CN104842852B - 航空大部件运输拖车的固定装置 - Google Patents

航空大部件运输拖车的固定装置 Download PDF

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Abstract

一种航空大部件运输拖车固定装置,包括:位于车架两端且分别与航空大部件相连的压盘机构和拉紧机构、位于车架两侧并与航空大部件相连的夹紧夹具以及带有固定工装的旋转支架;旋转支架的末端与车架转动连接,旋转支架的中部与车架通过油缸连接,该旋转支架为两个平行设置的C字形结构架组成。本发明采用主体焊接结构、与航空大部件连接的三个孔采用阶梯销轴、涨紧铜套固定;主体焊接结构横销为主承力件,通过压板压紧横销,限制航空大部件垂直高度方向运动;八字形拉杆限制航空大部件水平方向运动,万向关节轴承调节拉杆,并用螺母锁紧,整体结构简单,装配方便。

Description

航空大部件运输拖车的固定装置
技术领域
本发明涉及的是一种特种运输车辆领域的技术,具体是一种用于体积超过交通运输规定 的航空大部件运输拖车,其上使用的航空大部件固定装置。
背景技术
航空大部件在公路上运输一般都是超高超宽件,需要使用特殊的运输拖车才能运输。由 于中国航空大部件制造起步晚,与之配套的专用运输拖车也没有,所以之前的航空大部件运输 基本采用简单的固定方式将航空大部件固定在低平板拖车上进行运输。这样航空大部件在运输 拖车上的固定并不是合理和有效的,在极限运输情况下可能会对航空大部件产生撕裂、变形、 产生内应力等危险性破坏,从而对航空大部件的性能也会产生不可估计的损失。
如图1所示,现有航空大部件运输使用简单的仿形结构件将航空大部件拖住,仿形结构 件通过螺栓连接或焊接固定在车架上。现有技术的缺点是航空大部件简单的通过仿形结构放在 拖车上,没有通过工装将航空大部件与拖车紧固,也没有很好的将航空大部件的各方向进行约 束,运输时航空大部件固定不牢靠。
航空大部件的公路运输,一般为超宽超高,运输拖车的整体尺寸超高超宽,重心偏高。 运输途中航空大部件需与拖车车架固定牢靠,保证运输过程安全。运输时一般是车架、航空大 部件通过工装固定连接一体,安全性要求很高。工装在运输拖车上起到吊装、与车架固定连接 功能。航空大部件自身重量及运输过程中产生的冲击载荷通过工装传导至车架。工装即要限制 航空大部件各个方向运动,又要有足够的强度以满足多个工况下受力要求。作为关键件,工装 作为车架与航空大部件之间的连接固定装置,既要保护大部件安全,又要起到固定限位、吊装 作用。
航空大部件自身重量在运输过程中靠工装、仿形支承承受。工装通过车架上旋转支架固 定,旋转支架承受航空大部件自身重量及冲击载荷。工装安装在旋转支架上,限制航空大部件 各个方向运动,在仿形支承处航空大部件两侧设计夹紧夹具,防止航空大部件前端在拖车左右 方向窜动。同时,还需增加压板装置压紧航空大部件,限制前端高度方向运动。由于航空大部 件整体尺寸比较大,运输过程中路面可能出现斜坡,避免航空大部件出现在车架上倾翻,需在 另一端设计八字形拉紧机构。
航空大部件自身重量在运输过程中靠工装,仿形支承承受。工装既要满足强度要求,又 要满足方便安装、拆卸要求。同时在工装处还需限制航空大部件各个方向上运动。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足,提出一种航空大部件运输拖车的固定装置,结构 简单,装配方便,安全可靠。
本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明涉及一种航空大部件运输拖车的固定装置,包括:位于车架两端且分别与航空大 部件相连的压盘机构和拉紧机构、位于车架两侧并与航空大部件相连的夹紧夹具以及带有固定 工装的旋转支架。
所述的旋转支架的末端与车架转动连接,旋转支架的中部与车架通过油缸连接,该旋转 支架为两个平行设置的C字形结构架组成。
