CN104837680B - 液压的驱动系统以及用于驱动带式输送器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于带式输送器（12）的液压的驱动系统，其具有布置在液压的初级回路（26）中的以马达驱动的初级泵（28）用于输送液压流体、通过初级回路（26）供给有液压流体的液压马达（30）用于驱动带式输送器（12）以及影响初级回路（26）中的液压流体流的控制装置用于控制带式输送器（12）的带速。按本发明提出，初级泵（28）作为调节泵具有用于调整输送的液压流体流的泵调节器（32），并且控制装置包括借助于辅助泵（54）运行的液压的控制管路（24）用于以可调节的调节压力加载泵调节器（32）。

Description

液压的驱动系统以及用于驱动带式输送器的方法

技术领域

本发明涉及一种液压的驱动系统，其具有

-布置在液压的初级回路中的以马达驱动的初级泵，该初级泵用于输送液压流体，

-通过初级回路供给有液压流体的液压马达，该液压马达用于驱动带式输送器，

-影响初级回路中的液压流体流的控制装置，该控制装置用于控制带式输送器的带速；以及用于驱动带式输送器的方法：

具有以下步骤

-借助于以马达驱动的初级泵将液压流体输入液压的初级回路中，

-通过初级回路向至少一个用于驱动带式输送器的液压马达供给有液压流体，

-通过影响初级回路中的输送流来控制带式输送器的带速。

背景技术

由文本DE-A 19814536公开了一种具有用于散装货物、粘稠物体以及类似输送物的带式输送器的可移动的输送设备。这种输送设备由申请人与用于带式输送器的液压驱动装置一起销售。在至今为止的带式驱动装置中通过比例阀控制所需的液压油量，该比例阀布置在液压泵和液压马达之间的主回路中。由此通过该阀门引导整个油流，这引起了流量损失。此外需要控制块，该控制块适合于这种油量并且因此实施成特殊部件。

发明内容

由此出发，本发明的任务是改善用于驱动控制带式输送器的已知的装置并且说明驱动系统以及驱动方法，由此在带驱动中能够降低能量损耗并且能够不用耗费的特殊构件情况下实现带输送的可靠的控制。

为了解决该任务，提出了在下述技术方案中相应说明的特征组合：一种用于在可移动的输送设备上的带式输送器的液压的驱动系统，其具有

-布置在液压的初级回路中的以马达驱动的初级泵，该初级泵用于输送液压流体，

-通过初级回路供给有液压流体的液压马达，该液压马达用于驱动带式输送器，

-影响初级回路中的液压流体流的控制装置，该控制装置用于控制带式输送器的带速，

-所述初级泵作为调节泵具有用于调整输送的液压流体流的泵调节器，

-所述控制装置包括借助于辅助泵运行的液压的控制线路用于以可调节的调节压力加载泵调节器，

其中，所述液压马达具有与带式输送器的输送带的驱动滚轮耦合的输出装置。本发明的有利的设计方案以及改进方案由下述技术方案中获得：在上述的驱动系统中，所述初级泵在压力侧通过初级回路的压力管道没有阀门地直接与液压马达连接；

