CN104841801A - 线材弯折处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线材弯折处理设备，用以将线材某一部位经过两次折弯成一U形弯折部，其包括一摆放机构、一上折弯机构及一下折弯机构，所述上折弯机构包括左右间隔开的第一、第二气缸、左右间隔开的第一、第二水平杆，一上固定块、一上定位块、左右间隔开的第一、第二抵压块、两转轮及向上抵压在第一、第二抵压块上的弹簧，所述下弯折机构包括左右间隔开的第三、第四气缸、左右间隔开的第三、第四水平杆、一下固定块、一下定位块、左右间隔开的第三、第四抵压块、转轮及向下抵压在第三、第四抵压块上的弹簧，各机构配合巧妙、紧密，自动化的处理效率高，有效保证各线材的折弯部形状规整统一，弯折品质稳定。

Description

线材弯折处理设备

技术领域

本发明涉及一种线材处理领域，尤其涉及一种线材弯折处理设备。

背景技术

许多任务业产品生产都需要进行线材弯折加工，已有的弯折加工都是人工进行，人力成本高，容易疲劳，生产效率低，而且，弯折形状不能保证规整统一，导致线材的质量不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种具有改善产品品质的线材弯折处理设备。

为实现前述目的，本发明采用如下技术方案：一种线材弯折处理设备，用以将线材某一部位经过两次折弯成一U形弯折部，其包括一摆放机构、一上折弯机构及一下折弯机构，所述摆放机构包括用以摆放线材的一摆放平台、一第五气缸及连接第五气缸与摆放平台的一连杆，所述摆放平台在第五气缸的驱动下能够前后移动，所述上折弯机构包括左右间隔开的第一、第二气缸、左右间隔开的第一、第二水平杆，一上固定块、一上定位块、左右间隔开的第一、第二抵压块、两转轮及向上抵压在第一、第二抵压块上的弹簧，所述第一、第二气缸与第一、第二水平杆连接，用以驱动第一、第二水平杆前后移动，所述上固定块设有前后贯穿并左右间隔开的两上水平槽，所述第一、第二水平杆各自穿设于对应上水平槽内，所述第一、第二水平杆分别设有朝向下方的倾斜面，倾斜面由前向后逐渐升高，所述转轮枢接在第一、第二抵压块上，所述倾斜面能够在第一、第二水平杆向前移动过程中抵推转轮转动及向下移动，间接促使第一、第二抵压块克服弹簧的弹力向下移动，所述上定位块设有上下贯穿并左右间隔开的两上直立槽，所述第一、第二抵压块穿设于对应上直立槽内，所述第一抵压块具有向下凸出的第一抵压部，第二抵压块具有向下凸出的倒L形第二抵压部，所述第一、第二抵压部左右相邻，所述下弯折机构包括左右间隔开的第三、第四气缸、左右间隔开的第三、第四水平杆、一下固定块、一下定位块、左右间隔开的第三、第四抵压块、转轮及向下抵压在第三、第四抵压块上的弹簧，所述第三、第四气缸与第三、第四水平杆连接在一起，能够驱动第三、第四水平杆前后移动，所述下固定块设有前后贯穿并左右间隔开的两下水平槽，所述第三、第四水平杆各自穿设于对应下水平槽内，所述下定位块设有上下贯穿并左右间隔开的两下直立槽，所述第三、第四抵压块穿设于对应下直立槽内，所述第三、第四抵压块分别设有朝向上方的倾斜面，倾斜面由前向后逐渐升高，所述倾斜面在第三、第四抵压块向前移动过程中能够抵推转轮转动及向上移动，间接促使第三、第四抵压块克服弹簧的弹力向上移动，第三抵压块顶端设有L形的第三抵压部，第四抵压块顶端设有一方形第四抵压部，第三、四抵压部左右相邻，共同围成一U形折弯槽，所述第一抵压部与折弯槽上下错开，所述第二抵压部与折弯槽上下对齐而能够将线材抵压于折弯槽内。

