处在于无需占用巷道顶部和地坪表面的空间、挡车栏开启及关闭速度快，等等，因而较受矿业部门的青睐，典型的文献公开如授权公告号CN1289091B披露的“一种底升式挡车栏”和CN102582654A给出的“煤矿斜巷跑车防护装置的齿轮传动挡车栏”，等等。

上述CN10128909B的挡网机构包括一对网辊连接支架、一组网辊和一组拦车钢丝绳、一对网辊连接支架与动力驱动机构的转轴连接，由转轴的顺时针或逆时针的转动使一对网辊连接支架处于趋于水平卧置的状态或处于竖直的状态，一组网辊以横向状态间隔固定在一对网辊连接支架之间，并且在该组网辊上固定一对轨道桥，一对轨道桥与敷设于煤矿斜巷地坪上的供矿车运行的矿车轨道相配合，一组拦车钢丝绳的一端与位于矿车轨道一侧的缓冲器固定，另一端在穿过网辊的中空腔后与位于矿车轨道另一侧的缓冲器固定，具体可参见该专利的说明书第0026至0036段。该专利方案虽然能够兑现其说明书第0015段归纳的技术效果，但是存在以下两处缺憾：其一，由于一组冗长的网辊通过其两端分别与一对网辊连接支架固定连接，因而该组网辊的中部对质量和惯性大的矿车的抗冲击能力是十分脆弱的，影响处于对失控的矿车的拦截效果；其二，当挡网机构处于对矿车行进的通道封闭的状态时，用于牵引矿车运动的矿车牵引钢线绳会与挡网机构的挡车栏面板产生剧烈摩擦，影响矿车牵引钢丝绳的使用寿命乃至断裂，也就是说挡网机构存在对矿车牵引钢丝绳的干涉影响。