在上述的驱动系统中，所述初级泵布置在封闭的初级回路中，其中液压马达在输出侧通过回流管道直接与初级泵的吸入口连接；

在上述的驱动系统中，用于初级回路的超压保护的限压阀布置在从初级泵的压力侧分支出来的分支管道中；

在上述的驱动系统中，所述初级泵的吸入口通过输入管道与用于液压流体的无压力的储备容器连接，并且在输入管道中布置了沿着到初级泵方向预张紧的止回阀；

在上述的驱动系统中，所述初级泵通过输送设备的马达以可变的转速进行驱动；

在上述的驱动系统中，构造成定量泵的辅助泵与初级泵一起经由共同的传动系以马达进行驱动；

在上述的驱动系统中，所述控制线路具有用于限定地限制辅助泵的输出压力的限压阀，并且所述限压阀布置在辅助泵的压力出口与初级泵的吸入口之间的连接管道中；

在上述的驱动系统中，所述控制线路具有通过电控制设备能够相应于额定值规定进行触发的比例阀用于调节泵调节器上的调节压力；

在上述的驱动系统中，所述辅助泵在压力侧通过控制管道与所述初级泵的泵调节器连接，并且将比例阀布置在从控制管道分支出来的并且通向储备容器的分支管道中；

在上述的驱动系统中，所述比例阀具有用于为了紧急运行而进行手动调节的调节元件；

在上述的驱动系统中，所述控制线路具有布置在辅助泵的压力出口后面的固定调节的节流阀用于提供恒定的液压流体流；

在上述的驱动系统中，所述泵调节器包括弹簧支撑的、通过控制线路能够加载有液压流体的调节缸用于调节初级泵的斜盘；

在上述的驱动系统中，马达是电马达或内燃机。

按本发明的解决方案基本上在于，通过额外的液压的控制回路用标准构件直接控制初级泵。因此，在驱动系统方面提出了所述初级泵作为调节泵具有泵调节器作为调节元件用于调整输送的液压流体流，并且控制装置包括借助于辅助泵运行的液压的控制线路用于以可调节的调节压力加载泵调节器的液压。由此能够灵敏地控制并且有效地运行液压初级回路，而不需要耗费的附件或者说用于影响较大油流的阀门。

所述初级泵有利地在压力侧通过初级回路的压力管道不用阀门地直接与液压马达连接，从而最小化能量损耗。

本发明的另一优选设计方案提出，所述初级泵布置在封闭的初级回路中，其中液压马达在输出侧通过回流管道直接与初级泵的吸入口连接。以这种方式也可以将所需要的油容积较少地保持在储备容器或者说油箱中。

为了即使在驱动马达的转速可变时也确保无干扰的运行，有利地将用于初级回路的超压保护的限压阀布置在从初级泵的压力侧分支出去的分支管道中。

也在改善初级泵的使用寿命方面有利的是，该初级泵的吸入口通过输入管道与用于液压流体的无压力的储备容器连接，并且在输入管道中布置了沿着到初级泵的方向上预张紧的止回阀。

尤其对于移动的输送设备来说有利的是，所述初级泵通过输送设备的马达、尤其通过电马达或内燃机以必要时可变化的转速进行驱动。另一有利的使用可能性通过以下方法获得，即液压马达具有与带式输送器的尤其可伸缩的输送带的驱动滚轮耦合的输出装置。

根据本发明的优选的设计方案，构造成定量泵的辅助泵连同初级泵都通过共同的传动系以马达进行驱动，从而需要仅仅一个驱动源。

为了即使在马达转速可变化时也在控制回路中提供限定的系统压力，有利的是，所述控制线路具有用于限定地限制辅助泵的输出压力的限压阀。为了降低所需的油箱油量，也有利的是，所述限压阀布置在辅助泵的压力出口和初级泵的吸入口之间的连接管道中。

为了操作友好地、必要时无级地调节带速，有利的是，所述控制线路具有通过电控制设备相应于额定值规定可触发的比例阀，其用来调节泵调节器上的调节压力。在该关系中同样有利的是，所述辅助泵在压力侧通过控制线路与初级泵的泵调节器连接并且将比例阀布置在从控制线路分支出来并且通向油箱的分支管道中。

为了也实现紧急运行，有利的是，所述比例阀具有为了紧急运行而进行手动调节的调节元件。

为了在控制回路中提供恒定的液压流体流，有利的是，所述控制线路具有布置在辅助泵的压力出口后面的固定调节的节流阀。

另一有利的设计方案提出，所述泵调节器包括弹簧支撑的、通过控制线路加载有液压流体的调节缸，其用来调节初级泵的斜盘。

本发明的另一方面在于具有带式输送器以及按本发明的液压的驱动系统的可移动的输送设备。

在按照方法方面通过以下方法解决开头所述的任务，即通过构造成调节泵的初级泵的泵调节器影响输送流，并且通过借助于辅助泵运行的与初级回路分开的液压的控制线路将调节压力施加到泵调节器上。