所述的固定工装与旋转支架活动连接,该固定工装为倒T字形结构,其顶部设有滑动横 销,底部两端分别设有两个转动拉杆构成八字形拉杆结构。
所述的活动连接通过固定工装的滑动横销与旋转支架滑动接触以及八字形拉杆结构与 旋转支架相连得以实现。
所述的滑动接触通过设置于旋转支架上的滑动槽与所述滑动横销相接触得以实现。
所述的滑动槽上优选设有压板。
所述的固定工装与旋转支架之间设有锁定机构,用于在完成旋转支架角度调节、固定工 装与航空大部件连接后锁定两者之间的相对位置,该锁定机构包括:设置于旋转支架上的定位 孔以及一端与固定工装相连,另一端穿过定位孔的定位杆。
所述的夹紧夹具的末端与车架转动连接,夹紧夹具的中部与车架通过油缸连接,该夹紧 夹具为两个平行设置的C字形结构架组成。
所述的拉紧机构包括:一端与车架相连的拉杆以及与拉杆相连的拉紧架,其中:拉紧架 与航空大部件固定连接。
所述的航空大部件上设有滑槽,所述拉紧架通过套接于滑槽上的螺栓实现固定连接。
所述的螺栓与滑槽相接触的位置设有保护铜套。
所述的航空大部件上进一步设有保护橡胶块,以减少应力集中部位对航空大部件的破损。
所述的压盘机构包括:与车架相连的压盘架以及转动设置于压盘架上与航空大部件相接 触的压盘臂,其中:压盘臂的末端设有压盘,该压盘与航空大部件面接触并施加与车架方向平 行的推力。
所述的车架前端设有仿形梁支承,该仿形梁支承垂直于车架长度方向以作为车架主横梁, 同时仿形梁支承的上表面与航空大部件的首端底部形状相匹配。
所述的仿形梁支承的上表面与航空大部件接触的位置设有帆布包裹的海绵缓冲装置。
技术效果
与现有技术相比,本发明采用主体焊接结构、与航空大部件连接的三个孔采用阶梯销轴、 涨紧铜套固定。主体焊接结构横销为主承力件,通过压板压紧横销,限制航空大部件垂直高度 方向运动。八字形拉杆限制航空大部件水平方向运动,万向关节轴承调节拉杆,并用螺母锁紧。
说明书附图
图1为现有技术示意图。
图2为本发明结构示意图。
图3为旋转支架示意图。
图中:a为侧视图,b为局部放大示意图。
图4为固定工装安装示意图。
图5为固定工装示意图。
图6为图5安装过程示意图。
图中:a为侧视图,b为局部放大示意图。
图7为夹紧夹具示意图。
图8为拉紧机构示意图。
图中:a为侧视图,b为局部放大示意图。
图9为压盘机构示意图。
图10为仿形梁示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施, 给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图2所示,本实施例包括:位于车架1两端且分别与航空大部件2相连的压盘机构3 和拉紧机构4、位于车架1两侧并与航空大部件2相连的夹紧夹具5以及带有固定工装6的旋 转支架7。
如图3所示,所述的旋转支架7通过油缸8伸缩旋转,旋转支架7底部与车架1接触,螺栓9固定。
所述的旋转支架7上部设有用于固定工装横销放置槽10,吊装航空大部件固定工装6 的滑动横销11放置在槽10内并可以旋转调节。
如图4和图5所示,所述的固定工装6与旋转支架7活动连接,该固定工装6为倒T 字形结构,其顶部设有滑动横销11,底部两端分别设有两个转动拉杆构成八字形拉杆结构12。
如图5所示,所述的固定工装6包括:滑动横销11、八字形拉杆结构12、倒T字形结构的主体焊接体13,其中:八字形拉杆结构12的两端分别与主体焊接体13和旋转支架7转动连接。
所述的八字形拉杆结构12由两个转动拉杆构成,每个转动拉杆包括:U形接头14、拉 杆体15以及万向关节轴承16,其中:U形接头14与主体焊接体13转动连接,拉杆体15的两端分别与U形接头14和万向关节轴承16转动连接,万向关节轴承16通过轴销17与旋转 支架7转动连接。
所述的拉杆体15与万向关节轴承16之间通过锁紧螺母18相连。