针对上述已有技术状况，有必要加以合理改进，为此本申请人作了积极而有益的探索与设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下经过了反复的模拟试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于显著提高挡网机构的强度而藉以有效地抵抗矿车的冲击和有利于避免对矿车牵引钢丝绳产生干涉影响而藉以保护矿车牵引钢丝绳的矿用斜巷地升式防跑车装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种矿用斜巷地升式防跑车装置，包括一机架，该机架在使用状态下设置在开挖于斜巷地坪上的并且与矿车轨道相对应部位的基坑内，在该机架的上部固定有一左轨道桥座、一右轨道桥座、一左衔接轨道和一右衔接轨道，左、右轨道桥座彼此并行，左、右衔接轨道同样彼此并行，并且左衔接轨道对应于左轨道桥座的后端，而右衔接轨道对应于右轨道桥座的后端；一转轴，该转轴的左端在穿过所述左衔接轨道后转动地支承在所述机架的左侧，而转轴的右端在穿过所述右衔接轨道后转动地支承在机架的右侧；一用于驱使所述转轴顺时针或逆时针转动的转轴动力驱动机构，该转轴动力驱动机构设置在所述的机架上并且与转轴的长度方向的中部连接；一挡网机构，该挡网机构的左侧与所述转轴的左端连接，而右侧与转轴的右端连接；特征在于还包括有一挡网补强机构、一用于驱使挡网补强机构动作的门轴驱动机构和一用于对矿车牵引钢丝绳导引的矿车牵引钢丝绳导引机构，挡网补强机构连接在所述的挡网机构上，门轴驱动机构在对应于所述左衔接轨道的右侧的位置或者在对应于所述右衔接轨道的左侧的位置设置于机架上并且与挡网补强机构传动连接，矿车牵引钢丝绳导引机构设置在挡网补强机构的下部。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述的机架上并且在对应于所述左轨道桥座的左侧的位置以并行于左轨道桥座的状态固定有一左网辊连接支架托条，而在对应于所述右轨道桥座的右侧的位置以并行于右轨道桥座的状态固定有一右网辊连接支架托条；在所述的左衔接轨道上并且在对应于所述转轴的位置开设有一转轴左让位孔，而在所述的右衔接轨道上并且同样在对应于转轴的位置开设有一转轴右让位孔；所述转轴的左端在穿过转轴左让位孔后通过转轴左轴承座转动地支承在所述机架的左侧，而所述转轴的右端在穿过转轴右让位孔后通过转轴右轴承座转动地支承在机架的右侧，并且在转轴左端构成有左脱扣器配合槽，右端构成有右脱扣器配合槽，而在对应于所述门轴驱动机构的位置设置有一门轴套；所述的转轴动力驱动机构以铰接方式设置在所述的机架上；所述的挡网机构连同所述挡网补强机构在对应于左脱扣器配合槽以及右脱扣器配合槽的位置与所述转轴连接。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的转轴动力驱动机构包括电动推杆铰接座、电动推杆座、电动推杆、摆杆、连杆和转轴连接臂，电动推杆铰接座固定在所述机架上，电动推杆座通过电动推杆座销轴与电动推杆铰接座铰接，电动推杆固定在电动推杆座上，该电动推杆的推杆柱通过推杆柱销轴与摆杆的中部铰接，摆杆的一端通过摆杆上销轴与连杆的一端铰接，而摆杆的另一端通过摆杆下销轴与下销轴座铰接，下销轴座固定在机架上，连杆的另一端通过连杆销轴与转轴连接臂的一端铰接，而转轴连接臂的另一端套固在所述的转轴上。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的挡网机构包括左网辊连接支架、左轨道桥、左网辊、右网辊连接支架、右轨道桥、右网辊、左脱扣器、右脱扣器、左拦车钢丝绳和右拦车钢丝绳；所述的挡网补强机构包括U形门框、门钩、门板和门板转轴，左网辊连接支架的位置与所述左网辊连接支架托条相对应，在该左网辊连接支架的高度方向的下部并且朝向右网辊连接支架的一侧固定有一左脱扣器固定板，左轨道桥的位置与所述左轨道桥座相对应并且与U形门框朝向左网辊连接支架的一侧固定，左网辊的数量有间隔分布的一组并且一端与左网辊连接支架固定，而另一端与左轨道桥固定，右网辊连接支架的位置与所述右网辊连接支架托条相对应，在该右网辊连接支架的高度方向的下部并且朝向左网辊连接支架的一侧固定有一右脱扣器固定板，右轨道桥的位置与所述右轨道桥座相对应并且与U形门框朝向右网辊连接支架的一侧固定，右网辊的数量有间隔分布的一组并且一端与右网辊连接支架固定，而另一端与右轨道桥固定，左脱扣器固定在左脱扣器固定板朝向右脱扣器固定板的一侧并且在对应于所述左脱扣器配合槽的位置与所述转轴的左端连接，右脱扣器固定在右脱扣器固定板朝向左脱扣器固定板的一侧并且在对应于所述右脱扣器配合槽的位置与转轴的右端连接，左拦车钢丝绳穿过套在左网辊上，右拦车钢丝绳穿套在右网辊上，并且左拦车钢丝绳的端部在使用状态下与设置于斜巷地坪上的并且位于矿车轨道一侧的缓冲器固定，而右拦车钢丝绳的端部在使用状态下与设置于斜巷地坪上的并且位于矿车轨道另一侧的缓冲器固定，其中：所述左、右网辊的数量彼此相等，所述左、右拦车钢丝绳的数量相互相等；所述U形门框对应于所述左、右轨道桥座之间，并且构成有一U形腔，所述门钩固定在U形腔的左腔壁上并且位于左腔壁的上部，所述门板朝向门钩的一侧构成为自由侧并且与门钩相配合，而门板朝向门板转轴的一侧通过门轴座与门板转轴的上端固定，门板转轴的中部转动地支承在U形门框的右侧，而门板转轴的下端探出U形门框的底部并且穿过所述门轴套伸展到所述门轴驱动机构所在的位置，所述的矿车牵引绳导引机构设置在所述U形腔的底部；当所述挡网机构连同所述挡网补强机构处于卧置于所述机架上的状态时，所述左轨道桥搁置在所述的左轨道桥座上并且与所述左衔接轨道衔接，同时所述右轨道桥搁置在所述右轨道桥座上并且与所述右衔接轨道衔接。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的门板上并且在对应于所述门钩的位置开设有一门钩闩入腔。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的左脱扣器构成有一左脱扣器U形腔，该左脱扣器U形腔与所述的左脱扣器配合槽相配合并且在对应于该左脱扣器U形腔的腔口的位置设置有一用于将左脱扣器限定在所述转轴的左端的左脱扣器挡板；所述的右脱扣器构成有一右脱扣器U形腔，该右脱扣器U形腔与所述的右脱扣器配合槽相配合并且在对应于该右脱扣器U形腔的腔口的位置设置有一用于将右脱扣器限定在所述转轴的右端的右脱扣器挡板。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述左轨道桥的横截面形状以及高度是与所述左衔接轨道的横截面形状以及高度相同的；所述右轨道桥的横截面形状以及高度是与所述右衔接轨道的横截面形状以及高度相同的，并且左、右衔接轨道的横截面形状、高度以及长度彼此相同。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的门轴驱动机构包括固定板、棘齿板和棘轮，固定板在对应于所述右衔接轨道的左侧的位置固定在所述的机架上，棘齿板固定在固定板的右侧，棘轮固定在所述门板转轴的下端并且与棘齿板相啮合。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的矿车牵引钢丝绳导引机构包括一辊套轴和一辊套，辊套轴位于所述U形门框的U形腔的底部并且该辊套轴的两端分别支承在辊套轴座上，而辊套轴座固定在U形腔的腔壁上，辊套转动地套置在辊套轴上。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述门板转轴的下端构成有门板转轴螺纹，在该门板转轴螺纹上旋配有用于对所述棘轮限定的限定螺母。