附图说明

下面根据附图中以示意性方式示出的实施例更详细地解释本发明。其中：

图1以侧视图示出了具有液压驱动的带式输送器的可移动的输送设备；

图2示出了用于带式输送器的液压的驱动系统的接线图。

具体实施方式

在图1中在行驶状态中示出的输送设备10包括可伸缩的主带式输送器12、输入带式输送器14、带有驾驶室18的车架16以及用于带式输送器12的能量有效的液压的驱动系统20，用该驱动系统可以无级地对输送所述输送物体的运行的输送带的带速度进行调整。对于输送设备10的细节，参照DE-A 19814536。

在按图2的驱动系统20的连接图中，用粗线说明了液压的驱动管路22并且用细线说明了与之分开的液压控制线路24形式的控制装置。

驱动管路22具有封闭的液压初级回路26，其中布置了用于循环液压油的初级泵28以及用于驱动带式输送器12的输送带的液压马达30。

借助于柴油马达29驱动的初级泵28构造成变量泵(例如构造成斜盘泵)并且具有泵调节器32作为用于调整输送的液压油流的调节元件。所述泵调节器32包括弹簧支撑的调整缸34，该调整缸可以通过控制线路24加载有液压油，并且相应于初级泵28的斜盘36的倾斜角度进行改变。

所述初级泵28在压力侧通过初级回路26的压力管道38没有阀门地直接与液压马达30的入口侧连接。该液压马达在所示的实施例中由两个单个马达40组成，所述两个单个马达相互平行地布置在初级回路26中并且在输出侧通过共同的回流管道42与初级泵28的吸入入口连接。如在图2中仅仅示意性地说明，所述液压马达30具有与带式输送器12的输送带的驱动滚轮31耦合的输出装置。

为了初级回路26的超压保护，将限压阀44布置在分支管道46中，该分支管道从压力管道38通向回流管道42。在分支管道46的通到位置的下游初级回路26通过输入管道48与没有压力的油箱50连接。为了在初级泵28的吸入侧上维持预应力，在输入管道48中布置了沿着到初级泵28的方向弹簧张紧的止回阀52。

所述控制线路24借助于辅助泵54运行，该辅助泵通过初级泵28的传动系的推动装置56进行驱动并且作为定量泵输送相对较小的油量。在此，所述辅助泵54通过吸入管道57联接到油箱50上。

为了在很大程度上独立于马达29的转速提供限定的输出压力，所述控制线路24包括位于连接管道60中的限压阀58，该连接管道60从辅助泵54的压力出口处分支出来并且通入初级泵28的吸入入口中。

为了在泵调节器32上提供调节压力，所述辅助泵54的压力出口通过控制管道62与调节缸34连接。为了提供恒定的油流，在控制管道62中布置了固定节流阀64。通过比例阀66实现了规定调节压力的额定值，该比例阀可以通过电触发设备68进行调节并且必要时可以为了紧急运行而手动操作。该比例阀66布置在分支管道70中，该分支管道在固定节流阀64下游从控制管道中分支出来并且通向油箱50。

在运行中，所述柴油马达29用可以在确定的界限内变化的转速驱动初级泵28，其中通过限压阀44确保初级回路26的压力保护。压力油从初级泵28的压力侧不用阀门地直接馈入液压马达30中，从而实现损失较少的驱动。

通过分开的控制线路24实现控制回路26中的油量并且由此实现控制带式输送器12的带速。为此目的，经由初级泵28的推动装置56同样通过马达29驱动所述辅助泵54，其中仅仅需要较少的控制油流。通过限压阀58调节最大的系统压力，该系统压力明显低于初级回路26中的压力。在初级泵28的吸入侧馈入多余的油，从而降低所需要的油箱油量。与从液压马达30流回的油一起在初级泵28的吸入侧上获得多余油量，由此提高了其使用寿命。为了限制在泵的吸入侧上的预应力，必要时将多余的油通过止回阀52导入油箱50中。由此也确保了初级回路26中的油交换。