作为本发明的进一步改进，所述第二抵压部的一部分与折弯槽上下对齐，另一部分与第四抵压部上下对齐。

作为本发明的进一步改进，所述上折弯机构还包括固定在上固定块底面的一上固定板，所述上水平槽还凹设在上固定块的底面，所述上固定板遮盖住上水平槽，所述下折弯机构还包括固定在下固定块上表面的一下固定板，所述下水平槽还凹设在下固定块的上表面，所述下固定板遮盖住下水平槽。

作为本发明的进一步改进，所述上折弯机构还包括固定在上定位块前表面的一上挡板，所述上直立槽还凹设在上定位块的前表面，所述上挡板遮盖住上直立槽，下折弯机构还包括固定在下定位块前表面的一下挡板，所述下直立槽还凹设在下定位块的前表面，所述下挡板遮盖住下直立槽。

作为本发明的进一步改进，所述第一、第二抵压块前表面设有凸部，所述上挡板顶面设有与凸部上下对齐的凹陷，所述弹簧上端抵压在凸部上，下端抵压在凹陷内，所述第三、第四抵压块前表面设有凸部，所述下挡板顶面设有与凸部上下对齐的凹陷，所述弹簧下端抵压在凸部上，上端抵压在凹陷内。

作为本发明的进一步改进，所述线材弯折处理设备包括一底座，所述摆放机构还包括作用间隔开的一对直立板，所述直立板顶部设有前后延伸的滑轨，所述摆放平台设有收容滑轨的滑动槽。

作为本发明的进一步改进，所述摆放机构还包括向下固定在摆放平台上的一压块、一推杆及一手柄，所述摆放平台上表面凹设有用以收容线材连接器的一定位槽及自定位槽向外侧延伸出摆放平台的一滑动槽，所述压块遮盖在滑动槽顶部，所述压块底面凹设有左右贯穿的一通槽，所述推杆包括一主体、凸设于主体底面的限位条、自主体一端朝向定位槽凸出的抵压部、向上凸出的凸出部及自主体另一相对端凸出的限位部，所述主体收容于压块的通槽内并能够左右移动，所述限位条位于摆放平台滑动槽内以导引推杆左右移动，所述抵压部是自限位条凸出，能够进入定位槽内抵压连接器，所述凸出部靠近于定位槽，所述凸出部位于压块外侧，可以与压块抵靠以限制推杆过度移动，限位部设有上下贯穿的一固定孔，所述手柄下端固定在固定孔内，在左右方向上，压块位于手柄与凸出部之间，定义了推杆的移动范围。

作为本发明的进一步改进，所述线材弯折处理设备还包括固定在底座后部的一箱体，所述箱体包括顶板、前端板、与前端板相对的后端板及左右相对的两侧板，所述顶板、前、后端板与两侧板围设形成一收容空间，所述前、后端板与两侧板分别向下支撑在底座上，收容空间的底部被底座遮盖住，所述第一、第二、第三、第四、第五气缸固定于收容空间内。

作为本发明的进一步改进，所述第一、第二气缸及上固定块分别固定在顶板上，所述前端板设有供上折弯机构穿过的开口，所述第三、第四气缸及下固定块分别固定在底座上。

作为本发明的进一步改进，所述第一、第二、第三、第四水平杆按照如下顺序向前移动：第一水平杆、第三水平杆、第二水平杆、第四水平杆。

本发明线材弯折处理设备各机构配合巧妙、紧密，自动化的处理效率高，有效保证各线材的折弯部形状规整统一，弯折品质稳定。

附图说明

图1为本发明线材弯折处理设备的立体示意图。

图2为本发明线材弯折处理设备的立体示意图，未显示摆放机构。

图3为图2圆圈内的放大图。

图4为本发明材弯折处理设备的摆放机构的立体示意图。

图5为本发明材弯折处理设备的弯折机构的立体分解图。

图6为本发明材弯折处理设备的弯折机构的立体示意图。

图7为本发明材弯折处理设备的上弯折机构的立体分解图。

图8为本发明材弯折处理设备的下弯折机构的立体示意图。

图9为本发明材弯折处理设备的下弯折机构的立体分解图。

图10为本发明材弯折处理设备第一、第二、第三、第四抵压块抵压线材变形后的立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图10所示，本发明线材弯折处理设备100，用以将线材200某一部位经过两次弯折后形成一U形弯折部202，使线材200便于与对应机构件的结构配合。线材弯折处理设备100包括一底座10、一箱体20、一摆放机构30、一上折弯机构40及一下折弯机构50。