所述的滑动横销11和U形接头14均通过螺母轴销机构19、20与主体焊接体13相连。
由于航空大部件2比较长,与车架1连接有两处,一处是固定工装6连接的三个孔21, 另一处是航空大部件腹部仿形梁支承22。
安装后固定工装6与航空大部件2固定好,吊装航空大部件至车架1上,定位杆23定位定位孔21。滑动横销11放置在旋转支架7上,安装压板24,取出定位杆23,安装八字形 拉杆结构12,螺母轴销机构19、20、万向关节轴承16,并由万向关节轴承16调节八字形拉 杆结构12的长度,固定销轴固定后,锁紧螺母固定,如图6a和图6b所示。
拆卸时,取出固定销轴,两个拉杆可以往外摆出,拧松拉杆并取出,同时横销上压板取 出。此时可以吊装航空大部件。再拆卸销轴一和销轴二,拆下固定工装焊接体。
如图7所示,所述的夹紧夹具5通过油缸25伸缩旋转,夹紧夹具5底部与车架1贴合后,通过螺栓26固定。
所述的夹紧夹具5的顶部转动设有与航空大部件2相连的上部旋转架27,该上部旋转 架27由两个销轴28、29固定,拆掉销轴28后上部旋转架27可外翻,保证航空大部件装车时不与夹紧夹具5干涉。
如图8a所示,所述的拉紧机构4的拉紧架30上有通孔,通过螺栓31连接于航空大部件2的滑槽32内,另外配置有铜套33用于保护航空大部件2。
如图8b所示,所述的拉紧架30与滑槽32之间有橡胶块34,以避免拧紧螺母37后运输中受力产生压痕。
所述的拉杆35的下端与车架1连接,销轴36固定。在运输过程中遇到斜坡可防止航空大部件在车架1上倾翻。
如图9所示,所述的压盘机构3包括:与车架1相连的压盘架38以及转动设置于压盘架38上与航空大部件2相接触的压盘臂39,其中:压盘臂的末端设有压盘40,该压盘与航空大部件面接触并施加与车架方向平行的推力。
航空大部件2装载时,拆下压盘臂39,压盘架38旋转至外侧,航空大部件2放置好后, 再旋转压盘架38,装配拉杆固定压盘机构3,通过压盘40压紧航空大部件,螺母锁紧。
如图10所示,所述的车架1前端设有仿形梁支承41,该仿形梁支承41垂直于车架1长度方向以作为车架主横梁,同时仿形梁支承41的上表面与航空大部件的首端底部形状相匹 配。
所述的仿形梁支承的上表面与航空大部件接触的位置设有帆布包裹的海绵缓冲装置42。
航空大部件2装载时,固定工装接头横销先放置在旋转支架7上,以横销为旋转轴,缓 慢旋转大部件直至大部件贴合仿形梁。
本实施例通过以下方式实现固定:
1)通过旋转支架7中部与车架1连接的油缸伸缩,使得旋转支架7旋转至图2所示位置, 并将图3中的螺栓9拧紧;
2)通过夹紧夹具5中部与车架1连接的油缸伸缩,使得夹紧夹具5旋转至图7所示位置,并将图7中的螺栓26拧紧;
3)将图7中的上部旋转支架7向外侧旋转;
4)将图4所示的工装装置先与图5中的航空大部件的相应孔一和孔二相连接;
5)将航空大部件连同工装装置吊装到运输拖车上,使得航空大部件与图10的仿形梁接 触,并使得工装装置与旋转支架7连接,如图4所示;
6)将图7中的上部旋转支架7向内旋转,使得压盘与航空大部件接触并压紧;
7)旋转图9的压盘机构3,使得压盘压在航空大部件上面,并将拉杆连接固定;
8)将图8所示的螺栓和铜套按图8装配到航空大部件上,再将框架按孔对到螺栓上,并 拧紧上面的螺母;
9)将图8中的拉杆上面与框架连接,下面与车架1连接,并拉紧。
与现有技术相比,本装置的优点包括:
1.夹紧夹具5在装载时,上旋转架可外翻,装载航空大部件时不与夹紧夹具5干涉。
2.压盘机构3采用旋转方式,结构简单,操作方便。
3.航空大部件装载时,工装横销先放置在旋转支架7上,以横销为旋转轴,缓慢旋转 航空大部件直至航空大部件贴合仿形梁。
4.航空大部件运输时采用旋转支架7、夹紧夹具5、拉紧机构4及压盘机构3共同作用 限制航空大部件在各个方向运动,保证航空大部件与车架1固定稳定、安全运输。
5.由于特殊的连接方式,工装横销即承受向的冲击载荷及航空大部件自身重量,同时限 制航空大部件各个方向自由度。