在限压阀58的分支下游的固定节流阀64也在柴油转速变化时负责恒定的油流通向控制阀或者说比例阀66并且通向泵调节器32。借助于相对较小的实施成标准件的比例阀66可以无级地调节作用到泵调节器上的调节压力。相应地调整初级泵28的偏转角并且由此调整带速。为了紧急操作也可以手动地调节比例阀66。

Claims (16)

1.一种用于在可移动的输送设备（10）上的带式输送器（12）的液压的驱动系统，其具有

-布置在液压的初级回路（26）中的以马达驱动的初级泵（28），该初级泵用于输送液压流体，

-通过初级回路（26）供给有液压流体的液压马达（30），该液压马达用于驱动带式输送器（12），

-影响初级回路（26）中的液压流体流的控制装置，该控制装置用于控制带式输送器（12）的带速，

其特征在于，

-所述初级泵（28）作为调节泵具有用于调整输送的液压流体流的泵调节器（32），

-所述控制装置包括借助于辅助泵（54）运行的液压的控制线路（24）用于以可调节的调节压力加载泵调节器（32），

其中，所述液压马达（30）具有与带式输送器（12）的输送带的驱动滚轮（31）耦合的输出装置。

2.按权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述初级泵（28）在压力侧通过初级回路（26）的压力管道（38）没有阀门地直接与液压马达（30）连接。

3.按权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述初级泵（28）布置在封闭的初级回路（26）中，其中液压马达（30）在输出侧通过回流管道（42）直接与初级泵（28）的吸入口连接。

4.按权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，用于初级回路（26）的超压保护的限压阀（44）布置在从初级泵（28）的压力侧分支出来的分支管道（46）中。

5.按权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述初级泵（28）的吸入口通过输入管道（48）与用于液压流体的无压力的储备容器（50）连接，并且在输入管道（48）中布置了沿着到初级泵（28）方向预张紧的止回阀（52）。

6.按权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述初级泵（28）通过输送设备（10）的马达（29）以可变的转速进行驱动。

7.按权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，构造成定量泵的辅助泵（54）与初级泵（28）一起经由共同的传动系以马达进行驱动。

8.按权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述控制线路（24）具有用于限定地限制辅助泵（54）的输出压力的限压阀（58），并且所述限压阀（58）布置在辅助泵（54）的压力出口与初级泵（28）的吸入口之间的连接管道（60）中。

9.按权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述控制线路（24）具有通过电控制设备（68）能够相应于额定值规定进行触发的比例阀（66）用于调节泵调节器（32）上的调节压力。

10.按权利要求9所述的驱动系统，其特征在于，所述辅助泵（54）在压力侧通过控制管道（62）与所述初级泵（28）的泵调节器（32）连接，并且将比例阀（66）布置在从控制管道（62）分支出来的并且通向储备容器（50）的分支管道（70）中。

11.按权利要求9所述的驱动系统，其特征在于，所述比例阀（66）具有用于为了紧急运行而进行手动调节的调节元件。

12.按权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述控制线路（24）具有布置在辅助泵（54）的压力出口后面的固定调节的节流阀（64）用于提供恒定的液压流体流。

13.按权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述泵调节器（32）包括弹簧支撑的、通过控制线路（24）能够加载有液压流体的调节缸（34）用于调节初级泵（28）的斜盘。

14.按权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，马达（29）是电马达或内燃机。

15.一种具有带式输送器（12）以及按上述权利要求中任一项所述的液压的驱动系统的可移动的输送设备（10）。

16.一种用于驱动在可移动的输送设备（10）上的带式输送器（12）的方法，具有以下步骤

-借助于以马达驱动的初级泵（28）将液压流体输入液压的初级回路（26）中，

-通过初级回路（26）向至少一个用于驱动带式输送器（12）的液压马达（30）供给有液压流体，

-通过影响初级回路（26）中的输送流来控制带式输送器（12）的带速，

其特征在于，

-通过构造成调节泵的初级泵（28）的泵调节器（32）影响输送流，

-通过借助于辅助泵（54）运行的、与初级回路（26）分开的液压的控制线路（24）将调节压力施加到泵调节器（32）上。