底座10为一水平板，箱体20固定在底座10后部，箱体20包括顶板21、前端板22、与前端板22相对的后端板23，及左右相对的两侧板24。顶板21、前、后端板22、23与两侧板24围设形成一收容空间（未图示），前端板22具有供上折弯机构40穿过的开口221，前、后端板22、23与两侧板24分别向下支撑在底座10上，收容空间的底部被底座10遮盖住。

摆放机构30包括左右间隔开的一对直立板31、能够在直立板31上前后滑动的一摆放平台32、一第五气缸33、连接第五气缸33与摆放平台32的一连杆34、向下固定在摆放平台32上的一压块35、一推杆36及一手柄37。

直立板31固定在底座10上并位于箱体20前方，每一直立板31顶面固定有一长条形滑轨311，摆放平台32底面设有收容滑轨311的滑动槽321，滑轨311与滑动槽321为前后延伸而成，使得滑轨311能够导引摆放平台32前后滑动。

摆放平台32也位于箱体20前方，上表面凹设有用以收容线材200连接器204的一定位槽322及自定位槽322向外侧延伸出摆放平台32的一滑动槽323，压块35遮盖在滑动槽323顶部，压块35底面凹设有左右贯穿的一通槽351，推杆36包括一主体361、凸设于主体361底面的限位条362、自主体361一端朝向定位槽322凸出的抵压部363、向上凸出的凸出部364及自主体361另一相对端凸出的限位部365。

主体361收容于压块35的通槽351内，能够左右移动，限位条363位于摆放平台32滑动槽323内，导引推杆36左右移动，抵压部363是自限位条362凸出，能够进入定位槽322内抵压住连接器204，凸出部364靠近于定位槽322，凸出部364位于压块35外侧，可以与压块35抵靠，限制推杆36过度移动。限位部365设有上下贯穿的一固定孔366，手柄37下端固定在固定孔366内，使用者通过拨动手柄37使得推杆36左右移动，在左右方向上，压块35位于手柄37与凸出部364之间，定义了推杆36的移动范围。

第五气缸33位于箱体20收容空间内，箱体20前端板22设有供连杆34穿过的一通孔221，在第五气缸33的驱动下，连杆34控制摆放平台32前后移动。

上折弯机构40包括左右间隔开的第一、第二气缸411、412、左右间隔开的第一、第二水平杆421、422，一上固定块43、一上固定板44、一上定位块45、一上挡板46、左右间隔开的第一、第二抵压块471、472、一转轴481、两转轮482及两弹簧49，第一、第二气缸411、412固定在箱体20内，上定位块45、上挡板46、第一、第二抵压块471、472、转轴481、转轮482及弹簧49均位于第一、第二水平杆421、422的下方。

第一、第二水平杆421、422向前凸出于箱体20，与第一、第二气缸411、412一一连接在一起，第一、第二气缸411、412能够驱动第一、第二水平杆421、422前后移动，第一、第二水平杆421、422前端设有朝向下方的倾斜面423、424。倾斜面423、424的高度由前往后逐渐降低。

上固定块43底面凹设有前后贯穿并左右间隔开的一对上水平槽431，第一、第二水平杆421、422一一穿设于上水平槽431内，上固定板44固定在上固定块43底面并遮盖上水平槽431，限制第一、第二水平杆421、422向下移动。上定位块45前表面设有上下贯穿上定位块45并左右间隔开的一对上直立槽451，

上挡板46固定在上定位块45前表面，将上直立槽451遮盖住，第一、第二抵压块471、472分别穿设在对应上直立槽451内并且上下端凸出于上定位块45，第一、第二抵压块471、472顶面分别设有左右间隔开的一对凸板473及位于该对凸板473之间的一凹槽474，凸板473设有左右贯穿的圆孔475，转轴481穿设于圆孔475，转轮482位于凹槽474内，并且穿设在转轴481上，第一、第二抵压块471、472前表面还设有一凸部479，凸部479底面凹设有收容弹簧49的收容孔，上挡板46顶面设有左右间隔开的一对凹陷463及自凹陷463进一步向下凹陷形成的收容孔，凹陷463与凸部479上下对齐，凸部479向下移动后能够进入凹陷463内，弹簧49的上端收容于凸部479的收容孔内，下端收容于上挡板46的收容孔内，在弹簧49的弹力，能够驱动第一、第二抵压块471、472向上移动。第一抵压块471具有向下凸出的水平第一抵压部475，第二抵压块472具有向下凸出的倒L形第二抵压部476。