本发明提供的技术方案由于伴随于挡网机构增设了一挡网补强机构，因而得以显著提高挡网机构的强度，避免遭矿车冲击变形乃至毁损；由于在挡网补强机构的下部增设了矿车牵引钢丝绳导引机构，因而能对矿车牵引钢丝绳良好导引而得以避免摩擦损坏乃至断裂。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1所示的挡网机构处于解除对矿车轨道封闭状态的示意图。

图3为图1所示的挡网机构处于对矿车轨道封闭状态的示意图。

图4为图1所示的转轴动力驱动机构通过转轴使挡网机构处于图2状态的动作原理图。

图5为图1所示的转轴动力驱动机构通过转轴使挡网机构处于图3状态的动作原理图。

图6为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是针对图1所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，给出了一框架状的机架1，该机架1在使用状态下设置在开挖于斜巷地坪8（图6示）上的并且与矿车轨道9（图2和图6示）相对应部位的基坑81（图6示）内，在该机架1的上部固定有一左轨道桥座11、一右轨道桥座12、一左衔接轨道13和一右衔接轨道14，左、右轨道桥座11、12彼此并行即左右并行，左、右衔接轨道13、14同样彼此并行即左右并行，并且左衔接轨道13对应于左轨道桥座11的后端，而右衔接轨道14对应于右轨道桥座12的后端；给出了一转轴2，该转轴2的左端在穿过左衔接轨道13后转动地支承在机架1的左侧，而转轴2的右端在穿过右衔接轨道14后转动地支承在机架1的右侧；给出了一用于驱使所述转轴2顺时针或逆时针转动的转轴动力驱动机构3，该转轴动力驱动机构3设置在机架1上并且与转轴2的长度方向的中部连接；给出了一挡网机构4，该挡网机构4的左侧与转轴2的左端连接，而右侧与转轴2的右端连接。

作为本发明提供的技术方案的技术要点：前述矿用斜巷地升式防跑车装置的结构体系还包括有一挡网补强机构5、一用于驱使挡网补强机构5动作的门轴驱动机构6和一用于对矿车牵引钢丝绳导引的矿车牵引钢丝绳导引机构7，挡网补强机构5连接在前述的挡网机构4上即伴随于挡网机构4，门轴驱动机构6在对应于前述右衔接轨道14的左侧的位置设置于前述机架1上并且与挡网补强机构5传动连接，矿车牵引钢丝绳导引机构7设置在挡网补强机构1的下部。申请人需要说明的是：如果将门轴驱动机构6在对应于左衔接轨道13的右侧的位置设置于机架1上，那么应当视为等效性变化而依然属于本发明公开的技术内涵范畴。

由图1所示，在前述的机架1上并且在对应于前述左轨道桥座11的左侧的位置以并行于左轨道桥座11的状态固定有一左网辊连接支架托条15a，而在对应于前述右轨道桥座12的右侧的位置以并行于右轨道桥座12的状态固定有一右网辊连接支架托条15b。在前述的左衔接轨道13上并且在对应于前述转轴2的位置开设有一转轴左让位孔131，而在所述的右衔接轨道14上并且同样在对应于转轴2的位置开设有一转轴右让位孔141；转轴2的左端在穿过转轴左让位孔131后通过转轴左轴承座21转动地支承在所述机架1的左侧，而转轴2的右端在穿过转轴右让位孔141后通过转轴右轴承座22转动地支承在机架1的右侧，并且在转轴2左端构成有左脱扣器配合槽23，右端构成有右脱扣器配合槽24，而在对应于前述门轴驱动机构6的位置设置有即固定有一门轴套25。前述的转轴动力驱动机构3以铰接方式设置在所述的机架1上（下面即将详细说明），前述的挡网机构4连同所述挡网补强机构5在对应于左脱扣器配合槽23以及右脱扣器配合槽24的位置与所述转轴2连接。

