CN104842207A - 龙门机智能移动搬料装置 - Google Patents

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sliding shoe
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岳红伟
王志明
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Shinhu (wuhan) Intelligent Cutting Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/04—Automatic supply or removal of metal workpieces by means of grippers also magnetic or pneumatic gripping

Abstract

龙门机智能移动搬料装置，所述龙门机架(1)中央水平设置有固定架(2)，所述固定架(2)固定在龙门机架(1)两端的边框上且与两侧边框平行；所述固定架(2)一端设置有起吊运走减速电机(3)，所述固定架(2)的侧面设置有与起吊运走减速电机(3)连接的同步带(8)，所述固定架(2)上设置有来回滑动的滑动块(4)，所述滑动块(4)另一端上表面设置有蜗轮丝升降电机(5)、所述蜗轮丝升降电机(5)底面固定有升降杆(6)，所述升降杆(6)另一端连接有真空吸盘吊具(7)；本发明克服了现有的龙门机使用寿命短的缺点，本发明具有自动化的搬运的优点。

Description

龙门机智能移动搬料装置
技术领域
本发明涉及到机械领域，更加具体来说是龙门机智能移动搬料装置。
背景技术
在机床加工制造中，机床的加工精度直接影响了其加工制造的产品质量，因而加工精度也决定了该机床的档次与价格，生产制造出加工精度高，使用寿命长的机床，一直是开发者们所追求的目标，对于大件钢构件的搬运和处理，现阶段的龙门机床还无法做到完全自动化。
发明内容
本发明的目的在于克服上述背景技术的不足之处，而提出龙门机智能移动搬料装置。
本发明一种龙门机智能移动搬料装置，它包括呈矩形的龙门机架，所述龙门机架中央水平设置有固定架，所述固定架固定在龙门机架两端的边框上且与两侧边框平行；所述固定架一端设置有起吊运走减速电机，所述固定架的侧面设置有与起吊运走减速电机连接的同步带，所述固定架上设置有来回滑动的滑动块，所述滑动块一端通过滑动杆与同步带内的滑动轴连接，所述滑动块另一端上表面设置有蜗轮丝升降电机、所述蜗轮丝升降电机底面固定有升降杆，所述升降杆另一端连接有真空吸盘吊具；所述真空吸盘吊具包括吊具板，所述吊具板下方平行设置多组吸盘片，每个吸盘片通过固定棒固定吊具板上，所述吊具板上表面安装有固定吊件；所述固定棒一端穿过吊具板，并固定在吊具板上，所述固定棒另一端为弹簧棒，所述吊具板下表面还设置有固定夹，所述固定夹平行于固定棒一侧，用于夹紧固定棒；所述升降杆下端设置有U型抓铁，用于抓紧固定吊件；所述固定架上表面和侧表面分别设置有圆导轨；所述滑动块呈“┌”型结构，所述滑动块两端分别设置有在圆导轨上滑动的圆形滑槽。
在上述技术方案中：所述龙门机架两端的边框设置有用于安装固定架的固定槽。
在上述技术方案中：所述固定槽呈“[”型结构。
本发明具有如下优点：1.本发明具有加工精度高，使用寿命长；2.本发明完全自动化，具有优秀的搬运大型钢构件的优点。
附图说明
图1为本发明龙门机智能移动搬料装置的结构示意图。
图2为真空吸盘吊具结构示意图。
图3为蜗轮丝升降电机与升降杆结构示意图。
图4为本发明龙门机智能移动搬料装置的俯视示意图
图5为真空吸盘吊具与龙门机架的位置示意图。
图6为起吊运走减速电机与固定架的位置示意图。
图7为起吊运走减速电机结构示意详图。
图中：龙门机架1、固定槽1.1、固定架2、圆导轨2.1、起吊运走减速电机3、滑动块4、圆形滑槽4.1、蜗轮丝升降电机5、升降杆6、U型抓铁6.1、真空吸盘吊具7、吊具板7.1、吸盘片7.2、固定棒7.3、弹簧棒7.31、固定吊件7.4、固定夹7.5、同步带8、滑动轴8.1、滑动杆9。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已；同时通过说明对本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。
参照图1所示：本发明龙门机智能移动搬料装置，它包括呈矩形的龙门机架1，所述龙门机架1中央水平设置有固定架2，所述固定架2固定在龙门机架1两端的边框上且与两侧边框平行；所述固定架2一端设置有起吊运走减速电机3，所述固定架2的侧面设置有与起吊运走减速电机3连接的同步带8，所述固定架2上设置有来回滑动的滑动块4，所述滑动块4一端通过滑动杆9与同步带8内的滑动轴8.1连接，所述滑动块4另一端上表面设置有蜗轮丝升降电机5、所述蜗轮丝升降电机5底面固定有升降杆6，所述升降杆6另一端连接有真空吸盘吊具7；所述真空吸盘吊具7包括吊具板7.1，所述吊具板7.1下方平行设置多组吸盘片7.2，每个吸盘片7.2通过固定棒7.3固定吊具板7.1上，所述吊具板7.1上表面安装有固定吊件7.4；所述固定棒7.3一端穿过吊具板7.1，并固定在吊具板7.1上，所述固定棒7.3另一端为弹簧棒7.31，所述吊具板7.1下表面还设置有固定夹7.5，所述固定夹7.5平行于固定棒7.3一侧，用于夹紧固定棒7.3；所述升降杆6下端设置有U型抓铁6.1，用于抓紧固定吊件7.4；所述固定架2上表面和侧表面分别设置有圆导轨2.1；所述滑动块4呈“┌”型结构，所述滑动块2.3两端分别设置有在圆导轨2.1上滑动的圆形滑槽4.1；所述龙门机架1两端的边框设置有用于安装固定架2的固定槽1.1；所述固定槽1.1呈“[”型结构。
上述未详细说明部分均为现有技术。