Claims (7)

1.一种航空大部件运输拖车的固定装置,其特征在于,包括:位于车架两端且分别与航空大部件相连的压盘机构和拉紧机构、位于车架两侧并与航空大部件相连的夹紧夹具以及带有 固定工装的旋转支架;所述的旋转支架的末端与车架转动连接,旋转支架的中部与车架通过油缸连接,该旋转支架为两个平行设置的C字形结构架组成;
所述的固定工装与旋转支架活动连接,该固定工装为倒T字形结构,其顶部设有滑动横销,底部两端分别设有两个转动拉杆构成八字形拉杆结构;
所述的活动连接通过固定工装的滑动横销与旋转支架滑动接触以及八字形拉杆结构与旋转支架相连得以实现;
所述的滑动接触通过设置于旋转支架上的滑动槽与所述滑动横销相接触得以实现;
八字形拉杆结构由两个转动拉杆构成,每个转动拉杆包括:U形接头、拉杆体以及万向关节轴承,其中:拉杆体的两端分别与U形接头和万向关节轴承转动连接,万向关节轴承通过轴销与旋转支架转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种航空大部件运输拖车的固定装置,其特征是,所述的固定工装与旋转支架之间设有锁定机构,用于在完成旋转支架角度调节、固定工装与航空大部件连接后锁定两者之间的相对位置,该锁定机构包括:设置于旋转支架上的定位孔以及一端与固定工装相连,另一端穿过定位孔的定位杆。
3.根据权利要求1所述的一种航空大部件运输拖车的固定装置,其特征是,所述的夹紧夹具的末端与车架转动连接,夹紧夹具的中部与车架通过油缸连接,该夹紧夹具为两个平行设置的C字形结构架组成。
4.根据权利要求1所述的一种航空大部件运输拖车的固定装置,其特征是,所述的拉紧机构包括:一端与车架相连的拉杆以及与拉杆相连的拉紧架,其中:拉紧架与航空大部件固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种航空大部件运输拖车的固定装置,其特征是,所述的航空大部件上设有滑 槽,所述拉紧架通过套接于滑槽上的螺栓实现固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种航空大部件运输拖车的固定装置,其特征是,所述的压盘机构包括:与车架相连的压盘架以及转动设置于压盘架上与航空大部件相接触的压盘臂,其中:压盘臂的末端设有压盘,该压盘与航空大部件面接触并施加与车架方向平行的推力。
7.根据权利要求1所述的一种航空大部件运输拖车的固定装置,其特征是,所述的车架前端设有仿形梁支承,该仿形梁支承垂直于车架长度方向以作为车架主横梁,同时仿形梁支承的上表面与航空大部件的首端底部形状相匹配。
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