请继续见图1，前述的转轴动力驱动机构3包括电动推杆铰接座31、电动推杆座32、电动推杆33、摆杆34、连杆35和转轴连接臂36，电动推杆铰接座31优选以焊接方式固定在前述机架1上，电动推杆座32通过电动推杆座销轴321与电动推杆铰接座31铰接，电动推杆33固定在电动推杆座32上，该电动推杆33的推杆柱331通过推杆柱销轴3311与摆杆34的中部铰接，摆杆34的一端（即图1所示位置状态的上端）通过摆杆上销轴341与连杆35的一端即连杆35朝向摆杆34的一端铰接，而摆杆34的另一端即图1所示位置状态的下端通过摆杆下销轴342与下销轴座3421铰接，下销轴座3421固定在机架1上，连杆35的另一端即朝向转轴连接臂36的一端通过连杆销轴351与转轴连接臂36的一端铰接，而转轴连接臂36的另一端套固在前述的转轴2上。

由于前述的电动推杆33的具体结构以及工作原理属于公知技术，例如可以参见中国专利CN102832737B（一种双动力电动推杆）和CN102195397B（一种电动推杆改进机构），等等，因而本申请人不再赘述。本实施例的电动推杆33优选使用由中国江苏省无锡龙盛电动推杆机械有限公司生产的并且在本申请提出以前在市场销售的型号为JSLS-3C电动推杆。

仍见图1，前述的挡网机构4包括左网辊连接支架41、左轨道桥42、左网辊43、右网辊连接支架44、右轨道桥45、右网辊46、左脱扣器47、右脱扣器48、左拦车钢丝绳49a和右拦车钢丝绳49b；前述的挡网补强机构5包括U形门框51、门钩52、门板53和门板转轴54，左网辊连接支架41的位置与所述左网辊连接支架托条15a相对应，在该左网辊连接支架41的高度方向的下部并且朝向右网辊连接支架44的一侧优选采用螺钉固定有一左脱扣器固定板411，左轨道桥42与的位置与前述左轨道桥座11相对应并且与U形门框51朝向左网辊连接支架41的一侧焊接固定，左网辊43的数量有间隔分布的一组并且一端（左端）与左网辊连接支架41固定，而另一端（右端）与左轨道桥42固定，右网辊连接支架44的位置与前述右网辊连接支架托条15b相对应，在该右网辊连接支架44的高度方向的下部并且朝向左网辊连接支架41的一侧优选采用螺钉固定有一右脱扣器固定板441，右轨道桥45的位置与前述右轨道桥座12相对应并且与U形门框51朝向右网辊连接支架44的一侧固定，右网辊46的数量有间隔分布的一组并且一端（右端）与右网辊连接支架44固定，而另一端（左端）与右轨道桥45固定，左脱扣器47固定在左脱扣器固定板411朝向右脱扣器固定板441的一侧（图示的右侧）并且在对应于前述左脱扣器配合槽23的位置与前述转轴2的左端连接，右脱扣器48固定在右脱扣器固定板441朝向左脱扣器固定板411的一侧（左侧）并且在对应于前述右脱扣器配合槽24的位置与转轴的右端连接，左拦车钢丝绳49a穿过套在左网辊43上，右拦车钢丝绳49b穿套在右网辊46上，并且左拦车钢丝绳49a的端部在使用状态下与设置于斜巷地坪8上的并且位于矿车轨道另一侧的缓冲器82（图6示）固定，而右拦车钢丝绳49b的端部在使用状态下与设置于斜巷地坪8上的并且位于矿车轨道另一侧的缓冲器82固定，前述左、右网辊43、46的数量彼此相等，前述左、右拦车钢丝绳49a、49b的数量相互相等；前述U形门框51对应于左、右轨道桥座11、12之间，并且构成有一U形腔511，前述门钩52固定在U形腔511的左腔壁上并且位于左腔壁的上部，所述门板53朝向门钩52的一侧构成为自由侧并且与门钩52相配合，而且门板53朝向门板转轴54的一侧通过门轴座531与门板转轴54的上端固定，门板转轴54的中部转动地支承在U形门框51的右侧，而门板转轴54的下端探出U形门框51的底部并且穿过前述门轴套25伸展到前述门轴驱动机构6所在的位置；前述的矿车牵引绳导引机构7设置在U形腔511的底部。