上折弯机构40工作时，第一、第二气缸411、412各自驱动第一、第二水平杆421、422向前移动，第一、第二水平杆421、422倾斜面423、424抵推转轮482转动的同时，第一、第二抵压块471、472克服弹簧49的弹力向下移动，第一抵压部475抵压住线材200，第二抵压部476抵推线材200向下弯折变形。

下折弯机构50位于上折弯机构40的下方，其包括左右间隔开的第三、第四气缸511、512、左右间隔开的第三、第四水平杆521、522、一下固定块53、一下固定板54、一下定位块55、一下挡板56、左右间隔开的第三、第四抵压块571、572、两转轴581、两转轮582及两弹簧59。

第三、第四气缸511、512固定于箱体20内，第三、第四水平杆521、522与第三、第四气缸511、512连接在一起，在第三、第四气缸511、512的驱动下，第三、第四水平杆521、522能够前后来回移动，第三、第四水平杆521、522前端设有朝向上方的倾斜面523、524，倾斜面523、524的高度由前往后逐渐升高，当第三、第四水平杆521、522向前移动时，能够抵推第三、第四抵压块571、572向上移动。

下固定块53上表面凹设有前后贯穿并左右间隔开的一对下水平槽531，第三、第四水平杆521、522穿设于对应下水平槽531内，下固定板54固定在下固定块53顶面，遮盖住下水平槽531，限制了第三、第四水平杆521、522向上移动。

下定位块55前表面也设有上下贯穿下定位块55并左右间隔开的一对下直立槽551，下挡板56固定在下定位块55前表面，将下直立槽551遮盖住，第一、第二抵压块571、572穿设在下直立槽551内并且上下端凸出于下定位块55。

第三、第四抵压块571、572底端与第一、第二抵压块471、472顶端的结构基本相同，也设有左右间隔开的一对凸板573及位于该对凸板573之间的一凹槽574，凸板573左右贯穿的圆孔575，转轴581穿设于圆孔575，转轮582位于凹槽574内，并且穿设在转轴581上，转轮582与第三、第四水平杆521、522的倾斜面523、524抵压在一起。

第三、第四抵压块571、572前表面分别设有设有一凸部576及凹设在凸部575底面的收容孔，下挡板56底面设有左右间隔开的一对凹陷563及自凹陷563进一步向上凹陷形成的收容孔，凹陷563与凸部576上下对齐，凸部576向下移动后能够进入凹陷463内，弹簧49的下端收容第三、第四抵压块571、572的收容孔，下端收容于下挡板56的收容孔。

第三抵压块571顶端设有L形的第三抵压部577，第四抵压块571顶端设有一方形第四抵压部578，第三、四抵压部577、578左右相邻，共同围成一U形折弯槽570，第三、四抵压部577、578位于第一、第二抵压部475、476下方，第一抵压部476与折弯槽570错开，第二抵压部476一部分与折弯槽570上下对齐，并能够进入折弯槽570内，另一部分与第四抵压部578上下对齐。

上折弯机构40工作时，第三、第三气缸511、512各自驱动第三、第四水平杆521、522向前移动，第三、第四水平杆521、522倾斜面523、524抵压转轮582转动的同时，抵压块571、572克服弹簧59的弹力向上移动，第三、第四抵压部577、578分别抵压线材200。

本发明线材弯折处理设备100运行时，按如下步骤进行：

第1步，将线材200摆放在摆放平台32上。

第2步，第五气缸33驱动摆放平台32向后滑动，摆放平台32载动线材200向后移动至第一、第二抵压部475、476与第三、第四抵压部577、578之间。

第3步，第一气缸411驱动第一水平杆421向前移动，第一水平杆421的倾斜面423抵推推转轮482转动的同时，第一抵压块471克服弹簧49的弹力向下移动，直至第一抵压部476向下抵压线材200上。