Claims (3)

1.一种龙门机智能移动搬料装置，它包括呈矩形的龙门机架(1)，其特征在于：所述龙门机架(1)中央水平设置有固定架(2)，所述固定架(2)固定在龙门机架(1)两端的边框上且与两侧边框平行；所述固定架(2)一端设置有起吊运走减速电机(3)，所述固定架(2)的侧面设置有与起吊运走减速电机(3)连接的同步带(8)，所述固定架(2)上设置有来回滑动的滑动块(4)，所述滑动块(4)一端通过滑动杆(9)与同步带(8)内的滑动轴(8.1)连接，所述滑动块(4)另一端上表面设置有蜗轮丝升降电机(5)、所述蜗轮丝升降电机(5)底面固定有升降杆(6)，所述升降杆(6)另一端连接有真空吸盘吊具(7)；所述真空吸盘吊具(7)包括吊具板(7.1)，所述吊具板(7.1)下方平行设置多组吸盘片(7.2)，每个吸盘片(7.2)通过固定棒(7.3)固定吊具板(7.1)上，所述吊具板(7.1)上表面安装有固定吊件(7.4)；所述固定棒(7.3)一端穿过吊具板(7.1)，并固定在吊具板(7.1)上，所述固定棒(7.3)另一端为弹簧棒(7.31)，所述吊具板(7.1)下表面还设置有固定夹(7.5)，所述固定夹(7.5)平行于固定棒(7.3)一侧，用于夹紧固定棒(7.3)；所述升降杆(6)下端设置有U型抓铁(6.1)，用于抓紧固定吊件(7.4)；所述固定架(2)上表面和侧表面分别设置有圆导轨(2.1)；所述滑动块(4)呈“┌”型结构，所述滑动块(2.3)两端分别设置有在圆导轨(2.1)上滑动的圆形滑槽(4.1)。
2.根据权利要求1所述的龙门机智能移动搬料装置，其特征在于：所述龙门机架(1)两端的边框设置有用于安装固定架(2)的固定槽(1.1)。
3.根据权利要求1或2所述的龙门机智能移动搬料装置，其特征在于：所述固定槽(1.1)呈“[”型结构。
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