请参见图2，当前述的挡网机构4连同挡网补强机构5处于卧置于前述机架1上的状态时，前述左轨道桥42搁置在前述的左轨道桥座11上并且与左衔接轨道13衔接，同时前述右轨道桥45搁置在前述右轨道桥座12上并且与右衔接口轨道14衔接。

在本实施例中，虽然示出了左、右网辊43、46的数量各为四根，但是不应当将其理解为必择之数量，可以根据需要而增减。此外，在图1中还示出了左栏车钢丝绳49a和右拦车钢丝绳49b的穿绳状况。以左拦车钢丝绳49a为例，每根左拦车钢丝绳49a以U字形穿绳方式穿置在两根左网辊43上，右拦车钢丝绳49b同例。

继而见图1，在前述的门板53上并且在对应于所述门钩52的位置开设有一门钩闩入腔532，在前述的左脱扣器47构成有一左脱扣器U形腔471，该左脱扣器U形腔471与前述的左脱扣器配合槽23相配合并且在对应于该左脱扣器U形腔471的腔口的位置用左挡板螺钉4721固定有一用于将左脱扣器47限定在所述转轴2的左端的左脱扣器挡板472；同样，前述的右脱扣器48构成有一右脱扣器U形腔481，该右脱扣器U形腔481与前述的右脱扣器配合槽24相配合并且在对应于该右脱扣器U形腔481的腔口的位置用右挡板螺钉4821固定有一用于将右脱扣器48限定在所述转轴2的右端的右脱扣器挡板482。当挡网机构4遭到矿车10（图6示）撞击时，连接于左脱扣器47上的左脱扣器挡板472与左脱扣器47分离，左脱扣器47解除与转轴2的连接，同时，连接于右脱扣器48上的右脱扣器挡板482与右脱扣器48分离，右脱扣器48解除与转轴2的连接。

由图1的示意可知：前述左轨道桥42的横截面形状以及高度是与前述左衔接轨道13的横截面形状以及高度相同的；前述右轨道桥45的横截面形状以及高度是与前述右衔接轨道14的横截面形状以及高度相同的，并且左、右衔接轨道13、14的横截面形状、高度以及长度彼此相同，左、右轨道桥42、45同样彼此相同，更确切地讲，左、右衔接轨道13、14、左、右轨道桥42、45以及由图2和图6示意的矿车轨道9的形状相同，以便体现良好的接轨效果。

请参见图3并且继续结合图1，前述的门轴驱动机构6包括固定板61、棘齿板62和棘轮63，固定板61在对应于前述右衔接轨道14的左侧的位置优选采用焊接方式固定在前述的机架1上，棘齿板62采用棘齿板螺钉621（图1示）固定在固定板61的右侧，棘轮63固定在前述门板转轴54的下端并且与棘齿板62相啮合。在前述门板转轴54的下端构成有门板转轴螺纹541，在该门板转轴螺纹541上旋配有用于对前述棘轮63限定的限定螺母5411。

作为优选的方案，在棘齿板62上开设调整孔622，前述的棘齿板螺钉621在对应于调整孔622的位置与预设于固定板61上的螺孔固定，并且在棘齿板螺钉621的末端设置限定螺母，棘齿板62上的棘齿623呈圆弧状排列，也可称其呈扇形状排列（图3示）。

请见图1，前述的矿车牵引钢丝绳导引机构7包括一辊套轴71和一辊套72，辊套轴71位于前述U形门框51的U形腔511的底部并且该辊套轴71的两端分别支承在辊套轴座711上，而辊套轴座711固定在U形腔511的腔壁上，辊套转动地套置在辊套轴71上。

请参见图4和图5并且结合图1至图3，以图4为例，当要使前述的挡网机构4连同挡网补强机构5处于由图2所示的状态时，由电气控制器（图中未示出），给信号予转轴动力驱动机构3，电动推杆33的推杆柱331伸出，推动摆杆34，由摆杆34带动连杆35，进而由连杆35带动转轴连接臂36，由于转轴连接臂36套固于转轴2（也可称为主轴）上，因而由转轴连接臂36带动转轴2转动一个角度。由于挡网机构4的左网辊连接支架41由固定在左脱扣器固定板411上的左脱扣器47与转轴2的左端连接，并且挡网机构4的右网辊连接支架44由固定在右脱扣器固定板441上的右脱扣器48与转轴2的右端连接，以及门轴驱动机构6的棘轮63与棘齿板62相啮合，因而在由转轴2带动挡网机构4以及挡网补强机构5朝着机架1的方向位移的同时，由棘轮63与棘齿板62的配合而使门板转轴54转动，由门板转轴带动门板53，使门板53的自由端即与门钩52相配合的一端脱离门钩52，实现开门。反之，当转轴动力驱动机构3反向工作，即电动推杆33的推杆柱331回缩时，则与前述动作过程相反，即转轴2反转并且门板转轴54也反转，直至使挡网机构4连同挡网补强机构5呈图3所示的状态。