第4步，第三气缸511驱动第三水平杆521向前移动，第三水平杆521的倾斜面523抵推转轮582转动的同时，第三抵压块571克服弹簧59的弹力，向上移动，直至第三抵压部577向上抵压在线材200上，使线材200被第一抵压部475与第三抵压部577夹持住。

第5步，第二气缸412驱动第二水平杆422向前移动，第二水平杆422的倾斜面424抵推推转轮482转动的同时，第二抵压块472克服弹簧49的弹力向下移动，直至第二抵压部477向下抵推线材200向下完成第一次弯折，线材200进入第三抵压块571的折弯槽570内。

第6步，第四气缸512驱动第四水平杆522向前移动，第四水平杆522的倾斜面524抵推转轮582转动的同时，第四抵压块572克服弹簧59的弹力，向上移动，第四抵压部578向上抵推线材200向上完成第二弯折，直至线材200被第二抵压部477与第四抵压部478夹持住，线材200经过第一、第二弯折后，形成一U形弯折部20。

第7步，第四气缸512驱动第四水平杆522向后移动，第四抵压块572在弹簧59的弹力下向下移动，直至第四抵压部578向下移动至初始位置。

第8步，第二气缸412驱动第二水平杆422向后移动，第二抵压块472在弹簧49的弹力下向上移动，直至第二抵压部477向上移动移动至初始位置。

第9步，第三气缸512驱动第三水平杆522向后移动，第三抵压块571在弹簧59的弹力下向下移动，直至第三抵压部577向下移动至初始位置。

第10步，第一气缸412驱动第一水平杆421向后移动，第一抵压块471在弹簧49的弹力下向上移动，直至第一抵压部476向上移动移动至初始位置。

第11步，第五气缸33驱动摆放平台32载动线材200向前移动。

最后，操作人员将线材200取出摆放平台32。

本发明线材弯折处理设备100各机构配合巧妙、紧密，自动化的处理效率高，有效保证各线材200的折弯部202形状规整统一，弯折品质稳定。

尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims (10)

1.一种线材弯折处理设备，用以将线材某一部位经过两次折弯成一U形弯折部，其包括一摆放机构、一上折弯机构及一下折弯机构，所述摆放机构包括用以摆放线材的一摆放平台、一第五气缸及连接第五气缸与摆放平台的一连杆，所述摆放平台在第五气缸的驱动下能够前后移动，其特征在于：所述上折弯机构包括左右间隔开的第一、第二气缸、左右间隔开的第一、第二水平杆，一上固定块、一上定位块、左右间隔开的第一、第二抵压块、两转轮及向上抵压在第一、第二抵压块上的弹簧，所述第一、第二气缸与第一、第二水平杆连接，用以驱动第一、第二水平杆前后移动，所述上固定块设有前后贯穿并左右间隔开的两上水平槽，所述第一、第二水平杆各自穿设于对应上水平槽内，所述第一、第二水平杆分别设有朝向下方的倾斜面，倾斜面由前向后逐渐升高，所述转轮枢接在第一、第二抵压块上，所述倾斜面能够在第一、第二水平杆向前移动过程中抵推转轮转动及向下移动，间接促使第一、第二抵压块克服弹簧的弹力向下移动，所述上定位块设有上下贯穿并左右间隔开的两上直立槽，所述第一、第二抵压块穿设于对应上直立槽内，所述第一抵压块具有向下凸出的第一抵压部，第二抵压块具有向下凸出的倒L形第二抵压部，所述第一、第二抵压部左右相邻，所述下弯折机构包括左右间隔开的第三、第四气缸、左右间隔开的第三、第四水平杆、一下固定块、一下定位块、左右间隔开的第三、第四抵压块、转轮及向下抵压在第三、第四抵压块上的弹簧，所述第三、第四气缸与第三、第四水平杆连接在一起，能够驱动第三、第四水平杆前后移动，所述下固定块设有前后贯穿并左右间隔开的两下水平槽，所述第三、第四水平杆各自穿设于对应下水平槽内，所述下定位块设有上下贯穿并左右间隔开的两下直立槽，所述第三、第四抵压块穿设于对应下直立槽内，所述第三、第四抵压块分别设有朝向上方的倾斜面，倾斜面由前向后逐渐升高，所述倾斜面在第三、第四抵压块向前移动过程中能够抵推转轮转动及向上移动，间接促使第三、第四抵压块克服弹簧的弹力向上移动，第三抵压块顶端设有L形的第三抵压部，第四抵压块顶端设有一方形第四抵压部，第三、四抵压部左右相邻，共同围成一U形折弯槽，所述第一抵压部与折弯槽上下错开，所述第二抵压部与折弯槽上下对齐而能够将线材抵压于折弯槽内。