通过上述说明可知：在挡网机构4连同挡网补强机构5由图2所示状态演变为图3所示状态的过程中，即在升起的过程中，在升至与水平面之间所形成的夹角为60°的时候，门板53便逐渐关闭，而当挡网机构4连同挡网补强机构5处于图3所示的程度即最高位时（处于与机架1相垂直）门板53便完全关闭，有效地保证了整个挡网机构4的刚性，避免了挡车时可能出现的从中间断开的情形；在由图3所示状态向图2所示状态演变的过程中，即在挡网机构4连同挡网补强机构5下降的过程中，门板53开始向外打开，在下降至与水平面之间的夹角为60°的时候，门板53便处于与水平面相垂直的状态，从而能有效地避开图6所示的矿车10的矿车牵引钢丝绳101，尤其由于矿车牵引钢丝绳101在辊轴套71上移动，十分有利于对矿车牵引钢丝绳101的引导，避免剧烈摩擦致损。在挡网机构4连同挡网补强机构5上升时，门板转轴54在转过一定角度后才得以使棘轮63随门板转轴54向下摆动至与棘齿板62啮合，因而具有良好的门板动作延时效果，即只有在棘轮63处于与棘轮板62啮合时，门板转轴54才开始转动，直至使固定在门板转轴54上的门板53自动关闭90°，直至与门钩52配合，即由门钩52钩合；在挡网机构4连同挡网补强机构5下降时，棘轮63反向摆动，此时门板转轴54带动门板53开始打开，当棘轮63处于离开与棘齿板62上的棘齿623相啮合的状态时，门板53恰好转过了90°。

请参见图6，在图6中除示出了上面已提及的基坑81、缓冲击82、矿车10、矿车牵引钢丝绳101外还示出了巷道30和用于牵引矿车10的绞车20。当矿车10载着煤炭通过了本发明矿用斜巷地升式防跑车装置时，即处于由图6所示位置状态的挡网机构4的右侧时，挡网机构4连同挡网补强机构5处于升起状态，反之同例。一旦出现跑车、溜车以及矿车牵引钢丝绳101断裂之类的情形，矿车10撞击至挡网机构4，更确切地讲撞击至挡网补强机构5，由挡网机构4连同挡网补强机构5对其拦截，在矿车10撞击的瞬间左脱扣器挡板472以及右脱扣器挡板482因受冲击而脱落，由左、右拦车钢丝绳49a、49b受力拉紧挡网机构4以及挡网补强机构5，矿车10的撞击能量通过左、右拦车钢丝绳49a、49b以及缓冲器82吸收并卸除，使矿车10停止下溜，以避免引发安全事故。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的不足，顺利地完成了发明任务，客观地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种矿用斜巷地升式防跑车装置，包括一机架(1)，该机架(1)在使用状态下设置在开挖于斜巷地坪上的并且与矿车轨道相对应部位的基坑内，在该机架(1)的上部固定有一左轨道桥座(11)、一右轨道桥座(12)、一左衔接轨道(13)和一右衔接轨道(14)，左、右轨道桥座(11、12)彼此并行，左、右衔接轨道(13、14)同样彼此并行，并且左衔接轨道(13)对应于左轨道桥座(11)的后端，而右衔接轨道(14)对应于右轨道桥座(12)的后端；一转轴(2)，该转轴(2)的左端在穿过所述左衔接轨道(13)后转动地支承在所述机架(1)的左侧，而转轴(2)的右端在穿过所述右衔接轨道(14)后转动地支承在机架(1)的右侧；一用于驱使所述转轴(2)顺时针或逆时针转动的转轴动力驱动机构(3)，该转轴动力驱动机构(3)设置在所述的机架(1)上并且与转轴(2)的长度方向的中部连接；一挡网机构(4)，该挡网机构(4)的左侧与所述转轴(2)的左端连接，而右侧与转轴(2)的右端连接；其特征在于还包括有一挡网补强机构(5)、一用于驱使挡网补强机构(5)动作的门轴驱动机构(6)和一用于对矿车牵引钢丝绳导引的矿车牵引钢丝绳导引机构(7)，挡网补强机构(5)连接在所述的挡网机构(4)上，门轴驱动机构(6)在对应于所述左衔接轨道(13)的右侧的位置或者在对应于所述右衔接轨道(14)的左侧的位置设置于机架(1)上并且与挡网补强机构(5)传动连接，矿车牵引钢丝绳导引机构(7)设置在挡网补强机构(1)的下部。

2.根据权利要求1所述的矿用斜巷地升式防跑车装置，其特征在于在所述的机架(1)上并且在对应于所述左轨道桥座(11)的左侧的位置以并行于左轨道桥座(11)的状态固定有一左网辊连接支架托条(15a)，而在对应于所述右轨道桥座(12)的右侧的位置以并行于右轨道桥座(12)的状态固定有一右网辊连接支架托条(15b)；在所述的左衔接轨道(13)上并且在对应于所述转轴(2)的位置开设有一转轴左让位孔(131)，而在所述的右衔接轨道(14)上并且同样在对应于转轴(2)的位置开设有一转轴右让位孔(141)；所述转轴(2)的左端在穿过转轴左让位孔(131)后通过转轴左轴承座(21)转动地支承在所述机架(1)的左侧，而所述转轴(2)的右端在穿过转轴右让位孔(141)后通过转轴右轴承座(22)转动地支承在机架(1)的右侧，并且在转轴(2)左端构成有左脱扣器配合槽(23)，右端构成有右脱扣器配合槽(24)，而在对应于所述门轴驱动机构(6)的位置设置有一门轴套(25)；所述的转轴动力驱动机构(3)以铰接方式设置在所述的机架(1)上；所述的挡网机构(4)连同所述挡网补强机构(5)在对应于左脱扣器配合槽(23)以及右脱扣器配合槽(24)的位置与所述转轴(2)连接。

3.根据权利要求2所述的矿用斜巷地升式防跑车装置，其特征在于所述的转轴动力驱动机构(3)包括电动推杆铰接座(31)、电动推杆座(32)、电动推杆(33)、摆杆(34)、连杆(35)和转轴连接臂(36)，电动推杆铰接座(31)固定在所述机架(1)上，电动推杆座(32)通过电动推杆座销轴(321)与电动推杆铰接座(31)铰接，电动推杆(33)固定在电动推杆座(32)上，该电动推杆(33)的推杆柱(331)通过推杆柱销轴(3311)与摆杆(34)的中部铰接，摆杆(34)的一端通过摆杆上销轴(341)与连杆(35)的一端铰接，而摆杆(34)的另一端通过摆杆下销轴(342)与下销轴座(3421)铰接，下销轴座(3421)固定在机架(1)上，连杆(35)的另一端通过连杆销轴(351)与转轴连接臂(36)的一端铰接，而转轴连接臂(36)的另一端套固在所述的转轴(2)上。