2.根据权利要求1所述的线材弯折处理设备，其特征在于：所述第二抵压部的一部分与折弯槽上下对齐，另一部分与第四抵压部上下对齐。

3.根据权利要求1所述的线材弯折处理设备，其特征在于：所述上折弯机构还包括固定在上固定块底面的一上固定板，所述上水平槽还凹设在上固定块的底面，所述上固定板遮盖住上水平槽，所述下折弯机构还包括固定在下固定块上表面的一下固定板，所述下水平槽还凹设在下固定块的上表面，所述下固定板遮盖住下水平槽。

4.根据权利要求1所述的线材弯折处理设备，其特征在于：所述上折弯机构还包括固定在上定位块前表面的一上挡板，所述上直立槽还凹设在上定位块的前表面，所述上挡板遮盖住上直立槽，下折弯机构还包括固定在下定位块前表面的一下挡板，所述下直立槽还凹设在下定位块的前表面，所述下挡板遮盖住下直立槽。

5.根据权利要求4所述的线材弯折处理设备，其特征在于：所述第一、第二抵压块前表面设有凸部，所述上挡板顶面设有与凸部上下对齐的凹陷，所述弹簧上端抵压在凸部上，下端抵压在凹陷内，所述第三、第四抵压块前表面设有凸部，所述下挡板顶面设有与凸部上下对齐的凹陷，所述弹簧下端抵压在凸部上，上端抵压在凹陷内。

6.根据权利要求1所述的线材弯折处理设备，其特征在于：所述线材弯折处理设备包括一底座，所述摆放机构还包括作用间隔开的一对直立板，所述直立板顶部设有前后延伸的滑轨，所述摆放平台设有收容滑轨的滑动槽。

7.根据权利要求1所述的线材弯折处理设备，其特征在于：所述摆放机构还包括向下固定在摆放平台上的一压块、一推杆及一手柄，所述摆放平台上表面凹设有用以收容线材连接器的一定位槽及自定位槽向外侧延伸出摆放平台的一滑动槽，所述压块遮盖在滑动槽顶部，所述压块底面凹设有左右贯穿的一通槽，所述推杆包括一主体、凸设于主体底面的限位条、自主体一端朝向定位槽凸出的抵压部、向上凸出的凸出部及自主体另一相对端凸出的限位部，所述主体收容于压块的通槽内并能够左右移动，所述限位条位于摆放平台滑动槽内以导引推杆左右移动，所述抵压部是自限位条凸出，能够进入定位槽内抵压连接器，所述凸出部靠近于定位槽，所述凸出部位于压块外侧，可以与压块抵靠以限制推杆过度移动，限位部设有上下贯穿的一固定孔，所述手柄下端固定在固定孔内，在左右方向上，压块位于手柄与凸出部之间，定义了推杆的移动范围。

8.根据权利要求6所述的线材弯折处理设备，其特征在于：所述线材弯折处理设备还包括固定在底座后部的一箱体，所述箱体包括顶板、前端板、与前端板相对的后端板及左右相对的两侧板，所述顶板、前、后端板与两侧板围设形成一收容空间，所述前、后端板与两侧板分别向下支撑在底座上，收容空间的底部被底座遮盖住，所述第一、第二、第三、第四、第五气缸固定于收容空间内。

9.根据权利要求8所述的线材弯折处理设备，其特征在于：所述第一、第二气缸及上固定块分别固定在顶板上，所述前端板设有供上折弯机构穿过的开口，所述第三、第四气缸及下固定块分别固定在底座上。

10.根据权利要求1所述的线材弯折处理设备，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四水平杆按照如下顺序向前移动：第一水平杆、第三水平杆、第二水平杆、第四水平杆。