4.根据权利要求2所述的矿用斜巷地升式防跑车装置，其特征在于所述的挡网机构(4)包括左网辊连接支架(41)、左轨道桥(42)、左网辊(43)、右网辊连接支架(44)、右轨道桥(45)、右网辊(46)、左脱扣器(47)、右脱扣器(48)、左拦车钢丝绳(49a)和右拦车钢丝绳(49b)；所述的挡网补强机构(5)包括U形门框(51)、门钩(52)、门板(53)和门板转轴(54)，左网辊连接支架(41)的位置与所述左网辊连接支架托条(15a)相对应，在该左网辊连接支架(41)的高度方向的下部并且朝向右网辊连接支架(44)的一侧固定有一左脱扣器固定板(411)，左轨道桥(42)的位置与所述左轨道桥座(11)相对应并且与U形门框(51)朝向左网辊连接支架(41)的一侧固定，左网辊(43)的数量有间隔分布的一组并且一端与左网辊连接支架(41)固定，而另一端与左轨道桥(42)固定，右网辊连接支架(44)的位置与所述右网辊连接支架托条(15b)相对应，在该右网辊连接支架(44)的高度方向的下部并且朝向左网辊连接支架(41)的一侧固定有一右脱扣器固定板(441)，右轨道桥(45)的位置与所述右轨道桥座(12)相对应并且与U形门框(51)朝向右网辊连接支架(44)的一侧固定，右网辊(46)的数量有间隔分布的一组并且一端与右网辊连接支架(44)固定，而另一端与右轨道桥(45)固定，左脱扣器(47)固定在左脱扣器固定板(411)朝向右脱扣器固定板(441)的一侧并且在对应于所述左脱扣器配合槽(23)的位置与所述转轴(2)的左端连接，右脱扣器(48)固定在右脱扣器固定板(441)朝向左脱扣器固定板(411)的一侧并且在对应于所述右脱扣器配合槽(24)的位置与转轴(2)的右端连接，左拦车钢丝绳(49a)穿过套在左网辊(43)上，右拦车钢丝绳(49b)穿套在右网辊(46)上，并且左拦车钢丝绳(49a)的端部在使用状态下与设置于斜巷地坪上的并且位于矿车轨道一侧的缓冲器固定，而右拦车钢丝绳(49b)的端部在使用状态下与设置于斜巷地坪上的并且位于矿车轨道另一侧的缓冲器固定，其中：所述左、右网辊(43、46)的数量彼此相等，所述左、右拦车钢丝绳(49a、49b)的数量相互相等；所述U形门框(51)对应于所述左、右轨道桥座(11、12)之间，并且构成有一U形腔(511)，所述门钩(52)固定在U形腔(511)的左腔壁上并且位于左腔壁的上部，所述门板(53)朝向门钩(52)的一侧构成为自由侧并且与门钩(52)相配合，而门板(53)朝向门板转轴(54)的一侧通过门轴座(531)与门板转轴(54)的上端固定，门板转轴(54)的中部转动地支承在U形门框(51)的右侧，而门板转轴(54)的下端探出U形门框(51)的底部并且穿过所述门轴套(25)伸展到所述门轴驱动机构(6)所在的位置，所述的矿车牵引绳导引机构(7)设置在所述U形腔(511)的底部；当所述挡网机构(4)连同所述挡网补强机构(5)处于卧置于所述机架(1)上的状态时，所述左轨道桥(42)搁置在所述的左轨道桥座(11)上并且与所述左衔接轨道(13)衔接，同时所述右轨道桥(45)搁置在所述右轨道桥座(12)上并且与所述右衔接轨道(14)衔接。

5.根据权利要求4所述的矿用斜巷地升式防跑车装置，其特征在于在所述的门板(53)上并且在对应于所述门钩(52)的位置开设有一门钩闩入腔(532)。

6.根据权利要求4所述的矿用斜巷地升式防跑车装置，其特征在于所述的左脱扣器(47)构成有一左脱扣器U形腔(471)，该左脱扣器U形腔(471)与所述的左脱扣器配合槽(23)相配合并且在对应于该左脱扣器U形腔(471)的腔口的位置设置有一用于将左脱扣器(47)限定在所述转轴(2)的左端的左脱扣器挡板(472)；所述的右脱扣器(48)构成有一右脱扣器U形腔(481)，该右脱扣器U形腔(481)与所述的右脱扣器配合槽(24)相配合并且在对应于该右脱扣器U形腔(481)的腔口的位置设置有一用于将右脱扣器(48)限定在所述转轴(2)的右端的右脱扣器挡板(482)。

7.根据权利要求4所述的矿用斜巷地升式防跑车装置，其特征在于所述左轨道桥(42)的横截面形状以及高度是与所述左衔接轨道(13)的横截面形状以及高度相同的；所述右轨道桥(45)的横截面形状以及高度是与所述右衔接轨道(14)的横截面形状以及高度相同的，并且左、右衔接轨道(13、14)的横截面形状、高度以及长度彼此相同。

8.根据权利要求4所述的矿用斜巷地升式防跑车装置，其特征在于所述的门轴驱动机构(6)包括固定板(61)、棘齿板(62)和棘轮(63)，固定板(61)在对应于所述右衔接轨道(14)的左侧的位置固定在所述的机架(1)上，棘齿板(62)固定在固定板(61)的右侧，棘轮(63)固定在所述门板转轴(54)的下端并且与棘齿板(62)相啮合。

9.根据权利要求4所述的矿用斜巷地升式防跑车装置，其特征在于所述的矿车牵引钢丝绳导引机构(7)包括一辊套轴(71)和一辊套(72)，辊套轴(71)位于所述U形门框(51)的U形腔(511)的底部并且该辊套轴(71)的两端分别支承在辊套轴座(711)上，而辊套轴座(711)固定在U形腔(511)的腔壁上，辊套转动地套置在辊套轴(71)上。

10.根据权利要求8所述的矿用斜巷地升式防跑车装置，其特征在于在所述门板转轴(54)的下端构成有门板转轴螺纹(541)，在该门板转轴螺纹(541)上旋配有用于对所述棘轮(63)限定的限定螺母(5411)。